CN104253986B - 一种自适应色度梳状滤波的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自适应色度梳状滤波的方法及装置，包括：载波恢复及色度解调单元，用于产生本地载波信号，并进行解调和低通滤波；行缓存单元用于缓存色度分量信号；垂直相关性检测单元对输入色度分量信号垂直方向的像素点进行相关性程度检测，产生相关性判定值；亮度串扰检测单元产生亮度串扰条件，并检测当前色度分布是否有亮度串扰成分；自适应控制单元根据垂直相关性及亮度串扰检测单元的输出，选择色度信号滤波方式去除亮度串扰；选择器用于选择滤波计算单元中相应的滤波方式并输出色差信号。本发明可准确识别并去除色度信号中的亮度串扰，图像解析度高，亮度和色度分离的效果好，且能兼容PAL和NTSC两种复合视频信号制式。

Description

一种自适应色度梳状滤波的方法及装置

技术领域

本发明涉及视频信号处理，特别是涉及一种自适应色度梳状滤波的方法及装置。

背景技术

复合视频信号（CVBS）是将色度分量信号（U和V）进行正交幅度调制，然后叠加上亮度信号（Y）及行场同步信号、色同步信号，可由以下公式表示：

CVBS=Y+U·sinwt±V·coswt+timing；

色度信号和高频亮度信号占用频谱的相同部分，在解码过程中必须进行亮度和色度信号分离，梳状滤波是亮色分离的最有效的方法，是衡量解码图像效果的重要标志。梳状滤波的基本原理是基于各行之间的相位关系，若垂直方向上亮度Y和色度C都相同，将具有反向（180°）相位关系的两行相加得到亮度2Y，相减得到色度2C。

复合视频信号的制式有三种：PAL（PhaseAlternativeLine）、NTSC（NationalTelevisionSystemsCommittee）、SECAM（SequentialColorWithMemory），其中PAL制式V分量的相位逐行倒相，相邻行相差283.7156个载波周期，相位差约为270°，NTSC制相邻行相差227.5个载波周期，相位差为180°。

传统的自适应梳状滤波基于相邻行色度分量的相关性，对具有相关性的相邻行进行加权平均运算，若无相关性则直接输出。这种算法虽然简单，却存在很大的缺陷。亮度串扰在图像中普遍存在，特别是图像中亮度高频区域，如图3所示，图像本身的色差信号为零，且文字等高频亮度区域细节清楚、纹理清晰，但亮度串扰引起的错误颜色五彩缤纷，由此分离得到的高频亮度纹理模糊，文字区域很难准确识别，传统的算法并不能识别和去除亮度串扰，亮度和色度分离的效果差，严重影响解码图像质量。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自适应色度梳状滤波的方法及装置，它能准确识别亮度串扰区域，自适应的选取相应的滤波方式，去除色度信号中的亮度串扰，亮度和色度分离的效果好，且滤波方式具有兼容性。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种自适应色度梳状滤波的装置，它包括载波恢复及色度解调单元、行缓存单元、垂直相关性检测单元、亮度串扰检测单元、自适应控制单元、滤波计算单元和选择器，载波恢复及色度解调单元接收复合视频信号，载波恢复及色度解调单元的信号输出端与行缓存单元的信号输入端相连，行缓存单元的输出端分别与垂直相关性检测单元、亮度串扰检测单元及滤波计算单元相连，垂直相关性检测单元和亮度串扰检测单元的输出端分别与自适应控制单元的输入端相连，垂直相关性检测单元的另一路输出还连接亮度串扰检测单元，自适应控制单元的控制信号输出端与选择器的控制信号输入端相连，滤波计算单元通过选择器输出色差信号。

所述的载波恢复及色度解调单元用于产生与色同步信号同频同相的本地载波信号，并对输入复合视频信号进行直接解调和低通滤波，实现亮度和色度的初步分离；所述的行缓存单元用于缓存色度分量信号；所述的垂直相关性检测单元用于对输入色度分量信号垂直方向的像素点进行相关性程度检测，相关性程度包括强相关、弱相关和不相关三种方式；所述的亮度串扰检测单元用于产生亮度串扰的条件，并判断当前的色度信号是否有亮度串扰成分；所述的自适应控制单元根据垂直相关性检测单元输出的相关性程度判定值和亮度串扰检测单元输出的亮度串扰条件，自适应的选择色度信号滤波方式；所述的滤波计算单元内部设有多种垂直方向的色度滤波运算；所述的选择器根据自适应控制单元的输出，选择滤波计算单元中相应的滤波方式并输出色差信号。

一种自适应色度梳状滤波的方法，它包括如下步骤:

S1:载波恢复及色度解调单元接收复合视频信号，产生与复合视频信号的色同步信号同频同相的本地载波信号，并对接收信号进行直接解调和低通滤波，输出包含亮度串扰的色度分量信号；

S2：行缓存单元对载波恢复及色度解调单元输出的色度分量信号进行缓存；

S3：垂直相关性检测单元对输入色度分量信号垂直方向的像素点进行相关性程度检测，产生相应的垂直相关性判定值；

S4：亮度串扰检测单元产生亮度串扰条件，并检测当前色度分布是否有亮度串扰成分；

S5：自适应控制单元根据垂直相关性检测单元输出的相关性程度判定值及亮度串扰检测单元输出的亮度串扰条件，自适应地选择色度信号滤波方式，去除亮度串扰；

S6：选择器根据自适应控制单元的输出，选择滤波计算单元中相应的色度分量信号滤波方式并输出色差信号。

所述垂直相关性检测单元的检测方法为：

计算当前所有行中任意两行对应像素点之间的色度差幅度，将计算得到的色度差幅度分别与设定的第一阈值T_Ra和第二阈值T_Rb进行比较，其中T_Ra<T_Rb，分别产生强相关和弱相关判定值，若色度差幅度小于T_Ra，则认为当前两个像素点具有强相关性，强相关判定值为1，否则强相关判定值为0；若色度差幅度大于T_Ra且小于T_Rb，则认为当前两个像素点弱相关，弱相关判定值为1，否则两者不相关，弱相关和强相关判定值都为0。

所述亮度串扰检测单元对PAL/NTSC制式复合视频信号的检测方法如下：

S41：计算当前所有行中具有同相关系的两行像素点之间的色度差幅度，并判断其相关性程度；

S42：将当前所有行中具有反相关系的行对应像素点的色度分量信号进行两两相加，判断得到的色度分量和是否接近于零，并计算得到的任意两个色度分量和的色度差幅值，判断其相关性程度。

所述亮度串扰检测单元对PAL/NTSC制式的亮度串扰条件为：

当前所有行对应像素点都包含亮度串扰成分的条件：具有同相关系的两行对应像素点具有强相关性，且具有反相关系的行对应像素点相加得到的色度分量和具有强相关性；

当前所有行对应像素点为亮度串扰与实际色度分布的边界条件：具有反相关系的行对应像素点相加得到的色度分量和具有强相关性，或第一行或最后一行分别与其具有反相关系的行对应像素点相加得到的色度分量和接近于零。

所述滤波计算单元对PAL/NTSC制式包含亮度串扰的色度滤波方式为：根据不同制式的相位关系，选择具有反相关系的行进行加权平均，去除亮度串扰。

所述自适应控制单元根据实际色度信号的垂直分布及亮度串扰条件，自适应的选择不同的色度滤波方式，针对实际色度垂直分布选择具有相关性的像素点进行运算或直接输出，针对亮度串扰选择具有相反相位关系的像素点进行运算，具体方法如下：

若当前所有行对应像素点包含连续多行具有强相关，选择具有强相关且相位反相的行进行滤波运算；

若满足当前所有行对应像素点都包含亮度串扰成分的条件，选择具有相反相位关系的行进行滤波运算；

若当前所有行对应像素点包含连续多行具有弱相关，选择具有弱相关且相位反相的行进行滤波运算；

若当前所有行对应像素点为亮度串扰与实际色度分布的边界条件满足，选择第一行或最后一行分别与其具有反相位关系的行进行滤波运算；

若当前所有行中具有相反相位关系的行对应的像素点都具有强相关性，则选择当前像素点直接输出；

若以上条件都不满足，则属于水平和垂直方向亮度都高频变化引起的串扰，如文字等复杂的亮度串扰区域，选择当前所有行对应像素点进行滤波运算。

本发明的有益效果是：

（1）自适应控制单元采用强相关和弱相关相结合的方式进行自适应判断选择，能有效避免色度信号分布复杂、所设定的阈值大小等因素引起的错误判断而造成输出错误色差信号的现象；

（2）亮度串扰检测单元包括PAL和NTSC两种制式的亮度串扰条件，能有效识别出图像中高频亮度串扰区域，自适应的选取相应的滤波方式，去除色度信号中的亮度串扰，亮度和色度分离的效果好，且能兼具PAL和NTSC两种复合视频信号制式的亮色分离；

（3）滤波方式的选取具有一定的兼容性，在出现误判的情况下，输出的色差信号不会发生严重错误。

附图说明

图1为本发明的结构框图；

图2为经过本发明自适应梳状滤波处理之后的亮度串扰示例图像；

图3为经过传统的自适应梳状滤波处理之后的亮度串扰示例图像；

图4为本发明的方法流程图。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

如图1所示，一种自适应色度梳状滤波的装置，它包括载波恢复及色度解调单元、行缓存单元、垂直相关性检测单元、亮度串扰检测单元、自适应控制单元、滤波计算单元和选择器，载波恢复及色度解调单元接收复合视频信号，载波恢复及色度解调单元的信号输出端与行缓存单元的信号输入端相连，行缓存单元的输出端分别与垂直相关性检测单元、亮度串扰检测单元及滤波计算单元相连，垂直相关性检测单元和亮度串扰检测单元的输出端分别与自适应控制单元的输入端相连，垂直相关性检测单元的另一路输出还连接亮度串扰检测单元，自适应控制单元的控制信号输出端与选择器的控制信号输入端相连，滤波计算单元通过选择器输出色差信号。

所述的载波恢复及色度解调单元用于产生与色同步信号同频同相的本地载波信号，并对输入复合视频信号进行直接解调和低通滤波，实现亮度和色度的初步分离，输出的信号成分包括色度分量信号（U和V）、高频亮度串扰（特别是载频附近）和已大幅度衰减的低频亮度信号。所述的行缓存单元用于缓存色度分量信号，其输出包括两路色度分量信号U和V，分别记为第1、2、3、4行，当前行记为第5行。所述的垂直相关性检测单元用于对输入色度分量信号垂直方向的像素点进行相关性程度检测。所述的亮度串扰检测单元用于根据复合信号的制式（PAL和NTSC）产生亮度串扰的条件，并判断当前的色度信号是否有亮度串扰成分。所述的自适应控制单元根据垂直相关性检测单元输出的相关性程度判定值和亮度串扰检测单元输出的亮度串扰条件，自适应的选择色度信号滤波方式。所述的滤波计算单元内部设有多种垂直方向的色度滤波运算。所述的选择器根据自适应控制单元的输出，选择滤波计算单元中相应的滤波方式并输出色差信号。

所述垂直相关性检测单元用于检测当前像素点P5及当前像素点前4行相应像素点P1、P2、P3、P4任意两个像素点之间的相似性及相关性程度，输出的相关性程度包括强相关、弱相关和不相关三种方式。

一种自适应色度梳状滤波的方法，它包括如下步骤:

S1:载波恢复及色度解调单元接收复合视频信号，产生与复合视频信号的色同步信号同频同相的本地载波信号，并对接收信号进行解调和低通滤波，输出分量信号；

S2：行缓存单元对载波恢复及色度解调单元输出的色度分量信号进行缓存；

S3：垂直相关性检测单元对输入色度分量信号垂直方向的像素点进行相关性程度检测，产生相应的垂直相关性判定值；

S4：亮度串扰检测单元检测当前色度分布是否有亮度串扰成分，并产生亮度串扰条件；

S5：自适应控制单元根据垂直相关性检测单元输出的相关性程度判定值及亮度串扰检测单元输出的亮度串扰条件，自适应地选择色度信号滤波方式，去除亮度串扰；

S6：选择器根据自适应控制单元的输出，选择滤波计算单元中相应的色度分量信号滤波方式并输出色差信号。

所述垂直相关性检测单元的检测方法为：

计算当前5行中任意两行对应像素点之间的色度差幅度，将计算得到的色度差幅度分别与设定的第一阈值T_Ra和第二阈值T_Rb进行比较，其中T_Ra<T_Rb，分别产生强相关和弱相关判定值，若色度差幅度小于T_Ra，则认为当前两个像素点具有强相关性，强相关判定值为1，否则强相关判定值为0；若色度差幅度大于T_Ra且小于T_Rb，则认为当前两个像素点弱相关，弱相关判定值为1，否则两者不相关，弱相关和强相关判定值都为0。

所述色度差幅度，计算方法如下：

以P1和P2色度差幅度计算为例，计算公式如下：

色度分量U和V之间的差值：U₁₂=U₂-U₁；V₁₂=V₂-V₁；

色度差值的幅度： $\mathrm{Amp}(U_{12},V_{12})=\sqrt{{(U_2-U_1)}^2+{(V_2-V_1)}^2};$

采用如下方式对色度差幅值运算公式进行近似：比较并得到U₁₂和V₁₂之间的最大值，即|0.0875·U₁₂+0.125·V₁₂|和|0.0875·V₁₂+0.125·U₁₂|之间的最大值，色度差幅度近似为上述两个最大值之间的最大值。

所述垂直相关性检测单元的检测包括：

计算5行中相邻两行对应的像素点之间的色度差幅度，与设定的第一阈值T_Ra进行比较，得到四个强相关判定值：N_F12a、N_F23a、N_F34a和N_45a，将四个强相关判定值相加得到第一相关性和值Sum_1；与设定的第二阈值T_Rb进行比较，得到四个弱相关判定值：N_F12b、N_F23b、N_F34b和N_F45b，将四个弱相关判定值相加得到第二相关性和值Sum_2；

计算5行中间隔一行以及第1行与第5行对应的像素点色度差幅度，与设定的第一阈值T_Ra进行比较，分别得到四个强相关判定值：N_F13a、N_F24a、N_F35a、N_F15a，将四个判定值相加得到第三相关性和值Sum_3。

所述亮度串扰检测单元包括：

当前复合视频信号制式为PAL制时：

将第1行和第3行、第2行和第4行相应像素点的色度分量相加，并判断得到的两个色度幅度是否相等；

将第2行和第4行、第3行和第5行相应像素点的色度分量相加，并判断得到的两个色度幅度是否相等；

将第1行和第3行、第3行和第5行相应像素点的色度分量相加，并判断得到的两个色度幅值是否接近于零；

当前复合视频信号制式为NTSC制时：

将第1行和第2行、第3行和第4行相应像素点的色度分量相加，并判断得到的两个色度幅度是否相等；

将第2行和第3行、第4行和第5行相应像素点的色度分量相加，并判断得到的两个色度幅度是否相等；

将第1行和第2行、第4行和第5行相应像素点的色度分量相加，并判断得到的两个色度幅度是否接近于零；

判断两个色度幅度是否相等的方法为：计算它们的色度差幅度并与设定的接近于零的第三阈值T_Rc进行比较，若色度差幅度小于T_Rc，相应判定值为1，否则，判定值为0；

判断色度幅度是否接近于零的方法为：将色度幅度与第三阈值T_Rc进行比较，若色度幅度小于T_Rc，相应判定值为1，否则，判定值为0。

所述亮度串扰检测单元的亮度串扰条件如下：

当前复合视频信号制式为PAL制时：

当前5行对应像素点都有亮度串扰error_a：第1行与第5行具有强相关性，且第1行与第3行相加、第2行与第4行相加得到的色度幅度相等；

当前5行对应像素点为亮度串扰和实际颜色的上边界error_b1：第1行与第3行、第2行与第4行的两个色度分量相加得到的两个色度幅度值相等，或第1行与第3行色度分量相加得到的色度幅值接近于零；

当前5行对应像素点为亮度串扰和实际颜色的下边界error_b2：第2行与第4行、第3行与第5行的两个色度分量相加得到的两个色度幅度值相等，或第3行与第5行色度分量相加得到的色度幅值接近于零；

当前复合视频信号制式为NTSC制时：

当前5行对应像素点都有亮度串扰error_a：第1行与第5行具有强相关性，且第1行与第2行相加、第3行与第4行相加得到的色度幅度相等；

当前5行对应像素点为亮度串扰和实际颜色的上边界error_b1：第1行与第2行、第3行与第4行的两个色度分量相加得到的两个色度幅度值相等，或第1行与第2行色度分量相加得到的色度幅值接近于零；

当前5行对应像素点为亮度串扰和实际颜色的下边界error_b2：第2行与第3行、第4行与第5行的两个色度分量相加得到的两个色度幅度值相等，或第4行与第5行色度分量相加得到的色度幅值接近于零。

所述滤波计算单元包括PAL和NTSC两种制式共8种不同的色度滤波方式，各滤波系数表示如下：

滤波方式一：（000.50.50）；滤波方式二：（0.50.5000）；

滤波方式三：（00.500.50）；滤波方式四：（0.500.500）；

滤波方式五：（000.500.5）；滤波方式六：（0.250.250.250.250）；

滤波方式七：（00.250.250.250.25）；滤波方式八：（00100）。

滤波方式包括如下：

滤波方式一：滤波方式二：

滤波方式三：滤波方式四：

滤波方式五：滤波方式六：

滤波方式七：滤波方式八：1·P₂；

所述自适应控制单元针对色度分布选择具有相关性的像素点进行运算，针对亮度串扰选择具有相反相位关系的像素点进行运算。

实际的色度分布检测及相应的滤波方式选取的方法如下：

结合垂直相关性检测单元输出的强相关、弱相关判定值，对当前5行中对应像素点之间的边界分布情况进行充分统计；

对于实际色度信号边界的检测，采取强相关性和弱相关性相结合的方式，避免由于设定的阈值大小对判定值的影响，使实际色度信号边界不发生错误；

若存在连续3行及以上的对应像素点具有强相关性，则认为是大面积着色或实际色度信号边界的情况，选取具有强相关性的点进行梳状滤波运算；

若存在连续3行及以上的对应像素点具有弱相关性，选取具有弱相关性的像素点进行梳状滤波运算；

若第二相关性和值及第三相关性和值大于等于2，则认为是实际色度信号垂直分辨率较高的情况，因为亮度串扰相反相位关系的行之间往往不具备相关性，此时，直接输出当前像素点前两行的像素点，即滤波方式八。

亮度串扰区域的判断取决于亮度串扰条件是否满足，选取具有相反相位关系的行所对应的像素点进行梳状滤波运算，选取的方法如下：

若当前5行对应像素点都有亮度串扰成分，按不同制式相邻行之间的相位关系进行梳状滤波，选取连续4行加权平均即滤波方式六或7进行梳状滤波运算；

若亮度串扰上边界条件满足，PAL制式选择第1行和第3行进行滤波运算，即滤波方式四，NTSC制式选择第1行和第2行进行滤波运算，即滤波方式二；

若亮度串扰下边界条件满足，PAL制式选择第3行和第5行进行滤波运算，即滤波方式五，NTSC制式选择第3行和第4行进行滤波运算，即滤波方式一；

若实际色度分布及上述亮度串扰条件都不满足，则认为是水平和垂直方向都存在高频亮度引起的串扰（文字区域），选择连续4行进行加权平均，即滤波方式六或七，减弱这种亮度串扰的影响。

以PAL制式为例，自适应控制单元的自适应控制包括以下步骤：

S51：判断P1、P2、P3、P4、P5是否存在连续三行或以上的相邻行对应像素点都具有强相关性，若Sum_1≥2，选择具有连续相关性的像素点进行滤波运算，如：P2与P3、P3与P4强相关，第一相关性和值Sum_1=2,即(N_F23a)&&(N_F34a)&&（Sum_1=2）=1，选择滤波方式三；

S52：判断P1、P2、P3、P4、P5是否存在连续三行或以上的相邻行对应像素点都具有弱相关性，若Sum_2≥2，选择具有连续相关性的像素点进行滤波运算；

S53：判断亮度串扰条件error_a是否满足，若error_a等于1，则选择滤波方式六或七进行滤波运算，去除亮度串扰信号；

S54：若第一相关性和值Sum_1或第三相关性和值Sum_3大于等于2，则认为是实际的垂直解析度较高的颜色区域，选取滤波方式八，输入像素点延迟两行后直接输出；

S55：判断亮度串色上边界条件error_b1和error_b2是否满足，若error_b1等于1，选取滤波方式四；若error_b2等于1，选取滤波方式五；

S56：若上述条件都不满足，则认为是由垂直和水平方向都存在的高频亮度引起的串扰，如文字等区域，此时，选取滤波方式六或七进行滤波运算。

Claims (5)

1.一种自适应色度梳状滤波的方法，其特征在于：它包括如下步骤:

S1：载波恢复及色度解调单元接收复合视频信号，产生与复合视频信号的色同步信号同频同相的本地载波信号，并对接收信号进行直接解调和低通滤波，输出包含亮度串扰的色度分量信号；

S2：行缓存单元对载波恢复及色度解调单元输出的色度分量信号进行缓存；

S3：垂直相关性检测单元对输入色度分量信号垂直方向的像素点进行相关性程度检测，产生相应的垂直相关性判定值；

S4：亮度串扰检测单元产生亮度串扰条件，并检测当前色度分布是否有亮度串扰成分；

S5：自适应控制单元根据垂直相关性检测单元输出的相关性程度判定值及亮度串扰检测单元输出的亮度串扰条件，自适应地选择色度信号滤波方式，去除亮度串扰；

S6：选择器根据自适应控制单元的输出，选择滤波计算单元中相应的色度分量信号滤波方式并输出色差信号；

所述自适应控制单元根据实际色度信号的垂直分布及亮度串扰条件，自适应的选择不同的色度滤波方式，针对实际色度垂直分布选择具有相关性的像素点进行运算或直接输出，针对亮度串扰选择具有相反相位关系的像素点进行运算，具体方法如下：

若当前所有行对应像素点包含连续多行具有强相关，选择具有强相关的行进行滤波运算；

若满足当前所有行对应像素点都包含亮度串扰成分的条件，选择具有相反相位关系的行进行滤波运算；

若当前所有行对应像素点包含连续多行具有弱相关，选择具有弱相关的行进行滤波运算；

若当前所有行对应像素点为亮度串扰与实际色度分布的边界条件满足，选择第一行或最后一行分别与其具有反相位关系的行进行滤波运算；

若当前所有行中具有相反相位关系的行对应的像素点都具有强相关性，则选择当前像素点直接输出；

若以上条件都不满足，则属于水平和垂直方向亮度都高频变化引起的串扰，包括文字在内的复杂的亮度串扰区域，选择当前所有行对应像素点进行滤波运算。

2.根据权利要求1所述的一种自适应色度梳状滤波的方法，其特征在于：所述垂直相关性检测单元的检测方法为：

计算当前所有行中任意两行对应像素点之间的色度差幅度，将计算得到的色度差幅度分别与设定的第一阈值T_Ra和第二阈值T_Rb进行比较，其中T_Ra<T_Rb，分别产生强相关和弱相关判定值，若色度差幅度小于T_Ra，则认为当前两个像素点具有强相关性，强相关判定值为1，否则强相关判定值为0；若色度差幅度大于T_Ra且小于T_Rb，则认为当前两个像素点弱相关，弱相关判定值为1，否则两者不相关，弱相关和强相关判定值都为0。

3.根据权利要求1所述的一种自适应色度梳状滤波的方法，其特征在于：所述亮度串扰检测单元对PAL/NTSC制式复合视频信号的检测方法如下：

S41：计算当前所有行中具有同相关系的两行像素点之间的色度差幅度，并判断其相关性程度；

S42：将当前所有行中具有反相关系的行对应像素点的色度分量信号进行两两相加，判断得到的色度分量和是否接近于零，并计算得到的任意两个色度分量和的色度差幅值，判断其相关性程度。

4.根据权利要求1所述的一种自适应色度梳状滤波的方法，其特征在于：所述亮度串扰检测单元对PAL/NTSC制式的亮度串扰条件为两者任意之一，所述的两者分别为：

（1）当前所有行对应像素点都包含亮度串扰成分的条件：具有同相关系的两行对应像素点具有强相关性，且两组具有反相关系的行对应像素点相加得到的色度分量和的色度差幅度小于设定的接近于零的第三阈值T_Rc；其中行对应像素点具有强相关性指的是垂直相关性；

（2）当前所有行对应像素点为亮度串扰与实际色度分布的边界条件：两组具有反相关系的行对应像素点相加得到的色度分量和的色度差幅度小于设定的接近于零的第三阈值T_Rc，或第一行或最后一行分别与其具有反相关系的行对应像素点相加得到的色度分量和接近于零。

5.根据权利要求1所述的一种自适应色度梳状滤波的方法，其特征在于：所述滤波计算单元对PAL/NTSC制式包含亮度串扰的滤波方式为：根据不同制式的相位关系，选择具有反相关系的行进行加权平均，去除亮度串扰。