CN104227714A - 直接编程多用途机械手(机器人) - Google Patents
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Abstract
本发明的主要目的是简化机械手(机器人)在应用上的复杂性,使用的是直接编程方式,操作人员只需要将机械手(机器人)按照需要动作任意移动,机械手(机器人)将通过编码器及传感器与控制系统配合记录下移动轨迹及位置,机械手(机器人)将按照记录保存下作为程序来使用。本发明的优点是简化了机械手(机器人)的应用及维护,提高了机械手(机器人)在制造.医疗.运输.等多种领域应用的机率。
Description
技术领域
本发明涉及机械手(机器人)在编程方式上的方式方法。
背景技术
目前市场上的机械手(机器人)编程方式使用的是示教器(编程器)来对机械手(机器人)的运行要求进行编程调试。使用示教器(编程器)对机械手(机器人)进行编程需要操作人员掌握较高的技术能力且调试繁琐。
发明内容
本发明的主要目的是简化机械手(机器人)在应用上的复杂性,使用的是直接编程方式,操作人员只需要将机械手(机器人)按照需要动作任意移动,机械手(机器人)将通过编码器及传感器与控制系统配合记录下移动轨迹及位置,机械手(机器人)将按照记录保存下作为程序来使用。
本发明的优点是简化了机械手(机器人)的应用及维护,提高了机械手(机器人)在多种领域应用的机率。
附图1是本发明装配结构图:1.伺服电机或步进电机 2.编码器或传感器 3.支撑弹簧(结构) 4.机架。
Claims (3)
1.一种用于机械手(机器人)直接编程的方式,使用的是直接编程方式,其特征是操作人员只需要将机械手(机器人)按照需要动作任意移动,无需编写复杂的程序,它包括。
2.----机械手(机器人)将通过编码器及传感器与控制系统配合记录下移动动作轨迹及位置,机械手(机器人)将按照记录保存下作为程序来使用。
3.----辅助支撑弹簧(结构)。
Priority Applications (1)
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CN201310244923.7A CN104227714A (zh) | 2013-06-20 | 2013-06-20 | 直接编程多用途机械手(机器人) |
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Publications (1)
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