CN104228070A - 便携式可折叠三维打印机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种便携式可折叠三维打印机，包括机体，所述机体包括：横向机座；其包括第一横机体，与第一横机体铰接、且可相对于第一横机体向上折起的第二横机体；竖向机体；其连接于相对远离于所述第二横机体的第一横机体位置上，所述竖向机体的上端装设有旋转盖；支撑体；设于所述横向机座的下方；所述竖向机体装设有竖向移动构件，所述竖向移动构件可折叠地连接有支撑臂，在所述支撑臂上装设有打印机头；所述第二横机体上装设有横向移动构件，横向移动构件包括托起部，所述托起部上可转动地装设有纵向移动构件；所述横向移动构件和所述纵向移动构件能够沿横向以及垂直于所述横向的竖向作折叠动作以使所述机体在收纳状态和展开状态之间转换。
Description
【技术领域】
本发明涉及一种三维打印机，更具体地说，涉及一种便携式可折叠三维打印机。
【背景技术】
据市场调查，随着科学技术的高速发展，电子技术与传统制造业得以融合发展，紧密度越来越高，三维打印技术就出现并不断地丰富起来，为使用者提供无模具可加工各种各样形状结构的产品，符合现时人们的个性化的要求，降低生产成本。
据专利检索发现，中国专利申请号为(CN201410107766.X)，其公开了一种可更换喷头的三维打印机，包括三维调节机构、以及在三维调节机构调节下进行三维打印的打印喷头，打印喷头包括喷头底板；固定在喷头底板上的带有打印通孔和定位槽口的喷头保温套；径向卡合在喷头底板上的料管，该料管通过一滑动配合在喷头底板上的料管压板轴向卡合在定位槽口内；直线步进电机，电机丝杆的输出端固定有用于对所述第一料管内活塞进行推压的活塞压子。本发明在料管材料用尽或者需要更换材料的时候，控制打印喷头自动更换料管，能够打印多种材料组成的三维物体。采用直线步进电机驱动活塞挤出，推力大，可精确控制，避免喷头堵塞。本发明可以打印流质食物，凝胶，陶瓷粉等多种流质材料。
但，现有的三维打机的结构复杂、体积庞大、成本高、不方便携带；在需要转换不同的场合打印时，安装、使用和调整极不方便，周转成本高。 在执行三维打印动作时，均在打印臂上设置机构以统一执行三维动作，造成打印臂负载大，动作不灵活，精度低且效率低下。
为了克服上述的技术缺陷，我们研制了一种便携式可折叠三维打印机。
【发明内容】
本发明的目的所要解决的技术问题是要提供一种便携式可折叠三维打印机，便于携带，有效降低周转的时间和成本，结构简单、紧凑，占地面积小，安装、使用和调整的操作快捷；将三维打印执行机构分离，精度和效率均大大地提高，且结构牢固、经久耐用。因此，它是一种技术性和经济性均具有优越性能的产品。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案：一种便携式可折叠三维打印机，包括机体，所述机体包括：
横向机座；其包括第一横机体，与第一横机体铰接、且可相对于第一横机体向上折起的第二横机体；
竖向机体；其连接于相对远离于所述第二横机体的第一横机体位置上，所述竖向机体的上端装设有旋转盖；
支撑体；设于所述横向机座的下方；
所述竖向机体装设有竖向移动构件，所述竖向移动构件可折叠地连接有支撑臂，在所述支撑臂上装设有打印机头；所述第二横机体上装设有横向移动构件，横向移动构件包括托起部，所述托起部上可转动地装设有纵向移动构件；所述横向移动构件和所述纵向移动构件能够沿横向以及垂直于所述横向的竖向作折叠动作以使所述机体在收纳状态和展开状态之间转 换。
于本发明的一个或多个实施例中，它还包括打印平台板，所述打印平台板可拆卸地组装于所述纵向移动构件。
于本发明的一个或多个实施例中，它还包括原料轮，可拆卸地组装于所述旋转盖上。
于本发明的一个或多个实施例中，所述支撑体包括设于所述第一横机体的底部、且可转动展开或收回的第一支撑部和第二支撑部；设于所述第二横机体底部、且可转动展开或收回的第三支撑部和第四支撑部，设于所述第一横机体的底部且相邻于所述第一支撑部的第一基板，相邻于所述第一基板、且设于所述第二横机体底部第一基板。
于本发明的一个或多个实施例中，所述竖向移动构件包括座体，设置于所述座体上的导向柱和丝杆，与所述丝杆配合可上下移动的臂块；所述丝杆由竖向伺服电机驱动。
于本发明的一个或多个实施例中，所述臂块装设有抱夹部，连接于抱夹部铰接座体，所述铰接座体与所述支撑臂通过锁紧机构的松紧操作，实现所述支撑臂在锁紧状态和松开状态之间转换。
于本发明的一个或多个实施例中，所述横向移动构件包括横向伺服电机，由横向伺服电机带动的第一同步带以驱动所述托起部横向来回运动。
于本发明的一个或多个实施例中，所述纵向移动构件包括具有导向杆的架体，所述架体下方设有纵向伺服电机，连接于纵向伺服电机的同步轮；连接于同步轮的第二同步带，由同步带连接且同步移动的平台托板。
于本发明的一个或多个实施例中，所述平台托板上设有若干个呈倒梯形的安装槽。
于本发明的一个或多个实施例中，所述第一横机体与所述第二横机体相接处设有圆弧过渡。
本发明同背景技术相比所产生的有益效果：
本发明采用了上述技术方案，便于携带，有效降低周转的时间和成本，结构简单、紧凑，占地面积小，安装、使用和调整的操作快捷；将三维打印执行机构分离，精度和效率均大大地提高，且结构牢固、经久耐用。因此，它是一种技术性和经济性均具有优越性能的产品。
【附图说明】
图1为本发明实施方式中的便携式可折叠三维打印机折叠状态下的立体结构示意图；
图2为本发明实施方式中的便携式可折叠三维打印机展开状态一的立体结构示意图；
图3为本发明实施方式中的便携式可折叠三维打印机展开状态二的立体结构示意图。
图4为本发明实施方式中的便携式可折叠三维打印机展开状态三的立体结构示意图。
图5为本发明实施方式中的便携式可折叠三维打印机展开状态四的部分结构示意图；
图6为图2中的A部放大图；
图7为图5中的B部放大图。
【具体实施方式】
下面详细描述本发明的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。
在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。
此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本发明描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通 过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本发明中的具体含义。
在发明中，除非另有规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
下面结合说明书的附图，通过对本发明的具体实施方式作进一步的描述，使本发明的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
请参看图1-7所示的，本发明较佳地提供的实施例是一种便携式可折叠三维打印机，包括机体，所述机体100的具体包括：横向机座110、竖向机体120、支撑体130、竖向移动构件140、横向移动构件150、纵向移动构件160、打印平台板170、原料轮180和锁紧机构190，以下详细组合附图对上述部件和它们的构造关系进行描述：
横向机座110；其包括第一横机体111，与第一横机体111铰接、且可相对于第一横机体111向上折起的第二横机体112。
竖向机体120；其连接于相对远离于所述第二横机体112的第一横机 体111位置上，所述竖向机体120的上端装设有旋转盖121。
支撑体130；设于所述横向机座110的下方；所述支撑体130包括设于所述第一横机体111的底部、且可转动展开或收回的第一支撑部131和第二支撑部132；设于所述第二横机体112底部、且可转动展开或收回的第三支撑部133和第四支撑部134，设于所述第一横机体111的底部且相邻于所述第一支撑部131的第一基板135，相邻于所述第一基板135、且设于所述第二横机体112的底部第一基板136。
所述竖向机体120装设有竖向移动构件140，所述竖向移动构件140可折叠地连接有支撑臂141，在所述支撑臂141上装设有打印机头142；所述第二横机体112上装设有横向移动构件150，横向移动构件150包括托起部151，所述托起部151上可转动地装设有纵向移动构件160；所述横向移动构件150和所述纵向移动构件160能够沿横向以及垂直于所述横向的竖向作折叠动作以使所述机体100在收纳状态和展开状态之间转换。
打印平台板170，所述打印平台板170可拆卸地组装于所述纵向移动构件160。
原料轮180，可拆卸地组装于所述旋转盖121上。
所述竖向移动构件140包括座体143，设置于所述座体143上的导向柱144和丝杆145，与所述丝杆145配合可上下移动的臂块146；所述丝杆145由竖向伺服电机驱动147。
所述臂块146装设有抱夹部148，连接于抱夹部148铰接座体149，所述铰接座体149与所述支撑臂141通过锁紧机构190的松紧操作，实现所 述支撑臂141在锁紧状态和松开状态之间转换。
所述横向移动构件150包括横向伺服电机152，由横向伺服电机152带动的第一同步带153以驱动所述托起部151横向来回运动。
所述纵向移动构件160包括具有导向杆的架体161，所述架体161下方设有纵向伺服电机163，连接于纵向伺服电机163的同步轮164；连接于同步轮164的同步带165，由同步带165连接且同步移动的平台托板166。
所述平台托板166上设有若干个呈倒梯形的安装槽1661。安装槽1661与打印平台板170配合，采用呈倒梯形可以限制打印平台板170上下移动，组合精度较高，能抵抗更强受力不变形。
所述第一横机体111与所述第二横机体112相接处设有圆弧过渡1111，第二横机体112同样设有圆弧过渡段1211，易于折叠操作，两个对折时平缓过渡，噪声小、动作流畅。
综合上述内容并结合所有附图，对本实施例的工作原理加以描述：
工作时，竖向移动构件140连接的打印头141工作，这样打印头仅由竖向上下移动，在打印过程中，能够进行横向、纵向稳动是横向移动构件150和纵向移动构件160的驱动，让打印平台板170动作，这样使得安装打印头141的支撑臂141采用丝杆上下螺旋带动，结构优化带来的动作更加平稳；有效将驱动系统分离于不同的位置，装设在不同的部件之上，有效提高动作精度、编程时间、执行时间，动作越简单的精度也会上升。
在需要使用展开时，先将四个支撑部打开支撑在工作地面上，再把将旋转盖121向上转90度限定位置，锁紧机构190旋转松开让支撑臂141 拉出，向下转动90后再次旋转紧锁于水平位置；
再将架体161反转90度锁定，再安装打印平台板170在平台托板166之上可以完成。操作容易、快捷，不需要进行复杂的组装和调整就可以立即提供使用。
使用完成后，先将支撑臂141向上90度翻转，再将架体161上的打印平台板170取出，再将架体161顺时转动向第二横机体112的方向转动，使架体16位于横向移动构件150上方，再将第二横机体112向第一横机体方向转动90度，再把旋转盖121向下翻转。
在说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“优选地”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点，包含于本发明的至少一个实施例或示例中，在本说明书中对于上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或者示例中以合适方式结合。
通过上述的结构和原理的描述，所属技术领域的技术人员应当理解，本发明不局限于上述的具体实施方式，在本发明基础上采用本领域公知技术的改进和替代均落在本发明的保护范围，应由各权利要求限定之。
Claims (10)
1.一种便携式可折叠三维打印机，包括机体，其特征在于，所述机体包括：
横向机座；其包括第一横机体，与第一横机体铰接、且可相对于第一横机体向上折起的第二横机体；
竖向机体；其连接于相对远离于所述第二横机体的第一横机体位置上，所述竖向机体的上端装设有旋转盖；
支撑体；设于所述横向机座的下方；
所述竖向机体装设有竖向移动构件，所述竖向移动构件可折叠地连接有支撑臂，在所述支撑臂上装设有打印机头；所述第二横机体上装设有横向移动构件，横向移动构件包括托起部，所述托起部上可转动地装设有纵向移动构件；所述横向移动构件和所述纵向移动构件能够沿横向以及垂直于所述横向的竖向作折叠动作以使所述机体在收纳状态和展开状态之间转换。
2.根据权利要求1所述的便携式可折叠三维打印机，其特征在于：它还包括打印平台板，所述打印平台板可拆卸地组装于所述纵向移动构件。
3.根据权利要求1或2所述的便携式可折叠三维打印机，其特征在于：它还包括原料轮，可拆卸地组装于所述旋转盖上。
4.根据权利要求1或2所述的便携式可折叠三维打印机，其特征在于：所述支撑体包括设于所述第一横机体的底部、且可转动展开或收回的第一支撑部和第二支撑部；设于所述第二横机体底部、且可转动展开或收回的第三支撑部和第四支撑部，设于所述第一横机体的底部且相邻于所述第一支撑部的第一基板，相邻于所述第一基板、且设于所述第二横机体底部第一基板。
5.根据权利要求4所述的便携式可折叠三维打印机，其特征在于：所述竖向移动构件包括座体，设置于所述座体上的导向柱和丝杆，与所述丝杆配合可上下移动的臂块；所述丝杆由竖向伺服电机驱动。
6.根据权利要求5所述的便携式可折叠三维打印机，其特征在于：所述臂块装设有抱夹部，连接于抱夹部铰接座体，所述铰接座体与所述支撑臂通过锁紧机构的松紧操作，实现所述支撑臂在锁紧状态和松开状态之间转换。
7.根据权利要求6所述的便携式可折叠三维打印机，其特征在于：所述横向移动构件包括横向伺服电机，由横向伺服电机带动的第一同步带以驱动所述托起部横向来回运动。
8.根据权利要求1或2或5或7所述的便携式可折叠三维打印机，其特征在于：所述纵向移动构件包括具有导向杆的架体，所述架体下方设有纵向伺服电机，连接于电机的同步轮；连接于同步轮的第二同步带，由第二同步带连接且同步移动的平台托板。
9.根据权利要求8所述的便携式可折叠三维打印机，其特征在于：所述平台托板上设有若干个呈倒梯形的安装槽。
10.根据权利要求1或2或5或7或9所述的便携式可折叠三维打印机，其特征在于：所述第一横机体与所述第二横机体相接处设有圆弧过渡。
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Granted publication date: 20190301 Termination date: 20200916 |
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