CN104219731B - 无线接入控制方法、装置及无人驾驶飞机 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种无线接入控制方法、装置及无人驾驶飞机。所述方法包括：确定一无线接入设备的行进方向；仅向与所述行进方向相关的至少一个区域内的至少一个无线终端提供所述无线接入设备的接入信息。本申请实施例提供了一种无线接入控制方案。

Description

无线接入控制方法、装置及无人驾驶飞机

技术领域

本申请实施例涉及无线技术领域，尤其涉及一种无线接入控制方法、装置及无人驾驶飞机。

背景技术

随着技术的进步，无人机、气球等飞行设备越来越多地进入到人们的生活中。飞行设备如果搭载无线接入设备，能够作为高机动的网络访问点，按需、灵活地提供无线网络覆盖、负载均衡、服务质量(Quality of Service，简称QoS)保障、拥塞缓解等功能。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例的一个目的在于提供一种无线接入控制方案。

为实现上述目的，根据本申请实施例的一个方面，提供一种无线接入控制方法，包括：

确定一无线接入设备的行进方向；

仅向与所述行进方向相关的至少一个区域内的至少一个无线终端提供所述无线接入设备的接入信息。

为实现上述目的，根据本申请实施例的又一个方面，提供一种无线接入控制装置，包括：

确定模块，用于确定一无线接入设备的行进方向；

提供模块，用于仅向与所述行进方向相关的至少一个区域内的至少一个无线终端提供所述无线接入设备的接入信息。

为实现上述目的，根据本申请实施例的又一个方面，提供一种无人驾驶飞机，包括：

至少一个无线接入设备；

确定模块，用于确定所述UAV的行进方向；

提供模块，用于仅向与所述行进方向相关的至少一个区域内的至少一个无线终端提供所述至少一个无线接入设备的接入信息。

以上多个技术方案中的至少一个技术方案具有如下有益效果：

本申请实施例通过确定一无线接入设备的行进方向，仅向与所述行进方向相关的至少一个区域内的至少一个无线终端提供所述无线接入设备的接入信息，提供了一种无线接入控制方案。

附图说明

图1为本申请提供的一种无线接入控制方法实施例的流程示意图；

图2A、图2B分别为本申请中所述第一区域的一种示意图；

图2C为本申请中所述第二区域的一种示意图；

图3为本申请提供的一种无线接入控制装置实施例一的结构示意图；

图4为本申请提供的一种无线接入控制装置实施例二的结构示意图；

图5A为本申请提供的一种UAV实施例的结构示意图；

图5B为图5A所示实施例的一种实现方式的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本申请的具体实施方式作进一步详细说明。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

图1为本申请提供的一种无线接入控制方法实施例的流程示意图。如图1所示，本实施例包括：

110、确定一无线接入设备的行进方向。

举例来说，本申请提供的一种无线接入控制装置实施例一或二所述的无线接入控制装置作为本实施例的执行主体，执行110～120。

本实施例中，所述无线接入设备为任一能够提供无线接入服务的设备，比如，无线接入点(Access Point，简称AP)、小基站等。

本实施例中，所述无线接入设备可以设置在任一可移动物体上，比如设置在无人驾驶飞机(Unmanned Aerial Vehicle，简称UAV)、气球、汽车上。

本实施例中，所述无线接入设备的行进方向可以是实际行进方向，或，预期行进方向。需要说明的是，所述无线接入设备可以处于正在行进状态，也可以处于停止行进状态。

120、仅向与所述行进方向相关的至少一个区域内的至少一个无线终端提供所述无线接入设备的接入信息。

本实施例中，所述接入信息是用于无线终端通过所述无线接入设备接入无线网络的信息。可选地，所述接入信息包括：无线网络接入密码。进一步可选地，所述接入信息还包括但不限于以下至少一种：网络带宽，QoS参数，网络服务商标识等。

本实施例中，随着所述无线接入设备的行进，所述与所述行进方向相关的至少一个区域内的大多数无线终端在一定时间内与所述无线接入设备的距离通常会越来越近。以所述无线接入设备在地面上行进举例来说，所述与所述行进方向相关的至少一个区域可以是在所述行进方向上位于所述无线接入设备前方的至少一个区域。

本实施例中，所述仅向与所述行进方向相关的至少一个区域内的至少一个无线终端提供所述无线接入设备的接入信息意味着，向所述至少一个区域内的至少一个无线终端提供所述接入信息，且不向所述至少一个区域外的任一无线终端提供所述接入信息。其中，随着所述无线接入设备的行进，所述至少一个区域外的大多数无线终端在一定时间内与所述无线接入设备的距离通常会越来越远。

本实施例通过确定一无线接入设备的行进方向，仅向与所述行进方向相关的至少一个区域内的至少一个无线终端提供所述无线接入设备的接入信息，提供了一种无线接入控制方案，并且，通过向与所述无线接入设备的距离越来越近的无线终端提供接入信息、不向与所述无线接入设备的距离越来越远的无线终端提供接入信息，保证了无线接入质量，一定程度上避免了无线接入设备的超负载。

下面通过一些可选的实现方式进一步描述本实施例的方法。

本实施例中，所述仅向与所述行进方向相关的至少一个区域内的至少一个无线终端提供所述无线接入设备的接入信息有多种实现方式。

在一种可选的实现方式中，所述仅向与所述行进方向相关的至少一个区域内的至少一个无线终端提供所述无线接入设备的接入信息，包括：

控制一显示装置仅向所述至少一个区域显示所述接入信息相关的图像，所述显示装置与所述无线接入设备的相对位置固定。

其中，所述显示装置可以固定在所述无线接入设备上，或者，所述显示装置和所述无线接入设备一同固定在一可移动物体上。

可选地，所述显示装置包括：多个显示单元。其中，所述多个显示单元可以包括以下任一种：发光二极管(Light Emitting Diode，简称LED)显示单元、有机发光二极管(Organic Light Emitting Diode，简称OLED)显示单元、液晶显示单元等。其中，LED显示单元、OLED显示单元也称为LED灯、OLED灯。举例来说，所述显示装置可以是液晶显示屏，或者，LED点阵。

其中，所述接入信息相关的图像是，可以基于其得到所述接入信息的图像。可选地，所述接入信息相关的图像是所述接入信息的图像，或者，对所述接入信息进行一定的可逆处理后得到的图像。

举例来说，所述可逆处理后得到的图像可以是有一定读取方向的编码图案，比如一维码中的Parmacode等。

在本实现方式中，所述与所述行进方向相关的至少一个区域有多种可能的形式，相应地，所述控制一显示装置仅向所述至少一个区域显示所述接入信息相关的图像也有多种实现方式。

在一种可能的场景中，所述与所述行进方向相关的至少一个区域包括：相对于所述显示装置所处位置，与所述行进方向的方位角差在第一角度范围内的一第一区域。

在此场景中，可选地，所述控制所述显示装置仅向所述至少一个区域显示所述接入信息相关的图像，包括：

至少根据所述行进方向、所述第一角度范围、所述显示装置的姿态和所述接入信息，生成一图像并控制所述显示装置显示所述图像；其中，仅所述第一区域内的至少一个无线终端能够基于所述显示得到所述接入信息。

其中，通过所述行进方向、所述第一角度范围、所述显示装置的姿态可以确定所述第一区域相对于所述显示装置的视角范围。基于所述显示装置的显示，位于所述视角范围内，即位于所述第一区域内的一无线终端能够获取到一图像，并根据该图像得到所述接入信息，而位于所述视角范围外，即位于所述第一区域外的又一无线终端无法获取到图像，或者，可以获取到一图像，但无法根据该图像得到所述接入信息。

图2A为本申请中所述第一区域的一种示意图。如图2A所示，所述无线接入设备在空中行进，且所述无线接入设备与所述显示装置固定在一处，且所述显示装置位于在A点处，所述无线接入设备的行进方向如A处箭头所示，Ground为地平面，A点在地平面上的投影点为A’，所述行进方向在地平面上的投影如A’处箭头所示，第一角度范围为[-20°,+20°]，所述第一区域为图中以A’为顶点、角度为40°、中线方向为所述行进方向的角在垂直空间所限定的区域。

图2B为本申请中所述第一区域的又一种示意图。如图2B所示，所述无线接入设备在地面上行进，且所述无线接入设备与所述显示装置固定在一处，且所述显示装置位于A点处，所述无线接入设备的行进方向如A处箭头所示，Ground为地平面，第一角度范围为[-10°,+30°]，所述第一区域为图中以A为顶点、角度为40°的角在垂直空间所限定的区域。

需要说明的是，在所述第一区域中，有的无线终端可能由于与所述显示装置的距离太远，无法获取到所述显示装置显示的内容，从而无法得到所述接入信息。

在又一种可能的场景中，与上一场景相比，所述第一角度范围有多个，相应地，所述至少一个区域包括：相对于所述显示装置所处位置，与所述行进方向的方位角差分别在多个第一角度范围内的多个第一区域。此场景的具体实现可参照上一场景。

在又一种可能的场景中，所述与所述行进方向相关的至少一个区域包括：相对于所述显示装置所处位置，与所述行进方向的方位角差在第二角度范围内、俯仰角在第三角度范围内的一第二区域。

在此场景中，可选地，所述控制所述显示装置仅向所述至少一个区域显示所述接入信息相关的图像，包括：

至少根据所述行进方向、所述第二角度范围、所述第三角度范围、所述显示装置的姿态和所述接入信息，生成一图像并控制所述显示装置显示所述图像；其中，仅所述第二区域内的至少一个无线终端能够基于所述显示得到所述接入信息。

其中，通过所述行进方向、所述第二角度范围、所述第三角度范围、所述显示装置的姿态可以确定所述第二区域相对于所述显示装置的视角范围。基于所述显示装置的显示，位于所述视角范围内，即所述第二区域内的一无线终端能够获取到一图像，并根据该图像得到所述接入信息，而位于所述视角范围外，即位于所述第二区域外的又一无线终端无法获取到图像，或者，可以获取到一图像，但无法根据该图像得到所述接入信息。

图2C为本申请中所述第二区域的又一种示意图。如图2C所示，所述无线接入设备在空中行进，且所述无线接入设备与所述显示装置固定在一处，且所述显示装置位于A点处，所述无线接入设备的行进方向如图中箭头所示，Ground为地平面，A点在地平面上的投影点为A’，所述行进方向在地平面上的投影如图中箭头所示，第二角度范围为[-20°,+20°]，第三角度范围为[30°，50°]，所述第二区域为以A’为圆心、圆心角为40°、圆心角中线方向为所述行进方向的扇形在垂直空间所限定的区域中，相对于A点的俯仰角在[30°，50°]范围内的部分。

在又一种可能的场景中，与上一场景相比，所述第二角度范围和所述第三角度范围对应地有多组，相应地，所述至少一个区域包括：相对于所述显示装置所处位置，与所述行进方向的方位角差分别在多个第二角度范围内、俯仰角分别在各所述第二角度范围对应的第三角度范围内的多个第二区域。此场景的具体实现可参照上一场景。

本实现方式中，所述显示装置和所述无线接入设备可选地一同固定在一可移动物体上。其中，所述可移动物体包括但不限于：UAV、气球、汽车等。

具体地，当所述显示装置和所述无线接入设备一同固定在不同的可移动物体上时，所述显示装置在所述可移动物体上的设置位置可能也有所不同。举例来说，当所述可移动物体为UAV时，所述显示装置可以设置在所述UAV上的不同位置，比如，机身底部、连接机身与螺旋桨的交叉结构底部、螺旋桨的桨叶底部，等；当所述可移动物体为汽车时，其中，所述显示装置可以设置在所述汽车前部和/或侧前部上的不同位置，比如，引擎盖、前排车门。

在一种可能的场景中，所述可移动物体为UAV，所述显示装置设置在所述UAV的至少一个桨叶的底部；

所述控制所述显示装置仅向所述至少一个区域显示所述接入信息相关的图像，包括：

控制所述显示装置随所述至少一个桨叶的旋转仅向所述至少一个区域显示所述接入信息相关的图像。

可选地，根据所述至少一个桨叶的旋转方向、旋转速度、所述显示装置与所述至少一个桨叶的相对位置关系，控制所述显示装置随所述至少一个桨叶的旋转仅向所述至少一个区域显示所述接入信息相关的图像。具体地，当所述显示装置包括多个显示单元时，所述多个显示单元可以位于不同的桨叶上。

本实施例中，所述确定一无线接入设备的行进方向有多种实现方式。

在一种可选的实现方式，所述确定一无线接入设备的行进方向，包括：

根据所述无线接入设备所处位置和所述无线接入设备将要行进到的一位置，确定所述无线接入设备的行进方向。

具体地，当所述无线接入设备设置在一可移动物体上时，可以将所述可移动物体所处位置作为所述无线接入设备所处位置，将所述可移动物体将要行进到的一位置作为所述无线接入设备将要行进到的一位置。

其中，所述无线接入设备将要行进到的一位置可以根据所述无线接入设备的行进路线确定，或者，根据所述无线接入设备的行进目标位置确定。

可选地，将从所述无线接入设备所处位置到所述无线接入设备将要行进到的一位置的方向，作为所述行进方向。

在又一种可选的实现方式中，所述无线接入设备的行进方向可以根据所述无线接入设备的当前行进状态确定，比如，可以通过加速度计等传感器探测所述无线接入设备的行进方向。

本实施例中，不向所述至少一个区域外的任一无线终端提供所述接入信息，但不限制向所述至少一个区域外的至少一个无线终端提供所述接入信息之外的其它信息。

在一种可选的实现方式中，所述方法还包括：向所述至少一个区域外的至少一个无线终端提供拒绝接入提示信息。

具体地，所述向所述至少一个区域外的至少一个无线终端提供拒绝接入提示信息，可以参考上述仅向与所述至少一个区域内的至少一个无线终端提供所述无线接入设备的接入信息的实现方式实现。

通常，不向所述至少一个区域内的任一无线终端提供所述拒绝接入提示信息，即仅向所述至少一个区域外的至少一个无线终端提供所述拒绝接入提示信息。

可选地，所述向所述至少一个区域外的至少一个无线终端提供拒绝接入提示信息和所述仅向与所述行进方向相关的至少一个区域内的至少一个无线终端提供所述无线接入设备的接入信息可以同时实现。比如，可以根据所述接入信息和所述拒绝接入提示、所述至少一个区域相对于所述显示装置的至少一个视角范围生成一图像，并控制所述显示装置显示所述图像；其中，在所述至少一个视角范围内能够基于所述显示获得所述接入信息相关的图像，在所述至少一个视角范围外能够基于所述显示获得所述拒绝接入提示信息相关的图像。

在一种可能的场景中，接入信息为“10”，拒绝接入提示信息为“01”，所述无线接入设备设置在一UAV上，无线接入控制装置生成一图像，该图像中“1”和“0”按一定方式的排布，且在该UAV底部显示该图像，位于该UAV下方且在该UAV的行进方向上位于该UAV前方的一无线终端拍摄到的图像是“10”，而位于该UAV下方且在该UAV的行进方向上位于该UAV后方的又一无线终端拍摄到的图像是“01”。

图3为本申请提供的一种无线接入控制装置实施例一的结构示意图。如图3所示，无线接入控制装置(以下简称：装置)300包括：

确定模块31，用于确定一无线接入设备的行进方向；

提供模块32，用于仅向与所述行进方向相关的至少一个区域内的至少一个无线终端提供所述无线接入设备的接入信息。

本实施例中，所述无线接入设备为任一能够提供无线接入服务的设备，比如，无线AP、小基站等。

本实施例中，所述无线接入设备可以设置在任一可移动物体上，比如设置在UAV、气球、汽车上。

本实施例中，所述无线接入设备的行进方向可以是实际行进方向，或，预期行进方向。需要说明的是，所述无线接入设备可以处于正在行进状态，也可以处于停止行进状态。

本实施例中，所述接入信息是用于无线终端通过所述无线接入设备接入无线网络的信息。可选地，所述接入信息包括：无线网络接入密码。进一步可选地，所述接入信息还包括但不限于以下至少一种：网络带宽，QoS参数，网络服务商标识等。

本实施例中，随着所述无线接入设备的行进，所述与所述行进方向相关的至少一个区域内的大多数无线终端在一定时间内与所述无线接入设备的距离通常会越来越近。以所述无线接入设备在地面上行进举例来说，所述与所述行进方向相关的至少一个区域可以是在所述行进方向上位于所述无线接入设备前方的至少一个区域。

本实施例中，提供模块32仅向与所述行进方向相关的至少一个区域内的至少一个无线终端提供所述无线接入设备的接入信息意味着，提供模块32向所述至少一个区域内的至少一个无线终端提供所述接入信息，且不向所述至少一个区域外的任一无线终端提供所述接入信息。其中，随着所述无线接入设备的行进，所述至少一个区域外的大多数无线终端在一定时间内与所述无线接入设备的距离通常会越来越远。

本实施例的无线接入控制装置通过确定模块确定一无线接入设备的行进方向，提供模块仅向与所述行进方向相关的至少一个区域内的至少一个无线终端提供所述无线接入设备的接入信息，提供了一种无线接入控制方案，并且，通过向与所述无线接入设备的距离越来越近的无线终端提供接入信息、不向与所述无线接入设备的距离越来越远的无线终端提供接入信息，保证了无线接入质量，一定程度上避免了无线接入设备的超负载。

下面通过一些可选的实现方式进一步描述本实施例的装置300。

本实施例中，提供模块32仅向与所述行进方向相关的至少一个区域内的至少一个无线终端提供所述无线接入设备的接入信息有多种实现方式。

在一种可选的实现方式中，提供模块32具体用于：

控制一显示装置仅向所述至少一个区域显示所述接入信息相关的图像，所述显示装置与所述无线接入设备的相对位置固定。

其中，所述显示装置可以固定在所述无线接入设备上，或者，所述显示装置和所述无线接入设备一同固定在一可移动物体上。

可选地，所述显示装置包括：多个显示单元。其中，所述多个显示单元可以包括以下任一种：LED显示单元、OLED显示单元、液晶显示单元等。其中，LED显示单元、OLED显示单元也称为LED灯、OLED灯。举例来说，所述显示装置可以是液晶显示屏，或者，LED点阵。

其中，所述接入信息相关的图像是，可以基于其得到所述接入信息的图像。可选地，所述接入信息相关的图像是所述接入信息的图像，或者，对所述接入信息进行一定的可逆处理后得到的图像。

举例来说，所述可逆处理后得到的图像可以是有一定读取方向的编码图案，比如一维码中的Parmacode等。

在本实现方式中，所述与所述行进方向相关的至少一个区域有多种可能的形式，相应地，提供模块32控制一显示装置仅向所述至少一个区域显示所述接入信息相关的图像也有多种实现方式。

在一种可能的场景中，所述与所述行进方向相关的至少一个区域包括：相对于所述显示装置所处位置，与所述行进方向的方位角差在第一角度范围内的一第一区域；

提供模块32具体用于：至少根据所述行进方向、所述第一角度范围、所述显示装置的姿态和所述接入信息，生成一图像并控制所述显示装置显示所述图像；其中，仅所述第一区域内的至少一个无线终端能够基于所述显示得到所述接入信息。

其中，提供模块32通过所述行进方向、所述第一角度范围、所述显示装置的姿态可以确定所述第一区域相对于所述显示装置的视角范围。基于所述显示装置的显示，位于所述视角范围内，即位于所述第一区域内的一无线终端能够获取到一图像，并根据该图像得到所述接入信息，而位于所述视角范围外，即位于所述第一区域外的又一无线终端无法获取到图像，或者，可以获取到一图像，但无法根据该图像得到所述接入信息。

图2A、图2B分别为本申请中所述第一区域的一种示意图，具体可参照本申请提供的一种无线接入控制方法实施例中的相应描述。

在又一种可能的场景中，与上一场景相比，所述第一角度范围有多个，相应地，所述至少一个区域包括：相对于所述显示装置所处位置，与所述行进方向的方位角差分别在多个第一角度范围内的多个第一区域。此场景的具体实现可参照上一场景。

在又一种可能的场景中，所述与所述行进方向相关的至少一个区域包括：相对于所述显示装置所处位置，与所述行进方向的方位角差在第二角度范围内、俯仰角在第三角度范围内的一第二区域；

提供模块32具体用于：至少根据所述行进方向、所述第二角度范围、所述第三角度范围、所述显示装置的姿态和所述接入信息，生成一图像并控制所述显示装置显示所述图像；其中，仅所述第二区域内的至少一个无线终端能够基于所述显示得到所述接入信息。

其中，提供模块32通过所述行进方向、所述第二角度范围、所述第三角度范围、所述显示装置的姿态可以确定所述第二区域相对于所述显示装置的视角范围。基于所述显示装置的显示，位于所述视角范围内，即所述第二区域内的一无线终端能够获取到一图像，并根据该图像得到所述接入信息，而位于所述视角范围外，即位于所述第二区域外的又一无线终端无法获取到图像，或者，可以获取到一图像，但无法根据该图像得到所述接入信息。

图2C为本申请中所述第二区域的又一种示意图，具体可参照本申请提供的一种无线接入控制方法实施例中的相应描述。

在又一种可能的场景中，与上一场景相比，所述第二角度范围和所述第三角度范围对应地有多组，相应地，所述至少一个区域包括：相对于所述显示装置所处位置，与所述行进方向的方位角差分别在多个第二角度范围内、俯仰角在各所述第二角度范围对应的第三角度范围内的多个第二区域。此场景的具体实现可参照上一场景。

本实现方式中，所述显示装置和所述无线接入设备可选地一同固定在一可移动物体上。其中，所述可移动物体包括但不限于：UAV、气球、汽车等。

具体地，当所述显示装置和所述无线接入设备一同固定在不同的可移动物体上时，所述显示装置在所述可移动物体上的设置位置可能也有所不同。举例来说，当所述可移动物体为UAV时，所述显示装置可以设置在所述UAV上的不同位置，比如，机身底部、连接机身与螺旋桨的交叉结构底部、螺旋桨的桨叶底部，等；当所述可移动物体为汽车时，其中，所述显示装置可以设置在所述汽车前部和/或侧前部上的不同位置，比如，引擎盖、前排车门。

在一种可能的场景中，所述可移动物体为UAV，所述显示装置设置在所述UAV的至少一个桨叶的底部；

提供模块32具体用于：控制所述显示装置随所述至少一个桨叶的旋转仅向所述至少一个区域显示所述接入信息相关的图像。

可选地，提供模块32根据所述至少一个桨叶的旋转方向、旋转速度、所述显示装置与所述至少一个桨叶的相对位置关系，控制所述显示装置随所述至少一个桨叶的旋转仅向所述至少一个区域显示所述接入信息相关的图像。具体地，当所述显示装置包括多个显示单元时，所述多个显示单元可以位于不同的桨叶上。

本实施例中，确定模块31确定一无线接入设备的行进方向有多种实现方式。

在一种可选的实现方式，确定模块31具体用于：根据所述无线接入设备所处位置和所述无线接入设备将要行进到的一位置，确定所述无线接入设备的行进方向。

具体地，当所述无线接入设备设置在一可移动物体上时，可以将所述可移动物体所处位置作为所述无线接入设备所处位置，将所述可移动物体将要行进到的一位置作为所述无线接入设备将要行进到的一位置。

其中，所述无线接入设备将要行进到的一位置可以根据所述无线接入设备的行进路线确定，或者，根据所述无线接入设备的行进目标位置确定。

可选地，确定模块31将从所述无线接入设备所处位置到所述无线接入设备将要行进到的一位置的方向，作为所述行进方向。

在又一种可选的实现方式中，确定模块31可以根据所述无线接入设备的当前行进状态确定所述无线接入设备的行进方向，比如，确定模块31可以通过加速度计等传感器探测所述无线接入设备的行进方向。

本实施例中，装置300不向所述至少一个区域外的任一无线终端提供所述接入信息，但不限制装置300向所述至少一个区域外的至少一个无线终端提供所述接入信息之外的其它信息。

在一种可选的实现方式中，提供模块32还用于：向所述至少一个区域外的至少一个无线终端提供拒绝接入提示信息。

通常，提供模块32不向所述至少一个区域内的任一无线终端提供所述拒绝接入提示信息，即提供模块32仅向所述至少一个区域外的至少一个无线终端提供所述拒绝接入提示信息。

具体地，提供模块32向所述至少一个区域外的至少一个无线终端提供拒绝接入提示信息，可以参考上述提供模块32仅向与所述至少一个区域内的至少一个无线终端提供所述无线接入设备的接入信息的实现方式实现。

可选地，提供模块32向所述至少一个区域外的至少一个无线终端提供拒绝接入提示信息和提供模块32仅向与所述行进方向相关的至少一个区域内的至少一个无线终端提供所述无线接入设备的接入信息可以同时实现。比如，提供模块32可以根据所述接入信息和所述拒绝接入提示、所述至少一个区域相对于所述显示装置的至少一个视角范围生成一图像，并控制所述显示装置显示所述图像；其中，在所述至少一个视角范围内能够基于所述显示获得所述接入信息相关的图像，在所述至少一个视角范围外能够基于所述显示获得所述拒绝接入提示信息相关的图像。

在一种可能的场景中，接入信息为“10”，拒绝接入提示信息为“01”，所述无线接入设备设置在一UAV上，提供模块32生成一图像，该图像中“1”和“0”按一定方式的排布，且在该UAV底部显示该图像，位于该UAV下方且在该UAV的行进方向上位于该UAV前方的一无线终端拍摄到的图像是“10”，而位于该UAV下方且在该UAV的行进方向上位于该UAV后方的又一无线终端拍摄到的图像是“01”。

图4为本申请提供的一种无线接入控制装置实施例二的结构示意图。如图4所示，无线接入控制装置(以下简称：装置)400包括：

处理器(processor)41、通信接口(Communications Interface)42、存储器(memory)43、以及通信总线44。其中：

处理器41、通信接口42、以及存储器43通过通信总线44完成相互间的通信。

通信接口42，用于与比如显示装置等外部设备的通信。

处理器41，用于执行程序432，具体可以执行上述无线接入控制方法实施例中的相关步骤。

具体地，程序432可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。

处理器41可能是一个中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施无线接入控制方法实施例的一个或多个集成电路。

存储器43，用于存放程序432。存储器43可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。程序432具体可以用于使得装置400执行以下步骤：

确定一无线接入设备的行进方向；

仅向与所述行进方向相关的至少一个区域内的至少一个无线终端提供所述无线接入设备的接入信息。

程序432中各步骤的具体实现可以参见上述无线接入控制方法实施例中的相应步骤和单元中对应的描述，在此不赘述。

图5A为本申请提供的一种UAV实施例的结构示意图。如图5A所示，UAV 500包括：

至少一个无线接入设备51；

确定模块52，用于确定UAV 500的行进方向；

提供模块53，用于仅向与所述行进方向相关的至少一个区域内的至少一个无线终端提供至少一个无线接入设备51的接入信息。

需要说明的是，图中仅以一个无线接入设备51示意，但不意味着对无线接入设备51的个数的限制。

本实施例中，无线接入设备51为任一能够提供无线接入服务的设备，比如，无线AP、小基站等。

本实施例中，UAV 500的行进方向可以是实际行进方向，或，预期行进方向。需要说明的是，UAV 500可以处于正在行进状态，也可以处于停止行进状态。

本实施例中，所述接入信息是用于无线终端通过至少一个无线接入设备51接入无线网络的信息。可选地，所述接入信息包括：至少一个无线接入设备51的无线网络接入密码。进一步可选地，所述接入信息还包括但不限于以下至少一种：网络带宽、QoS参数、网络服务商标识等。

本实施例中，随着UAV 500的行进，所述与所述行进方向相关的至少一个区域内的大多数无线终端在一定时间内与UAV 500的距离通常会越来越近，即与至少一个无线接入设备51的距离通常会越来越近。

本实施例中，提供模块53仅向与所述行进方向相关的至少一个区域内的至少一个无线终端提供至少一个无线接入设备51的接入信息意味着，提供模块53向所述至少一个区域内的至少一个无线终端提供所述接入信息，且不向所述至少一个区域外的任一无线终端提供所述接入信息。其中，随着UAV 500的行进，所述至少一个区域外的大多数无线终端在一定时间内与UAV 500的距离通常会越来越远，即与至少一个无线接入设备51的距离通常会越来越远。

本实施例的UAV通过确定模块确定所述UAV的行进方向，提供模块仅向与所述行进方向相关的至少一个区域内的至少一个无线终端提供内部的至少一个无线接入设备的接入信息，提供了一种无线接入控制方案，并且，通过向与所述至少一个无线接入设备的距离越来越近的无线终端提供接入信息、不向与所述至少一个无线接入设备的距离越来越远的无线终端提供接入信息，保证了无线接入质量，一定程度上避免了无线接入设备的超负载。

下面通过一些可选的实现方式进一步描述本实施例的UAV 500。

本实施例中，提供模块53仅向与所述行进方向相关的至少一个区域内的至少一个无线终端提供所述无线接入设备的接入信息有多种实现方式。

在一种可选的实现方式中，如图5B所示，UAV 500还包括：显示装置54；

提供模块53具体用于：控制显示装置54仅向所述至少一个区域显示所述接入信息相关的图像。

通常，由于显示装置54与至少一个无线接入设备51一同设置在UAV 500中，因此，显示装置54与至少一个无线接入设备51的相对位置固定。

可选地，显示装置54包括：多个显示单元。其中，所述多个显示单元可以包括以下任一种：LED显示单元、OLED显示单元、液晶显示单元等。其中，LED显示单元、OLED显示单元也称为LED灯、OLED灯。举例来说，显示装置54可以是液晶显示屏，或者，LED点阵。

其中，所述接入信息相关的图像是，可以基于其得到所述接入信息的图像。可选地，所述接入信息相关的图像是所述接入信息的图像，或者，对所述接入信息进行一定的可逆处理后得到的图像。

举例来说，所述可逆处理后得到的图像可以是有一定读取方向的编码图案，比如一维码中的Parmacode等。

在本实现方式中，所述与所述行进方向相关的至少一个区域有多种可能的形式，相应地，提供模块53控制显示装置54仅向所述至少一个区域显示所述接入信息相关的图像也有多种实现方式。

在一种可能的场景中，所述与所述行进方向相关的至少一个区域包括：相对于显示装置54所处位置，与所述行进方向的方位角差在第一角度范围内的一第一区域；

提供模块53具体用于：至少根据所述行进方向、所述第一角度范围、显示装置54的姿态和所述接入信息，生成一图像并控制显示装置54显示所述图像；其中，仅所述第一区域内的至少一个无线终端能够基于所述显示得到所述接入信息。

其中，提供模块53通过所述行进方向、所述第一角度范围、显示装置54的姿态可以确定所述第一区域相对于显示装置54的视角范围。基于显示装置54的显示，位于所述视角范围内，即位于所述第一区域内的一无线终端能够获取到一图像，并根据该图像得到所述接入信息，而位于所述视角范围外，即位于所述第一区域外的又一无线终端无法获取到图像，或者，可以获取到一图像，但无法根据该图像得到所述接入信息。

图2A、图2B分别为本申请中所述第一区域的一种示意图，具体可参照本申请提供的一种无线接入控制方法实施例中的相应描述。

在又一种可能的场景中，与上一场景相比，所述第一角度范围有多个，相应地，所述至少一个区域包括：相对于所述显示装置所处位置，与所述行进方向的方位角差分别在多个第一角度范围内的多个第一区域。此场景的具体实现可参照上一场景。

在又一种可能的场景中，所述与所述行进方向相关的至少一个区域包括：相对于显示装置54所处位置，与所述行进方向的方位角差在第二角度范围内、俯仰角在第三角度范围内的一第二区域；

提供模块53具体用于：至少根据所述行进方向、所述第二角度范围、所述第三角度范围、显示装置54的姿态和所述接入信息，生成一图像并控制显示装置54显示所述图像；其中，仅所述第二区域内的至少一个无线终端能够基于所述显示得到所述接入信息。

其中，提供模块53通过所述行进方向、所述第二角度范围、所述第三角度范围、显示装置54的姿态可以确定所述第二区域相对于显示装置54的视角范围。基于显示装置54的显示，位于所述视角范围内，即所述第二区域内的一无线终端能够获取到一图像，并根据该图像得到所述接入信息，而位于所述视角范围外，即位于所述第二区域外的又一无线终端无法获取到图像，或者，可以获取到一图像，但无法根据该图像得到所述接入信息。

图2C为本申请中所述第二区域的又一种示意图，具体可参照本申请提供的一种无线接入控制方法实施例中的相应描述。

在又一种可能的场景中，与上一场景相比，所述第二角度范围和所述第三角度范围对应地有多组，相应地，所述至少一个区域包括：相对于所述显示装置所处位置，与所述行进方向的方位角差分别在多个第二角度范围内、俯仰角在各所述第二角度范围对应的第三角度范围内的多个第二区域。此场景的具体实现可参照上一场景。

在本实现方式中，显示装置54可以设置在UAV 400上的不同位置，比如机身底部、连接机身与螺旋桨的交叉结构底部、螺旋桨的桨叶底部，等。

在一种可能的场景中，显示装置54设置在UAV 500的至少一个桨叶的底部；

提供模块53具体用于：控制显示装置54随所述至少一个桨叶的旋转仅向所述至少一个区域显示所述接入信息相关的图像。

可选地，提供模块53根据所述至少一个桨叶的旋转方向、旋转速度、显示装置54与所述至少一个桨叶的相对位置关系，控制显示装置54随所述至少一个桨叶的旋转仅向所述至少一个区域显示所述接入信息相关的图像。具体地，当显示装置54包括多个显示单元时，所述多个显示单元可以位于不同的桨叶上。

本实施例中，确定模块52确定UAV 500的行进方向有多种实现方式。

在一种可选的实现方式，确定模块52具体用于：根据UAV 500所处位置和UAV 500将要行进到的一位置，确定UAV 500的行进方向。

其中，UAV 500将要行进到的一位置可以根据UAV 500的行进路线确定，或者，根据UAV 500的行进目标位置确定。

可选地，确定模块52将从UAV 500所处位置到UAV 500将要行进到的一位置的方向，作为所述行进方向。

在又一种可选的实现方式中，确定模块52可以根据UAV 500的当前行进状态确定UAV 500的行进方向，比如，确定模块52可以通过加速度计等传感器探测UAV 500的行进方向。

本实施例中，UAV 500不向所述至少一个区域外的任一无线终端提供所述接入信息，但不限制UAV 500向所述至少一个区域外的至少一个无线终端提供所述接入信息之外的其它信息。

在一种可选的实现方式中，提供模块53还用于：向所述至少一个区域外的至少一个无线终端提供拒绝接入提示信息。

通常，提供模块53不向所述至少一个区域内的任一无线终端提供所述拒绝接入提示信息，即提供模块53仅向所述至少一个区域外的至少一个无线终端提供所述拒绝接入提示信息。

具体地，提供模块53向所述至少一个区域外的至少一个无线终端提供拒绝接入提示信息，可以参考上述提供模块53仅向与所述至少一个区域内的至少一个无线终端提供所述无线接入设备的接入信息的实现方式实现。

可选地，提供模块53向所述至少一个区域外的至少一个无线终端提供拒绝接入提示信息和提供模块53仅向与所述行进方向相关的至少一个区域内的至少一个无线终端提供所述无线接入设备的接入信息可以同时实现。比如，提供模块53可以根据所述接入信息和所述拒绝接入提示、所述至少一个区域相对于显示装置54的至少一个视角范围生成一图像，并控制显示装置54显示所述图像；其中，在所述至少一个视角范围内能够基于所述显示获得所述接入信息相关的图像，在所述至少一个视角范围外能够基于所述显示获得所述拒绝接入提示信息相关的图像。在一种可能的场景中，接入信息为“10”，拒绝接入提示信息为“01”，所述无线接入设备设置在一UAV上，提供模块53生成一图像，该图像中“1”和“0”按一定方式的排布，且控制设置在该UAV底部的显示装置54显示该图像，位于该UAV下方且在该UAV的行进方向上位于该UAV前方的一无线终端拍摄到的图像是“10”，而位于该UAV下方且在该UAV的行进方向上位于该UAV后方的又一无线终端拍摄到的图像是“01”。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对原有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (24)

1.一种无线接入控制方法，其特征在于，所述方法包括：

确定一无线接入设备的行进方向；

仅向与所述行进方向相关的至少一个区域内的至少一个无线终端提供所述无线接入设备的接入信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述仅向与所述行进方向相关的至少一个区域内的至少一个无线终端提供所述无线接入设备的接入信息，包括：

控制一显示装置仅向所述至少一个区域显示所述接入信息相关的图像，所述显示装置与所述无线接入设备的相对位置固定。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述与所述行进方向相关的至少一个区域包括：相对于所述显示装置所处位置，与所述行进方向的方位角差在第一角度范围内的一第一区域；

所述控制所述显示装置仅向所述至少一个区域显示所述接入信息相关的图像，包括：

至少根据所述行进方向、所述第一角度范围、所述显示装置的姿态和所述接入信息，生成一图像并控制所述显示装置显示所述图像；其中，仅所述第一区域内的至少一个无线终端能够基于所述显示得到所述接入信息。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述与所述行进方向相关的至少一个区域包括：相对于所述显示装置所处位置，与所述行进方向的方位角差在第二角度范围内、俯仰角在第三角度范围内的一第二区域；

所述控制所述显示装置仅向所述至少一个区域显示所述接入信息相关的图像，包括：

至少根据所述行进方向、所述第二角度范围、所述第三角度范围、所述显示装置的姿态和所述接入信息，生成一图像并控制所述显示装置显示所述图像；其中，仅所述第二区域内的至少一个无线终端能够基于所述显示得到所述接入信息。

5.根据权利要求2～4中任一所述的方法，其特征在于，所述无线接入设备和所述显示装置一同设置在一可移动物体上。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述可移动物体为无人驾驶飞机UAV，所述显示装置设置在所述UAV的至少一个桨叶的底部；

所述控制所述显示装置仅向所述至少一个区域显示所述接入信息相关的图像，包括：

控制所述显示装置随所述至少一个桨叶的旋转仅向所述至少一个区域显示所述接入信息相关的图像。

7.根据权利要求1～4中任一所述的方法，其特征在于，所述确定一无线接入设备的行进方向，包括：

根据所述无线接入设备所处位置和所述无线接入设备将要行进到的一位置，确定所述无线接入设备的行进方向。

8.根据权利要求1～4中任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：向所述至少一个区域外的至少一个无线终端提供拒绝接入提示信息。

9.根据权利要求1～4中任一所述的方法，其特征在于，所述接入信息包括：无线网络接入密码。

10.一种无线接入控制装置，其特征在于，所述装置包括：

确定模块，用于确定一无线接入设备的行进方向；

提供模块，用于仅向与所述行进方向相关的至少一个区域内的至少一个无线终端提供所述无线接入设备的接入信息。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述提供模块具体用于：

控制一显示装置仅向所述至少一个区域显示所述接入信息相关的图像，所述显示装置与所述无线接入设备的相对位置固定。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述与所述行进方向相关的至少一个区域包括：相对于所述显示装置所处位置，与所述行进方向的方位角差在第一角度范围内的一第一区域；

所述提供模块具体用于：至少根据所述行进方向、所述第一角度范围、所述显示装置的姿态和所述接入信息，生成一图像并控制所述显示装置显示所述图像；其中，仅所述第一区域内的至少一个无线终端能够基于所述显示得到所述接入信息。

13.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述与所述行进方向相关的至少一个区域包括：相对于所述显示装置所处位置，与所述行进方向的方位角差在第二角度范围内、俯仰角在第三角度范围内的一第二区域；

所述提供模块具体用于：至少根据所述行进方向、所述第二角度范围、所述第三角度范围、所述显示装置的姿态和所述接入信息，生成一图像并控制所述显示装置显示所述图像；其中，仅所述第二区域内的至少一个无线终端能够基于所述显示得到所述接入信息。

14.根据权利要求11～13中任一所述的装置，其特征在于，所述无线接入设备和所述显示装置一同设置在一可移动物体上。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述可移动物体为无人驾驶飞机UAV，所述显示装置设置在所述UAV的至少一个桨叶的底部；

所述提供模块具体用于：控制所述显示装置随所述至少一个桨叶的旋转仅向所述至少一个区域显示所述接入信息相关的图像。

16.根据权利要求10～13中任一所述的装置，其特征在于，所述确定模块具体用于：根据所述无线接入设备所处位置和所述无线接入设备将要行进到的一位置，确定所述无线接入设备的行进方向。

17.根据权利要求10～13中任一所述的装置，其特征在于，所述提供模块还用于：向所述至少一个区域外的至少一个无线终端提供拒绝接入提示信息。

18.一种无人驾驶飞机UAV，其特征在于，所述UAV包括：

至少一个无线接入设备；

确定模块，用于确定所述UAV的行进方向；

提供模块，用于仅向与所述行进方向相关的至少一个区域内的至少一个无线终端提供所述至少一个无线接入设备的接入信息。

19.根据权利要求18所述的UAV，其特征在于，所述UAV还包括：显示装置；

所述提供模块具体用于：控制所述显示装置仅向所述至少一个区域显示所述接入信息相关的图像。

20.根据权利要求19所述的UAV，其特征在于，所述与所述行进方向相关的至少一个区域包括：相对于所述显示装置所处位置，与所述行进方向的方位角差在第一角度范围内的一第一区域；

所述提供模块具体用于：至少根据所述行进方向、所述第一角度范围、所述显示装置的姿态和所述接入信息，生成一图像并控制所述显示装置显示所述图像；其中，仅所述第一区域内的至少一个无线终端能够基于所述显示得到所述接入信息。

21.根据权利要求19所述的UAV，其特征在于，所述与所述行进方向相关的至少一个区域包括：相对于所述显示装置所处位置，与所述行进方向的方位角差在第二角度范围内、俯仰角在第三角度范围内的一第二区域；

所述提供模块具体用于：至少根据所述行进方向、所述第二角度范围、所述第三角度范围、所述显示装置的姿态和所述接入信息，生成一图像并控制所述显示装置显示所述图像；其中，仅所述第二区域内的至少一个无线终端能够基于所述显示得到所述接入信息。

22.根据权利要求19～21中任一所述的UAV，其特征在于，所述显示装置设置在所述UAV的至少一个桨叶的底部；

所述提供模块具体用于：控制所述显示装置随所述至少一个桨叶的旋转仅向所述至少一个区域显示所述接入信息相关的图像。

23.根据权利要求18～21中任一所述的UAV，其特征在于，所述确定模块具体用于：根据所述UAV所处位置和所述UAV将要行进到的一位置，确定所述UAV的行进方向。

24.根据权利要求18～21中任一所述的UAV，其特征在于，所述提供模块还用于：向所述至少一个区域外的至少一个无线终端提供拒绝接入提示信息。