发明内容
本发明的目的是提供一种集成一体化式高压断路器用液压弹簧操动机构,以解决高度集成优化液压系统的管路设置和结构形式,改善了现有的液压弹簧操动机构的结构方式带来的单元结构模块多、液压控制阀结构复杂、液压控制操作多级数控制、液压系统管路多、模块间结合面多、密封面多等问题,解决了大容量液压介质传输时间不稳定、密封效果不佳、产品机械加工要求高和制造复杂等技术问题,大幅度地提供液压控制系统的控制精准性及可靠性。
为了实现上述发明目的,本发明所采用的技术方案如下:
集成一体化式高压断路器用液压弹簧操动机构,包括操作能量储存模块、液压操作控制模块、液压动力传输模块和电器控制模块;所述的液压弹簧操动机构 的基体液压工作缸为液压动力传输模块,液压油箱安装在液压工作缸基体的一端,能量储存模块同轴套装在液压工作缸基体上,电器控制模块固定在液压工作缸基体的外表面上;液压油箱内的液压油通过液压系统的油路与液压动力传输模块、液压操作控制模块实现连通,完成各个油路间的连通和闭合;液压操作控制模块中的集成式主控制阀为一级阀的控制结构,主要由一级管形阀芯、套装阀芯、阀体及电磁阀组成,为一级阀的控制结构,并同轴嵌入式安装在液压操作控制模块的套装式液压工作缸体的非安装油箱的一端,形成了液压工作缸与液压控制阀嵌入式集成一体化的结构;所述阀体的缸座1经螺栓26与机构主缸体11连接;凸轮杠杆4由凸轮杠杆轴2穿装于缸座1上,合闸杠杆7和分闸杠杆19由分闸杠杆轴20穿装于缸座1上,合闸杠杆滚轮6由合闸杠杆滚轮轴5穿装于合闸杠杆7上,合闸电磁铁8、分闸电磁铁17经螺栓3安装在缸座1上;阀座25嵌装于缸体11的底端内壁和缸座1中,缸套13嵌装于缸体11中;分合闸阀套21、位于阀套14内的缸球16和弹簧15、阀套14均嵌装于阀座25中;管形阀芯10嵌装于缸套13和阀座25中;阀杆23嵌装于阀套21中;合闸电磁铁动触杆9嵌装于合闸电磁铁8中,其端部与凸轮杠杆4的远端相接触;分闸电磁铁动触杆18嵌装于分闸电磁铁17中,分闸电磁铁动触杆18端部与分闸杠杆19的远端相接触;密封件24套装于阀套21外周,密封件22装于阀套21内孔中。
所述缸座1的结构外形为一d2圆柱体,其上开有d1深h1沉孔,中部开有高h2宽S1的方槽,穿过方槽开有d3、d4轴孔,以圆心d6为定位圆开有6-d5的安装孔;凸轮杠杆4的结构,凸轮杠杆是外形为S2宽h5高的异形件,中部开有R1弧线和S3宽直线构成的通口槽,下部开有d7轴孔;合闸杠杆7的结构,合闸杠杆为一有α角的楔形体,一端开有S4宽的凹槽口,两端开有d15、d16的轴孔;阀座25为d8的圆柱体,其上开有d9沉孔,d10通孔和油道A;管形阀芯10的结构,外观由一圆柱体和一圆管形体组成,在圆柱体d12柱面上开有密封槽,孔d13将管形体与圆柱体连通,在管形体上有d11柱面和信号油通道d14及d20,并造有密封锥面B和C。
本发明的优点如下:
本发明具有液压控制系统输出功率大、控制精准、密封性好、可靠性高、系统操作重复性好、使用寿命长、集成化程度高、体积小等特点。可实现对液压系 统内的高压系统和低压系统状态的精准控制,实现了液压弹簧操动机构系统的全部控制功能。在液压控制阀控制原理方面,采用的无先导阀的管形主控阀来操作,管形阀芯的端头,同轴位装设了套装式阀芯,即阀套和阀杆,换向操作可各自分别触动阀套或阀杆来完成换向触发,实现了仅仅有一级控制阀的液压主控制阀结构。本发明创新地改变了以往在液压控制阀的球形阀芯或锥形阀芯液压起到控制作用的介质液压油的油流方式,改变了以往液压油在操作控制过程中只能沿管形阀的外表面流通的技术状况,实现了液压介质油流在操作控制过程中能够在管形阀芯的内表面和外表面均可通流的技术状态,极大地提高了液压控制阀的液压控制效率和控制的精准性。
在液压操作控制模块嵌装于液压动力传输模块的主缸体一侧内的结构,实现了高压液压油区嵌入在低压油区结构方式液。在液压操作控制模块嵌装于液压动力传输模块主缸体一侧内的结构,形成了低压油区包围高压液压油区的结构,避免了高压油区与外表面存在的直接密封面;当高压油区与低压区的密封处一旦有液压油渗漏时,液压油可直接流入低压区,由低压油区与外表面的密封面实现有效的密封,降低了液压油渗漏的可能和密封工艺的难度。
具体实施方式
本发明所述的集成一体化式高压断路器用液压弹簧操动机构,包括操作能量储存模块、液压操作控制模块、液压动力传输模块和电器控制模块;所述的液压弹簧操动机构的基体液压工作缸为液压动力传输模块,液压油箱安装在液压工作缸基体的一端,储存操作能量的储存模块同轴套装在液压工作缸基体上,电器控制模块固定在液压工作缸基体的外表面上;液压油箱内的液压油通过液压系统的油路与液压动力传输模块、液压操作控制模块实现连通,实现各个油路间的连通和闭合,进而实现了分合闸操作的控制。
上述操作能量储存模块、液压动力传输模块是采用现有的技术方案,具体的结构和工作原理参见专利号为ZL201210042895.6《一种集成有控制阀的工作缸和大功率液压弹簧操动机构》的发明专利所公布的技术内容。在此仅对该现有技术简要描述如下:
所述的工作缸模块以工作缸为基体,工作缸为阶梯形圆柱体,中心设有缸体中心孔,缸体中心孔为不等径的通孔,缸体中心孔穿装活塞杆,活塞杆上设有活塞杆密封圈,活塞杆密封圈将缸体中心孔分为上下两个腔体,上方是工作缸高压油腔,下方是工作缸信号腔,缸体中心孔上端从上而下依次穿装缸套盖、缸套、合闸缓冲套,活塞杆的上端穿过缸套盖、缸套和合闸缓冲套的中心孔,缸套内孔设有缸套内孔密封圈,缸套外壁上端设有缸套外上密封圈和缸套外下密封圈,缸套盖外螺纹与缸体中心孔上端的螺纹连接固定,缸套盖与工作缸上端面重合,缸套盖压住并固定缸套;分闸缓冲套置于缸体中心孔下端,置于阀套上端面,阀套 利用缸堵固定限位于缸体中心孔底端,缸堵用螺栓固定在工作缸底端面上,工作缸上法兰螺纹固定连接工作缸上端并使两者上端面重合。
所述的工作缸高压油腔是活塞杆密封圈上方,缸套外上密封圈和缸套内孔密封圈下方,缸体中心孔所在的密闭空间。
所述的工作缸信号油腔是活塞杆密封圈下方至阀套上端面缸体中心孔所在的空间。
所述的月牙形油路a、月牙形油路b、月牙形油路c、月牙形油路d、月牙形油路e均为半径、弧长和厚度不等的半圆形缺口,都与缸体中心孔相通。上述月牙形油路是将控制阀上的不同功能的油孔通过这些对应的月牙形油路与工作缸中心孔相通,
所述的储能模块外形为圆柱体,储能缸同轴套装于工作缸外,可在工作缸外上下滑动,并通过工作缸上的圆环台面贴合限位,碟簧法兰和碟簧上法兰依次套装在储能缸外,利用储能缸上端外圆直口限位,工作缸下法兰套在工作缸外与工作缸中间的螺纹连接并固定,碟簧下法兰套在工作缸外与工作缸下法兰上的斜面贴合,碟簧组下端落在碟簧下法兰上并固定限位在工作缸上,碟簧组上端面贴合碟簧上法兰的下端面,当储能缸向下运动时可通过碟簧上法兰压缩碟簧组,反之碟簧组释放能量时可推动储能缸向上运动,直至储能缸内壁的圆环台面与工作缸外圆的圆环台面贴合限位。
所述的储能缸内设有储能缸油路、储能缸油路和储能缸油路,在工作缸密封圈、储能缸下密封圈、储能缸密封圈、储能缸上密封圈的密封作用下形成密闭的腔体,此腔体与缸体横向低压油孔、工作缸低压油孔相通最后通向油箱,作用是将工作缸密封圈、储能缸下密封圈外流的液压油流入此腔体后再送回油箱。
所述的储能缸高压腔体是在储能缸圆环台面和工作缸外圆环台面之间,用工作缸密封圈、储能缸下密封圈所密封的空间。
所述的油箱模块以油箱为基体,工作缸上法兰与工作缸螺纹固定连接,油箱套装在工作缸上法兰的直口上,油箱盖装在油箱的上端面,油箱盖套用螺栓固定在油箱盖的中心孔上,活塞杆穿过油箱和油箱盖套的中心孔并可以上下滑动,油箱被工作缸上法兰和油箱盖封闭,利用油箱上密封圈和油箱下密封圈密封成一个密闭的油腔,油箱上突出外壁端一侧装有电机;油箱上与突出外壁外立面装有一组传动用大齿轮和小齿轮,小齿轮为驱动齿轮与电机共轴,大齿轮中心穿装曲轴, 曲轴转动时带动油泵工作,曲轴上穿装两个轴承,曲轴套装有轴封和曲轴套密封圈后置于两个轴承之间,利用轴封和曲轴套密封圈将曲轴密封在油箱的内部;油箱上与传动齿轮相对的一面穿装长轴,长轴上穿装长轴密封圈和长轴套,长轴套螺纹连接在邮箱上,长轴油箱外一端装有手柄,长轴的油箱内一端装有安全阀拐臂,安全阀拐臂接合安全阀杆,工作缸上端面设有安全阀孔,安全阀阀座和安全阀座装入安全阀孔,安全阀座设置于孔底,安全阀座内设置安全阀弹簧,安全阀阀座设置于安全阀座上方,安全阀阀座的外螺纹与安全阀孔的螺纹相连接,安全阀阀座中心孔穿装安全阀杆,安全阀杆顶在安全阀弹簧上,安全阀座上设有安全阀密封圈,工作缸上月牙形油路将工作缸高压油孔和安全阀孔底部连通,当转动手柄时安全阀拐臂也随之转动,安全阀拐臂压动安全阀杆,工作缸高压油孔的高压油从安全阀座油孔、安全阀座中心孔、安全阀座中心孔流回油箱。
所述的油箱与工作缸上的工作缸低压油孔相通。
在对以上现有技术部分的描述中,各个部件的编号及具体连接关系,参见上述《一种集成有控制阀的工作缸和大功率液压弹簧操动机构ZL201210042895.6》的发明专利所公布的说明书及附图中的内容。
参见图1、2。液压操作控制模块中的集成式主控制阀主要由一级管形阀芯、套装阀芯、阀体及电磁阀组成,并同轴嵌入式安装在液压操作控制模块的套装式液压工作缸体的非安装油箱的一端;所述阀体的缸座1经螺栓26与机构主缸体11连接;参见图4-1、4-2,凸轮杠杆4由凸轮杠杆轴2穿装于缸座1上,。参见图5-1、5-2,合闸杠杆7和分闸杠杆19由分闸杠杆轴20穿装于缸座1上,合闸杠杆滚轮6由合闸杠杆滚轮轴5穿装于合闸杠杆7上,合闸电磁铁8、分闸电磁铁17经螺栓3安装在缸座1上;阀座25嵌装于缸体11和缸座1中,缸套13嵌装于缸体11中;分合闸阀套21、缸球16、弹簧15、阀套14嵌装于阀座25中;参见图7,管形阀芯10嵌装于缸套13和阀座25中;阀杆23嵌装于阀套21中;合闸电磁铁动触杆9嵌装于合闸电磁铁8中,分闸电磁铁动触杆18嵌装于分闸电磁铁17中;密封件24套装于阀套21外周,密封件22装于阀套21内孔中。
参见图3-1、3-2。所述缸座1的结构外形为一d2圆柱体,其上开有d1深h1沉孔,中部开有高h2宽S1的方槽,穿过方槽开有d3、d4轴孔,以圆心d6为定位圆开有6-d5的安装孔;凸轮杠杆4的结构,凸轮杠杆是外形为S2宽h5 高的异形件,中部开有R1弧线和S3宽直线构成的通口槽,下部开有d7轴孔;合闸杠杆7的结构,合闸杠杆为一有α角的楔形体,一端开有S4宽的凹槽口,两端开有d15、d16的轴孔;参见图6,阀座25为d8的圆柱体,其上开有d9沉孔,d10通孔和油道A;管形阀芯10的结构,外观由一圆柱体和一圆管形体组成,在圆柱体d12柱面上开有密封槽,孔d13将管形体与圆柱体连通,在管形体上有d11柱面和信号油通道d14及d20,并造有密封锥面B和C。
在液压操作控制模块、液压动力传输模块结构上采用高压液压油区嵌入在低压油区结构方式。
参见图8-图15,本发明所述的液压弹簧操动机构的工作原理:
储能工作过程:参见《一种集成有控制阀的工作缸和大功率液压弹簧操动机构ZL201210042895.6》的发明专利。
所述的液压弹簧操动机构储能时,电机带动曲轴转动,曲轴压缩油泵工作,油泵将油箱内的液压油从油泵出油口泵出,泵入工作缸上端面的延时阀孔、工作缸高压油孔,再通过缸体横向高压油孔、月牙形油路、月牙形油路流入工作缸高压油腔、储能缸高压腔体和阀套高压腔,随着储能缸高压腔体内的液压油增多,储能缸内的圆环台面和工作缸外圆的圆环台面在高压油作用下背离,使储能缸向下运动,碟簧组下法兰和工作缸下法兰固定于工作缸上,因此碟簧上法兰压缩碟簧组使碟簧组弹力释能存储。
合闸工作过程:所述的液压弹簧操动机构处于分闸已储能状态,需要做合闸操作时,合闸电磁铁8受电后,推动合闸电磁铁动触杆9向右运动,顶动凸轮杠杆4绕凸轮杠杆轴2顺时针转动,凸轮杠杆4上的R1弧面顶动合闸杠杆滚轮6顺时针绕分闸杠杆轴20转动,并顶压阀套21、阀套14压动管形阀芯10向上运动,使管形阀芯10密封点B处与阀座25离开,高压阀口打开,高压油腔G的高压油经管形阀芯10的B处进入管形阀芯10的d13油道中,并由此进入Q腔中,从而顶压管形阀芯10向上运动,完全打开B处阀口,并关闭C处低压通道阀口,使大量高压油从G腔经空K进入Y腔中,顶压液压机构活塞杆12向上运动,带动开关合闸。合闸终止。
分闸工作过程:所述的大功率液压弹簧操动机构处于合闸已储能状态,需要做分闸操作时,分闸电磁铁17受电后,推动分闸电磁铁动触杆18向下运动,顶转分闸杠杆19绕分闸杠杆轴20顺时针转动,分闸杠杆19的另一端顶 动阀杆23和钢球16,将钢球16与阀套21之间的密封阀口M打开,Q腔原有的高压油经阀座25中的A油道流入低压油腔D,管形阀芯10在高压油腔G中的高压油作用下向下运动,打开管形阀芯10与缸套13密封阀口C处,并关闭高压阀口B处,使液压机构活塞杆12下部与低压油腔接通,变为低压,这样,液压机构活塞杆12在上部C腔中常高压油作用下向下运动,带动开关分闸。分闸终止。
集成式一体化液压主控制阀的工作原理
由于采用了集成式一体化液压主控制阀,在操作控制原理上,改变了以往的换向阀均需前级先导阀进行驱动换向阀传统结构,集成一体化的液压弹簧操动机构将电磁信号经高效率的杠杆装置触动套装阀芯微动后,管形阀芯就可自动完成全程换向动作。在集成嵌入式控制阀结构的技术方面,采用了一个主控制液压阀的结构形式,替代了传统由一级阀(先导阀)和二级阀(主控阀)组成液压主控阀的结构。通过使用操作信号传输电磁阀的阀芯直接接触并触发液压主控制阀的控制阀芯的操作方式,代替了传统的先导阀的作用。操作时主控制阀的控制阀芯在电磁阀阀芯的直接触动下实现动作,无需任何液压先导阀提供的液压助力,仅仅由电磁阀内的阀芯操作动力即可实现对液压主控制阀的分合闸操作控制,简化了一级液压先导控制阀,并由仅仅由一个主控制液压阀即可实现对液压系统内的高压系统和低压系统状态的精准控制,实现了液压系统的全部控制功能。在液压控制阀控制原理方面,采用的无先导阀的管形主控阀来操作,管形阀芯的端头,同轴位装设了套装式阀芯,即阀套和阀杆,换向操作可各自分别触动阀套或阀杆来完成换向触发。由于精简了技术复杂和制造难度高的先导换向阀装置。随之免掉了大量的密封点和故障易发点,极大幅度地提高了液压弹簧机构液压控制系统的可靠性。相比目前国内外的同类技术,本项目创新地改变了以往在液压控制阀能球形阀芯或锥形阀芯液压起到控制作用的介质油流方式,改变了以往液压油在存在控制过程中只能沿阀的外表面流通的技术状况,油流在阀芯内外均能通过,油流空间利用率高,实现了液压介质油流在存在控制过程中能够在管形阀芯的内表面和外表面均可通流的技术状态,极大地提高了液压控制阀的液压控制效率和控制的精准性。
所述的液压弹簧操动机构合闸或分闸动作后,参见《一种集成有控制阀的工作缸和大功率液压弹簧操动机构ZL201210042895.6》的发明专利。工作缸高 压油腔、工作缸高压油孔和储能缸高压油腔里的液压油会进入工作缸信号油腔或工作缸低压油孔再流回油箱,使储能缸内圆环台面和工作缸外壁上圆环台面距离减小,即碟簧组能量的损失,当能量损失一定量后需再次储能。
实验证明:本发明液压弹簧操动机,在主体结构上采用了集成一体化的结构形式,将集成式主控制阀同轴嵌入式安装在液压动力传输工作缸的一端内,主控制阀与液压工作缸采用同轴的嵌入式连接方式相互之间没有任何连线路或连接件,液压主控制阀和液压动力传输工作缸形成了液压系统的集成一体化结构形式。本发明的液压操作控制模块中的主体液压操作控制阀仅仅由一级管形阀芯、套装阀芯、阀体及电磁阀等组成的一级控制阀结构,并采用集成一体化的形式嵌入式的集成安装在液压弹簧操动机构的操作能量储存模块的套装式液压工作缸体内。