CN104219623A - 矿用定位基站 - Google Patents

矿用定位基站 Download PDF

Info

Publication number
CN104219623A
CN104219623A CN201410412580.5A CN201410412580A CN104219623A CN 104219623 A CN104219623 A CN 104219623A CN 201410412580 A CN201410412580 A CN 201410412580A CN 104219623 A CN104219623 A CN 104219623A
Authority
CN
China
Prior art keywords
base station
mining
toa
tdoa
module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201410412580.5A
Other languages
English (en)
Inventor
李杨
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SHANGHAI QIANSHI COMMUNICATION TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
SHANGHAI QIANSHI COMMUNICATION TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHANGHAI QIANSHI COMMUNICATION TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical SHANGHAI QIANSHI COMMUNICATION TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201410412580.5A priority Critical patent/CN104219623A/zh
Publication of CN104219623A publication Critical patent/CN104219623A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

本发明提供了一种矿用定位基站，包括MCU处理器、定位装置和联网装置，所述MCU处理器配置为处理来自于所述定位装置的数据以得到标识卡的位置信息，并将所述位置信息通过所述联网装置发送给通信基站，其特征在于，所述定位装置包括TOA/TDOA模块和TOA/TDOA天线，所述TOA/TDOA模块和TOA/TDOA天线配置为与覆盖范围内的具有TOA/TDOA通信功能的标识卡进行通信，并将接收到的来自于所述标识卡的数据传送给所述MCU处理器。本发明的矿用定位基站，可同时实现区域定位和精确定位，节约了设备的用量；并同时具有有线通信和无线通信的功能，方便了工程安装。

Description

矿用定位基站
技术领域
本发明涉及一种矿用定位基站。
背景技术
我国作为世界最大的产煤国，煤矿事故频频发生，为了保障矿工的生命安全，煤矿加大对人员定位系统的引入。同时，由于矿井车辆繁多，目前的轨道运输系统不同程度上存在车辆循环不畅、车辆积压的情况，煤矿引入车辆定位系统也势在必行。
目前的人员和车辆定位系统基本上是通过RFID定位加有线传输的方式实现的，如图1所示：标识卡发送RFID信号给定位基站，定位基站通过有线连接的方式连接到通信基站，通信基站再通过环网把定位信息传送给中心管理平台。
这种定位系统存在的问题有：1)定位精度低，无法实现精确定位；2)布线繁琐，针对某些环境恶劣、线路不方便铺设的地方，这种定位系统的连接方式甚至无法实施。
发明内容
为了解决现有技术中矿用定位基站定位精度低的问题，本发明提供了一种矿用定位基站，包括MCU处理器、定位装置和联网装置，所述MCU处理器配置为处理来自于所述定位装置的数据以得到所述定位装置接收到的标识卡的位置信息，并将所述位置信息通过所述联网装置发送给通信基站，所述定位装置包括TOA/TDOA模块和TOA/TDOA天线，所述TOA/TDOA模块和TOA/TDOA天线配置为与其覆盖范围内的具有TOA/TDOA通信功能的TOA/TDOA标识卡进行通信，并将接收到的来自于所述TOA/TDOA标识卡的数据传送给所述MCU处理器。
为了解决现有技术中矿用定位基站布线不方便的问题，所述联网装置包括WIFI模块和WIFI天线，所述WIFI模块和WIFI天线配置为接收所述MCU处理器发送的数据并将其传送给所述通信基站，以及接收来自于所述通信基站的数据并将其传送给所述MCU处理器。
进一步地，所述联网装置包括RS485模块和RS485接口，所述RS485模块和RS485接口配置为接收所述MCU处理器发送的数据并将其传送给所述通信基站，以及接收来自于所述通信基站的数据并将其传送给所述MCU处理器。
进一步地，所述MCU处理器进一步被配置为根据接收到的来自于所述通信基站的数据对所述矿用定位基站进行配置升级。
优选地，所述TOA/TDOA模块采用nanoPAN 5375模块实现。
优选地，所述WIFI模块采用GS1011模块实现。
优选地，所述RS485模块采用MAX3535E芯片实现。
优选地，所述MCU处理器采用EFM32LG232F128芯片实现。
优选地，所述定位装置包括RFID模块和RFID天线，所述RFID模块采用CC1101芯片实现。
优选地，所述联网装置包括网络模块和RJ45接口，所述网络模块采用AX88796C芯片实现。
本发明的矿用定位基站，在具备区域定位功能的同时还具备精确定位功能，更有利于监控和定位人员和车辆的具体位置；在不增加新的设备的情况下即可实现人员和车辆的精确定位，减少了设备用量；同时，本发明的矿用定位基站与通信基站之间的通信方式同时具备有线和无线方式，可以满足矿井下各种布线环境的需求，方便工程安装。
附图说明
图1为现有技术中矿用定位系统的结构示意图；
图2为本发明的矿用定位基站的优选的实施方式的结构示意图；
图3为应用本发明的矿用定位基站的优选的实施方式的矿用定位系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明的矿用定位基站作进一步的详细描述，但不作为对本发明的限定。
如图2所示，在优选的实施方式中，本发明的矿用定位基站包括MCU处理器、定位装置和联网装置。其中，定位装置包括RFID模块和RFID天线、TOA/TDOA模块和TOA/TDOA天线，联网装置包括WIFI模块和WIFI天线、RS485模块和RS485接口、网络模块和RJ45接口。优选地，MCU处理器采用EFM32LG232F128芯片实现、RFID模块采用CC1101芯片实现、TOA/TDOA模块采用nanoPAN 5375模块实现、WIFI模块采用GS1011模块实现、RS485模块采用MAX3535E芯片实现、网络模块采用AX88796C芯片实现。
如图3所示，在应用本发明的矿用定位基站的定位系统中，定位基站通过RFID模块和RFID天线接收来自于具有TOA/TDOA通信功能的标识卡的数据，并将该数据传送给MCU处理器；定位基站还能够通过TOA/TDOA模块和TOA/TDOA天线与覆盖范围内的具有TOA/TDOA通信功能的标识卡进行通信，并将接收到的来自于这种标识卡的数据传送给MCU处理器。定位基站通过接收覆盖范围内的RFID标识卡的数据，可以实现区域定位，即中心管理平台能够得知该RFID标识卡所处的区域为该定位基站的覆盖区域。定位基站与TOA/TDOA标识卡进行通信，通过TOA/TDOA无线定位技术，确定出TOA/TDOA标识卡距离该定位基站的精确距离，从而实现对标识卡的精确定位。
MCU处理器处理来自于上述定位装置的数据以得到标识卡的位置信息，并将该位置信息通过WIFI模块和WIFI天线、或者RS485模块和RS485接口、或者网络模块和RJ45接口发送给通信基站。
MCU处理器还能够通过WIFI模块和WIFI天线、或者RS485模块和RS485接口、或者网络模块和RJ45接口接收来自于通信基站的数据，根据该数据对所述矿用定位基站进行配置升级。
以上具体实施方式仅为本发明的示例性实施方式，不能用于限定本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这些修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种矿用定位基站，包括MCU处理器、定位装置和联网装置，所述MCU处理器配置为处理来自于所述定位装置的数据以得到所述定位装置接收到的标识卡的位置信息，并将所述位置信息通过所述联网装置发送给通信基站，其特征在于，所述定位装置包括TOA/TDOA模块和TOA/TDOA天线，所述TOA/TDOA模块和TOA/TDOA天线配置为与其覆盖范围内的具有TOA/TDOA通信功能的TOA/TDOA标识卡进行通信，并将接收到的来自于所述TOA/TDOA标识卡的数据传送给所述MCU处理器。
2.根据权利要求1所述的矿用定位基站，其特征在于，所述联网装置包括WIFI模块和WIFI天线，所述WIFI模块和WIFI天线配置为接收所述MCU处理器发送的数据并将其传送给所述通信基站，以及接收来自于所述通信基站的数据并将其传送给所述MCU处理器。
3.根据权利要求1所述的矿用定位基站，其特征在于，所述联网装置包括RS485模块和RS485接口，所述RS485模块和RS485接口配置为接收所述MCU处理器发送的数据并将其传送给所述通信基站，以及接收来自于所述通信基站的数据并将其传送给所述MCU处理器。
4.根据权利要求2或3所述的矿用定位基站，其特征在于，所述MCU处理器进一步配置为根据接收到的来自于所述通信基站的数据对所述矿用定位基站进行配置升级。
5.根据权利要求1所述的矿用定位基站，其特征在于，所述TOA/TDOA模块采用nanoPAN 5375模块实现。
6.根据权利要求2所述的矿用定位基站，其特征在于，所述WIFI模块采用GS1011模块实现。
7.根据权利要求3所述的矿用定位基站，其特征在于，所述RS485模块采用MAX3535E芯片实现。
8.根据权利要求4所述的矿用定位基站，其特征在于，所述MCU处理器采用EFM32LG232F128芯片实现。
9.根据权利要求1所述的矿用定位基站，其特征在于，所述定位装置包括RFID模块和RFID天线，所述RFID模块采用CC1101芯片实现。
10.根据权利要求1所述的矿用定位基站，其特征在于，所述联网装置包括网络模块和RJ45接口，所述网络模块采用AX88796C芯片实现。
CN201410412580.5A 2014-08-20 2014-08-20 矿用定位基站 Pending CN104219623A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410412580.5A CN104219623A (zh) 2014-08-20 2014-08-20 矿用定位基站

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410412580.5A CN104219623A (zh) 2014-08-20 2014-08-20 矿用定位基站

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104219623A true CN104219623A (zh) 2014-12-17

Family

ID=52100690

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410412580.5A Pending CN104219623A (zh) 2014-08-20 2014-08-20 矿用定位基站

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104219623A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106353717A (zh) * 2016-08-17 2017-01-25 云南迪庆有色金属有限责任公司 矿用铲运机定位智能终端
CN110708659A (zh) * 2019-10-12 2020-01-17 山东爱拓软件开发有限公司 一种适用于矿井路径的人员定位方法及系统

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102375140A (zh) * 2010-08-19 2012-03-14 高向阳 监狱实时定位监管系统
CN102883431A (zh) * 2012-09-26 2013-01-16 重庆基伍科技有限公司 基于css技术的智能定位系统及方法
CN202679647U (zh) * 2012-07-04 2013-01-16 佛山职业技术学院 基于css的隧道施工人员定位系统
CN103561484A (zh) * 2013-11-05 2014-02-05 重庆基伍科技有限公司 融合交换模块和wifi以及css无线定位基站及方法
CN103619063A (zh) * 2013-12-04 2014-03-05 北京瑞赛长城航空测控技术有限公司 基于CSS和ZigBee技术的煤矿人员定位终端
CN203756237U (zh) * 2014-03-17 2014-08-06 陕西科技大学 一种基于rfid的煤矿下井人员定位装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102375140A (zh) * 2010-08-19 2012-03-14 高向阳 监狱实时定位监管系统
CN202679647U (zh) * 2012-07-04 2013-01-16 佛山职业技术学院 基于css的隧道施工人员定位系统
CN102883431A (zh) * 2012-09-26 2013-01-16 重庆基伍科技有限公司 基于css技术的智能定位系统及方法
CN103561484A (zh) * 2013-11-05 2014-02-05 重庆基伍科技有限公司 融合交换模块和wifi以及css无线定位基站及方法
CN103619063A (zh) * 2013-12-04 2014-03-05 北京瑞赛长城航空测控技术有限公司 基于CSS和ZigBee技术的煤矿人员定位终端
CN203756237U (zh) * 2014-03-17 2014-08-06 陕西科技大学 一种基于rfid的煤矿下井人员定位装置

Non-Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
张科帆等: "基于CSS技术的井下精确定位系统设计", 《工矿自动化》 *
张骁耀等: "基于CSS技术的室内定位通信系统的研究与实", 《微型机与应用》 *
武霄泳: "基于线性调频信号的无线定位系统设计与实现", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库》 *
苏海: "基于线性调频扩频技术的井下人员定位系统", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库》 *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106353717A (zh) * 2016-08-17 2017-01-25 云南迪庆有色金属有限责任公司 矿用铲运机定位智能终端
CN110708659A (zh) * 2019-10-12 2020-01-17 山东爱拓软件开发有限公司 一种适用于矿井路径的人员定位方法及系统
CN110708659B (zh) * 2019-10-12 2021-05-25 山东爱拓软件开发有限公司 一种适用于矿井路径的人员定位方法及系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20180324933A1 (en) Lighting Control With Location Based Communication
CN104301151A (zh) 电力通信网移动运维系统及方法
CN106714300A (zh) UWB和ZigBee综合精确定位系统及其工作方法
CN102065370A (zh) 一种定位装置、系统及方法
CN111970644A (zh) 用于矿井定位系统的蓝牙信标基站、基站群和收发网络
CN111970643B (zh) 一种基于蓝牙的矿井定位系统
CN101958742B (zh) 用于强电组件的中继转发控制系统及无线控制装置
CN204789988U (zh) 室内定位系统
CN103927867A (zh) 出租车智能调度派单系统及派单方法
CN104219623A (zh) 矿用定位基站
CN104020476A (zh) 一种北斗定位外接装置及其方法
CN106896341B (zh) 定位系统
KR101486267B1 (ko) 다목적 차량 무선 인식 시스템
CN204331790U (zh) 一种港口车辆定位管理系统
CN102655629A (zh) 一种基于室内定位技术的展馆导览方法及系统
CN202025327U (zh) 一种定位装置及系统
CN202194689U (zh) 煤矿井下预警信息寻呼系统
CN203912205U (zh) 自动跟踪系统
CN202353814U (zh) 一种基于室内定位技术的展馆导览系统
CN205071316U (zh) 基于红外和无线的房间定位系统
CN204166123U (zh) 一种基于双边双向测距算法的井下人员定位跟踪系统
CN201878373U (zh) 无线控制装置
CN202841539U (zh) 基于css技术的智能定位系统
CN206442525U (zh) 一种无线化网络传输装置
CN104851275A (zh) 一种结合智能手机的四轴飞行器

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
EXSB Decision made by sipo to initiate substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20141217

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication