CN104251977A - 电机检测方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电机检测方法及系统，通过设置控制空调电机转速的相关参数来自动控制空调电机转动速度，并实时采集电机的实际转速，将采集到的实际转速与预设的检测结果进行对比，生成检测报告并输出，自动完成空调内置电机的转速测试验证。整个过程不需人工干预，从而避免了手工测试方法中的误操作、漏测试的情况，对提升产品开发质量有较大帮助；此外，由于可以由计算机长时间自动测试，并可重复利用相关测试用例，大步提升了产品开发效率。
Description
技术领域
本发明涉及自动化控制技术领域，特别是涉及一种电机检测方法及系统。
背景技术
在空调系统的调试过程中，为了确保产品的整机质量，涉及人员需要对空调散热器的送风量进行检测，即需要对空调内置电机转速的数据进行准确的掌握，以检验风机的性能是否参数是否满足要求。
传统的检测方法是靠人工对比空调控制逻辑要求，逐一改变决定风速的参数（运行模式、风档、静压、容量、温度等），然后通过频闪仪、示波器或简单的检测工装，观察其瞬时值，还需进行一定人工的换算，人工与预期结果进行比对，确定其是否合格。
传统的人工检测方法由于只能通过人工改变所有决定风速的参数，对于相对复杂机型，对应上百甚至上千个转速值，采用上述方法，效率极低；人工长时间工作，无法避免疲劳，容易造成误测试、漏测试，导致产品开发质量故障；需要进行大量换算，数据量大，操作不科学，且很难发现瞬时异常情况，而且，通过频闪仪检测，误差达±50转；通过其它工装，亦只能看到瞬时值，不能通过曲线显示、不能远程查看，不能保存、不能自动控制判断结果，无法实现闭环测试。
发明内容
基于上述问题，本发明提供了一种电机检测方法及系统，自动完成空调内置电机的转速测试验证，并生成检测报告，无需手动调节。
为实现本发明目的而提供的一种电机检测方法，包括如下步骤：
配置测试参数，预设相应的检测结果，并根据配置的所述测试参数下发电机转速控制信息；
根据所述电机转速控制信息，同步采集电机的实际转速数据；
储存采集到的所述实际转速数据，并将采集到的所述实际转速数据与预设的所述相应的检测结果进行对比，生成检测报告并输出。
在其中一个实施例中，所述配置测试参数，预设相应的检测结果，并根据配置的所述测试参数下发电机转速控制信息，包括以下步骤：
配置决定电机风速的风档参数或运行模式参数，预设所述风挡参数或所述运行模式参数的检测结果；
和/或，配置决定电机风速的空调容量参数，预设所述容量参数的检测结果；
和/或，配置决定电机风速的温度参数，预设所述温度参数的检测结果；
和/或，配置决定电机风速及噪音的静压值参数，预设所述静压值参数的检测结果；
根据配置的所述风挡参数、运行模式参数、容量参数、温度参数或静压值参数下发电机转速控制信息，控制电机转动。
在其中一个实施例中，所述根据电机转速控制信息，同步采集电机的实际转速数据，包括以下步骤：
根据所述电机转速控制信息，实时采样电机反馈信号；
根据采集到的所述电机反馈信号的脉冲值，计算所述实际转速数据。
在其中一个实施例中，所述储存采集到的所述实际转速数据，并将采集到的所述实际转速数据与预设的所述相应的检测结果进行对比，生成检测报告并输出，包括以下步骤：
对采集到的所述实际转速数据进行实时存储，生成检测报告；
根据采集到的所述实际转速数据同步绘制检测曲线，并对所述检测曲线进行显示；
将预设的所述相应的检测结果与采集到的所述实际转速数据进行对比，判断电机转速是否合格。
在其中一个实施例中，所述将预设的所述检测结果与采集到的所述实际转速数据进行对比，判断电机转速是否合格，包括如下步骤:
若判断所述实际转速数据在预设的所述检测结果范围之外，则判断不合格，生成异常报告并做出警示；
若判断所述实际转速数据在预设的所述检测结果范围之内，则判断合格。
相应的，为实现本发明目的还提供一种电机检测系统，包括配置模块、采集模块以及分析模块；
所述配置模块，用于配置测试参数，预设相应的检测结果，并根据配置的所述测试参数下发电机转速控制信息；
所述采集模块，用于根据所述电机转速控制信息，同步采集电机的实际转速数据；
所述分析模块，用于储存采集到的所述实际转速数据，并将采集到的所述实际转速数据与预设的所述相应的检测结果进行对比，生成检测报告并输出。
在其中一个实施例中，所述配置模块包括第一配置子模块、和/或第二配置子模块、和/或第三配置子模块、和/或第四配置子模块；
所述第一配置子模块，用于配置决定电机风速的风档参数或运行模式参数，预设所述风挡参数或所述运行模式参数的检测结果；
所述第二配置子模块，用于配置决定电机风速的空调容量参数，预设所述容量参数的检测结果；
所述第三配置子模块，用于配置决定电机风速的温度参数，预设所述温度参数的检测结果；
所述第四配置子模块，用于配置决定电机风速及噪音的静压值参数，预设所述静压值参数的检测结果；
所述配置模块还包括控制子模块；
所述控制子模块，用于根据配置的所述风挡参数、运行模式参数、容量参数、温度参数或静压值参数下发电机转速控制信息，控制电机转动。
在其中一个实施例中，所述采集模块，包括采集子模块及运算子模块；
所述采集子模块，用于根据所述电机转速控制信息，实时采样电机反馈信号；
所述运算子模块，用于根据采集到的所述电机反馈信号的脉冲值，计算所述实际转速数据。
在其中一个实施例中，所述分析模块，包括存储子模块、显示子模块以及判断模块；
所述存储子模块，用于对采集到的所述实际转速数据进行实时存储，并生成检测报告；
所述显示子模块，用于根据采集到的所述实际转速数据同步绘制检测曲线，并对所述检测曲线进行显示；
所述判断模块，用于将预设的所述相应的检测结果与采集到的所述实际转速数据进行对比，判断电机转速是否合格。
在其中一个实施例中，所述判断模块，包括第一判断子模块及第二判断子模块；
所述第一判断子模块，用于若判断所述实际转速数据在预设的所述相应的检测结果范围之外，则判断不合格，生成异常报告并做出警示；
所述第二判断子模块，用于若判断所述实际转速数据在预设的所述检测结果范围之内，则判断合格。
本发明的有益效果为：本发明的电机检测方法及系统，通过设置控制空调电机转速的相关参数来自动控制空调电机转动速度，并实时采集电机的实际转速，将采集到的实际转速与预设的检测结果进行对比，生成检测报告，自动完成空调内置电机的转速测试验证，整个过程不需人工干预，从而，避免了手工测试方法中的误操作、漏测试的情况，对提升产品开发质量有较大帮助；此外，由于可以由计算机长时间自动测试，并可重复利用相关测试用例，大步提升了产品开发效率。
附图说明
图1是本发明电机检测方法的一个实施例的流程图；
图2是图1所示的本发明电机检测方法的另一个流程图。
图3是本发明电机检测系统的一个实施例的结构图。
具体实施方式
下面结合说明书附图，对本发明实施例中的电机检测方法及系统的具体实施方式进行说明。
本发明实施例提供的一种电机检测方法，如图1所示，包括如下步骤：
S100，配置测试参数，预设相应的检测结果，并根据配置的所述测试参数下发电机转速控制信息；
S200，根据所述电机转速控制信息，同步采集电机的实际转速数据；
S300，储存采集到的所述实际转速数据，并将采集到的所述实际转速数据与预设的所述相应的检测结果进行对比，生成检测报告并输出。
通过遥控信号、物理信号等在上位机的操作界面配置测试参数，预设相应的检测结果，从而达到改变空调电机转速目的。下位机对实际的电机信号进行采集，将采集到的脉宽信号结果通过预设算法，转换为相应的实际转速值，发送至上位机，上位机根据控制逻辑配置的判断标准、曲线显示及存储控制检测过程，实时写入数据库，并根据下位机传送的实际转速值与预设检测结果进行比对，合格通过，不合格则记录并报告异常，自动完成空电机的转速测试验证。避免了手工测试方法中的误操作、漏测试的情况，提升了产品开发质量及效率。
较佳地，作为一种可实施方式，所述配置测试参数，预设相应的检测结果，并根据配置的所述测试参数下发电机转速控制信息，包括以下步骤：
S110，配置决定电机风速的风档参数或运行模式参数，预设所述风挡参数或所述运行模式参数的检测结果；
S120，配置决定电机风速的空调容量参数，预设所述容量参数的检测结果；
S130，配置决定电机风速的温度参数，预设所述温度参数的检测结果；
S140，配置决定电机风速及噪音的静压值参数，预设所述静压值参数的检测结果；
S150，根据配置的所述风挡参数、运行模式参数、容量参数、温度参数或静压值参数下发电机转速控制信息，控制电机转动。
需要说明的是，配置的测试参数即决定风速的参数，主要包括模式、风档、容量、温度、静压值等参数，上述实施例只代表配置测试参数的其中一种情况；实际操作中，可根据测试目的，选择上述参数中的某一项或其中任意几项的组合进行配置并测试，其配置顺序可自由设定，不影响整个方法的实施。
上述实施例中测试参数的配置顺序可自由调整，即上述步骤S110、S120、S130、S140的顺序可根据实际操作进行调整，不影响整个方法的实施；测试参数配置完成后，根据已经配置的一项或多项参数下发相应的电机转速控制信息，控制电机转动，即S150。
所以，应当指出的是，对于本领域技术人员来说，上述步骤S100中所包括的具体步骤中对配置的测试参数内容及其配置顺序做出的若干组合，都属于本发明的保护范围。
配置测试参数可以通过下述现有的控制技术实现：通过自动遥控控制技术产生相应遥控器编码值，或控制相应按键，自动改变空调系统决定电机风速的风档、运行模式等参数；通过自动控制相应继电器控制模块，改变决定风速的空调容量参数；通过自动控制温度控制模拟，自动改变决定风速的温度参数，如环境温度等；通过触摸按键控制技术，自动改变决定风速及噪音的参数，如静压值等。
较佳地，作为一种可实施方式，所述根据电机转速控制信息，同步采集电机的实际转速数据，包括以下步骤：
S210，根据所述电机转速控制信息，实时采样电机反馈信号；
S220，根据采集到的所述电机反馈信号的脉冲值，计算所述实际转速数据。
下位机通过中断计数检测方法，结合光耦隔离电路，分离强弱电信号，实时采集电机反馈的脉冲信号，通过计算其脉冲值，将所述脉冲值换算成相应的转速值，传送至上位机进行自动分析判断。
其换算方法举例说明如下：对于某类直流电机，按其技术参数规定，电机反馈12个脉冲信号，被认为是电机已转动1圈，而电机转速的定义为电机在单位时间（1分钟）内转动的圈数，因此，只需计算出一分钟内下位机收到的脉冲个数即可计算出其当前转速。
较佳地，作为一种可实施方式，所述储存采集到的所述实际转速数据，并将采集到的所述实际转速数据与预设的所述相应的检测结果进行对比，生成检测报告并输出，包括以下步骤：
S310，对采集到的所述实际转速数据进行实时存储，生成检测报告；
S320，根据采集到的所述实际转速数据同步绘制检测曲线，并对所述检测曲线进行显示；
S330，将预设的所述相应的检测结果与采集到的所述实际转速数据进行对比，判断电机转速是否合格。
上位机采用通讯转换技术，通过485转换器，实现与单片机通讯，下发控制命令及接收采集到的实际转速数据，同步进行储存并生成检测报告；同步绘制检测曲线并进行显示，只要转速稍有波动均可直观体现，可长时间监测；对接收到的下位机传送的实际转速数据与预设检测结果进行比对，判断电机转速是否合格。
较佳地，作为一种可实施方式，所述将预设的所述检测结果与采集到的所述实际转速数据进行对比，判断电机转速是否合格，包括如下步骤:
S331，若判断所述实际转速数据在预设的所述检测结果范围之外，则判断不合格，生成异常报告并做出警示；
S332，若判断所述实际转速数据在预设的所述检测结果范围之内，则判断合格。
为了使本发明实施例提供的实现空调内置电机全自动控制检测的方法的实现过程更加清楚明白，举例说明如下：
如图2所示，包括上位机系统4、下位机系统5、独立模块6以及空调系统7；
工作过程为：上位机系统4配置测试参数，如设置不同风档的控制条件等，并进行条件存储；预设检测结果，用于与实际采样到的实际风速进行对比；根据配置的测试参数，通过通讯收发接口，向下位机系统5发送控制信息；
下位机系统5通过通讯收发接口，从上位机系统4中获取控制信息，并将上位机系统4传送过来的相关控制信息，转化为相关遥控或电信号，控制独立模块6；
独立模块6，可产生遥控发码，控制空调系统7，从而达到改变其设定温度、运行模式等影响风机转速的参数；控制拨码及电源，自动改变决定转速的机组容量条件；通过DA输出信号，自动模拟改变决定转速的环境温度传感器；通过继电器或机械手，对按键信号进行控制，自动调节一切可以改变风速的参数；
空调系统7，包括被独立模块6控制的空调显示器，带容量拨码的空调主板，控制按键等，主板芯片收集到所有输入信号后，进行判断得出相应电机转速，驱动电机，而电机转速PWM信号同时反馈至下位机系统的中断检测口，形成回路；
下位机系统5，通过光耦隔离，利用中断接口，实时采样电机反馈PWM信号，结合一定算法，实时计算转速，并上传至上位机系统4；
上位机系统4，通过通讯收发接口，接收下位机系统传送的实际转速值，并进行存储，并产生测试报告；对采集到的转速值进行曲线显示；将采集到的实际转速值与预设的检测结果进行比对判断，完成自动检测。
基于同样的构思，相应地本发明实施例还提供一种电机检测系统，由于此系统解决问题的原理与前述电机检测方法的实现原理相似，此系统的实施可以通过前述方法的具体过程实现，因此重复之处不再赘述。
本发明实施例提供的电机检测系统，如图3所示，包括配置模块1、采集模块2以及分析模块3；
所述配置模块1，用于配置测试参数，预设相应的检测结果，并根据配置的所述测试参数下发电机转速控制信息；
所述采集模块2，用于根据所述电机转速控制信息，同步采集电机的实际转速数据；
所述分析模块3，用于储存采集到的所述实际转速数据，并将采集到的所述实际转速数据与预设的所述相应的检测结果进行对比，生成检测报告并输出。
较佳地，作为一种可实施方式，所述配置模块1，包括第一配置子模块11、和/或第二配置子模块12、和/或第三配置子模块13、和/或第四配置子模块14，所述配置模块1还包括控制子模块15；
所述第一配置子模块11，用于配置决定电机风速的风档参数或运行模式参数，预设所述风挡参数或所述运行模式参数的检测结果；
所述第二配置子模块12，用于配置决定电机风速的空调容量参数，预设所述容量参数的检测结果；
所述第三配置子模块13，用于配置决定电机风速的温度参数，预设所述温度参数的检测结果；
所述第四配置子模块14，用于配置决定电机风速及噪音的静压值参数，预设所述静压值参数的检测结果；
所述控制子模块15，用于根据配置的所述风挡参数、运行模式参数、容量参数、温度参数或静压值参数下发电机转速控制信息，控制电机转动。
较佳地，作为一种可实施方式，所述采集模块2，包括采集子模块21及运算子模块22；
所述采集子模块21，用于根据所述电机转速控制信息，实时采样电机反馈信号；
所述运算子模块22，用于根据采集到的所述电机反馈信号的脉冲值，计算所述实际转速数据。
较佳地，作为一种可实施方式，所述分析模块3，包括存储子模块31、显示子模块32以及判断模块33；
所述存储子模块31，用于对采集到的所述实际转速数据进行实时存储，并生成检测报告；
所述显示子模块32，用于根据采集到的所述实际转速数据同步绘制检测曲线，并对所述检测曲线进行显示；
所述判断模块33，用于将预设的所述相应的检测结果与采集到的所述实际转速数据进行对比，判断电机转速是否合格。
较佳地，作为一种可实施方式，所述判断模块33，包括第一判断子模块331及第二判断子模块332；
所述第一判断子模块331，用于若判断所述实际转速数据在预设的所述相应的检测结果范围之外，则判断不合格，生成异常报告并做出警示；
所述第二判断子模块332，用于若判断所述实际转速数据在预设的所述检测结果范围之内，则判断合格。
本发明实施例提供的电机检测方法及系统，通过设置控制空调电机转速的相关参数来自动控制空调电机转动速度，并实时采集电机的实际转速，将采集到的实际转速与预设的检测结果进行对比，生成检测报告，自动完成空调内置电机的转速测试验证，整个过程不需人工干预，从而，避免了手工测试方法中的误操作、漏测试的情况，对提升产品开发质量有较大帮助；此外，由于可以由计算机长时间自动测试，并可重复利用相关测试用例，对开发闭环控制检测系统，全自动实现覆盖性测试，提高效率及提升产品质量有较大意义。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种电机检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
配置测试参数，预设相应的检测结果，并根据配置的所述测试参数下发电机转速控制信息；
根据所述电机转速控制信息，同步采集电机的实际转速数据；
储存采集到的所述实际转速数据，并将采集到的所述实际转速数据与预设的所述相应的检测结果进行对比，生成检测报告并输出。
2.根据权利要求1所述的电机检测方法，其特征在于，所述配置测试参数，预设相应的检测结果，并根据配置的所述测试参数下发电机转速控制信息，包括以下步骤：
配置决定电机风速的风档参数或运行模式参数，预设所述风挡参数或所述运行模式参数的检测结果；
和/或，配置决定电机风速的空调容量参数，预设所述容量参数的检测结果；
和/或，配置决定电机风速的温度参数，预设所述温度参数的检测结果；
和/或，配置决定电机风速及噪音的静压值参数，预设所述静压值参数的检测结果；
根据配置的所述风挡参数、运行模式参数、容量参数、温度参数或静压值参数下发电机转速控制信息，控制电机转动。
3.根据权利要求1所述的电机检测方法，其特征在于，所述根据电机转速控制信息，同步采集电机的实际转速数据，包括以下步骤：
根据所述电机转速控制信息，实时采样电机反馈信号；
根据采集到的所述电机反馈信号的脉冲值，计算所述实际转速数据。
4.根据权利要求1所述的电机检测方法，其特征在于，所述储存采集到的所述实际转速数据，并将采集到的所述实际转速数据与预设的所述相应的检测结果进行对比，生成检测报告并输出，包括以下步骤：
对采集到的所述实际转速数据进行实时存储，生成检测报告；
根据采集到的所述实际转速数据同步绘制检测曲线，并对所述检测曲线进行显示；
将预设的所述相应的检测结果与采集到的所述实际转速数据进行对比，判断电机转速是否合格。
5.根据权利要求4所述的电机检测方法，其特征在于，所述将预设的所述检测结果与采集到的所述实际转速数据进行对比，判断电机转速是否合格，包括如下步骤:
若判断所述实际转速数据在预设的所述检测结果范围之外，则判断不合格，生成异常报告并做出警示；
若判断所述实际转速数据在预设的所述检测结果范围之内，则判断合格。
6.一种电机检测系统，其特征在于，包括配置模块、采集模块以及分析模块；
所述配置模块，用于配置测试参数，预设相应的检测结果，并根据配置的所述测试参数下发电机转速控制信息；
所述采集模块，用于根据所述电机转速控制信息，同步采集电机的实际转速数据；
所述分析模块，用于储存采集到的所述实际转速数据，并将采集到的所述实际转速数据与预设的所述相应的检测结果进行对比，生成检测报告并输出。
7.根据权利要求6所述的电机检测系统，其特征在于，所述配置模块包括第一配置子模块、和/或第二配置子模块、和/或第三配置子模块、和/或第四配置子模块；
所述第一配置子模块，用于配置决定电机风速的风档参数或运行模式参数，预设所述风挡参数及所述运行模式参数的检测结果；
所述第二配置子模块，用于配置决定电机风速的空调容量参数，预设所述容量参数的检测结果；
所述第三配置子模块，用于配置决定电机风速的温度参数，预设所述温度参数的检测结果；
所述第四配置子模块，用于配置决定电机风速及噪音的静压值参数，预设所述静压值参数的检测结果；
所述配置模块还包括控制子模块；
所述控制子模块，用于根据配置的所述风挡参数、运行模式参数、容量参数、温度参数或静压值参数下发电机转速控制信息，控制电机转动。
8.根据权利要求6所述的电机检测系统，其特征在于，所述采集模块，包括采集子模块及运算子模块；
所述采集子模块，用于根据所述电机转速控制信息，实时采样电机反馈信号；
所述运算子模块，用于根据采集到的所述电机反馈信号的脉冲值，计算所述实际转速数据。
9.根据权利要求6所述的电机检测系统，其特征在于，所述分析模块，包括存储子模块、显示子模块以及判断模块；
所述存储子模块，用于对采集到的所述实际转速数据进行实时存储，并生成检测报告；
所述显示子模块，用于根据采集到的所述实际转速数据同步绘制检测曲线，并对所述检测曲线进行显示；
所述判断模块，用于将预设的所述相应的检测结果与采集到的所述实际转速数据进行对比，判断电机转速是否合格。
10.根据权利要求9所述的电机检测系统，其特征在于，所述判断模块，包括第一判断子模块及第二判断子模块；
所述第一判断子模块，用于若判断所述实际转速数据在预设的所述相应的检测结果范围之外，则判断不合格，生成异常报告并做出警示；
所述第二判断子模块，用于若判断所述实际转速数据在预设的所述检测结果范围之内，则判断合格。
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