CN104204329B - 洗衣机及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种洗衣机(100)，其设有门锁装置(30)。该门锁装置(30)包括：门锁滑块(31)，其一端设有卡孔(32)，用于与所述卡钩(21)相配合而实现卡锁；设置于该门锁滑块(31)上的复位弹簧(35)，用于复位所述门锁滑块至初始状态；和用于卡锁住所述门锁滑块(31)的第一卡锁部(40)和第二卡锁部(50)，其中，所述第一卡锁部(40)和所述第二卡锁部(50)均受控于洗衣机主控器(13)；当洗衣机洗涤结束后，所述洗衣机主控器控制所述第一卡锁部(40)和所述第二卡锁部(50)对所述门锁滑块(31)的解锁，所述门锁滑块(31)在所述复位弹簧(35)作用下恢复至初始状态，且所述卡钩(21)在所述门锁滑块(31)作用下脱离所述门锁装置(30)而实现洗衣机门(20)自动打开。本发明还涉及该洗衣机的控制方法。
Description
技术领域
本发明涉及一种洗衣机，包括：内置有主控器的洗衣机主体；设置于所述洗衣机主体中并用于容纳洗涤物的可旋转滚筒；洗衣机门，其连接于洗衣机主体外壳，并用于关闭所述可旋转滚筒的在所述洗衣机主体外壳上形成的洗涤物投入口；卡钩，其设置于所述洗衣机主体外壳和所述洗衣机门中的一个上；门锁装置，其设置于所述洗衣机主体外壳和所述洗衣机门中的另一个上，并与所述卡钩相配合用于锁住或解锁所述洗衣机门，其中，所述门锁装置包括：门锁滑块，其一端设有卡孔，用于与所述卡钩相配合而实现卡锁；设置于该门锁滑块上的复位弹簧，用于复位所述门锁滑块至初始状态；和用于卡锁住所述门锁滑块的第一卡锁部和第二卡锁部，所述第一卡锁部和所述第二卡锁部均受控于洗衣机主控器；当洗衣机洗涤结束后，所述洗衣机主控器控制所述第一卡锁部和所述第二卡锁部对所述门锁滑块进行解锁，所述门锁滑块在所述复位弹簧作用下恢复至初始状态，且所述卡钩在所述门锁滑块作用下脱离所述门锁装置而实现洗衣机门自动打开。本发明还涉及一种这种洗衣机的控制方法。
尤其地，本发明涉及一种自动开门的洗衣机及其控制方法。
背景技术
这样的洗衣机和控制方法公开于EP 0 588 041 A1。
洗衣机是在水和洗涤剂的作用下，为了去除可旋转滚筒内的比如衣服、被套等洗涤物粘附的污垢，通过一系列洗涤过程比如洗涤、漂洗、脱水、干燥等而清洁洗涤物的装置。洗衣机一般包括：外壳，它形成外观，并在一侧处形成有洗涤物投入口；洗衣机门，其安装于外壳上，用于开启/关闭洗涤物投入口；桶，其置于洗衣机主体内，用于填充洗涤液体；可旋转滚筒，其以可旋转的方式安装于桶内，用于容纳洗涤物；和电机，其用于使滚筒旋转。此外，在洗衣机的外壳和门上还安装有锁定开关装置，所述锁定开关装置可在洗衣机工作时洗衣机门不应该开启时对洗衣机门进行锁定。
如上述的现有技术中的洗衣机，通过洗涤物投入口投入洗涤物，关闭洗衣机门，并选择相应程序，比如洗涤、漂洗、脱水、干燥等，洗衣机根据所选择的相应程序而启动洗衣机的电机或干燥装置等，且锁定开关装置在洗衣机工作状态下锁定洗衣机门，由此防止洗衣机门任意开启。洗衣机在任何工作程序运行结束后，若用户长时间没有开启洗衣机门并取出洗涤物，则在密闭环境下，洗涤物容易产生细菌及臭味，从而不得不再次进行洗涤操作。
发明内容
针对以上问题，本发明的一个目的在于：当洗衣机的洗涤程序结束后，洗衣机门能够自动弹开，从而防止由于洗涤衣物长时间放置于洗衣机内而产生细菌或臭味。
针对以上目的，本发明所采用的技术方案在独立权利要求中限定。本发明的优选实施例在从属权利要求、随后的说明书和附图中限定。本发明的洗衣机的优选实施例对应于本发明的方法的优选实施例，反之亦然，尽管本文中未明确表述。
因此，由本发明提供的一种技术方案如下：
一种洗衣机，包括：内置有主控器的洗衣机主体；设置于所述洗衣机主体中并用于容纳洗涤物的可旋转滚筒；洗衣机门，其连接于洗衣机主体外壳，并用于关闭所述可旋转滚筒的在所述洗衣机主体外壳上形成的洗涤物投入口；卡钩，其设置于所述洗衣机主体外壳和所述洗衣机门中的一个上；门锁装置，其设置于所述洗衣机主体外壳和所述洗衣机门中的另一个上，并与所述卡钩相配合用于锁住或解锁所述洗衣机门，其中，所述门锁装置包括：门锁滑块，其一端设有卡孔，用于与所述卡钩相配合而实现卡锁；设置于该门锁滑块上的复位弹簧，用于复位所述门锁滑块至初始状态；和用于卡锁住所述门锁滑块的第一卡锁部和第二卡锁部，所述第一卡锁部和所述第二卡锁部均受控于洗衣机主控器；当洗衣机洗涤结束后，所述洗衣机主控器控制所述第一卡锁部和所述第二卡锁部对所述门锁滑块进行解锁，所述门锁滑块在所述复位弹簧作用下恢复至初始状态，且所述卡钩在所述门锁滑块作用下脱离所述门锁装置而实现洗衣机门自动打开。另外，所述第一卡锁部包括继电器元件，该继电器元件具有铁芯、缠绕在该铁芯周围的线圈和设置于该铁芯上的铁芯弹簧，与所述铁芯相配合的凹槽设在所述门锁滑块上，且当所述铁芯嵌入所述凹槽中时，所述第一卡锁部卡锁住所述门锁滑块。
作为本发明的优选改进，所述卡钩设置于所述洗衣机门上，所述门锁装置设置于所述洗衣机外壳上。
作为本发明的另一优选改进，所述卡钩与所述门锁滑块相接触的端面为平滑曲面。
作为本发明的又一优选改进，所述门锁装置具有如下三种状态：第一状态是解锁状态，其中，所述第一卡锁部和所述第二卡锁部均未卡锁住所述门锁滑块，且洗衣机门打开；第二状态是锁住状态，其中，所述第一卡锁部卡锁住所述门锁滑块而所述第二卡锁部则没有锁住所述门锁滑块，且洗衣机门关闭但能够手动打开；以及第三状态是锁死状态，其中，所述第一卡锁部和所述第二卡锁部均卡锁住所述门锁滑块，洗衣机工作且洗衣机门锁死。
作为本发明的又一优选改进，所述铁芯与所述门锁滑块相接触的端部的纵切面呈近似梯形，且所述凹槽的纵切面也呈近似梯形。
作为本发明的又一优选改进，所述第二卡锁部包括PTC发热体、设于该PTC发热体上的双金属簧片和设于该双金属簧片上的锁块，与所述锁块相配合的凹口设在所述门锁滑块上，且当所述PTC发热体发热使得所述双金属簧片变形而将所述锁块嵌入所述凹口中时，所述第二卡锁部卡锁住所述门锁滑块。
作为本发明的又一优选改进，扭簧装置设在所述洗衣机门的转轴上，并用于在所述洗衣机门解锁后对洗衣机门施加向外弹开的力。
此外，本发明还提出了一种洗衣机控制方法：当输入洗涤程序并启动洗衣机后，所述洗衣机主控器控制所述第一卡锁部和所述第二卡锁部锁住所述门锁滑块；当所有洗涤程序结束后，所述洗衣机主控器控制所述第一卡锁部和所述第二卡锁部对所述门锁滑块进行解锁，所述门锁滑块在所述复位弹簧的作用下回到初始状态，且洗衣机门自动弹开。
本发明的一个优选改进为：当所有洗涤程序结束后，仅经过预定时间后，所述洗衣机主控器就控制所述第一卡锁部和所述第二卡锁部对所述门锁滑块进行解锁，且洗衣机门自动弹开。
本发明与现有技术相比的有益效果是：洗衣机在所有洗涤程序结束后能够自动打开洗衣机门，使得洗涤物洗涤完毕后有新鲜空气流通，从而避免由于洗衣机门长时间未打开而使洗涤物产生细菌及臭味，并省去了重新进行洗涤操作的麻烦。
附图说明
现在将参照附图来详细阐述本发明的优选实施例。以上几种洗衣机的实施方式并未在附图中示出，但通过以上描述能够被本领域普通技术人员能够毫无疑义地理解。另外，以上未特别描述的其他洗衣机包括无干燥功能的洗衣机、干衣机、洗衣干衣机和落入本发明的保护范围的其他家用洗衣机。在附图中：
图1是洗衣机的立体图；
图2示出了处于解锁状态下的门锁装置；
图3示出了图2的处于锁住状态下的门锁装置；
图4示出了图2的处于锁死状态下的门锁装置。
具体实施方式
如图1所示，本发明的一个实施例的洗衣机100包括：内置有主控器13的洗衣机主体10；设置于洗衣机主体10内的用于容纳洗涤物的可旋转滚筒60；洗衣机门20，其连接于洗衣机主体外壳11上，并用于关闭可旋转滚筒60的在洗衣机主体外壳11上形成的洗涤物投入口61；卡钩21，其设置于洗衣机主体外壳11和洗衣机门20中的一个上；门锁装置30，其设置于洗衣机主体外壳11和洗衣机门20中的另一个上，并与卡钩21相配合用于锁住或解锁洗衣机门20，其中，门锁装置30包括：门锁滑块31，其一端设有卡孔32，用于与卡钩21相配合而实现卡锁；设置于该门锁滑块31上的复位弹簧35，用于复位门锁滑块31至初始状态；和用于卡锁住门锁滑块31的第一卡锁部40和第二卡锁部50，其中，第一卡锁部40和第二卡锁部50均受控于洗衣机主控器13；当洗衣机洗涤结束后，洗衣机主控器13控制第一卡锁部40和第二卡锁部50对门锁滑块31进行解锁，门锁滑块31在复位弹簧35作用下恢复至初始状态，且卡钩21在门锁滑块31作用下脱离门锁装置30而实现洗衣机门20自动打开。
洗衣机主体10包括外壳11，且该外壳11包括顶面11a、底面11b、两个侧面11c、背面11d和正面11e。多数情况下，外壳11的各面均由导电的金属材料制成，或者除顶面11a外其他各面均由金属材料制成。除了底面11b和背面11d不易被接触到，其他各面均有被用户接触到的可能。洗衣机主体外壳11的正面11e上设有操作面板区域12a、料盒区域12b以及门和把手区域12c，且用户往往要根据需要对这些区域进行操作。不同款式或类型的洗衣机对操作区域的位置和设置各不相同。例如，有些洗衣机的操作面板位于顶面上，对于波轮洗衣机而言门和把手往往位于顶面上，且有些洗衣机不设有料盒。另外，有些洗衣机的外壳并不是规则的六面体，例如顶面与正面之间形成光滑过渡的曲面，且还可以是一些其他不规则的立体结构。
如图1所示，洗衣机主体外壳11的正面11e中的操作面板区域12a设置有用于启动洗衣机工作的洗衣机启动键70、用于选择洗衣机工作程序的程序选择键80和用于显示洗衣机工作状态的显示面板90。正面11e中的料盒区域12b用于存放一些清洁物品、比如洗衣粉或洗衣液等。正面11e中的门和把手区域12c具有洗涤物投入口61，并同时安装有用于关闭该洗涤物投入口61的洗衣机门20。锁扣21设置在洗衣机门20上，且相应地用于锁定或解锁该锁扣21的门锁装置30安装在洗衣机外壳11上，从而使得洗衣机门20可以关闭和打开。在另一实施方式中，卡钩21设置于洗衣机外壳11上，而门锁装置30则安装于洗衣机门20上，同样可达到锁定或解锁洗衣机门20的效果。
如图2所示，门锁装置30包括：门锁滑块31，其一端设有卡孔32，用于与卡钩21相配合而实现卡锁；设置于该门锁滑块31上的复位弹簧35，用于复位门锁滑块31至初始状态：和用于卡锁住门锁滑块31的第一卡锁部40和第二卡锁部50。用于接纳第一卡锁部40的凹槽33和用于接纳第二卡锁部50的凹口分别设在门锁滑块31上。复位弹簧35的一端部连接于门锁滑块31上，且另一端部连接于洗衣机外壳11上。第一卡锁部40包括继电器元件，该继电器元件具有：具有中空通道的电磁铁42；缠绕在该电磁铁42周围的线圈43；铁芯41和设置于该铁芯上的铁芯弹簧44，铁芯41在电磁力和铁芯弹簧44的作用下在电磁铁的中空通道中运动。当铁芯41嵌入凹槽33中时，第一卡锁部40卡锁住门锁滑块31。第二卡锁部50包括PTC发热体51、设于该PTC发热体51上的双金属簧片52和设于该双金属簧片52上的锁块53。当PTC发热体51发热使得双金属簧片52变形而将锁块53嵌入凹口34中时，第二卡锁部50卡锁住门锁滑块31。
门锁装置30包括如下三种状态：第一状态是解锁状态，其中，如图2所示，铁芯41与门锁滑块31相抵靠且没有嵌入凹槽33，铁芯弹簧44处于收缩状态，PTC发热体没有通电，双金属簧片52没有发生形变，且锁块53没有嵌入凹口34，所以第一卡锁部40和第二卡锁部50均未卡锁住门锁滑块31，且此时洗衣机门20打开。
第二状态是锁住状态，其中，如图3所示，当洗衣机门20关闭时，卡钩21嵌入卡孔32并与门锁滑块31相互作用，门锁滑块31因此而运动并压缩复位弹簧35以使复位弹簧35收缩；随着门锁滑块31的运动，铁芯41慢慢地嵌入凹槽33，铁芯弹簧44恢复自然状态，铁芯41嵌入凹槽33中，且此时第一卡锁部40卡锁住门锁滑块31而第二卡锁部50则没有锁住门锁滑块31，洗衣机门20关闭但没有锁死，且用户仍可以将洗衣机门20打开；铁芯41与门锁滑块31相接触的端部的纵切面呈近似梯形，且凹槽33的纵切面也呈近似梯形；如此设计，在该状态下，当用外力将洗衣机门打开时，铁芯41会很容易脱离凹槽33，从而可以将洗衣机门打开。
第三状态是锁死状态，其中，如图4所示，在第二状态的情况下，当洗衣机工作且洗衣机主控器13控制第二卡锁部50工作时，PTC发热体发热而使双金属簧片52变形，设置于双金属簧片52上的锁块53相应地嵌入凹口34，此时，第一卡锁部40和第二卡锁部50均卡锁住门锁滑块31，洗衣机工作且洗衣机门锁死。当洗衣机所有洗涤程序结束后，洗衣机主控器13控制第一卡锁部40和第二卡锁部50对门锁滑块31进行解锁，铁芯41在电磁力作用下脱离凹槽33，锁块53随着双金属簧片52恢复原状而慢慢退出凹口34，门锁滑块31在复位弹簧35的作用下回到初始状态，且洗衣机门20自动弹开。卡钩21与门锁滑块31相接触的端面为平滑曲面，且在洗衣机门20自动弹开的过程中，卡钩21在门锁滑块31的推动下而顺利脱离卡孔32，从而使得洗衣机门顺利弹开。为了使得洗衣机门20自动弹开效果较好，在另一实施方式中，扭簧装置设在洗衣机门的转轴22上，用于在洗衣机门20解锁后对洗衣机门20施加向外弹开的力。
在一种该洗衣机的新颖的控制方法中，当输入洗涤程序并启动洗衣机后，洗衣机主控器13控制第一卡锁部40和第二卡锁部50锁住门锁滑块31；当所有洗涤程序结束后，洗衣机主控器13控制第一卡锁部40和第二卡锁部50对门锁滑块31进行解锁，门锁滑块31在复位弹簧35的作用下回到初始状态，且洗衣机门20自动弹开。然而，为了在洗衣机的可旋转滚筒60内的温度降低后再打开洗衣机门，也可以经过预定时间后，一般是一分钟后，洗衣机主控器13才控制第一卡锁部40和第二卡锁部50对门锁滑块31进行解锁，洗衣机门20这时候才自动弹开。
上文所描述的以及附图中所示的各种具体实施方式仅用于说明本发明，并非本发明的全部。在本发明的基本技术思想的范畴内，由本领域技术人员所作出的针对本发明的任何形式的修改都落入本发明的保护范围。
附图标记列表
100 洗衣机
10 洗衣机主体
11 洗衣机外壳
11a 洗衣机外壳的顶面
11b 洗衣机外壳的底面
11c 洗衣机外壳的侧面
11d 洗衣机外壳的背面
11e 洗衣机外壳的正面
12a 操作面板区域
12b 料盒区域
12c 门和把手区域
13 主控器
20 洗衣机门
21 卡钩
22 门转轴
30 门锁装置
31 滑块
32 卡孔
33 凹槽
34 凹口
35 复位弹簧
40 第一卡锁部
41 铁芯
42 电磁铁
43 线圈
44 铁芯弹簧
50 第二卡锁部
51 PTC发热体
52 双金属簧片
53 锁块
60 可旋转滚筒
61 洗涤物投入口
70 程序选择键
80 显示面板
Claims (9)
1.一种洗衣机(100)，包括：内置有主控器(13)的洗衣机主体(10)；设置于所述洗衣机主体(10)内用于容纳洗涤物的可旋转滚筒(60)；洗衣机门(20)，其连接于所述洗衣机主体(10)的外壳(11)，并用于关闭所述可旋转滚筒(60)在所述洗衣机主体外壳(11)上形成的洗涤物投入口(61)；卡钩(21)，其设置于所述洗衣机主体外壳(11)和所述洗衣机门(20)中的一个上；门锁装置(30)，其设置于所述洗衣机主体外壳(11)和所述洗衣机门(20)中的另一个上，并与所述卡钩(21)相配合用于锁住或解锁所述洗衣机门(20)；
其中，所述门锁装置(30)包括：
门锁滑块(31)，其一端设有卡孔(32)，用于与所述卡钩(21)相配合而实现卡锁；
设置于该门锁滑块(31)上的复位弹簧(35)，用于复位所述门锁滑块(31)至初始状态；和
用于卡锁住所述门锁滑块(31)的第一卡锁部(40)和第二卡锁部(50)，所述第一卡锁部(40)和所述第二卡锁部(50)均受控于洗衣机主控器(13)；当洗衣机洗涤结束后，所述洗衣机主控器(13)控制所述第一卡锁部(40)和所述第二卡锁部(50)对所述门锁滑块(31)的解锁，所述门锁滑块(31)在所述复位弹簧(35)作用下恢复至初始状态，所述卡钩(21)在所述门锁滑块(31)作用下脱离所述门锁装置(30)而实现洗衣机门(20)自动打开；
其特征在于，所述第一卡锁部(40)包括继电器元件，该继电器元件具有：具有中空通道的电磁铁(42)；缠绕在该电磁铁(42)周围的线圈(43)；铁芯(41)和设置于该铁芯(41)上的铁芯弹簧(44)，所述铁芯(41)在电磁力和所述铁芯弹簧(44)的作用下在所述电磁铁(42)的所述中空通道中运动，与所述铁芯(41)相配合的凹槽(33)设在所述门锁滑块(31)上，当所述铁芯(41)嵌入所述凹槽(33)中时，所述第一卡锁部(40)卡锁住所述门锁滑块(31)。
2.如权利要求1所述的洗衣机(100)，其特征在于，所述卡钩(21)设置于所述洗衣机门(20)上，所述门锁装置(30)设置于所述洗衣机外壳(11)上。
3.如权利要求1所述的洗衣机(100)，其特征在于，所述卡钩(21)与所述门锁滑块(31)相接触的端面为平滑曲面。
4.如权利要求1所述的洗衣机(100)，其特征在于，所述门锁装置(30)具有如下三种状态：第一状态是解锁状态，其中，所述第一卡锁部(40)和所述第二卡锁部(50)均未卡锁住所述门锁滑块(31)，洗衣机门打开；第二状态是锁住状态，其中，所述第一卡锁部(40)卡锁住所述门锁滑块(31)而所述第二卡锁部(50)则没有锁住所述门锁滑块(31)，洗衣机门关闭但能够手动打开；第三状态是锁死状态，其中，所述第一卡锁部(40)和所述第二卡锁部(50)均卡锁住所述门锁滑块(31)，洗衣机工作且洗衣机门锁死。
5.如权利要求1所述的洗衣机(100)，其特征在于，所述铁芯(41)与所述门锁滑块(31)相接触的端部的纵切面呈近似梯形，所述凹槽(33)的纵切面也呈近似梯形。
6.如权利要求2所述的洗衣机(100)，其特征在于，所述第二卡锁部(50)包括PTC发热体(51)、设于该PTC发热体(51)上的双金属簧片(52)和设于该双金属簧片(52)上的锁块(53)，与所述锁块(53)相配合的凹口(34)设在所述门锁滑块(31)上，当所述PTC发热体(51)发热使得所述双金属簧片(52)变形而将所述锁块(53)嵌入所述凹口(34)中时，所述第二卡锁部(50)卡锁住所述门锁滑块(31)。
7.如以上权利要求中任一所述的洗衣机(100)，其特征在于，扭簧装置设在洗衣机门的转轴(22)上，用于在所述洗衣机门(20)解锁后对洗衣机门(20)施加向外弹开的力。
8.一种用于如权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，当输入洗涤程序并启动洗衣机后，所述洗衣机主控器控制所述第一卡锁部和所述第二卡锁部锁住所述门锁滑块；当所有洗涤程序结束后，所述洗衣机主控器控制所述第一卡锁部和所述第二卡锁部对所述门锁滑块进行解锁，所述门锁滑块在所述复位弹簧的作用下回到初始状态，洗衣机门自动弹开。
9.如权利要求8所述的控制方法，其特征在于，当所有洗涤程序结束后，经过预定时间后，所述洗衣机主控器才控制所述第一卡锁部和所述第二卡锁部对所述门锁滑块进行解锁，洗衣机门自动弹开。
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| CN104204329B true CN104204329B (zh) | 2016-11-30 |
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Citations (6)
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| GB2181177A (en) * | 1985-09-30 | 1987-04-15 | Eltek Spa | Device for delaying unlocking of a loading/unloading door |
| WO1988005476A1 (en) * | 1987-01-27 | 1988-07-28 | Onofrio Rocchitelli | Doorlatch, in particular for washing machine |
| EP0588041A1 (en) * | 1992-09-17 | 1994-03-23 | ELECTROLUX ZANUSSI ELETTRODOMESTICI S.p.A. | Improvement in a door interlock arrangement for washing machines |
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| CN2716313Y (zh) * | 2004-09-08 | 2005-08-10 | 温州耀华电讯有限公司 | 洗衣机电控延时门锁安全装置 |
| CN101517182A (zh) * | 2007-04-25 | 2009-08-26 | 杜尔机械有限公司 | 家用电器的门锁装置 |
Patent Citations (6)
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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Address after: Munich, Germany Applicant after: BSH Household Electrical Appliance Co., Ltd Address before: Munich, Germany Applicant before: BSH Bosch and Siemens Household Appliances Co., Ltd. |
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| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20151231 Address after: 208 No. 210046 Jiangsu city in Nanjing Province Economic and Technological Development Zone, the new road Applicant after: BSH Electrical Appliances (Jiangsu) Co., Ltd. Address before: Munich, Germany Applicant before: BSH Household Electrical Appliance Co., Ltd |
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| GR01 | Patent grant |