CN104255099B - 一种旋耕起垄播种施肥一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种旋耕起垄播种施肥一体机，通过采用由前梁、后梁和方形支架构成的机架结构，并将肥料箱设置在变速箱上方，同时将开沟、聚垅、施肥和播种融合为一体结构，在开沟和起垅的过程中完成施肥和播种，不仅设备紧凑、灵活，而且施肥腿位于开沟器中间，避免了开沟起垅过程中土壤聚拢对施肥部位的破坏，保障施肥部位土壤的稳定，同时，播种管在横向上位于施肥腿和开沟器之间，纵向上位于开沟器的侧翼板之间，竖向上位于覆土板之下，正是土壤聚拢成形处之所在，土壤在此处已基本形成稳定结构，在此处播种，可有效保障种子位置的稳定性，便于掌握控制行距、株距和种植深度，实现精准播种。

Description

一种旋耕起垄播种施肥一体机

技术领域

本发明涉及农机设备技术领域，尤其涉及一种适用于花生、黄豆种植的旋耕起垄播种施肥一体机。

背景技术

农业机械化代表着先进的农业生产力，是农业现代化的重要组成部分并起着决定性的作用。随着农业现代化的不断发展，各种耕播机械和收割机械不断涌现，并且不断地向联合一体化发展靠拢。对于耕播机械，如何实现整地、施肥、播种的有机融合，实现快速高效的机械化耕作，一直是农业机械研究者不断探索和解决的问题，在此过程中，出现了不同的旋耕播种机械，如公告号为CN 2593532 Y的专利申请公开的旋耕起垅花生精量播种机，其不足之处在于：整个机械过于拖拉，设备过长，布局不够合理，一方面造成动力设备负担过重，另一方面对于设备的掉头转向造成极大不便。又如公告号为CN 102177773 B 的专利申请公开的耕播施肥多功能复合作业播种机械，设备相对紧凑，但其存在的不合理之处在于：通过减振浮动开沟器施肥播种后，又通过起垄培土器对肥料和种子进行起垄覆盖，极容易造成种子和肥料的移位，杂乱混合，造成肥料烧坏种子的情况发生，造成不必要的麻烦和损失；同时，其与上述旋耕起垅花生精量播种机还共同存在的一个缺陷是采用镇压轮进行镇压，容易破坏已形成的地垅。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种结构简单、紧凑，布局合理，在开沟起垅的同时，进行施肥和播种，避免肥料和种子移位，有效控制肥料与种子的距离，并保障地垅结构的完整性，避免对地垅结构造成破坏的旋耕起垄播种施肥一体机。

为实现本发明的目的所采用的技术方案是：一种旋耕起垄播种施肥一体机，包括由前梁、后梁和方形支架构成的机架，所述方形支架的前侧通过方形抱箍固定在后梁上，所述前梁与后梁间设置变速箱，所述变速箱下方设置旋耕总成、上方设置肥料箱，所述旋耕总成包括旋耕刀轴和安装在刀轴上的旋耕刀，所述旋耕刀轴的中间部位与变速箱的动力输出轴连接、左右两端分别与所述前梁和后梁两端设置的端板连接，端板与方形支架间设置斜撑件，所述后梁上布设有施肥腿和开沟器立柱，所述开沟器立柱下端设置有开沟器，所述开沟器包括至少一副中间开沟器和两副侧边开沟器，所述施肥腿设置在相邻开沟器中间，所述肥料箱下方设置排肥器并通过设置在所述排肥器上的下肥管与施肥腿连接，所述方形支架的下方斜置有向下延伸并与机架铰接的覆土板，在覆土板的上方设置有与方形支架连接的种子箱和排种器，排种器下方设置有穿过覆土板并向下延伸的播种管，播种管在横向上位于施肥腿两侧，并与所述施肥腿保持10-12公分的距离，所述覆土板后方设置与开沟器前后对应为排肥器和排种器提供动力的地轮。

所述方形支架是由方管连接而成的矩形框架，在方形支架上设置有播种器支架，该播种器支架的上部安装种子箱、下部安装排种器。

所述播种管包括内管和外管，所述内管上端设置在排种器的出口上、下端插装在外管的内腔中，所述外管上套设有套管并通过销钉锁紧，所述套管通过支撑杆固定在后梁和/或方形支架上。

所述套管设置在覆土板上。

所述中间开沟器包括两个构成横截面为V形结构的弧面板，弧面板上连接两个具有一定倾角的侧翼板，两个侧翼板之间设置有加强横梁，

所述侧边开沟器包括左侧开沟器和右侧开沟器，分别由左、右弧面板和焊接在弧面板后的侧翼板构成。

所述施肥腿下端具有多个出料口，所述出料口的下边缘设置有向内倾斜的截料板，由下而上，每个截料板的倾斜长度依次缩短。

所述覆土板与机架间设置弹簧杆，所述弹簧杆一端与所述覆土板铰接，另一端穿过设置在后梁上的限位滑套与限位固定件连接，所述限位固定件设置在后梁上或设置在旋耕总成上方的壳体上，所述覆土板与方形支架间设置有调节丝杠。

所述地轮的转轴通过连杆与后梁铰接，所述连杆与方形支架间设置弹簧压杆，所述弹簧压杆一端与连杆铰接，另一端与设置在方形支架上的滑套滑动连接，穿置在弹簧压杆上的弹簧一端抵住滑套，另一端抵住连杆或抵住设置在弹簧压杆下端的限位件上。

本发明的旋耕起垄播种施肥一体机通过采用具有前梁、后梁和方形支架的机架结构，并将肥料箱设置在变速箱上方，同时将开沟、聚垅、施肥和播种融合为一体结构，在开沟和起垅的过程中完成施肥和播种，不仅设备紧凑、灵活，而且施肥腿位于开沟器中间，避免了开沟起垅过程中土壤聚拢对施肥部位的破坏，保障施肥部位土壤的稳定，同时，播种管在横向上位于施肥腿和开沟器之间，纵向上位于开沟器的侧翼板之间，竖向上位于覆土板之下，正是土壤聚拢成形处之所在，土壤在此处已基本形成稳定结构，在此处播种，可有效保障种子位置的稳定性，便于掌握控制行距、株距和种植深度，实现精准播种。有效避免了传统机械在开沟器施肥播种后通过起垄培土器对肥料和种子进行起垄覆盖，容易造成种子和肥料的移位、杂乱混合，甚至造成肥料烧坏种子的情况发生，减少和杜绝了不必要的麻烦和损失。

通过设置中间开沟器，可有效地实现多垅种植，并且施肥腿和开沟器通过方形抱箍和销钉固定在后梁上，方便中间开沟器的拆卸与安装，同时便于移动和调节施肥腿及两侧开沟器的位置，实现对垅宽的调节和施肥位置的控制，实现根据不同作物的种植需要进行调节，从而实现合理化密植或间播套植。

施肥腿下端采用多出口结构，便于实现分层施肥，避免肥料过于集中出现烧根现象，同时又使肥效更加持久，并且更加便于作物吸收，提高肥料利用率，较传统撒施肥料利用率有效提高60%-80%，减少使用肥料三分之一，安全可靠、节省成本、效果好。

本发明的工作原理是，使用时，拖拉机通过万向轴将动力输送至变速箱，变速箱通过动力输出轴驱动旋耕刀轴和旋耕刀旋转，旋耕刀旋转进入土壤，实现对土壤的旋耕松土；拖拉机在移动过程中带动开沟器前进，将土壤聚拢，同时带动地轮转动，地轮驱动排肥器和排种器转动，进行肥料和种子的排放，实现施肥和播种，在聚垅即将完成时，将种子播入土壤，避免种子移位，在移动的过程中，使旋耕、开沟聚垅、施肥播种融为一体，同时进行，提高作业效率，并保障作业质量。

本发明结构合理、紧凑，方便调节，作业质量高。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1是本发明的侧视结构示意图；

图2是本发明的后视结构示意图；

图3是本发明中施肥腿、开沟器立柱及开沟器的布设结构示意图；

图4是本发明中施肥腿的剖视结构示意图；

图5是本发明中中间开沟器的结构示意图；

图6是本发明中中间开沟器和两侧边开沟器的俯视结构示意图；

图7是本发明实施例二的结构示意图；

图8是本发明实施例三的结构示意图；

图9是本发明实施例四的结构示意图。

具体实施方式

如图1-6所示：一种旋耕起垄播种施肥一体机，包括由前梁1、后梁2和方形支架3构成的机架，所述方形支架3的前侧通过方形抱箍固定在所述后梁2上，所述前梁1与后梁2间设置变速箱4，所述前梁1和变速箱4通过三点悬挂式连接架5与拖拉机连接，并通过万向轴实现拖拉机与变速箱4间的动力传输，所述变速箱4下方设置旋耕总成、上方设置肥料箱6，所述旋耕总成包括旋耕刀轴7和安装在刀轴上的旋耕刀8，所述旋耕刀轴7的中间部位与变速箱4的动力输出轴连接、左右两端分别与所述前梁1和后梁2两端设置的端板9连接，通过变速箱4的动力输出轴驱动旋耕刀轴7转动，带动旋耕刀8旋转实现对土地的旋耕粉碎松土，端板9与方形支架3间设置斜撑件（图中未示），用于支撑稳定方形支架3。

所述后梁2上通过方形抱箍和销钉布设有施肥腿13和开沟器立柱14，所述开沟器立柱14下端设置有开沟器，所述施肥腿13设置在相邻开沟器中间，所述方形抱箍抱紧在所述后梁2上，方形抱箍上设置用于穿插施肥腿13和开沟器立柱14的穿管，从穿管的侧壁插入销钉将施肥腿13或开沟器立柱14锁紧，从而有效地通过松开抱箍左右移动施肥腿13或/和开沟器立柱14，实现对横向施肥距离或/和垅宽的调节，并且通过销钉实现对施肥腿13或/和开沟器的深浅调节；

所述开沟器包括两副侧边开沟器15和一副中间开沟器16，所述中间开沟器16包括两个构成横截面为V形结构的弧面板16-1，弧面板16-1上连接两个具有一定倾角的侧翼板16-2，两个侧翼板16-2间设置有加强横梁16-3，一方面对开沟器的面板进行支撑限位，保持其形状，避免被挤压变形，另一方面便于将开沟器焊接固在所述开沟器立柱14上，所述侧边开沟器15包括左侧开沟器和右侧开沟器，分别由左、右弧面板和焊接在弧面板后的侧翼板构成，分别相当于中间开沟器16的右半部和左半部结构，互为对称。中间开沟器16前端采用弧面板构成横截面为V形结构的开沟器前端，便于实现对土壤的分离，形成沟槽结构，侧边开沟器15在设备两侧使土地形成半沟结构，来回两趟形成整沟，同时，侧边开沟器15和中间开沟器16均采用弧面板结构和侧翼板结构，便于通过弧面板将土壤翻起，再通过两两相对的侧翼板向中间聚拢土壤，侧翼板均向中间倾斜一定角度，覆土板对聚拢的土壤高度进行限定并将土壤压平，从而使土壤在三者的共同作用下聚拢成平整的梯形田垅，田垅结构稳定；弧面板将土壤翻起，与传统圆盘开沟器相比，可有效减少和缓解圆盘滚压对土壤造成的板结情况，便于保持田垅两侧的透气性。

所述肥料箱6下方设置排肥器17并通过设置在所述排肥器17上的下肥管与所述施肥腿13连接，所述施肥腿13下端具有多个出料口13-1，所述出料口13-1的下边缘设置有向施肥腿13内上方倾斜的截料板13-2，由下而上，每个截料板13-2的倾斜长度依次缩短。

所述方形支架3的下方斜置有向下延伸并与机架铰接的覆土板18，所述覆土板18与所述机架铰接，并且在覆土板18与机架间设置弹簧杆24，所述弹簧杆24一端与所述覆土板18铰接，另一端穿过设置在所述后梁2上的限位滑套25与限位固定件26连接，所述限位固定件26为固定板，与所述弹簧杆24通过穿钉连接，所述限位固定件26设置在所述后梁2上或设置在所述旋耕总成上方的壳体上，所述覆土板18与所述方形支架3间设置有调节丝杠27，所述调节丝杠27包括分别设置在所述覆土板18和所述方形支架3上的两个丝杠和连接所述两个丝杠的调节环。通过调节丝杠27和弹簧杆24的相互配合，有效方便调节覆土板18的高度，实现对垅高和覆土厚度的调节控制，以便实现不同作物对垅高和覆土厚度的需要。

在覆土板18的上方设置有与方形支架3连接的4副种子箱和排种器，所述方形支架3是由方管连接而成的矩形框架，在方形支架3上设置有4个播种器支架10，每个播种器支架10的上部安装种子箱11、下部安装排种器12，排种器12下方设置有穿过覆土板18上的穿孔29、并向下延伸的播种管，播种管在横向上位于施肥腿13两侧，并与所述施肥腿13保持10-12公分的距离，可有效保障肥料的有效利用率，并同时避免烧坏种子情况的发生；所述播种管包括内管19和外管20，所述内管19上端设置在所述排种器12的出口上、下端插装在外管20的内腔中，所述外管20外套设有套管21并通过销钉进行锁紧，所述销钉从所述套管21侧壁穿入并锁紧所述外管20，通过设置外管20和套管21可有效地方便调节外管高度，从而实现对播种深浅的控制；所述套管21通过支撑杆22分别与后梁2和方形支架3连接，套管21与后梁2连接，可以在播种的时候对播种管形成拉力，与方形支架3连接，可以在播种的时候对播种管形成推力，以克服土壤对播种管造成的阻力，从而有效保障播种管的稳定性，套管21可位于覆土板18的上方，也可以位于覆土板18的下方，优选地设置在覆土板18的上方，可有效地减小播种管在覆土板18上穿孔29的大小，避免土壤从穿孔29内流出，图2中的标号29是左侧两个播种管在覆土板18上的穿孔29，为了便于观察结构，图中未画出左侧两个播种器；

所述覆土板18后方设置与开沟器前后对应、并为排肥器17和排种器12提供动力的地轮23。

实施例二

本实施例与实施例一的区别之处在于：所述套管21和支撑杆22均位于覆土板18的上方，套管21通过支撑杆22与设置在方形支架3上的滑套件连接，滑套件通过销钉固定在所述方形支架上，如图7所示，相邻两个套管21通过支撑杆22与方形支架3前侧的同一个滑套件连接，并且两个套管21间通过横向连杆连接，从而有效地形成一个稳固的三角形结构，同时，通过在横向连杆上设置与该横向连杆垂直并且与方形支架3后侧设置的滑套件连接的支撑杆22，在播种时，与方形支架3前侧连接的支撑杆22对播种管形成拉力，与方形支架3后侧连接的支撑杆22对套管形成推力，以克服土壤对播种管造成的阻力，从而有效保障播种管的稳定性。进一步作为优选方案，套管21分别通过2个支撑杆22与方形支架3的前后两侧的滑套件连接，并且两个相邻的套管21间通过横向连杆连接，使相邻两套管与方形支架3的前侧和后侧均形成稳定的三角形结构，从而进一步地提高了播种管的稳定性。另外，本实施例将套管21连接在方形支架3的前后两侧的滑套件上，一方面对套管形成稳定的支撑结构，另一方面方便通过调节相邻两播种管的距离，实现对播种宽度的调节控制，其足覆土板18上可以预设多个穿孔，并通过活动板密封，根据播种需要，打开不同的穿孔，实现对播种管间距离的调节。

实施例三

本实施例与实施例一的不同之处在于：所述套管21固定在所述覆土板18上，并与所述播种管具有相匹配的弧度，如图8所示，其弧度以覆土板18的转轴中心线为圆心，同时，设置在所述播种器出口上的内管19也为具有同样弧度的弧形结构，从而有效适应覆土板18的旋转和外管20的高度调节。通过将套管21固定在覆土板上，一方面，可以在调节覆土板高度以实现垅高的调节时，保持播种管下端与覆土板18的位置不变，使播种深度保持稳定不变，避免由于垅高的调节造成播种深度的改变，另一方面，可有效提高覆土板18的严密性，避免土壤从覆土板18上的穿孔29中流出，保障地垅的平整度和覆土效果。

实施例四

如图9所示：本实施例与实施例一的区别之处在于：所述地轮23的转轴通过连杆27与所述后梁2铰接，所述连杆27与所述方形支架3间设置弹簧压杆28，所述弹簧压杆28一端与所述连杆27铰接，另一端与设置在所述方形支架3上的滑套滑动连接，穿置在所述弹簧压杆28上的弹簧一端抵住滑套，另一端抵住连杆27或抵住设置在所述弹簧压杆28下端的限位凸台上，弹簧压杆28的顶端插置销钉，以避免弹簧压杆28从滑套内滑脱，通过弹簧压杆28将地轮23压紧在垅沟内，一方面使地轮23与机器的整体结构更加紧凑，另一方面使地轮23与地面保持充分接触，保持有效地旋转并提供足够而稳定的动力，避免打滑出现漏插等情况发生。

本发明的技术方案并不限制于本发明所述的实施例的范围内。本发明未详尽描述的技术内容均为公知技术。

Claims (10)

1.一种旋耕起垄播种施肥一体机，其特征在于：它包括由前梁、后梁和方形支架构成的机架，所述方形支架的前侧通过方形抱箍固定在后梁上，所述前梁与后梁间设置变速箱，所述变速箱下方设置旋耕总成，上方设置肥料箱，所述旋耕总成包括旋耕刀轴和安装在刀轴上的旋耕刀，所述旋耕刀轴的中间部位与变速箱的动力输出轴连接，左右两端分别与所述前梁和后梁两端设置的端板连接，端板与方形支架间设置斜撑件，所述后梁上布设有施肥腿和开沟器立柱，所述开沟器立柱下端设置有开沟器，所述开沟器包括至少一副中间开沟器和两副侧边开沟器，所述施肥腿设置在相邻开沟器中间，所述肥料箱下方设置排肥器并通过设置在所述排肥器上的下肥管与施肥腿连接，所述方形支架的下方斜置有向下延伸并与机架铰接的覆土板，在覆土板的上方设置有与方形支架连接的种子箱和排种器，排种器下方设置有穿过覆土板并向下延伸的播种管，播种管在横向上位于施肥腿两侧，所述覆土板后方设置与开沟器前后对应为排肥器和排种器提供动力的地轮。

2.如权利要求1所述的旋耕起垄播种施肥一体机,其特征在于：所述播种管与所述施肥腿保持10-12公分的距离。

3.如权利要求1所述的旋耕起垄播种施肥一体机,其特征在于：所述方形支架是由方管连接而成的矩形框架，在方形支架上设置有播种器支架，该播种器支架的上部安装种子箱、下部安装排种器。

4.如权利要求1所述的旋耕起垄播种施肥一体机,其特征在于：所述播种管包括内管和外管，所述内管上端设置在排种器的出口上、下端插装在外管的内腔中，所述外管上套设有套管并通过销钉锁紧，所述套管通过支撑杆固定在后梁和/或方形支架上。

5.如权利要求4所述的旋耕起垄播种施肥一体机,其特征在于：所述套管设置在覆土板上。

6.如权利要求1-5任意一项权利要求所述的旋耕起垄播种施肥一体机,其特征在于：所述中间开沟器包括两个构成横截面为V形结构的弧面板，弧面板上连接两个具有一定倾角的侧翼板，两个侧翼板之间设置有加强横梁。

7.如权利要求1-5任意一项权利要求所述的旋耕起垄播种施肥一体机,其特征在于：所述侧边开沟器包括左侧开沟器和右侧开沟器，分别由左、右弧面板和焊接在弧面板后的侧翼板构成。

8.如权利要求1-5任意一项权利要求所述的旋耕起垄播种施肥一体机,其特征在于：所述施肥腿下端具有多个出料口，所述出料口的下边缘设置有向内倾斜的截料板，由下而上，每个截料板的倾斜长度依次缩短。

9.如权利要求1-5任意一项权利要求所述的旋耕起垄播种施肥一体机,其特征在于：所述覆土板与机架间设置弹簧杆，所述弹簧杆一端与所述覆土板铰接，另一端穿过设置在后梁上的限位滑套与限位固定件连接，所述限位固定件设置在后梁上或设置在旋耕总成上方的壳体上，所述覆土板与方形支架间设置有调节丝杠。

10.如权利要求1-5任意一项权利要求所述的旋耕起垄播种施肥一体机,其特征在于：地轮的转轴通过连杆与后梁铰接，所述连杆与方形支架间设置弹簧压杆，所述弹簧压杆一端与连杆铰接，另一端与设置在方形支架上的滑套滑动连接，穿置在弹簧压杆上的弹簧一端抵住滑套，另一端抵住连杆或抵住设置在弹簧压杆下端的限位件上。