CN101378516B - 影像位移检测方法与装置 - Google Patents

Abstract

一种影像位移检测方法，其应用于一PAL影像系统，该影像位移检测方法包含有：接收一合成信号(composite signal)，该合成信号携带有一目标帧(frame)以及邻近于该目标帧的至少一第一参考帧；以及利用该目标帧所携带的第一信息与该第一参考帧所携带的对应信息，来判断位于该目标帧的一目标像素的位移状况；其中该目标帧所携带的该第一信息与该第一参考帧所携带的对应信息具有相同的色度载波相位。

Description

影像位移检测方法与装置

技术领域

本发明涉及一种影像位移检测方法，尤其涉及一种应用于PAL影像系统的影像位移检测方法。

背景技术

影像数据在传输时，一种常见的传输方法通过一合成信号(compositesignal)加以传输，而合成信号则携带有亮度信息(luminance information)以及色度信息(chrominance information)，而色度信息以调制的方式，附加于亮度信息的高频信号上。

在接收到合成信号的后，影像译码器(video decoder)必须将合成信号所携带的亮度信息与色度信息分离出来，以进行后续的影像处理，而这样的操作便称之为亮度色度分离(Y/C分离)。

而Y/C分离大致可以三种不同的操作方式，其分别为二维的Y/C分离、三维的Y/C分离、以及介于两者之间的Y/C分离；其中，二维的Y/C分离较适合用于移动的影像中，三维的Y/C分离则较适合用于静止的影像中，以得到最佳的影像质量。

由上述可知，若影像的位移状况不同，所采用的Y/C分离方式也有所不同；因此，影像的位移检测机制便成为影像处理的一个重要关键，举例来说，若检测到的影像位移状况有误，那么便会在其后采用错误的Y/C分离方式，这样便可能会导致影像质量下降。

如业界所已知，在NTSC影像系统中，在信号传输时，会先将RGB影像信号转换成YUV影像信号，并且将色度信息与亮度信息调制成一合成信号(如前所述，色度信号附加于亮度信号的高频部分)，而合成信号可以下列方程式表示：

Composite signal＝Y+Usin(wt)+Vcos(wt)    方程式(1)

其中Y为亮度信号，而U、V为色度信号。

由方程式(1)可知，色度信号上面有载波，而且NTSC影像系统中定义上下两条扫描线的载波反相(相位相差180度)；此外，由于NTSC系统中，每张帧具有525条扫描线，因此相邻两帧的同一条扫描线之间也具有180度的相位差。换句话说，在NTSC影像系统中，第n张帧的第m条扫描线与第n+2张帧的第m条扫描线具有相同的色度载波相位；而实际上，只要两帧之间相隔奇数张帧，那么此两帧的同一条扫描线之间的色度载波的相位便会相同。

理论上，在色度载波相位相同的两帧中，其内部像素的像素值所受到色度载波相位的影响是相同的；换言之，若影像属于一个静止影像，理论上具有相同相位的帧会具有完全相同的像素值。因此，在NTSC系统中，便可以利用第n张帧与第n+2张帧的信息来进行影像位移的检测。

但是，以PAL系统而言，合成信号以下列方程式表示：

Composite signa l＝Y+Usin(wt)±Vcos(wt)    方程式(2)

由上述方程式(2)可知，PAL影像系统定义上下两条水平扫描线的载波相差90度，换言之，第n条扫描线与第n+2条扫描线的载波仅相差180度，而由于PAL系统中，每张帧具有625条扫描线，因此前后两帧的同一扫描线也仅相差90度，亦即第n张帧的第m条扫描线与第n+2张帧的第m条扫描线的载波仅相差180度。换言之，在PAL系统中，如果要利用具有相同相位色度载波的两帧来进行影像位移检测，便必须利用第n张帧与第n+4张帧的信息才能完成。

然而，这样的做法在NTSC系统之中并不难，由于NTSC系统仅须存储两张帧，例如第n张帧与第n+1张帧，再加上第n+2张帧中多条扫描线的合成信号数据，即可进行影像的位移检测，因此对于缓冲器(buffer)的容量需求并不会过大；但是，在PAL系统中，若要以相同的做法进行影像的位移检测时，便需要存储四张帧，例如第n张帧至第n+3张帧，再加上第n+4张帧中数条扫描线的合成信号数据，才能进行。很明显地，在PAL系统中，缓冲器的容量需求为NTSC系统的两倍；因此，前述的做法并不经济。

发明内容

因此本发明的主要目的之一在于提供一种影像位移检测方法，其可在PAL影像系统中利用较少的帧达到影像位移检测的目的，进而解决已知技术中缓冲器的容量需求量太大的问题。

根据本发明的一实施例，披露一种影像位移检测方法，其应用于一PAL影像系统，该影像位移检测方法包含有：接收一合成信号(compositesignal)，该合成信号携带有一目标帧(frame)以及邻近于该目标帧的至少一第一参考帧；以及根据该目标帧所携带的第一像素值与该第一参考帧所携带的第一对应像素值之间的差值，来判断位于该目标帧的一目标像素的位移状况，其中该第一像素值与该第一对应像素值分别是该目标帧与该第一参考帧上位置相同的像素的像素值；其中该第一像素值与该第一对应像素值具有相同的色度载波相位。

根据本发明的一实施例，还披露一种影像位移检测方法，其应用于一PAL影像系统，该影像位移检测方法包含有：接收一影像信号，其中该影像信号包含有彼此依序相邻的一第(N-1)帧、一第N帧、及一第(N+1)帧；计算该第N帧中至少一第一像素与其于该第(N-1)帧中对应位置的第三像素之间的至少一第一差量，该第一像素与该第三像素具有相同的色度载波相位；计算该第N帧中至少一第二像素与其于该第(N+1)帧中对应位置的第四像素之间的至少一第二差量，该第二像素与该第四像素具有相同的色度载波相位；以及参考该至少一第一差量及该至少一第二差量，进行该影像信号的位移检测。

根据本发明的一实施例，还披露一种影像位移检测装置，其应用于一PAL影像系统，该影像位移检测装置包含有：一缓冲器，用来接收并储存一影像信号，其中该影像信号包含有彼此依序相邻的一第(N-1)帧、一第N帧、及一第(N+1)帧；一第一计算逻辑，耦接于该缓冲器，用来计算该第N帧中至少一第一像素与其于该第(N-1)帧中对应位置的第三像素之间的至少一第一差量，该第一像素与该第三像素具有相同的色度载波相位；一第二计算逻辑，耦接于该缓冲器，用来计算该第N帧中至少一第二像素与其于该第(N+1)帧中对应位置的第四像素之间的至少一第二差量，该第二像素与该第四像素具有相同的色度载波相位；以及一位移判断逻辑，耦接于该第一计算逻辑及该第二计算逻辑，用来参考该至少一第一差量及该至少一第二差量，以进行该影像信号的位移检测。

根据本发明的一实施例，还披露一种影像位移检测方法，其应用于一PAL影像系统，该影像位移检测方法包含有：接收一合成信号(compositesignal)，该合成信号携带有一目标帧(frame)以及邻近于该目标帧的一第一参考帧与一第二参考帧；对于该目标帧的一目标像素，取得对应该目标像素的一影像区域，该影像区域包含有多个像素；对于该多个像素中每一像素，从该第一参考帧或该第二参考帧取得具有相同色度相位的一对应像素；计算该多个像素的每一像素与其对应像素的像素值差量，以取得多个像素值差量；对该像素值差量进行一加权平均运算，以取得一加权平均值；以及根据该加权平均值，判断该目标像素的位移状况。

根据本发明的一实施例，还披露一种影像位移检测方法，其应用于一PAL影像系统，该影像位移检测方法包含有：接收一合成信号(compositesignal)，该合成信号携带有一目标帧(frame)以及邻近于该目标帧的一第一参考帧与一第二参考帧；对于一目标像素，取得对应该目标像素的多个参考像素；根据该目标帧所携带的一第一信息与该第一参考帧所携带的一第一对应信息，以及根据该目标帧所携带的一第二信息与该第二参考帧所携带的一第二对应信息，来判断该多个像素的参考位移状况；根据该多个像素的参考位移状况，判断该目标像素的位移状况；其中该第一信息与该第一对应信息具有相同的色度载波相位，以及该第二信息与该第二对应信息具有相同的色度载波相位。

本发明的影像检测方法在PAL影像系统中进行影像位移检测时，无须存储四张帧，而只须要存储一至两张帧即可达到位移检测的目的，因此，本发明对于缓冲器(buffer)的容量需求较小，可以节省更多的成本。

附图说明

图1为PAL影像系统中不同帧的同一扫描线的像素值示意图。

图2为本发明影像位移检测操作的一方法实施例的示意图。

图3为本发明影像位移检测操作的另一方法实施例的示意图。

图4为本发明影像位移检测操作的另一方法实施例的示意图。

图5为本发明影像位移检测器的一实施例的示意图。

附图符号说明

500  位移判断模块

510、530、550像素值差量计算模块

511、512、531、532、551、552、566加法器

513、514、533、534、553、554    绝对值运算模块

515～518、535～538、555～558   延迟单元

521～523、541～543、561～563   复用器

570  加权平均模块

571～575乘法器

577  平均器

576  加法器

580  判断模块

具体实施方式

在此请参考图1，图1为PAL影像系统中不同帧(N-2～N+2)的同一扫描线M的像素值示意图。在图1中，假设每一条扫描线取样于载波的45、135、225、315度，此外，为了简化起见，每一条扫描线仅绘示出四个像素，并且在各像素的旁边也标明了其像素值，特别是其载波的相位关系。

在此请注意，在图1图中，每张帧N-2～帧N+2的像素都彼此对应，换言之，以下各组像素：(P1、P5、P9、P13、P17)；(P2、P6、P10、P14、P18)；(P3、P7、P11、P15、P19)；(P4、P8、P12、P16、P20)，分别对应帧n-2至帧n+2上的相同位置。此外，在每一个像素所对应的像素值(譬如像素P1的像素值Y1+(V1+U1))之中，Y代表了该像素的亮度值，而V、U则代表该像素的色度值。

由图1可知，由于两张相邻帧的载波相位相差90度，因此，其中载波相位完全相同的只有帧N-2与帧N+2，然而，两相邻帧之间仍有对应的关系。以帧N-1与帧N为例，虽然以整条扫描线而言，彼此并没有完全同相，但是其中像素P5与像素P9、像素P7与像素P11却是同相的；另一方面，以帧N+1与帧N为例，虽然以整条扫描线而言，彼此并没有完全同相，但是其中像素P10与像素P14、像素P12与像素P16却是同相的。

实际上，帧N的一条扫描线之中，会有一半的像素可以在前一张帧N-1中找到同相的对应像素，而另一半的像素则可在后一张帧N+1中找到同相的对应像素。举例来说，以帧N为例，一半的像素P9、P11分别与前一帧N-1的对应像素P5、P7同相，而另一半的像素P10、P12则与后一帧N+1的对应像素P14、P16同相。而在帧N中，与前一帧N-1的对应像素同相的该一半像素以及与后一帧N+1的对应像素同相的该另一半像素则相互交错配置。

如前所述，影像位移检测的操作如要得到最佳的效果，则须使用到不同帧中载波相位相同的对应像素，而在已知技术中，这样的性质有赖于参考每一对应像素的载波相位均相同的两帧(譬如前述的帧N与帧N+4)，然而，本发明可以利用前述的性质，直接从帧N的相邻帧中，例如帧N-1及帧N+1中，取得载波相位相同的对应像素，来进行位移检测的操作。

换言之，对于帧N上的一目标像素，本发明仅须利用帧N的相邻帧N-1及/或帧N+1，便可达到位移检测的目的，由前述可知，本发明可以取代已知技术中使用两个完全同相的帧N与帧N+4的做法。因此，本发明在进行位移检测的时候，仅须存储两张帧，相较于已知需要存储四张帧的做法，很明显地节省了一半的数据存储量，进而节省了缓冲器的建置成本。

在此请参考图2图，图2为本发明影像位移检测操作的一方法实施例的示意图。本发明影像位移检测操作包含有下列步骤：

步骤200：接收一符合PAL规格的合成信号；

步骤210：根据目标帧与其邻近帧所携带的信息，来判断目标帧上一目标像素的位移状况。

首先，影像位移检测器会接收一合成信号。该合成信号符合PAL规格，且携带有一目标帧与至少一邻近帧(步骤200)。接着，影像位移检测器便会由目标帧与邻近帧所携带的信息，来判断一目标像素的位移状况(步骤210)。

举例来说，请参考图3，图3为本发明影像位移检测操作的另一方法实施例的示意图。其包含有下列步骤：

步骤300：接收一符合PAL规格的合成信号；

步骤310：取得一目标像素的像素值；

步骤320：从一邻近帧取得与该目标像素同相的对应像素的像素值；

步骤330：若该对应像素的像素值与该目标像素的像素值的差量小于一预定阀值；则接至步骤340，若否，则接至步骤350；

步骤340：判断该目标像素为一静止像素；

步骤350：判断该目标像素非一静止像素。

在本实施例中，在接收到符合PAL规格的合成信号后(步骤300)，影像位移检测器可以取得目标像素的像素值(步骤310)，并且从一邻近帧取得与该目标像素同相的对应像素的像素值(步骤320)。理论上，如果目标像素具有静止(still)的性质，那么相邻两帧之间的像素值应该相同；因此，影像位移检测器可以比较目标像素的像素值以及参考像素的像素值，若两像素值之间的差量小于一预定阀值(步骤330)，那么便可判断该目标像素具有静止的性质(步骤340)，或否，则该目标像素并不为一静止像素(步骤350)。

在此请注意，前述的做法仅为本发明的一实施例，而非本发明的限制。在实际应用上，本发明可以利用更多的像素来判断目标像素的位移状况，而无须仅以目标像素作为判断的依据；举例来说，本发明可以利用一个3*3像素的影像区域(其中目标像素位于3*3影像区域的中心)，以通过目标像素及/或其周围像素的相关信息来判断目标像素的位移状况，如此的相对应变化，也属本发明的范畴。

举例来说，请参考图4，图4为本发明影像位移检测操作的另一方法实施例的示意图。其包含有下列步骤：

步骤400：接收一符合PAL规格的合成信号；

步骤410：以目标像素为中心，取得一具有3*3像素的影像区域；

步骤420：对于该影像区域的每一像素，从一邻近帧取得与该目标像素同相的对应像素的像素值；

步骤430：计算该影像区域中每一像素与其在步骤420中所取得的对应像素的像素值差量，并且对计算出来的多个差量进行加权平均运算，并产生一加权平均值；

步骤440：若该加权平均值小于一预定阀值，则接至步骤450，若否，则接至步骤460；

步骤450：判断该目标像素为一静止像素；

步骤460：判断该目标像素非一静止像素。

在本实施例中，在接收到符合PAL规格的合成信号后(步骤400)，本发明的影像位移检测器会先取得一个参考区域，其为一个判断目标像素的位移状况的基准。如业界所已知，若该目标像素为一静止像素，那么该目标像素的周围区域大致上也应具有静止的性质。因此，在本实施例中，本发明取得对应于该目标像素的一参考区域，举例来说，本发明可利用一3*3像素的影像区域，其中该目标像素位于该影像区域的中心，而其余八个像素为该目标像素的周围像素(步骤410)。当然，如本领域技术人员所广泛熟知，3*3像素的参考区域仅为一例，而非本发明的限制条件，亦即其它大小的参考区域也可用来实现本发明。

接着，影像位移检测器开始检测参考影像区域的位移状况，以判断该目标像素的位移状况。如前所述，在PAL规格中，帧中任一像素都可由其相邻帧(可能是前一帧或后一帧)内得到一对应像素与之同相；因此，在本实施例中，对于参考影像区域中的每一像素，影像位移检测器都会由前一帧或后一帧取得一同相的对应像素(步骤420)，并且计算对应像素与影像区域中像素的像素值差量。具体来说，在参考区域中3*3＝9个像素中，会有5个像素(即目标像素本身及位于四个角落的4个像素)可以在前一帧(在另一实施例中，后一帧)中找到与其同相的对应像素，而另外4个像素(即目标像素的上下左右4个像素)可以于后一帧(在另一实施例中，前一帧)中找到与其同相的对应像素。

对于目标像素而言，3*3的参考区域中每一个像素的重要性应该有所不同，举例来说，既然是判断目标像素本身的位移状况，与目标像素本身相关的信息理应具有最高的重要性(在本实施例中，此信息指该目标像素与其对应像素的像素值差量)，上下左右四个相邻像素次之，而位于四个角落的四个像素则具有较低的参考价值。因此，在本实施例中，本发明对于之前所计算出的多个像素值差量进行加权平均运算，以取得一加权平均值(步骤430)。

在此请注意，加权平均的概念用来加强参考区域中的参考性，此做法并非本发明的限制。举例来说，在本发明的另一实施例中，也可将参考区域内每一像素的权重均设定为1，此即代表将每一个像素值差量进行一单纯的平均运算，以得出一差量的平均值；或者，也可直接将计算出来的各个差量的绝对值相加，亦即计算绝对差量总和(sum of absolute differences，SAD)，作为与阀值比较的参数。如此的相对应变化，也属本发明的范畴。

最后，本发明将该加权平均值与一预定阀值进行比较(步骤440)。如前所述，若目标像素具有静止的特性，那么加权平均值理论上应该不会很大。因此，若加权平均值小于该预定阀值，那么则判断目标像素为一静止像素(步骤450)，反之，则判断目标像素并非为一静止像素(步骤460)。

在此请注意，在前面的披露中，由相邻帧取得相位相同的对应像素的操作，对于本领域技术人员并不难；如业界所已知，当影像译码器接收到合成信号时，便会在合成信号的特定位置，取得一用于调制色度信号的载波信号(color burst)，该载波信号用来提供相位信息，以用于解调制操作；因此，影像译码器便可以由该载波信号取得其后影像数据的相位信息。换言之，本发明便可以通过前述的机制，取得每一帧的相位，也藉此而得知目标帧与邻近帧的相位对应关系。举例来说，通过前述的机制，本发明可以得知目标帧中哪些像素与前一帧同相，而哪些像素与后一帧同相。

在此请参考图5，图5为本发明影像位移检测器500的一实施例的示意图。如图5所示，影像位移检测器500具有三个像素值差量计算模块510、530、550，一加权运算模块570，以及一判断模块580。在此请注意，影像位移检测器500的操作对应图4所示的步骤，而各组件的功能与操作将在以下的披露中详述。

如前所述，在本实施例中，本发明利用一3*3的参考影像区域来判断目标像素的位移状况。在图5中，像素值差量计算模块510、530、550分别用来处理参考影像区域的各条扫描线。请注意，虽然在图5中并未绘出，但是本领域技术人员应可理解，像素值差量计算模块510、530、550通常耦接于位于其前方的一缓冲器，并且自该缓冲器中取出计算所需的像素值信息。

如图5所示，像素值差量计算模块510分别接收前一帧F1，目标帧F2，与后一帧F3的前一扫描线line(N-1)；像素值差量计算模块530分别接收前一帧F1，目标帧F2，与后一帧F3的目标扫描线line(N)；而像素值差量计算模块550分别接收前一帧F1，目标帧F2，与后一帧F3的后一扫描线line(N+1)。

在像素值差量计算模块510之中，加法器511用来计算前一帧F1的前一扫描线line(N-1)上一像素与目标帧F2的前一扫描线line(N-1)上一对应像素之间的像素值差值，并且由其后的绝对值计算模块513进行绝对值运算，以计算出两像素之间的差量。

此外，延迟单元515、517分别用来延迟一像素；因此，输入至复用器521、522、523的数值为前一帧F1的前一扫描线line(N-1)上三个像素(即为3*3参考区域中的上面的三个像素)与目标帧F2的前一扫描线line(N-1)上三对应像素的像素值差量。

相同地，加法器512用来计算目标帧F2的前一扫描线line(N-1)上一像素与后一帧F3的前一扫描线line(N-1)上一对应像素之间的像素值差值，并且由其后的绝对值计算模块514进行绝对值运算，以计算出两像素之间的差量。

此外，延迟单元516、518分别用来延迟一像素；因此，输入至复用器521、522、523的数值为目标帧F2的前一扫描线line(N-1)上三个像素(即为3*3参考区域中的上面的三个像素)与后一帧F3的前一扫描线line(N-1)上三对应像素的像素值差量。

如此一来，输入至复用器521、522、523两输入端的信号分别为目标帧与两相邻帧(包含前一帧以及后一帧)上两个对应像素的差量；如前所述，在PAL规格中，任一像素都能从相邻两帧中的一帧中找到同相位的对应像素；因此，选择信号PAL_mod用来控制复用器521、522、523的输出，以选择输出两个同相的像素的差量。具体来说，当PAL_mod＝1时，复用器521、522、523会输出位于输入端“1”的信号；当PAL_mod＝0时，复用器521、522、523会输出位于输入端“0”的信号。

在此请注意，在本实施例中，像素值差量计算模块530、550与像素值差量计算模块510具有相同的功能与运作，故不另赘述于此。

当3*3参考区域的每一像素与其同相的对应像素的像素值差量都由复用器521～523、541～543、561～563输出之后，加权平均模块570便会对这些像素值差量进行加权平均运算。如图5所示，在本实施例中，目标像素所对应的权重为4，而其上下左右的相邻像素的权重为2，其余位于角落的四个像素所对应的权重则为1。在经过乘法器571～575的加权运算(乘法运算)以后，加法器576会将乘法器571～575的运算结果相加，接着，平均器577会将加法器576所计算出来的总和加以平均(在本实施例中，平均器577将加法器576所计算出来的总和数值除以16)。而本领域技术人员应可理解，此处平均器577仅为一选择性(optional)的组件，而非必要。

最后，判断模块580便会将平均器577所输出的加权平均值，与一预定阀值进行比较。如前所述，若该加权平均值小于该预定阀值，则代表目标像素为一静止像素；反之则代表目标像素并非为一静止像素。

在此请注意，在前述的实施例中，虽然所有的操作都可利用硬件电路实作，然而，这样的做法仅为本发明的一实施例，而非本发明的限制。在实际应用上，前述的操作都可利用一处理器执行一固体实施，如此的相对应变化，也属本发明的范畴。

此外，在前述的实施例中，本发明利用目标像素所对应的参考区域来决定目标像素的位移状况。然而，这样的做法也仅为本发明的一实施例，而非本发明的限制。举例来说，本发明也可先以前述参考区域的方法判断目标像素与其周围像素的位移状况，接着再将目标像素与其周围像素的位移状况作为参考，进而判断出该目标像素的最终位移状况。

更明确地说，本发明可以分别以目标像素与其周围像素为中心，分别计算出目标像素所对应的参考区域的加权平均值，以及周围像素所分别对应的参考区域的加权平均值，之后再依据这些加权平均值，来判断目标像素的位移状况(譬如将这些加权平均值再进行一次加权运算，来判断这些加权平均值)。

披露至此，本领域技术人员应可理解并实施，故其相对应装置并不另赘述于此。举例来说，只须建构多个前述的像素值差量计算模块与加权平均模块，便可以计算出多个像素的参考区域的加权平均数。接着，只须另建置另一个加权平均模块(譬如可另建置一个低通滤波器)，并可将前述的多个加权平均数进行运算，以得出一个判断的依据；最后，判断模块便可以将此判断依据与一预定阀值进行比较，便可进行位移状况的判断。

相较于已知技术，本发明的影像检测方法在PAL影像系统中进行影像位移检测时，无须存储四张帧，而只须要存储一至两张帧即可达到位移检测的目的，因此，本发明对于缓冲器(buffer)的容量需求较小，可以节省更多的成本。

以上虽以实施例说明本发明，但并不因此限定本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本领域技术人员可进行若干变形或变更。

Claims (10)

1.一种影像位移检测方法，其应用于一PAL影像系统，该影像位移检测方法包含有：

接收一合成信号，该合成信号至少携带有一目标帧以及相邻于该目标帧的一第一参考帧；以及

根据该目标帧所携带的第一像素值与该第一参考帧所携带的第一对应像素值之间的差值，来判断位于该目标帧的一目标像素的位移状况，其中该第一像素值与该第一对应像素值分别是该目标帧与该第一参考帧上位置相同的像素的像素值；

其中该第一像素值与该第一对应像素值具有相同的色度载波相位。

2.如权利要求1所述的影像位移检测方法，其中该合成信号还携带有相邻于该目标帧的一第二参考帧，以及判断该目标像素的位移状况的步骤还包含有：

根据该目标帧所携带的第二像素值与该第二参考帧所携带的第二对应像素值之间的差值，来判断该目标像素的位移状况，其中该第二像素值与该第二对应像素值分别是该目标帧与该第二参考帧上位置相同的像素的像素值；

其中该目标帧所携带的该第二像素值与该第二参考帧所携带的该第二对应像素值具有相同的色度载波相位。

3.如权利要求2所述的影像位移检测方法，其中该第一像素值为对应该目标像素的第一多个像素的像素值，该第一对应像素值为对应该第一多个像素的第一多个对应像素的像素值，该第二像素值为对应该目标像素的第二多个像素的像素值，该第二对应像素值为对应该第二多个像素的第二多个对应像素的像素值。

4.如权利要求1所述的影像位移检测方法，其中该第一像素值为对应该目标像素的第一多个像素的像素值，以及该第一对应像素值为对应该第一多个像素的第一多个对应像素的像素值。

5.如权利要求1所述的影像位移检测方法，其中该目标帧所携带的该第一像素值为该目标像素的像素值，该第一参考帧所携带的第一对应像素值为该第一参考帧上对应于该目标像素的一对应像素的像素值。

6.一种影像位移检测方法，其应用于一PAL影像系统，该影像位移检测方法包含有：

接收一影像信号，其中该影像信号包含有彼此依序相邻的一第(N-1)帧、一第N帧、及一第(N+1)帧；

计算该第N帧中至少一第一像素与其于该第(N-1)帧中对应位置的第三像素之间的至少一第一差量，该第一像素与该第三像素具有相同的色度载波相位；

计算该第N帧中至少一第二像素与其于该第(N+1)帧中对应位置的第四像素之间的至少一第二差量，该第二像素与该第四像素具有相同的色度载波相位；以及

参考该至少一第一差量及该至少一第二差量，进行该影像信号的位移检测。

7.如权利要求6所述的影像位移检测方法，其还包含有将接收进来的该影像信号存储于一缓冲器中，其中该缓冲器的储存空间未满三张帧。

8.一种影像位移检测装置，其应用于一PAL影像系统，该影像位移检测装置包含有：

一缓冲器，用来接收并储存一影像信号，其中该影像信号包含有彼此依序相邻的一第(N-1)帧、一第N帧、及一第(N+1)帧；

一第一计算逻辑，耦接于该缓冲器，用来计算该第N帧中至少一第一像素与其于该第(N-1)帧中对应位置的第三像素之间的至少一第一差量，该第一像素与该第三像素具有相同的色度载波相位；

一第二计算逻辑，耦接于该缓冲器，用来计算该第N帧中至少一第二像素与其于该第(N+1)帧中对应位置的第四像素之间的至少一第二差量，该第二像素与该第四像素具有相同的色度载波相位；以及

一位移判断逻辑，耦接于该第一计算逻辑及该第二计算逻辑，用来参考该至少一第一差量及该至少一第二差量，以进行该影像信号的位移检测。

9.如权利要求8所述的影像位移检测装置，其还包含有一加权平均逻辑，耦接于该第一计算逻辑及该第二计算逻辑，用来对该至少一第一差量及该至少一第二差量进行加权平均运算，以产生一加权平均值。

10.如权利要求8所述的影像位移检测装置，其中该缓冲器的储存空间未满三张帧。

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