CN104202503B - 一种基于双重力传感的图像稳定的方法 - Google Patents
一种基于双重力传感的图像稳定的方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104202503B CN104202503B CN201410371966.6A CN201410371966A CN104202503B CN 104202503 B CN104202503 B CN 104202503B CN 201410371966 A CN201410371966 A CN 201410371966A CN 104202503 B CN104202503 B CN 104202503B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gravity
- angle
- gravity sensor
- data
- centripetal force
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Image Processing (AREA)
Abstract
本发明涉及一种使图像稳定的方法，具体涉及一种使用双重力传感器处理图像旋转时呈现的图像进而达到图像稳定的方法。一种基于双重力传感的图像稳定的方法，包括如下步骤：a：由重力传感器采集数据；b：对采集到的数据进行预判和过滤，为了下一步骤中角度的计算较精确需要对误差较大的数据过滤；将过滤的数据，按照如下的方法进行计算，求出当前重力传感器的重力与其向心力之间的夹角的角度大小以及角速度的大小；根据当前重力传感器的重力与其向心力之间的夹角的大小，刷新显示，根据角速度的大小对下一数据进行预判并调整刷新旋转速度，从而保证圆在每次旋转到同一角度或位置的时候，要显示出同样的点，进而达到图像稳定的目的。
Description
技术领域
本发明涉及一种使图像稳定的方法，具体涉及一种使用双重力传感器处理图像旋转时呈现的图像进而达到图像稳定的方法。
背景技术
对于旋转呈现的图像要达到稳定的效果需要满足一个重要的条件就是：在每次旋转到同一角度或位置的时候，要显示出同样的点。如果旋转的速度大于显示刷新的速度，那么图像会向转动的方向偏移。例如，在0°的时候需要点亮前3颗LED灯，由于转速突然加快导致这3颗LED灯在5°的时候点亮（其余的角度或位置依次类推），这样的最终结果是图片向转动的方向偏移了5°。如果这个速度是匀速增加的那么图像将沿着旋转的方向旋转。如果这个速度是匀速减小的那么图像将沿着旋转的反方向旋转。如果速度是不均匀变化的那么图像将发生抖动。
自行车轮子的转速在正常骑行下不是固定不变的。适用于自行车轮子上的风火轮都是通过LED灯来现实的，如果显示图像或者其他成像信息的话会遇到这样的问题：按照定速来刷新显示LED数据的话，会导致图形旋转，甚至花屏。所以目前使用于自行车轮子上的风火轮显示技术一直都达不到广泛的推广。
而自行车具有流动性大，不受区域限制，受众面广的优点，我国又是人口大国，自行车的使用量自然很高，如果使用自行车车轮子上的风火轮做宣传广告必定会使人们在日常的生活工作过程中看到我们传递的广告信息，进而达到宣传的效果，达到最大的可视机会。另外现在爱好骑行的民众越来越多，大家不单单把自行车作为一种交通工具，更多的是看到了它健康自然的运动优势。如果在自行车的车轱辘上安装例如风火轮样的装置可以显示绚烂的图片和动画，给民众带来强大的视觉冲击力。所以一种使用于自行车轮子上的图像稳定技术有待开发研究，使用与现实生活中也必定受到人们的喜爱。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术中存在的问题提供一种使用重力传感器处理图像进而达到图像稳定的方法。
本发明的技术方案是：
一种基于重力传感的图像稳定的方法，所述方法包括如下步骤：
a：由重力传感器采集数据；
b：对采集到的数据进行预判和过滤，由于重力传感器采集的速度比较快，导致采集到的数据存在的误差就比较大，为了下一步骤中角度的计算较精确需要对误差较大的数据过滤；
c：将过滤的数据，按照如下的方法进行计算，求出当前重力传感器的重力与其向心力之间的夹角的角度大小以及角速度的大小
将两个重力传感器放在圆的同一直径的两个端上，在不考虑重力的情况下他们的向心力是等大并且反向的
重力传感器1受力分析得公式（1）
F1 = F向心力+ G*cosα（G为重力，α为重力与其向心力之间的夹角）
重力传感器2受力分析得公式（2）
F2 = - F向心力+ G *cosα（G为重力，α为重力与其向心力之间的夹角）
公式（1）+公式（2）得公式（3） F1+F2 = 2*G* cosα
其中，F1 = a1*m（a1为重力传感器1所示数据，m为重力传感器的质量）
F2 =a2*m（a1为重力传感器2所示数据，m为重力传感器的质量）
G = g*m
带入公式（3）得 a1+a2 = 2*g* cosα
cosα = (a1+a2)/(2*g)
由此计算出当前重力传感器的重力与其向心力之间的夹角的大小；
由公式（4） ω＝φ/T
公式（5） (α1-α2)π/180（α1为T时间前重力与其向心力之间的夹角，α2是T时刻重力与其向心力之间的夹角）
计算出重力传感器的瞬时角速度；
d：根据当前重力传感器的重力与其向心力之间的夹角的大小，刷新显示。根据瞬时角速度的大小对下一数据进行预判并调整刷新速度，从而保证圆在每次旋转到同一角度或位置的时候，要显示出同样的点，进而达到图像稳定的目的。
本发明提供的图像稳定的方法使用于自行车车轱辘上的显示装置，能够宣传广告使人们在日常的生活工作过程中能随机的而且不定期的看到我们传递的广告信息，进而达到很好的宣传效果，达到最大的可视机会。另外现在爱好骑行的民众越来越多，大家不单单把自行车作为一种交通工具，更多的是看到了它健康自然的运动优势。而在自行车的车轱辘上安装例如风火轮样的装置并且能够显示稳定、动感、绚烂的图片和动画，给民众带来强大的视觉冲击力。
附图说明
图1是本发明所示图像稳定方法的模块示意图；
图2是本发明提供的计算方法的图示；
其中图2中1表示重力传感器1,2表示重力传感器2。
具体实施方式
一种基于重力传感的图像稳定的方法，所述方法包括如下步骤：
a：由两个重力传感器采集数据；
b：对采集到的数据进行预判和过滤，由于重力传感器采集的速度比较快，导致采集到的数据存在的误差就比较大，为了下一步骤中角度的计算较精确需要对误差较大的数据过滤；
c：将过滤后得到的数据，按照如下的方法进行计算，求出当前重力传感器的重力与其向心力之间的夹角的角度大小以及角速度的大小
将两个重力传感器放在圆的同一直径的两个端上，在不考虑重力的情况下他们的向心力是等大并且反向的，其受力情况如图2所示
重力传感器1受力分析得公式（1）
F1 = F向心力+ G*cosα（G为重力，α为重力与其向心力之间的夹角）
重力传感器2受力分析得公式（2）
F2 = - F向心力+ G *cosα（G为重力，α为重力与其向心力之间的夹角）
公式（1）+公式（2）得公式（3） F1+F2 = 2*G* cosα
其中，F1 = a1*m（a1为重力传感器1所示数据，m为重力传感器的质量）
F2 =a2*m（a1为重力传感器2所示数据，m为重力传感器的质量）
G = g*m
带入公式（3）得 a1+a2 = 2*g* cosα
cosα = (a1+a2)/(2*g)
由此计算出当前重力传感器的重力与其向心力之间的夹角的大小；
由公式（4） ω＝φ/T
公式（5） φ=(α1-α2)π/180（α1为T时间前重力与其向心力之间的夹角，α2是T时刻重力与其向心力之间的夹角）
计算出重力传感器的瞬时角速度；
d：根据当前重力传感器的重力与其向心力之间的夹角的大小，刷新显示。根据瞬时角速度的大小对下一数据进行预判并调整刷新速度，从而保证圆在每次旋转到同一角度或位置的时候，要显示出同样的点，进而达到图像稳定的目的。
本发明利用人眼在观察景物时，光信号传入大脑神经，需经过一段短暂的时间，而光的作用结束后，视觉形象并不立即消失的特征，只要能够达到一定的转速就可以将分散的点连接成一幅完整的图像的原理研究发明的图像稳定的方法。本发明提供的方法是用2个重力传感器来测量当前的自行车骑行速度和当前的角速度，来对数据进行校准以及对数据的刷新。将2个重力传感器放在圆的同一直径上，在不考虑重力的情况下他们的向心力是等大并且反向的。根据这一特点，我们可以算出当前重力传感器的重力与其向心力之间的夹角的大小。然后根据角速度在一定时间内的变化求出当前的转速。知道了当前重力传感器的重力与其向心力之间的夹角的大小，就可以计算出现在需要显示的数据。知道了当前的转速就可以预判下一角度需要显示的数据并且对显示的刷新速度进行调整。这样就可以使图像稳定下来了。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。
Claims (1)
1.一种基于双重力传感的图像稳定的方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
a：由重力传感器采集数据；
b：对采集到的数据进行预判和过滤，由于重力传感器采集的速度比较快，导致采集到的数据存在的误差就比较大，为了下一步骤中角度的计算较精确需要对误差较大的数据过滤；
c：将过滤的数据，按照如下的方法进行计算，求出当前重力传感器的重力与其向心力之间的夹角的角度大小以及角速度的大小：
将两个重力传感器放在圆的同一直径的两个端上，在不考虑重力的情况下他们的向心力是等大并且反向的，
重力传感器1受力分析得公式 （1）F1 = F向心力+ G*cosα
其中：G为重力，α为重力与其向心力之间的夹角；
重力传感器2受力分析得公式 （2）F2 = - F向心力+ G *cosα
其中：G为重力，α为重力与其向心力之间的夹角；
公式（1）+公式（2）得公式 （3）F1+F2 = 2*G* cosα，
F1 = a1*m，其中：a1为重力传感器1所示数据，m为重力传感器的质量；
F2 =a2*m，其中：a1为重力传感器2所示数据，m为重力传感器的质量；
G = g*m带入公式（3）得 a1+a2 = 2*g* cosα，
cosα = (a1+a2)/(2*g)；
由此计算出当前重力传感器的重力与其向心力之间的夹角的大小；
由公式（4） ω＝φ/T，公式（5） φ=(α1-α2)π/180可计算出重力传感器的瞬时角速度，
其中：α1为T时间前重力与其向心力之间的夹角，α2是T时刻重力与其向心力之间的夹角；
d：根据当前重力传感器的重力与其向心力之间的夹角的大小，刷新显示，根据瞬时角速度的大小对下一数据进行预判并调整刷新速度，从而保证圆在每次旋转到同一角度或位置的时候，要显示出同样的点，进而达到图像稳定的目的。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410371966.6A CN104202503B (zh) | 2014-07-31 | 2014-07-31 | 一种基于双重力传感的图像稳定的方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410371966.6A CN104202503B (zh) | 2014-07-31 | 2014-07-31 | 一种基于双重力传感的图像稳定的方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104202503A CN104202503A (zh) | 2014-12-10 |
| CN104202503B true CN104202503B (zh) | 2017-11-14 |
Family
ID=52087726
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410371966.6A Active CN104202503B (zh) | 2014-07-31 | 2014-07-31 | 一种基于双重力传感的图像稳定的方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104202503B (zh) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201023558Y (zh) * | 2007-04-05 | 2008-02-20 | 陈焕明 | 车轮的发光装置 |
| CN201904064U (zh) * | 2010-12-23 | 2011-07-20 | 浙江大学 | 一种车轮广告风火轮 |
| CN102967727A (zh) * | 2012-11-20 | 2013-03-13 | 深圳市君斯达实业有限公司 | 用于测量非机动车车轮转速的系统和方法 |
-
2014
- 2014-07-31 CN CN201410371966.6A patent/CN104202503B/zh active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201023558Y (zh) * | 2007-04-05 | 2008-02-20 | 陈焕明 | 车轮的发光装置 |
| CN201904064U (zh) * | 2010-12-23 | 2011-07-20 | 浙江大学 | 一种车轮广告风火轮 |
| CN102967727A (zh) * | 2012-11-20 | 2013-03-13 | 深圳市君斯达实业有限公司 | 用于测量非机动车车轮转速的系统和方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104202503A (zh) | 2014-12-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202183155U (zh) | 基于姿态识别的防疲劳驾驶辅助系统 | |
| CN104122098A (zh) | 无人自行车功能测试实验系统 | |
| CN107364515A (zh) | 一种可成像的自行车轮毂 | |
| CN104202503B (zh) | 一种基于双重力传感的图像稳定的方法 | |
| CN204330810U (zh) | 一种汽车车速模拟装置 | |
| CN106228874A (zh) | 三叶混沌摆演示装置 | |
| CN206431704U (zh) | 一种具有监测疲劳驾驶功能的抗震型行车记录仪 | |
| WO2017059534A1 (en) | Systems and methods for monitoring the activity of wheelchair users | |
| FR3028828A1 (fr) | Detecteur de sous-virage et de survirage pour vehicule automobile | |
| CN205692497U (zh) | 一种基于视觉暂留效应的裸眼全息显示装置 | |
| CN104375309A (zh) | 一种电子设备、智能眼镜及控制方法 | |
| CN105427763B (zh) | 一种用于导游展示装置 | |
| CN107744638A (zh) | 一种用于vr骑行的自行车 | |
| CN104191902B (zh) | 一种自行车风火轮 | |
| CN206148007U (zh) | 转动定律演示装置 | |
| CN205028532U (zh) | 一种视觉暂留演示仪 | |
| CN205022803U (zh) | 一种可拆卸型电动平衡车 | |
| CN202694602U (zh) | 新型模拟驾驶系统 | |
| CN110277042A (zh) | 一种人机互动的实时旋转显示系统及其方法 | |
| CN104089629A (zh) | 一种视觉导航电动车试验平台 | |
| CN203607068U (zh) | 一种用于随动视觉显示系统的模拟测试装置 | |
| CN204106947U (zh) | 游乐式体感自行车 | |
| CN103700324A (zh) | 一种动感悬空led显示系统 | |
| CN206660438U (zh) | 一种vr单车 | |
| CN104191902A (zh) | 一种自行车风火轮 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20201224 Address after: No.1, quantuan Road, Qianqiu Town, Sheyang County, Yancheng City, Jiangsu Province Patentee after: Ma Xijiang Address before: 457000 100 meters south of the intersection of Kaizhou road and Zhongyuan Road, Puyang City, Henan Province Patentee before: Pei Ruihu |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20230105 Address after: 276100 North of Tanma Road, Tancheng County, Linyi City, Shandong Province (Tancheng New Area) Patentee after: Tancheng County New Area Construction Development Co.,Ltd. Address before: No.1, quantuan Road, Qianqiu Town, Sheyang County, Yancheng City, Jiangsu Province Patentee before: Ma Xijiang |
|
| TR01 | Transfer of patent right |