CN104220788B - 用于控制动力单元的速比变换的方法以及相关联的系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于控制配备有自动变速箱的机动车辆的动力单元的速比变换的方法，在辅助的手动控制模式下，该方法包括对该动力单元的发动机速度与该单元所允许的一个最大回路断路器速度进行比较的一个步骤，检查由驾驶员激活一种运动驾驶模式的一个步骤，以及校正所接合的速比的一个步骤，从而使得当该运动驾驶模式被激活并且该动力单元的发动机速度大于该最大回路断路器速度时自动触发一次升挡。
Description
技术领域
本发明涉及装备有自动变速箱的机动车辆的动力单元的速比变换的控制。
本发明具体地涉及一种用于命令或者控制速比变换的方法，该方法在自动模式下基于预定的变化规律确定有待应用的速比，并且该方法考虑到在辅助的手动模式下由该车辆的驾驶员主动手动选择速比。
背景技术
从专利申请FR-A1-2 804 737和FR-A1-2 866 936中已知以用于控制配备有自动变速箱的动力单元的速比变换的方法，其中提供了值得注意的在驾驶员要求升挡时迫使对变速器强制实施速比变换的步骤。
这样强制实施的升挡是在该动力单元的发动机速度小于所述单元所允许的最大回路断路器速度的情况下来实施的。术语“最大回路断路器速度”是指该动力单元在没有会损坏的风险下可以承受的可接受发动机速度。
发明内容
本发明的目的是要提供一种用于命令或控制配备有自动变速箱的机动车辆的动力单元的速比变换的、使得有可能提供新功能的方法。
在一种实施方式中，本发明涉及一种用于控制配备有自动变速箱的机动车辆的动力单元的速比变换的方法，在辅助的手动控制模式下，该方法包括对该动力单元的发动机速度与所述单元所允许的一个最大回路断路器速度进行比较的一个步骤，检查由驾驶员激活一种运动驾驶模式的一个步骤，以及校正所接合的速比的一个步骤，这样使得当该运动驾驶模式被激活并且该动力单元的发动机速度大于该最大回路断路器速度时自动强制实施一次升挡。
该升挡有利地是在一个时间延迟之后强制实施的。该时间延迟的持续时间可以取决于所接合的速比。
在一种实施方式中，当该动力单元的发动机速度变得小于比所允许的最大回路断路器速度小的一个预定的重新设定值时该时间延迟被停止并且重新设定至零。可替代地、或者组合地，在接收到有该驾驶员给出的一个升挡指令时该时间延迟被停止并且重新设定至零。
本发明还涉及一种用于控制配备有自动变速箱的动力单元的速比变换的系统，该系统包括用于校正所接合的速比的并且能够在辅助的手动控制模式下接收与一种运动驾驶模式的激活、该动力单元的发动机速度以及所述单元所允许的一个最大回路断路器速度有关的信息的一个模块。当该运动驾驶模式被激活并且该动力单元的发动机速度大于该最大回路断路器速度时该校正模块能够发送一个自动升挡信号。
在一种实施方式中，该校正模块包括能够对该动力单元的发动机速度的值与所允许的最大回路断路器速度的值进行比较的一个第一比较装置以及能够对该动力单元的发动机速度的值与所允许的最大回路断路器速度减去一个预定常数后的值进行比较的一个第二比较装置。
该校正模块还可以包括一个第一逻辑AND模块、一个逻辑NOR模块以及一个第二逻辑AND模块，该第一逻辑AND模块在其输入上接收该第一比较装置的一个输出信号以及与该运动驾驶模式有关的一个信号，该逻辑NOR模块在其输入上接收该第二比较装置的一个输出信号以及由驾驶员给出的一个升挡指令，该第二逻辑AND模块在其输入上接收该第一逻辑AND模块的输出信号和该逻辑NOR模块的输出信号。该校正模块还可以包括一个时间延迟模块，该时间延迟模块在其输入上接收该第二逻辑AND模块的输出信号并且在一个标定的时间延迟之后在其输出上发送一个自动升挡信号。该时间延迟的持续时间优选地取决于所接合的速比。
附图说明
在研究通过附图展示的并且作为非限制性实例的一个实施例时将更好地理解本发明，在附图中：
-图1是根据本发明的一个实例实施例的一个用于控制速比变换的系统的框图，
-图2是图1中示出的控制系统的一个校正模块的框图，并且
-图3是根据本发明的一种实施方式的一种用于控制速比变换的方法的流程图。
具体实施方式
图1示出了旨在允许控制一个装备有自动变速箱12的动力单元的速比的一个控制系统10的一个实例。系统10包括一个电子管理装置14，该电子管理装置配备有能够在自动控制模式下确定有待应用于变速箱12的速比的一个确定模块16以及在辅助的手动控制模式下能够校正或者不校正所接合的速比的一个校正模块18。
系统10基于来自多个传感器20的信息实时地确定有待应用的一个速比或者对所接合的速比的校正，值得注意的是这些信息表示该车辆的速度、该动力单元的发动机速度、一个换挡杆或方向盘上的多个控制拨片的致动、加速器踏板的位置、致动压力、以及该车辆的纵向加速度和横向加速度。
确定模块16包括多个图谱表示的变换规律22和一个动态校正模块24。动态校正模块24使得有可能处理来自这些传感器20的信息，以便提供多个数量，这些数量的值表示例如车辆的重量、道路坡度、阻力、道路类型、交通状况等环境条件。
变换规律22是根据驾驶员选择的驾驶模式来选定的，这些变换规律可以例如在数量上是三个并且对应地称作正常驾驶、运动驾驶以及赛车驾驶。来自驾驶员的关于有待应用的驾驶模式的请求可以例如通过将该指令传输至电子管理装置14的一个致动按钮26来表明。
正常驾驶模式可以例如是默认模式。该正常驾驶模式的要点在于寻求高水平的乐趣，有可能精细地调节加速度以用于柔性且平滑的运行，以便获得可能的最舒适的速比变换。该运动驾驶模式倾向于通过优先考虑速比变换次数而不是在速比变换过程中产生的冲击来寻求活力和发动机的瞬间反应。该赛车驾驶模式可以是一个完全手动的驾驶模式。
在自动控制模式中，确定模块16考虑与激活正常驾驶模式或运动驾驶模式相关联的变换规律22并且根据来自动态校正模块24的信息确定有待应用于变速箱12的速比，以便使该动力单元的运行点最优。
在辅助的手动控制模式下，驾驶员可以通过该控制杆或拨片手动地干预速比变换。针对该辅助手动模式和一种激活的正常运行模式，以下自动操作保持有效：
-驾驶员给出的一个随后的升挡指令会在与该升挡速比相对应的预测发动机速度将导致欠速的情况下不予考虑，
-驾驶员给出的一个随后的降挡指令会在与该升挡速比相对应的预测发动机速度将导致超速的情况下不予考虑，
-如果发动机速度达到低于所述单元允许的最大回路断路器速度的一个预定阈值，则自动升挡，
-如果发动机速度达到一个预定阈值，则自动降挡，并且
-当最大下压制动器踏板时根据这些图谱表示的变换规律自动升挡。
当该运动驾驶模式被激活时，与在辅助的手动控制模式下正常驾驶模式的有效自动操作相比，修改在发动机速度达到低于最大回路断路器速度的预定阈值时自动升挡。如此时将要描述的，这是通过校正模块18而得以成为可能的。
如图2中所示出的，校正模块18包括能够对该动力单元的发动机速度N发动机的值和所述单元允许的最大回路断路器速度N回路断路器的值进行比较的第一比较装置30。如果发动机速度N发动机的值大于最大回路断路器速度N回路断路 器的值，则第一比较装置30在其输出处发送一个非零布尔(Boolean)信号。
这个输出信号在该校正模块的一个第一逻辑AND模块32的一个输入处被接收，该第一逻辑AND模块还在一个第二输入上接收与激活运动驾驶模式M运动相关的一个布尔信号、并且在一个第三输入上接收与接合辅助的手动控制模式M辅助手动有关的一个布尔信号。第一逻辑AND模块32在其输出上发送一个由逻辑AND组合导致的一个布尔信号。逻辑AND模块32的输出处发送的布尔信号当满足以下三个条件时是非零的：该动力单元的发动机速度N发 动机的值大于最大回路断路器速度N回路断路器的值，运动驾驶模式M运动被激活，以及辅助的手动控制模式M辅助手动被接合。
校正模块18还包括一个获取模块34，该获取模块在其输入处接收最大回路断路器速度N回路断路器的值和当前接合的速比R当前。获取模块34能够在其输出处发送等于所允许的最大回路断路器速度的值减去随该当前速比变化而变化的一个预定常数C的一个值。定义这个常数C以便不将该发动机速度的可能的不稳定性考虑在内。这个输出信号在该校正模块的一个第二比较装置36的一个输入上被接收，该第二比较装置在一个第二输入上接收该动力单元的发动机速度N发动机的值。如果发动机速度发动机速度N发动机的值小于所允许的最大回路断路器速度N回路断路器减去预定常数C的值，则第二比较装置36在其输出处发送一个零布尔信号。
这个输出信号在一个逻辑NOR模块38的一个输入处被接收，该逻辑NOR模块还在一个第二输入上接收与驾驶员的一次升挡请求R升挡有关的一个布尔信号。这个升挡请求或指令可以对应于一次长压或一次短压。
如果该动力单元的发动机速度N发动机的值大于最大回路断路器速度N回路 断路器减去常数C的值、并且同时驾驶员没有请求升挡，则逻辑NOR模块38在其输出处发送一个非零布尔信号。
逻辑NOR模块38的输出处的布尔信号被发送到一个第二逻辑AND模块40，该第二逻辑AND模块还在一个第二输入处接收在第一逻辑AND模块32的示出处发送的布尔信号。逻辑AND模块40在其输出处发送一个由逻辑AND组合导致的一个布尔信号。当逻辑AND模块32和逻辑NOR模块38的输出处发送的布尔信号都非零时逻辑AND模块40的输出处发送的布尔信号为非零。
第二逻辑AND模块40向一个时间延迟模块42发送一个布尔信号，该时间延迟模块可以在一个标定的时间延迟之后在其输出处发送一个自动升挡信号。该时间延迟的持续时间取决于当前速比R当前。如果在逻辑AND模块40的输出处发送的布尔信号从一个非零状态变化成一个零状态，则该时间延迟被停止并且重新设定为零。
图3示出了根据一种实施方式的用于控制速比变换的方法的流程图的一个实例。
在第一步骤50中，该动力单元的发动机速度N发动机的值与所述动力单元所允许的最大回路断路器速度N回路断路器的值进行比较。如果该发动机速度N发动机的值小于最大回路断路器速度N回路断路器的值，则在步骤52中不允许自动升挡，也就是说所接合的速比不变。
与步骤50同时进行的是，在步骤54中，检查驾驶员是否已经激活运动驾驶模式M运动。如果该运动驾驶模式还没被激活，则在步骤52中不允许自动升挡。
相反地，如果运动驾驶模式M运动已经被激活并且发动机速度N发动机的值变得大于最大回路断路器速度N回路断路器的值，则在一个接下来的步骤56中触发一次时间延迟。该时间延迟是根据所接合的当前速比来标定的。作为一种表示，这个时间延迟可以是500 ms数量级的。
在该时间延迟期间，在步骤58中，检查驾驶员是否给出了一个升挡指令。如果确实如此，则该时间延迟被停止并且重新设定至零。在该时间延迟期间，同时在步骤60中检测发动机速度N发动机的值是否小于最大回路断路器速度N回路断路器减去预定常数C的值。如果确实如此，则该时间延迟被停止并且重新设定至零。
在一个接下来的步骤62中，检查是否已经经历完该时间延迟。如果还未经历完该时间延迟，也就是说该时间延迟已经被停止并且重新设定至零，则在步骤52中不控制自动升挡。相反地，如果已经经历完该时间延迟，则在步骤64中强制使挡位实施自动升挡。
所接合速比的强行改变或校正使得该运动驾驶模式有可能达到超过制造商允许的最大动力发动机速度的高的发动机速度值。
在示出的实施例中，该运动驾驶模式是通过驾驶员操作一个按钮来激活的。作为一个变体，在不脱离本发明的范围的情况下，还可能可替代地或额外地提供根据值得注意地来自表征驾驶员短期驾驶的传感器的信息来激活该运动驾驶模式。
Claims (10)
1.一种用于控制配备有自动变速箱的机动车辆的动力单元的速比变换的方法，其特征在于，在辅助的手动控制模式下该方法包括：
-对该动力单元的发动机速度与所述单元所允许的一个最大回路断路器速度进行比较的一个步骤，所述最大回路断路器速度是指该动力单元在没有会损坏的风险下可以承受的可接受发动机速度，
-检查由驾驶员激活一种运动驾驶模式的一个步骤，以及
-校正所接合的速比的一个步骤，从而使得当该运动驾驶模式被激活并且该动力单元的发动机速度大于该最大回路断路器速度时自动强制实施一次升挡。
2.如权利要求1所述的方法，其中该升挡是在一个时间延迟之后强制实施的。
3.如权利要求2所述的方法，其中该时间延迟的持续时间取决于所接合的速比。
4.如权利要求2或3所述的方法，其中当该动力单元的发动机速度变得小于比所允许的最大回路断路器速度小的一个预定的重新设定值时该时间延迟被停止并且重新设定至零。
5.如权利要求2或3所述的方法，其中在接收到有该驾驶员给出的一个升挡指令时该时间延迟被停止并且重新设定至零。
6.一种用于控制配备有自动变速箱的动力单元的速比变换的系统，其特征在于，该系统包括用于校正接合的速比的并且能够在辅助的手动控制模式下接收与一种运动驾驶模式(M运动)的激活、该动力单元的发动机速度(N发动 机)以及所述单元所允许的一个最大回路断路器速度(N回路断路器)有关的信息的一个校正模块(18)，所述最大回路断路器速度是指该动力单元在没有会损坏的风险下可以承受的可接受发动机速度，当该运动驾驶模式被激活并且该动力单元的发动机速度大于该最大回路断路器速度时该校正模块能够发送一个自动升挡信号。
7.如权利要求6所述的系统，其中该校正模块(18)包括能够对该动力单元的发动机速度的值与所允许的最大回路断路器速度的值进行比较的一个第一比较装置(30)以及能够对该动力单元的发动机速度的值与所允许的最大回路断路器速度减去一个预定常数后的值进行比较的一个第二比较装置(36)。
8.如权利要求7所述的系统，其中该校正模块(18)包括一个第一逻辑AND模块(32)、一个逻辑NOR模块(38)以及一个第二逻辑AND模块(40)，该第一逻辑AND模块在其输入上接收该第一比较装置(30)的一个输出信号以及与该运动驾驶模式有关的一个信号，该逻辑NOR模块在其输入上接收该第二比较装置(36)的一个输出信号以及由驾驶员给出的一个升挡指令，该第二逻辑AND模块在其输入上接收该第一逻辑AND模块(32)的输出信号和该逻辑NOR模块(38)的输出信号。
9.如权利要求8所述的系统，其中该校正模块(18)包括一个时间延迟模块(42)，该时间延迟模块在其输入上接收该第二逻辑AND模块(40)的输出信号并且在一个标定的时间延迟之后在其输出上发送一个自动升挡信号。
10.如权利要求9所述的系统，其中该时间延迟的持续时间取决于所接合的速比。
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Effective date of registration: 20240306 Address after: Valladolid, Spain Patentee after: New H Power Transmission System Holdings Ltd. Country or region after: Spain Address before: Bologna-Biyangu, France Patentee before: RENAULT S.A.S. Country or region before: France |
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