CN104229692B - 一种三立柱龙门支架爬升装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种三立柱龙门支架爬升装置，包括安装架，所述安装架为正三角形且每个端点处均固接有举升机构，安装架中部固接有十字节，十字节一端安装有伺服电机、其余三个端面均铰接有传动轴，传动轴另一端与所述举升机构的输入端相铰接；所述举升机构包括换向减速器，换向减速器输出端连接两个同轴布置的链轮。该装置配合龙门架上的3组链条使用，可有效吸收普通升降机急起急停产生的冲击，特别适用于精密设备或仪器的升降转运操作，不会损伤设备或仪器。

Description

一种三立柱龙门支架爬升装置

技术领域

本发明涉及一种举升装置，具体涉及举升装置内的爬升机构，尤其是一种三立柱龙门支架爬升装置。

背景技术

举升装置是一种常见的物品抬升或降低的装置，将需要举升的物体放置或固定在举升装置内的固定板上，然后通过举升装置内的爬升机构驱动固定板爬升即可实现物体举升，在很多领域都会用到举升装置，比如汽车维修领域，常常需要采用举升装置将汽车顶起后检查汽车底盘；再比如叉车，其前端的前叉主要就是一个举升装置，用于将重物抬高进行搬运或摆放；还有钢丝绳驱动的升降机，主要是通过钢丝绳来调运其末端连接的运送平台实现举升或下降。但是这些传统的举升装置一般体积较大，空间占用也很大，尤其是在空间狭小的地方需要进行物体举升而又不能装配吊具时，传统的大型举升装置显然并不适用；且由于这些传统的举升装置重量很大，搬运过程变得十分困难，一般需要进行搬运时是先将举升装置拆解后单独运输，运输到预定位置后再重新组装，显然需要耗费大量的人力、物力和时间，对于建筑等领域会消耗宝贵的时间，影响工程进度；此外，传统的举升装置一般采用齿轨、液压缸、或交叉臂等组件来驱动，这些结构的举升装置一般是刚性连接举升，如利用齿轮齿条传动或钢丝绳吊放的升降机，在急起急停时会产生较大的冲击力，尤其是对精密设备或仪器进行举升时，这些冲击力可能会损伤设备或仪器，同时长期承受大冲击力会对整个举升装置造成一定的结构强度上的影响，可能会导致机架出现断裂导致举升物品掉落等情况，存在较大的安全隐患。

发明内容

本发明旨在提供一种三立柱龙门支架爬升装置，以解决传统举升装置或升降机或存在的体积重量大、空间占用多、搬运困难、人力实现消耗大以及急起急停时冲击力大等问题。

本发明是通过如下技术方案予以实现的：

一种三立柱龙门支架爬升装置，包括安装架，所述安装架为正三角形且每个端点处均固接有举升机构，安装架中部固接有十字节，十字节一端安装有伺服电机、其余三个端面均铰接有传动轴，传动轴另一端与所述举升机构的输入端相铰接；所述举升机构包括换向减速器，换向减速器输出端连接两个同轴布置的链轮。

所述换向减速器的壳体上端两侧均铰接有支撑连杆，支撑连杆顶端铰接有导向轮，壳体外端两侧还固接有支耳，支耳上铰接有预紧弹簧，该预紧弹簧的另一端与支撑连杆中部铰接。

所述支耳上还通过转轴安装有压链轮，压链轮的中轴线与导向轮的中轴线相平行。

所述支撑连杆与壳体端面之间的夹角小于90°。

所述换向减速器为蜗轮蜗杆机构。

本发明的有益效果是：

与现有技术相比，本发明提供了一种三立柱龙门支架爬升装置，相较于传统的爬升装置，其具有以下优点：

1)能通过导向轮实现对龙门架立柱的预压，消除机构载荷不均匀时机构升降过程中倾斜和爬行现象，实现升降过程动作平稳性和自适应导向；

2)通过十字节一端输入，三侧同时输出，实现机械同步，进而实现所有举升机构的同步运作，保证举升过程的平稳性；

4)利用链条柔性和张力，可吸收机构急起急停时对设备产生的大部分冲击力，避免出现损伤设备的情况；

3)换向减速器设计为蜗轮蜗杆装配链轮结构型式，可在无外力驱动情况下实现自锁。

附图说明

图1是本发明的结构图；

图2是图1的左视图；

图3是本发明的安装状态示意图；

图中：1-导向轮，2-支撑连杆，3-预紧弹簧，4-链轮，5-换向减速器，6-压链轮，7-传动轴，8-安装支架，9-十字节，10-伺服电机，11-支耳，12-转轴，13-龙门架立柱，14-链条，51-壳体。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的技术方案作进一步说明，但所要求的保护范围并不局限于所述；

如1-2图所示，本发明提供的三立柱龙门支架爬升装置，包括安装架8，所述安装架8为正三角形且每个端点处均固接有举升机构，安装架8中部固接有十字节9，十字节9一端安装有伺服电机10、其余三个端面均铰接有传动轴7，传动轴7另一端与所述举升机构的输入端相铰接；所述举升机构包括换向减速器5，换向减速器5输出端连接两个同轴布置的链轮4。

所述换向减速器5的壳体51上端两侧均铰接有支撑连杆2，支撑连杆2顶端铰接有导向轮1，壳体51外端两侧还固接有支耳11，支耳11上铰接有预紧弹簧3，该预紧弹簧3的另一端与支撑连杆2中部铰接。通过预紧弹簧3拉紧支撑连杆2，使导向轮1能紧压在龙门架的立柱内侧，保证举升过程的平稳运行。

所述支耳11上还通过转轴12安装有压链轮6，压链轮6的中轴线与导向轮1的中轴线相平行；通过压链轮6将链条与链轮4啮合，实现举升的正常运行。

所述支撑连杆2与壳体51端面之间的夹角小于90°，能保证导向轮1具有一定的预紧力。

所述换向减速器5为蜗轮蜗杆机构。可在无外力驱动情况下实现自锁，避免出现掉落的情况，提高安全性能。

工作时，将本发明安装在一个三立柱龙门支架内，该龙门之间内包括如图3所示的立柱13和链条14，安装完成后，通过压链轮6将链条14绕在链轮4上，然后锁紧链条两端的螺栓，保证链条14处于拉紧状态，然后调整预紧弹簧3拉紧支撑连杆2，保证支撑连杆2相较于壳体51之间的角度小于90°，并保证导向轮1与立柱13内侧紧贴，启动电源，伺服电机10驱动十字节9转动，与十字节9另外三个端面相连的传动轴7开始转动，传动轴7驱动举升机构5内部的蜗轮蜗杆件工作，进而带动链轮4转动，由于链条14是绕接在链轮4上并通过压链轮6固定的，而链条14又是处于绷紧状态，随着链轮4的转动，整个装置即实现了三立柱龙门架内的举升。需要下降时则通孔控制器将伺服电机10反转即可。

Claims (5)

1.一种三立柱龙门支架爬升装置，包括安装架(8)，其特征在于：所述安装架(8)为正三角形且每个端点处均固接有举升机构，安装架(8)中部固接有十字节(9)，十字节(9)一端安装有伺服电机(10)、其余三个端面均铰接有传动轴(7)，传动轴(7)另一端与所述举升机构的输入端相铰接；所述举升机构包括换向减速器(5)，换向减速器(5)输出端连接两个同轴布置的链轮(4)。

2.根据权利要求1所述的三立柱龙门支架爬升装置，其特征在于：所述换向减速器(5)的壳体(51)上端两侧均铰接有支撑连杆(2)，支撑连杆(2)顶端铰接有导向轮(1)，壳体(51)外端两侧还固接有支耳(11)，支耳(11)上铰接有预紧弹簧(3)，该预紧弹簧(3)的另一端与支撑连杆(2)中部铰接。

3.根据权利要求2所述的三立柱龙门支架爬升装置，其特征在于：所述支耳(11)上还通过转轴(12)安装有压链轮(6)，压链轮(6)的中轴线与导向轮(1)的中轴线相平行。

4.根据权利要求2所述的三立柱龙门支架爬升装置，其特征在于：所述支撑连杆(2)与壳体(51)端面之间的夹角小于90°。

5.根据权利要求2所述的三立柱龙门支架爬升装置，其特征在于：所述换向减速器(5)为蜗轮蜗杆机构。