CN104204474B - 建设机械、以及建设机械的运行动作的好坏通知方法 - Google Patents

建设机械、以及建设机械的运行动作的好坏通知方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104204474B
CN104204474B CN201280071758.3A CN201280071758A CN104204474B CN 104204474 B CN104204474 B CN 104204474B CN 201280071758 A CN201280071758 A CN 201280071758A CN 104204474 B CN104204474 B CN 104204474B
Authority
CN
China
Prior art keywords
run action
energy dissipation
regeneration treatment
judging part
waste gas
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201280071758.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104204474A (zh
Inventor
山下公
山下公一
冈本昌明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Komatsu Ltd filed Critical Komatsu Ltd
Publication of CN104204474A publication Critical patent/CN104204474A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104204474B publication Critical patent/CN104204474B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/26—Indicating devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/02—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust
    • F01N3/021—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust by means of filters
    • F01N3/023—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust by means of filters using means for regenerating the filters, e.g. by burning trapped particles
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/2058—Electric or electro-mechanical or mechanical control devices of vehicle sub-units
    • E02F9/2062—Control of propulsion units
    • E02F9/2066—Control of propulsion units of the type combustion engines
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/2058—Electric or electro-mechanical or mechanical control devices of vehicle sub-units
    • E02F9/2095—Control of electric, electro-mechanical or mechanical equipment not otherwise provided for, e.g. ventilators, electro-driven fans
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
    • E02F9/2232—Control of flow rate; Load sensing arrangements using one or more variable displacement pumps
    • E02F9/2235—Control of flow rate; Load sensing arrangements using one or more variable displacement pumps including an electronic controller
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2285—Pilot-operated systems
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2296—Systems with a variable displacement pump
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/26—Indicating devices
    • E02F9/267—Diagnosing or detecting failure of vehicles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N9/00—Electrical control of exhaust gas treating apparatus
    • F01N9/002—Electrical control of exhaust gas treating apparatus of filter regeneration, e.g. detection of clogging
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
    • F02D29/02—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving vehicles; peculiar to engines driving variable pitch propellers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
    • F02D29/04—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2430/00—Influencing exhaust purification, e.g. starting of catalytic reaction, filter regeneration, or the like, by controlling engine operating characteristics
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2590/00—Exhaust or silencing apparatus adapted to particular use, e.g. for military applications, airplanes, submarines
    • F01N2590/08—Exhaust or silencing apparatus adapted to particular use, e.g. for military applications, airplanes, submarines for heavy duty applications, e.g. trucks, buses, tractors, locomotives
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Abstract

具备内燃机(31)的废气净化装置(33)的建设机械包括：能量浪费运行动作判定部件(60)，判定运行动作是否成为能量浪费运行；判定结果通知部件(61)，将能量浪费运行动作判定部件(60)的判定结果通知给外部；再生处理判定部件(54)，判定是否进行废气净化装置(33)的再生处理；以及通知限制部件(62)，若通过再生处理判定部件(54)判定为进行废气净化装置(33)的再生处理，则限制基于能量浪费运行动作判定部件(60)的判定结果的、由判定结果通知部件(61)进行的判定结果的通知。

Description

建设机械、以及建设机械的运行动作的好坏通知方法
技术领域
本发明涉及具备内燃机的废气净化装置的建设机械、以及建设机械的运行动作的好坏通知方法。
背景技术
以往，在建设机械中，关于运行操作，已知将是否正在进行节能运行通知给驾驶者而督促节能运行的技术。
例如，专利文献1中记载的技术公开了在轮式装载机(wheel loader)中，根据加速器的开放程度(open degree)以及发动机的实际转速是否满足节能运行条件而对灯进行点灭，促使操作者进行节能运行的技术。
另一方面，在以柴油发动机(diesel engine)为驱动源的建设机械等的车辆中，已知为了去除柴油发动机的废气中包含的微粒子(PM：Particulate Matter，颗粒物)而具备具有柴油微粒过滤器(DPF：Diesel Particulate Filter)的内燃机的废气净化装置的建设机械。
在这样的具备内燃机的废气净化装置的建设机械中，进行燃烧DPF中堆积的PM的再生处理是普遍的。具体而言，已知在建设机械中，在DPF中堆积的PM到达了规定量的情况下，在监视器装置上显示督促再生处理的引导(例如，参照专利文献2)。
并且，在督促再生处理的引导被显示在监视器装置上而操作者据此进行废气净化装置的DPF的再生处理时，操作者停止作业机等的操作而设为保持建设机械的空转(idling)状态的状态。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：国际公开第2007/072701号
专利文献2：(日本)特开2009－257323号公报
发明内容
发明要解决的课题
但是，对具备内燃机的废气净化装置的建设机械应用了所述专利文献1中公开的技术的情况下，存在以下问题：尽管在DPF的再生处理中操作者必须保持空转状态而不操作作业机的操作杆(lever)、发动机的加速器，但根据灯的点亮或声音而进行督促节能运行的通知，对操作者来说烦躁。
本发明的目的在于，提供在进行内燃机的废气净化装置的再生处理的情况下，不通知不需要的建议节能的运行的信息的建设机械、以及建设机械的运行动作的好坏通知方法。
用于解决课题的手段
第一发明所涉及的建设机械是具备内燃机的废气净化装置的建设机械，其特征在于，包括：能量浪费运行动作判定部件，判定该建设机械的运行动作是否成为能量浪费运行；判定结果通知部件，将所述能量浪费运行动作判定部件的判定结果通知给外部；再生处理判定部件，判定是否进行所述废气净化装置的再生处理；以及通知限制部件，若通过所述再生处理判定部件判定为进行所述废气净化装置的再生处理，则限制基于所述能量浪费运行动作判定部件的判定结果的、由所述判定结果通知部件进行的判定结果的通知。
第二发明所涉及的建设机械的特征在于，在第一发明中，包括：操作部件，操作所述建设机械的作业机；以及操作检测部件，检测所述操作部件的操作，在所述操作检测部件检测到所述操作部件规定时间没有被操作或所述操作部件为锁定状态时，所述能量浪费运行动作判定部件判定为是能量浪费运行动作。
第三发明所涉及的建设机械的特征在于，在第一发明或第二发明中，所述建设机械构成为能够设定作业的负荷不同的多个作业模式，在尽管所述建设机械被设定为负荷大的作业模式，但能够以负荷小的作业模式进行作业时，所述能量浪费运行动作判定部件判定为是能量浪费运行动作。
第四发明所涉及的建设机械的运行动作的好坏通知方法是，在具备内燃机的废气净化装置的建设机械中，将所述建设机械的运行动作是否成为了能量浪费运行动作通知给外部的建设机械的运行动作的好坏通知方法，其特征在于，若判定为进行所述废气净化装置的再生处理，则限制是否成为所述能量浪费运行动作的通知。
根据第一发明，在判定为进行废气净化装置的再生处理的情况下，由于 通过通知限制部件限制由能量浪费运行动作判定部件进行的判定结果的通知，所以在进行废气净化装置的再生处理时，不会通知不需要的与节能相关的信息，不会使操作者烦躁。
根据第二发明，在操作检测部件检测到作业机的操作部件没有被操作规定的时间或操作部件为锁定状态时，通过能量浪费运行动作判定部件判定为能效低。
但是，废气净化装置的再生处理需要以空转状态进行，所以通过通知限制部件限制判定结果通知部件的通知，从而不通知不需要的与节能相关的信息，不会使操作者烦躁。
根据第三发明，在尽管建设机械被设定为负荷大的作业模式，但能够以负荷小的作业模式进行作业时，通过能量浪费运行动作判定部件判定为能效低。
但是，废气净化装置的再生处理需要以空转状态进行且在负荷小的作业模式中也能够进行，但在再生处理结束后，也会以负荷大的作业模式重新开始作业，所以在这样的情况下也不通知不需要的与节能相关的信息，不会使操作者烦躁。
根据第四发明，能够获得与第一发明相同的作用以及效果。
附图说明
图1是本发明的第一实施方式所涉及的建设机械的侧视图。
图2是表示所述实施方式中的建设机械的驾驶室的部分立体图。
图3是表示所述实施方式中的建设机械的控制系统的示意图。
图4是表示所述实施方式中的是否是能量浪费运行动作的判定以及通知的构造的功能框图。
图5是用于说明所述实施方式的作用的流程图。
图6是用于说明本发明的第二实施方式的作用的流程图。
图7是表示本发明的第三实施方式的是否是能量浪费运行动作的判定以及通知的构造的功能框图。
图8是用于说明所述实施方式的作用的流程图。
具体实施方式
以下，基于附图说明本发明的实施方式。
[第一实施方式]
[1]整体结构
图1示出了作为本发明的第一实施方式所涉及的建设机械的液压挖掘机(shovel)1。
该液压挖掘机1具备下部行驶体2、在下部行驶体2的上部以能够经由回旋机构3回旋的方式安装的上部回旋体4、以及与上部回旋体4连设的作业机5。
作业机5具备其基部以可摇动的方式与上部回旋体4连结的悬臂(boom)6、以可摇动的方式与悬臂6的前端连结的臂(arm)7、以及以可摇动的方式与臂7的前端连结的斗(bucket)8。
上部回旋体4具备驾驶液压挖掘机1的操作者乘坐的驾驶室10。
如图2所示，在上部回旋体4的驾驶室10中，在其中央部设置驾驶席11，在驾驶席11的前方设置行驶操作部件12。行驶操作部件12具备行驶杆13、14、以及与各行驶杆13、14一体摇动的行驶踏板(pedal)15、16。
在本实施方式的液压挖掘机1中，若将行驶杆13、14向前方推动则下部行驶体2前进，若将行驶杆13、14向后方拉动则下部行驶体2后退。此外，在驾驶席11的右侧的侧方窗18侧设置仪表盘19。
在驾驶席11的侧部分别设置操作杆20、21。操作杆20是进行臂7的转动、以及上部回旋体4的回旋操作的部件。操作杆21是进行悬臂6的上下动、以及斗8的转动等的部件。在一方的操作杆20的附近设置锁定杆22。
在此，锁定杆22是指用于使作业机5的操作、上部回旋体4的回旋、以及下部行驶体2的行驶等的功能停止的部件。即，能够通过锁定杆22的拉起操作来锁定作业机5等的运动，在该状态下，即使操作操作杆20、21等，作业机5等也不动作。
在驾驶室10中，设置了显示液压挖掘机1的各种状态(发动机水温、工作油温、燃料量等)的监视器装置23。
监视器装置23被设置在用于隔开驾驶室10的前方窗24和一方的侧方窗18的纵框25的下部。在监视器装置23的外装箱28的前面，设置了监视器画面29和作为操作输入部的操作用开关30。监视器画面29例如由液晶面板构成。另外，在本实施方式中，操作用开关30与监视器装置23被一体地设 置，但也可以是操作用开关在驾驶室内的仪表盘19等上被设置等，与监视器装置分体。
此外，在该监视器装置23的监视器画面29之下，设置了用于促使操作者进行节能的运行的效率显示灯30A。该效率显示灯30A内置红色LED，在后述的液压挖掘机1的运行动作不是能效差的能量浪费运行动作，而是能效好的运行动作的情况下熄灭，将液压挖掘机1正在以节能状态动作的情况通知给操作者。
另一方面，在液压挖掘机1的运行动作是能效差的能量浪费运行动作的情况下，效率显示灯30A点亮，将液压挖掘机1处于能效恶化动作状态的情况通知给操作者。
另外，在本实施方式中，在液压挖掘机1的运行动作不是能效差的能量浪费运行动作而是能效好的运行动作的情况下，效率显示灯30A熄灭，在差时点亮，但不限于此。
例如，也可以是在效率显示灯中内置绿色LED，在液压挖掘机1的运行动作是能效差的能量浪费运行动作的情况下显示灯熄灭，在运行动作不是能效差的能量浪费运行动作，而是能效好的运行动作的情况下效率显示灯点亮，从而将是能效恶化动作状态的情况通知给操作者。
进而，也可以是在显示灯中内置绿色LED以及红色LED，在运行动作不是能效差的能量浪费运行动作，而是能效好的运行动作的情况下效率显示灯的绿色LED点亮，在运行动作是能效差的能量浪费运行动作时效率显示灯的红色LED点亮，从而向操作者通知运行动作是否成为能量浪费运行。
另外，效率显示灯的显示不限于点亮和熄灭、不同的颜色的组合，也可以是闪烁和熄灭、点亮和闪烁等的显示。此外，也可以代替效率显示灯而在监视器装置的监视器画面上显示图像。
[2]液压挖掘机1的控制系统的构造
图3示出了液压挖掘机1的控制系统。
液压挖掘机1的控制系统是控制发动机31、液压泵32、以及废气净化装置33的系统，具备发动机控制器34、以及泵控制器35。此外，前述的监视器装置23、发动机控制器34、以及泵控制器35以能够相互通过CAN(控制器局域网，Controller Area Network)进行通信的方式连接。
发动机31(本发明的内燃机)是以轻油为燃料油而驱动的柴油发动机， 具备：燃料泵36，具有共轨(common rail)式的燃料喷射装置，将燃料压送至共轨；以及发动机水温传感器37，检测发动机31的冷却水的水温。此外，发动机31的输出轴连接到液压泵32。
液压泵32是具备由斜板驱动装置38驱动的斜板，且通过斜板的旋转位置调整工作油的排出压的轴向柱塞泵(axial piston pump)。在该液压泵32的工作油排出侧，经由控制阀39，连接了液压致动器40。在液压致动器40中，存在未图示的悬臂用气缸(cylinder)、臂用气缸、斗用气缸、回旋用液压电机、以及行驶用液压电机等。
此外，在液压泵32中，连接了先导(pilot)压生成用的液压泵32A，液压泵32A的排出侧经由先导管路，连接到操作杆20、21、行驶杆13、14。并且，若操作操作杆20、21、行驶杆13、14，则控制阀39的排出压经由先导管路而发生变化，作业机5的液压致动器40动作。发动机31、以及液压泵32被设置在上部回旋体4中。
进而，在液压泵32A与操作杆20、21、行驶杆13、14之间，设置电磁阀(solenoidvalve)22A，若向锁定侧操作前述的锁定杆22，则通过电磁阀22A切断先导管路，即使操作者操作操作杆20、21、行驶杆13、14，液压致动器40也不驱动。
压力传感器40A是检测操作杆20、21、行驶杆13、14是否被操作的传感器，也可以是模拟式的传感器，此外，也可以是接通-断开的传感器。压力传感器40A被设置在例如将操作杆20、21、行驶杆13、14的操作传递给控制阀39的先导管路。另外，也可以代替压力传感器40A而对操作杆装入电位器(potentiometer)，通过该电位器判定是否被操作。
废气净化装置33是去除发动机31的废气中包含的PM(颗粒物)的装置，具备过滤器41以及氧化催化剂42。
过滤器41由陶瓷等材料构成，捕捉废气中包含的PM。
氧化催化剂42具备使废气中的氮氧化物(NOx)之中一氧化氮(NO)降低而使二氧化氮(NO2)增加的功能。此外，该氧化催化剂42还具备以下功能：进行使得从被设置在比氧化催化剂42更废气流程的上游侧的燃料喷射器(injecter)43喷射的碳氢化合物(烃，hydrocarbon)氧化，通过由氧化反应产生的反应热，使被过滤器41捕捉到的PM燃烧的过滤器41的再生处理。另外，作为从燃料喷射器43喷射的碳氢化合物，例如能够使用作为燃料的轻 油。
此外，在本实施方式中，设为在发动机31和氧化催化剂42之间的排气路径途中设置燃料喷射器43的结构，但不限于此，也可以是将发动机31对燃烧室的燃料喷射的定时在发动机31的排气行程中进行，将未燃烧的燃料供应给废气净化装置33的后(post)喷射。
此外，本实施方式的废气净化装置33是在过滤器41的上游侧配置了氧化催化剂42的结构，但不限于此。即，作为废气净化装置，也可以采用在过滤器内直接承载氧化催化剂的结构，进而也可以在过滤器中直接承载氧化催化剂，且在过滤器的上游侧配置其他的氧化催化剂。
在该废气净化装置33中，设置：压差传感器44，检测过滤器41的入口侧以及出口侧的压差；以及温度传感器45、46、47，检测废气净化装置33的入口侧、过滤器41的入口侧、以及废气净化装置33的出口侧的各自的温度，这些由各传感器44～47检测到的检测值，作为电信号而输出至发动机控制器34。
另外，在本实施方式中，压差传感器44是单一的压差传感器，但也可以设为在过滤器41的入口侧以及出口侧分别设置压力传感器，将分别检测到的压力作为电信号而输出至发动机控制器34，得到其差的结构。
发动机控制器34按照由燃料刻度盘(dial)48设定的转速，控制发动机31的转速。发动机31的控制结果，由发动机水温传感器37检测到的水温等作为电信号而被输出至监视器装置23。
此外，细节在后面叙述，但发动机控制器34基于来自废气净化装置33的压差传感器44的电信号，判定是否应该进行废气净化装置33的再生处理。
另外，在本实施方式中根据压力来判定是否需要进行过滤器41的再生处理，但不限于此，也可以使用旋转传感器、负荷传感器、温度传感器，算出PM的排出量、PM燃烧量，取其差分而求得PM堆积量，将其时序地进行积蓄，从而判定是否产生过滤器41的阻塞，是否需要进行再生处理。
泵控制器35基于用于检测液压泵32的排出压的压力传感器49、以及被设置在用于连接发动机31以及液压泵32间的输出轴的发动机旋转传感器50的检测值，控制斜板驱动装置38。此外，泵控制器35基于先导管路的压力传感器40A，生成操作杆20、21、行驶杆13、14是否被操作的数据，作为电信号而输出至监视器装置23。
[3]运行动作的好坏的判定以及通知构造
图4示出经由CAN电连接的发动机控制器34、泵控制器35、以及监视器装置23的功能框图。
发动机控制器34具备刻度盘设定检测部52、发动机控制部53、再生处理判定部54、以及DPF控制部55。
刻度盘设定检测部52检测由燃料刻度盘48设定的转速，并将其作为电信号而输出至发动机控制部53。
发动机控制部53基于所设定的转速，进行发动机31的转速的控制，并且将发动机水温等的信息作为发动机31的工作状态而输出至监视器装置23。
再生处理判定部54检测来自废气净化装置33的压差传感器44的电信号，若压差传感器44的值超过规定的阈值，则判定为应该进行废气净化装置33的再生处理(自动再生)。
此外，省略了图示，但再生处理判定部54监视在驾驶室10内设置的再生处理开始开关，在操作者操作了该再生处理开始开关的情况下，也判定为应该进行再生处理(手动再生)。
并且，若再生处理判定部54判定为应该进行再生处理，则向DPF控制部55输出该意旨，DPF控制部55将控制信号输出至燃料喷射器43，向废气净化装置33内喷射燃料，开始废气净化装置33的再生处理。此外，再生处理判定部54将是否应该进行再生处理的判定结果作为电信号而输出至监视器装置23。
监视器装置23基于从再生处理判定部54送出的信息，使监视器画面29显示督促进行废气净化装置33的再生处理的显示。另外，督促进行再生处理的显示也可以不在监视器画面29上进行，而是通过在仪表盘等上设置的灯来进行。
液压挖掘机1的操作者根据督促进行再生处理的显示而使液压挖掘机在平坦的地面上停止，不触碰作业机等的杆13、14、20、21，或向锁定侧操作锁定杆22，将发动机31设为规定的转速(例如，低怠速，low idle)的状态。
接着，操作者操作被设置在监视器装置23上的操作用开关30，开始废气净化装置33的再生处理。另外，开始再生处理的信号不仅可以是监视器装置23上的操作用开关30，也可以是在仪表盘等上设置的其他操作用开关。
若开始废气净化装置33的再生处理，则在监视器画面29上进行表示正 在再生处理的显示。另外，正在再生处理的显示也可以不在监视器画面29上进行，而是通过在仪表盘19等上设置的灯来进行。
若废气净化装置33的再生处理结束，则正在再生处理的显示消失，将再生处理的结束通知给操作者。
泵控制器35具备操作检测部56，根据来自压力传感器40A的检测信号，检测操作杆20、21、行驶杆13、14的操作状态。杆操作的检测结果作为电信号而被输出至监视器装置23。
监视器装置23具备工作状态取得部57、显示控制部58、作业模式设定部59、能量浪费运行动作判定部60、效率显示控制部61、以及通知限制部62。
工作状态取得部57取得操作用开关30的状态、以及从发动机控制器34和泵控制器35经由CAN而输出的各种检测值，将液压挖掘机1的状态输出至显示控制部58。
显示控制部58在监视器画面29上对由工作状态取得部57取得的冷却水温、燃料余量、和后述的由操作者设定的作业模式等进行图像显示。
作业模式设定部59是通过操作被设置在监视器装置23上的操作用开关30，设定使液压挖掘机1以能效优先的方式动作，还是以作业优先的方式动作的部分。由作业模式设定部59设定的作业模式被输出至泵控制器35，泵控制器35基于所设定的作业模式，进行液压泵32的吸收转矩控制。
此外。由作业模式设定部59设定的作业模式还被输出至能量浪费运行动作判定部60。
另外，一般在液压挖掘机等的建设机械中，设置有表示作业的负荷分别不同的基本作业的种类的多个作业模式。例如，存在“P模式”、“E模式”等的作业模式。各作业模式的概要如下。
“P模式”是用于进行负荷大的挖掘作业的作业模式(重视作业量)，且是在发动机31的旋转以及输出转矩比较高的区域中匹配发动机31的输出转矩和液压泵32的吸收转矩的模式。
“E模式”是用于进行负荷比P模式小的挖掘作业、或翻土(scraping)作业等的轻作业的作业模式(重视能效)，且是设定与P模式的情况相比更低的发动机输出转矩特性的模式。
能量浪费运行动作判定部60基于从泵控制器35的操作检测部56输出的 操作杆20、21、行驶杆13、14的操作状态、或作业模式设定部59的设定状态，判定液压挖掘机1的运行动作是否成为能量浪费运行。该能量浪费运行动作判定部60的判定结果被输出至效率显示控制部61。
具体而言，能量浪费运行动作判定部60基于以下的基准，判定是否是能量浪费运行动作。
(1)表示动作的项目名：长时间空转
“长时间空转”是指在发动机31正在工作的状态中，作业机5等的液压致动器全部没有动作的状态(杆13、14、20、21全部没有被操作的情况、或锁定杆22为锁定状态)持续规定时间的情况。另外，成为判定条件的对象的杆也可以根据轮式装载机等车辆的种类而适当决定，但优选操作作业机的杆成为条件的对象。
(2)表示动作的项目名：E模式推荐
“E模式推荐”是指在作业模式设定部59中的设定不是E模式，而是被设定为燃料消耗比E模式多的模式、例如P模式的状态下，实际产生的产生马力在E模式范围内的情况。
另外，关于产生马力的计算，累积来自发动机控制器34的发动机转速和发动机输出转矩的值而求得。
像这样，在满足“长时间空转”、“E模式推荐”的条件的情况下，判定为导致能效的恶化的能量浪费运行动作。
效率显示控制部61是基于能量浪费运行动作判定部60的判定结果，进行效率显示灯30A的显示控制的部分，作为本发明的判定结果通知部件而发挥作用。在本实施方式中，在通过能量浪费运行动作判定部60判定为运行动作成为能量浪费运行的情况下，效率显示控制部61使效率显示灯30A点亮，在判定为运行动作不是能量浪费运行动作而是能效好的运行动作的情况下使效率显示灯30A熄灭。
通知限制部62是根据从发动机控制器34的再生处理判定部54输出的是否应该进行再生处理的判定结果，限制基于能量浪费运行动作判定部60的判定结果的、由效率显示控制部61进行的效率显示灯30A的显示控制的部分。
[4]第一实施方式的作用以及效果
基于图5所示的流程图，说明以上那样的发动机控制器34、泵控制器35、以及监视器装置23的作用。另外，在本实施方式中，说明操作杆20、21、 13、14规定时间没有被操作，持续长时间空转的状态的情况。
能量浪费运行动作判定部60从泵控制器35的操作检测部56、发动机控制器34的刻度盘设定检测部52以及发动机控制部53等取得液压挖掘机1的各种工作信息(步骤S1)。
接着，能量浪费运行动作判定部60监视杆20、21、13、14的操作状态，判定是否在规定时间期间持续没有杆操作(步骤S2)。
在判定为在规定时间内有杆操作的情况下，返回步骤S1。
另一方面，在判定为在规定时间期间持续没有杆操作或锁定杆22处于锁定状态的情况下，通知限制部62判断发动机控制器34的再生处理判定部54中的是否应该进行废气净化装置33的再生处理的判定内容是哪一个(步骤S3)。
在此，判定为需要进行再生处理还包含废气净化装置33已经正在再生处理的情况。
在再生处理判定部54中的判定为不需要再生处理的情况下，不进行通知限制部62的通知限制，基于能量浪费运行动作判定部60的判定结果，效率显示控制部61进行点亮效率显示灯30A的控制(步骤S4)。
在再生处理判定部54中的判定为需要再生处理的情况下，通知限制部62与能量浪费运行动作判定部60的判定结果无关地限制效率显示控制部61的效率显示灯30A的点灭控制，限制效率显示灯30A的点亮的显示，维持当前的熄灭状态(步骤S5)。
根据这样的本实施方式，在通过再生处理判定部54判定为需要废气净化装置33的再生处理的情况下，限制基于能量浪费运行动作判定部60的判定结果的、效率显示控制部61的效率显示灯30A的点灭控制，能够防止通知不需要的与节能相关的信息，不会使操作者烦躁。
此外，在判定为不需要再生处理的情况下，根据效率显示灯30A的点亮的显示而通知是能效差的运行动作的情况，能够督促操作者进行运行动作的改善。
[第二实施方式]
接着，说明本发明的第二实施方式。另外，在以下的说明中关于与已经说明的部分相同的部分，赋予相同标号而省略其说明。
在所述第一实施方式中，在图5所示的流程图中，首先，能量浪费运行 动作判定部60确认了作业机5的操作杆20、21、锁定杆22的状态后，进行由再生处理判定部54进行的废气净化装置33的再生处理判定。
与此相对，在第二实施方式中，图1至图4的液压挖掘机1的结构、功能框图等全部相同，但实施方式的作用不同。
即，如图6的流程图所示，首先，再生处理判定部54判定是否需要废气净化装置33的再生处理(步骤S6)。
在通过再生处理判定部54判定为需要再生处理的情况下，将该意旨输出至通知限制部62，通知限制部62限制由效率显示控制部61进行的效率显示灯30A的点灭控制，维持熄灭状态(步骤S7)。
另外，与第一实施方式相同，判定为需要进行再生处理还包含废气净化装置33已经正在再生处理的情况。
在通过再生处理判定部54判定为不需要再生处理的情况下，能量浪费运行动作判定部60从泵控制器35的操作检测部56、发动机控制器34的刻度盘设定检测部52、以及发动机控制部53等取得液压挖掘机1的各种工作信息(步骤S8)。
能量浪费运行动作判定部60监视杆20、21、13、14的操作状态，判定是否在规定时间期间持续没有杆操作(步骤S9)。
在判定为在规定时间内有杆操作的情况下，返回步骤S8。
另一方面，在判定为在规定时间期间持续没有杆操作或锁定杆22处于锁定状态的情况下，能量浪费运行动作判定部60将该意旨输出至效率显示控制部61，效率显示控制部61进行使效率显示灯30A点亮的控制(步骤S10)。
在这样的第二实施方式中，也能够获得第一实施方式的效果。
[第三实施方式]
接着，说明本发明的第三实施方式。
在所述第一实施方式中，判定结果通知部件通过效率显示灯30A的点灭而进行。
与此相对，如图7所示，第三实施方式所涉及的监视器装置70具备引导输出控制部71、扬声器72、以及存储器73，在通过能量浪费运行动作判定部60判定为运行动作能效差的情况下，通过从扬声器72输出作为引导的一例的声音而向操作者进行通知的点不同。
引导输出控制部71根据能量浪费运行动作判定部60的判定结果而从存 储器73读出不同的消息，从扬声器72作为声音引导而输出。
例如，在能量浪费运行动作判定部60判定为操作杆没有被操作的状态持续一定时间并且是长时间空转的情况下，引导输出控制部71读出存储器73中存储的“不要长时间的空转”的声音信息，从扬声器72作为声音引导而输出。
此外，在通过能量浪费运行动作判定部60判定为尽管作业模式设定部59中的作业模式被设定为P模式，但实际的由作业机5进行的作业能够以E模式进行动作的情况下，引导输出控制部71读出存储器73中存储的“建议利用E模式”的声音信息，从扬声器72进行声音输出。
接着，基于图8所示的流程图说明本实施方式的作用。另外，在本实施方式中，说明尽管由作业模式设定部59进行的作业模式被设定为P模式，但由作业机5进行的作业能够以E模式实施的情况。
能量浪费运行动作判定部60从泵控制器35的操作检测部56、发动机控制器34的刻度盘设定检测部52以及发动机控制部53等取得液压挖掘机1的各种工作信息(步骤S11)。
接着，能量浪费运行动作判定部60判定由作业模式设定部59设定的作业模式中的液压挖掘机进行的实际的作业是否还可以是燃料的消耗比所设定的作业模式(在该例中为P模式)少的作业模式(在该例中为E模式)、即是否被设定为适当的作业模式(步骤S12)。
在判定为作业模式适当的情况下，返回步骤S11。
在判定为作业模式不适当的情况下，再生处理判定部54判定是否需要废气净化装置33的再生处理，将判定结果输出至通知限制部62(步骤S13)。
若再生处理判定部54判定为不需要再生处理，则不进行通知限制部62的通知限制，基于能量浪费运行动作判定部60的判定结果，引导输出控制部71从扬声器72输出“建议利用E模式”的声音引导(步骤S14)。
若再生处理判定部54判定为需要再生处理，则通知限制部62与能量浪费运行动作判定部60的判定结果无关地限制由引导输出控制部71进行的声音引导的输出(步骤S15)。
根据这样的本实施方式，能够得到与前述的第一实施方式相同的效果。特别是，不会出现声音引导的输出对操作者来说是刺耳的，在再生处理中由于不需要的声音信息的输出而操作者烦躁的情况。
另外，也可以是代替声音引导输出而例如将声音引导的内容以字符信息 保存至存储器中，将基于字符的引导输出例如与发动机水温、燃料余量等的其他显示内容一起，显示在监视器装置23的监视器画面29上。
[实施方式的变形]
在前述的第一实施方式、第二实施方式中，能量浪费运行动作判定部60中的判定项目基于长时间空转的基准而被进行，但也可以基于作为作业模式推荐的一例的E模式推荐的基准而被判定。
另外，E模式推荐的情况下的判定也可以是基于由燃料刻度盘48设定的目标发动机转速和作业时的发动机转矩的关系，判定是否是目标发动机转速与发动机转矩的交点的位置包含于预先设定的能效好的区域的范围内的运行动作。
即使在该情况下，在作业模式被设定为P模式的状态下进行翻土作业等轻作业时，也使得成为能效比P模式好的E模式，从而交点收纳于能效好的区域的范围内，带来与之前的实施方式相同的效果。
此外，在前述的各实施方式中，将废气净化装置33的再生处理的判定在发动机控制器34中进行，将效率显示灯30A的显示的限制在监视器装置23的效率显示控制部61中进行，但不限于此。即，包含这些的判定、处理等可以在任何控制器中实施，也可以进而将这些控制器一体化。
工业上的可利用性
本发明除了能够利用于液压挖掘机之外，还能够利用于轮式装载机、推土机(bulldozer)等其他建设机械。
标号说明
1……液压挖掘机，2……下部行驶体，3……回旋机构，4……上部回旋体，5……作业机，6……悬臂，7……臂，8……斗，10……驾驶室，11……驾驶席，12……行驶操作部件，13、14……行驶杆，15、16……行驶踏板，18……侧方窗，19……仪表盘，20、21……操作杆，22……锁定杆，22A……电磁阀，23……监视器装置，24……前方窗，25……纵框，28……外装箱，29……监视器画面，30……操作用开关，30A……效率显示灯，31……发动机，32……液压泵，32A……液压泵，33……废气净化装置，34……发动机控制器，35……泵控制器，36……燃料泵，37……发动机水温传感器，38……斜板驱动装置，39……控制阀，40……液压致动器，40A……压力传感器，41……过滤器，42……氧化催化剂，43……燃料喷射器，44……压差传感器， 45……温度传感器，48……燃料刻度盘，49……压力传感器，50……发动机旋转传感器，52……刻度盘设定检测部，53……发动机控制部，54……再生处理判定部，55……DPF控制部，56……操作检测部，57……工作状态取得部，58……显示控制部，59……作业模式设定部，60……能量浪费运行动作判定部，61……效率显示控制部，62……通知限制部，70……监视器装置，71……引导输出控制部，72……扬声器，73……存储器。

Claims (1)

1.一种液压挖掘机，具备内燃机的废气净化装置和具有驾驶室的上部回旋体，其特征在于，包括：
操作部件，操作所述液压挖掘机的作业机；
能量浪费运行动作判定部件，基于所述操作部件是否在规定时间期间被操作，判定该液压挖掘机的运行动作是否成为能量浪费运行动作；
效率显示灯，被设置于所述驾驶室，通过点亮或熄灭或闪烁，或者通过不同的颜色的组合，将所述能量浪费运行动作判定部件的判定结果通知给外部；
效率显示控制部，基于所述能量浪费运行动作判定部件的判定结果，进行所述效率显示灯的显示控制；以及
再生处理判定部件，判定是否进行所述废气净化装置的再生处理，
在通过所述能量浪费运行动作判定部件判定为所述液压挖掘机的运行动作成为能量浪费运行动作的情况，且通过所述再生处理判定部件判定为不进行废气净化装置的再生处理的情况下，所述效率显示控制部基于所述能量浪费运行动作判定部件的判定结果而进行所述效率显示灯的点亮熄灭控制，所述效率显示灯通知督促能量浪费运行动作的改善的信息，
在通过所述能量浪费运行动作判定部件判定为所述液压挖掘机的运行动作成为能量浪费运行动作的情况，且通过所述再生处理判定部件判定为进行所述废气净化装置的再生处理的情况下，与所述能量浪费运行动作判定部件的判定结果无关地，基于所述效率显示控制部的所述效率显示灯的点亮熄灭控制被限制，所述效率显示灯将督促所述能量浪费运行动作的改善的信息设为非通知。
CN201280071758.3A 2012-03-26 2012-11-27 建设机械、以及建设机械的运行动作的好坏通知方法 Expired - Fee Related CN104204474B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012070302A JP5491561B2 (ja) 2012-03-26 2012-03-26 建設機械、及び建設機械の運転動作の良否報知方法
JP2012-070302 2012-03-26
PCT/JP2012/080630 WO2013145439A1 (ja) 2012-03-26 2012-11-27 建設機械、及び建設機械の運転動作の良否報知方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104204474A CN104204474A (zh) 2014-12-10
CN104204474B true CN104204474B (zh) 2017-08-25

Family

ID=49258772

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201280071758.3A Expired - Fee Related CN104204474B (zh) 2012-03-26 2012-11-27 建设机械、以及建设机械的运行动作的好坏通知方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9121159B2 (zh)
JP (1) JP5491561B2 (zh)
CN (1) CN104204474B (zh)
DE (1) DE112012006095B4 (zh)
WO (1) WO2013145439A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111094662A (zh) * 2018-01-26 2020-05-01 株式会社小松制作所 作业机械及作业机械的控制方法

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9822510B2 (en) * 2013-03-06 2017-11-21 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Construction machine
JP6891087B2 (ja) * 2017-09-29 2021-06-18 株式会社小松製作所 作業車両、表示装置、および障害判定方法
CA3103413C (en) 2019-12-30 2023-04-25 Marathon Petroleum Company Lp Methods and systems for inline mixing of hydrocarbon liquids based on density or gravity
US11607654B2 (en) 2019-12-30 2023-03-21 Marathon Petroleum Company Lp Methods and systems for in-line mixing of hydrocarbon liquids
US11247184B2 (en) 2019-12-30 2022-02-15 Marathon Petroleum Company Lp Methods and systems for spillback control of in-line mixing of hydrocarbon liquids
US11447877B1 (en) 2021-08-26 2022-09-20 Marathon Petroleum Company Lp Assemblies and methods for monitoring cathodic protection of structures
US11686070B1 (en) * 2022-05-04 2023-06-27 Marathon Petroleum Company Lp Systems, methods, and controllers to enhance heavy equipment warning

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1590660A (zh) * 2003-08-19 2005-03-09 株式会社小松制作所 建筑机械
CN1846048A (zh) * 2003-09-02 2006-10-11 株式会社小松制作所 建筑机械
CN102791993A (zh) * 2010-12-24 2012-11-21 株式会社小松制作所 指示输出装置、指示输出方法及具有指示输出装置的建筑机械

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002285890A (ja) * 2001-03-28 2002-10-03 Kobelco Contstruction Machinery Ltd 建設機械の省エネ運転装置
JP2003302276A (ja) 2002-04-05 2003-10-24 Nissan Motor Co Ltd 車両の燃料情報表示装置及び燃料情報表示方法
JP4304447B2 (ja) * 2003-08-29 2009-07-29 いすゞ自動車株式会社 排気ガス浄化方法及び排気ガス浄化システム
JP4629377B2 (ja) * 2003-09-02 2011-02-09 株式会社小松製作所 建設機械
WO2007072701A1 (ja) 2005-12-21 2007-06-28 Komatsu Ltd. ホイールローダ
JP4265667B2 (ja) * 2007-02-23 2009-05-20 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の排気システム
JP5662006B2 (ja) 2008-03-17 2015-01-28 株式会社小松製作所 ディーゼルエンジン微粒子除去フィルターの再生装置および方法
KR101664973B1 (ko) * 2009-06-19 2016-10-19 가부시키가이샤 케이씨엠 작업 차량의 제어장치
JP2011127456A (ja) 2009-12-15 2011-06-30 Ud Trucks Corp 車両の燃費評価システム
WO2011138930A1 (ja) * 2010-05-07 2011-11-10 ヤンマー株式会社 排気ガス浄化システム
JP2012012975A (ja) * 2010-06-30 2012-01-19 Hino Motors Ltd 省燃費運転評価装置
JP5658075B2 (ja) * 2011-04-15 2015-01-21 日立建機株式会社 作業機の排気浄化システム
US9080311B2 (en) * 2011-11-29 2015-07-14 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Construction machine
JP5815749B2 (ja) * 2012-01-13 2015-11-17 日立建機株式会社 建設機械
KR101968369B1 (ko) * 2012-01-19 2019-04-11 얀마 가부시키가이샤 배기가스 정화 장치

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1590660A (zh) * 2003-08-19 2005-03-09 株式会社小松制作所 建筑机械
CN1846048A (zh) * 2003-09-02 2006-10-11 株式会社小松制作所 建筑机械
CN102791993A (zh) * 2010-12-24 2012-11-21 株式会社小松制作所 指示输出装置、指示输出方法及具有指示输出装置的建筑机械

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111094662A (zh) * 2018-01-26 2020-05-01 株式会社小松制作所 作业机械及作业机械的控制方法
CN111094662B (zh) * 2018-01-26 2021-12-10 株式会社小松制作所 作业机械及作业机械的控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
DE112012006095T5 (de) 2015-01-15
US20150081165A1 (en) 2015-03-19
JP5491561B2 (ja) 2014-05-14
US9121159B2 (en) 2015-09-01
DE112012006095B4 (de) 2022-03-31
WO2013145439A1 (ja) 2013-10-03
JP2013199919A (ja) 2013-10-03
CN104204474A (zh) 2014-12-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104204474B (zh) 建设机械、以及建设机械的运行动作的好坏通知方法
JP5235229B2 (ja) 粒子状物質除去フィルタの再生制御装置およびその再生制御方法
US8844273B2 (en) Exhaust gas purification system of working machine
JP2005282545A (ja) 排気ガス浄化システムの制御方法及び排気ガス浄化システム
CN105229270A (zh) 工程机械
JP2012102650A (ja) 内燃機関の異常判定装置
JP2011256767A (ja) 作業機の排気ガス浄化システム
JP6353797B2 (ja) エンジン、及び当該エンジンを備えた作業車両
JP5679938B2 (ja) 作業機
JP2013160056A (ja) 作業機
KR102170625B1 (ko) 작업기의 엔진 장치
WO2014208578A1 (ja) 農作業車
JP2011106286A (ja) 作業車両搭載用の排気ガス浄化システム
JP5307056B2 (ja) エンジン装置
JP5622696B2 (ja) 作業機
JP5863415B2 (ja) 作業機
JP6618494B2 (ja) 建設機械
KR20160026852A (ko) 농작업차
JP3919741B2 (ja) 排気浄化装置
JP2015121098A (ja) 農作業車
JP2015059500A (ja) 農作業車
JP2014139439A (ja) 油圧ショベル
KR20230118845A (ko) 작업 기계
KR20150114715A (ko) 건설기계의 엔진배기가스 정화시스템
JP2013113291A (ja) 作業機

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20170825