CN104198198B - 人椅动态特性试验台架的零部件及应用 - Google Patents

Abstract

人椅动态特性试验台架的零部件及应用，其零部件中包括上板、下板和驱动机构。其中，驱动机构只有一套，它由伺服电机、与该伺服电机连接的减速器、固定在减速器输出轴上的偏心轮和一端套装在偏心轮上的连杆构成。在上板和下板上均预留了适合各种不同安装情况的螺钉孔等各种孔洞；在上板的板面四角处安装有四根座椅支撑柱，通过四根座椅支撑柱在四角处安装位置的改变，能够使待测座椅的位置改变90°。每次用本发明中的部分零部件，就可分别装配出测试沿水平方向振动的、绕水平轴摆动的、沿竖直方向振动的和绕竖直轴摆动的人椅动态特性试验台架。与现有技术相比较，本发明具有成本很低的特点，尤其适用于仅仅只研制生产小型电动汽车的企业。

Description

人椅动态特性试验台架的零部件及应用

技术领域

本发明涉及针对小型电动汽车中的人椅动态特性试验台架。

背景技术

电动汽车是因不可再生的矿物能源（汽、柴油等）越来越少而诞生的一种新能源汽车（所谓“汽车”，是外形与传统汽车相似而又要区别于电动摩托车所用的假借名）；由于城市道路交通越来越拥挤等原因，适合个人出行的小型（微型）电动汽车又必将越来越多。然而，对于仅适合一人乘坐的小型电动汽车来讲，因其质量很小且宽度尺度也较小的原因，乘坐者的坐姿变动、驾驶时的操作行为等均要对小型电动汽车的行驶稳定性带来不可忽略的影响。因此，模拟异常行驶状态的人椅动态特性试验，就是在小型电动汽车的研制过程中所必须做的试验之一。其试验有：在不同坐姿情况下，沿直角坐标系X、Y和Z方向的振动试验和绕直角坐标系X、Y和Z轴的摆动试验。要做这类试验，显然需要相应的试验台架（并通过安装在试验台架及试验座椅上的若干传感器与计算机连接）。在现有技术中，能够用作这类试验的台架已经有好几种，授权公告号为CN201153012Y、名称为《大负载六自由度电动平台》就是其中之一。该电动平台“包括上、下平台，与上、下平台相连的驱动机构及电控系统；电控系统控制驱动机构动作”。其中，“所述驱动机构包括均匀布置的六个电动缸和至少三个气缸，气缸一端通气、另一端悬空”。仅就可否做试验而言，该电动平台可以是做这类试验所需的试验台架。然而，对于仅仅只研制生产小型电动汽车的企业来讲，采用大负载六自由度电动平台及其他现有试验台架的成本均很高（其中，既包括装置成本过高，也包括利用率不高而导致的浪费）。

发明内容

本发明的第一目的是，提供一套尤其适用于仅仅只研制生产小型电动汽车企业的成本很低的人椅动态特性试验台架的零部件。

本发明的第二目的是，应用实现第一发明目的之零部件而提供能够满足不同测试需要的几种人椅动态特性试验台架。

实现所述第一发明目的之技术方案是这样的一组人椅动态特性试验台架的零部件，与现有技术相同的方面是，这些零部件中包括上板、下板和驱动机构。其改进之处是，在所述上板的板面四角处安装有四根座椅支撑柱，这四根座椅支撑柱的下部都是法兰盘，这些法兰盘上都带有呈均布状态的三个螺钉过孔，在上板的板面四角处均有与法兰盘上的三个螺钉过孔分别对应的两组共六个螺钉孔，两组螺钉孔的位置按照这样的状态设置，即：若能将通过同一组螺钉孔来安装的四根座椅支撑柱旋转90°，就正好与通过另一组螺钉孔来安装的四根座椅支撑柱重叠；所述驱动机构由伺服电机、与该伺服电机连接的减速器、固定在减速器输出轴上的偏心轮和一端套装在偏心轮上的连杆构成；支撑该驱动机构的，分别备有上端均与减速器的外壳连接，下端均与所述下板连接的平轴态支撑座或立轴态支撑座两种；在用平轴态支撑座的情况下，对应减速器的输出轴呈水平状态，在用立轴态支撑座的情况下，对应减速器的输出轴竖直向上；在连杆的另一端通过销轴以铰接状态连接有一铰支座，在上板的侧边和板面上分别有若干个在连接铰支座时所需的铰座位螺钉孔，在上板的板面上还备有在通过一个直角形的Γ状过渡板来连接铰支座时而将该Γ状过渡板固定的Γ板位螺钉孔；在该上板的板面上另有若干个安装横向滑套的横套位螺钉过孔和安装纵向滑套的纵套位螺栓过孔，横向滑套有两对，每个横向滑套上与横套位螺钉过孔对应的螺钉孔垂直于横向滑套的滑套孔，纵向滑套有一对，每个纵向滑套上与纵套位螺栓过孔对应的螺栓过孔平行于纵向滑套的滑套孔；每对横向滑套配有一根与滑套孔间隙配合的横向滑轨，与每根横向滑轨对应的有，在安装时夹着该横向滑轨的两端并固定在下板上的横向滑轨座；另有一根与纵向滑套的滑套孔间隙配合的纵向滑轨以及在安装时将纵向滑轨下端固定在下板中部的纵向滑轨座；安装这对纵向滑套时，是按上下对称形式夹持状地安装在上板中部的，在这对纵向滑套之间的上板上开有一个能让的纵向滑轨穿过的通孔；另外还备有一根辅助弹簧。

实现所述第二发明目的之技术方案，有根据不同测试需要而组装的如下四种：

一、测试沿水平方向振动的人椅动态特性试验台架，其特征在于，该人椅动态特性试验台架由实现第一发明目的之技术方案中的部分零部件构成；这些零部件有：安装了四根座椅支撑柱的上板、在连杆另一端铰接了铰支座的驱动机构；该驱动机构是通过平轴态支撑座固定在下板上的；铰支座通过螺钉固定在上板的侧边，在上板的下方通过螺钉固定有均插入了横向滑轨的两对横向滑套，横向滑轨的方向与连杆的推动方向平行；每根横向滑轨均通过一对夹着该横向滑轨两端的横向滑轨座固定在下板上。

二、测试绕水平轴摆动的人椅动态特性试验台架，其特征在于，该人椅动态特性试验台架由实现第一发明目的之技术方案中的部分零部件构成；这些零部件有：安装了四根座椅支撑柱的上板、在连杆另一端铰接了铰支座的驱动机构；该驱动机构是通过平轴态支撑座固定在下板上的；铰支座通过螺钉固定在上板的侧边，在上板的下方通过螺钉固定有插入了横向滑轨的一对横向滑套，横向滑轨的方向与连杆的推动方向垂直；这根横向滑轨通过一对夹着该横向滑轨两端的横向滑轨座固定在下板上。

三、测试沿竖直方向振动的人椅动态特性试验台架，其特征在于，该人椅动态特性试验台架由实现第一发明目的之技术方案中的部分零部件构成；这些零部件有：安装了四根座椅支撑柱、同时通过螺栓固定上了一对纵向滑套的上板、在连杆另一端铰接了铰支座的驱动机构；该驱动机构是通过平轴态支撑座固定在下板上的，铰支座通过螺钉固定在上板的下方；插入纵向滑套中的纵向滑轨通过在该纵向滑轨下端的纵向滑轨座固定在下板中部；在纵向滑轨座和位于上板下方的纵向滑套之间的纵向滑轨上，套装辅助弹簧。

四、测试绕竖直轴摆动的人椅动态特性试验台架，其特征在于，该人椅动态特性试验台架由实现第一发明目的之技术方案中的部分零部件构成；这些零部件有：安装了四根座椅支撑柱、同时通过螺栓固定上了一对纵向滑套的上板、在连杆另一端铰接了铰支座的驱动机构；该驱动机构是通过立轴态支撑座固定在下板上的，铰支座通过螺钉连接在Γ状过渡板的下垂段上，Γ状过渡板通过螺钉固定在上板的下方；插入纵向滑套中的纵向滑轨通过在该纵向滑轨下端的纵向滑轨座固定在下板中部；在纵向滑轨座和位于上板下方的纵向滑套之间的纵向滑轨上，套装辅助弹簧。

特别说明，上述四种人椅动态特性试验台架，都是需要连接相应传感器，并让各传感器与相应计算机连接的。一方面由于传感器的选择与具体设置位置早已为本领域的技术人员所熟知，另一方面是因为本发明仅仅只涉及人椅动态特性试验台架的零部件及各试验台架的机械构造，故，关于传感器及相应计算机的部分，在本说明书中就不写了。

从实现第一发明目的和第二发明目的之技术方案中可以看出，在本发明的零部件中只有一套驱动装置，在上板中预留了许多能满足各种安装要求的备用螺钉孔和过孔（下板亦然），加上其他一些备用零部件，就可以根据不同测试情况，分别装配出四种人椅动态特性试验台架。又由于“若能将通过同一组螺钉孔来安装的四根座椅支撑柱旋转90°，就正好与通过另一组螺钉孔来安装的四根座椅支撑柱重叠”，所以，通过上板的板面四角处的各两组不同的螺钉孔来改变四根座椅支撑柱的安装位置，就可以在测试沿水平方向振动的人椅动态特性试验台架上，分别实现X方向和Y方向的水平振动测试，在测试绕水平轴摆动的人椅动态特性试验台架上，分别实现绕X轴和绕Y轴的摆动测试；再加上后两种测试沿竖直方向振动和绕竖直轴摆动的人椅动态特性试验台架，六个自由度的人椅动态特性就都可以分别测试了。由于六个自由度的人椅动态特性在绝大多数情况下都是单独地分别测试的，所以，本发明仅用一套驱动装置再加上少量的在不同情况下都可利用的零部件之特征，与现有技术须用六个电动缸及配套零部件的情形相比较，就极大地节省了成本。十分显然的是，本发明尤其适用于仅仅只研制生产小型电动汽车的企业来进行人椅动态特性试验。

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

附图说明

图1——本发明零部件中的上板的俯视图；

图2——本发明零部件中座椅支撑柱的轴侧图；

图3——本发明零部件中铰支座的轴侧图；

图4——本发明零部件中Γ状过渡板的轴侧图；

图5——本发明零部件中横向滑套的轴侧图；

图6——本发明零部件中纵向滑套的轴侧图；

图7——本发明零部件中的下板的俯视图；

图8——本发明中组装成测试沿水平方向振动的人椅动态特性试验台架之结构示意图；

图9——图8结构的人椅动态特性试验台架的一种使用状态图；

图10——本发明中组装成测试绕水平轴摆动的人椅动态特性试验台架之结构示意图；

图11——本发明中组装成测试沿竖直方向振动的人椅动态特性试验台架之结构示意图；

图12——本发明中组装成测试绕竖直轴摆动的人椅动态特性试验台架之结构示意图。

具体实施方式

Ⅰ、人椅动态特性试验台架的零部件，这些零部件中包括上板、下板和驱动机构。本发明中，在所述上板10（参考图1）的板面四角处安装有四根座椅支撑柱13（参考图2、8、10、11、12），这四根座椅支撑柱13的下部都是法兰盘，这些法兰盘上都带有呈均布状态的三个螺钉过孔，在上板10的板面四角处均有与法兰盘上的三个螺钉过孔分别对应的两组共六个螺钉孔（图1中用虚线连接起来的和没有画线连接的各三个螺钉孔，各为一组），两组螺钉孔的位置按照这样的状态设置，即：若能将通过同一组螺钉孔来安装的四根座椅支撑柱13旋转90°，就正好与通过另一组螺钉孔来安装的四根座椅支撑柱13重叠（显然，如此设置是根据支撑大多数待测座椅的四根座椅支撑柱是按照非正方形的矩形位置来布置的，如果四根座椅支撑柱正好能够按照正方形的位置来布置，则仅需一组螺钉孔即可）；所述驱动机构由伺服电机2、与该伺服电机2连接的减速器3、固定在减速器3输出轴上的偏心轮4和一端套装在偏心轮4上的连杆6构成（参考图8、10、11、12，本领域的技术人员清楚，为保证驱动机构能可靠运行，且有足够长时间的运行精度，最好在偏心轮4的连杆6的对应孔之间安装上滚针轴承5——相应各图中均按照加有滚针轴承5的形式绘制）；支撑该驱动机构的，分别备有上端均与减速器3的外壳连接，下端均与所述下板16连接的平轴态支撑座161（参考图8、10、11）或立轴态支撑座162（参考图12）两种；在用平轴态支撑座161的情况下，对应减速器3的输出轴呈水平状态，在用立轴态支撑座162的情况下，对应减速器3的输出轴竖直向上；在连杆6的另一端通过销轴8以铰接状态连接有一铰支座9（参考图3、8、10、11、12），在上板10的侧边和板面上分别有若干个在连接铰支座9时所需的铰座位螺钉孔91（参考图1，在不同安装情况下暂时没用上的铰座位螺钉孔91分别参考图8、10、11、12。注：在不同安装情况下暂时没用上的各种孔较多，以后不再说明，对比查阅相关附图即可），在上板10的板面上还备有在通过一个直角形的Γ状过渡板92（参考图4、12）来连接铰支座9时而将该Γ状过渡板92固定的Γ板位螺钉孔（在辅助理解Γ状过渡板92之连接方式的图12中，这Γ板位螺钉孔正好可以用后述的横套位螺钉过孔111来代替，在实践中，显然应当根据不同条件或要求而专门预留出Γ板位螺钉孔来）；在该上板10的板面上另有若干个安装横向滑套11（参考图5、8、10）的横套位螺钉过孔111（参考图1、8、10）和安装纵向滑套14（参考图6、11、12）的纵套位螺栓过孔141（参考图1、11、12），横向滑套11有两对，每个横向滑套11上与横套位螺钉过孔111对应的螺钉孔垂直于横向滑套11的滑套孔（参考图5），纵向滑套14有一对，每个纵向滑套14上与纵套位螺栓过孔141对应的螺栓过孔平行于纵向滑套14的滑套孔（参考图6）；每对横向滑套11配有一根与滑套孔间隙配合的横向滑轨12，与每根横向滑轨12对应的有，在安装时夹着该横向滑轨12的两端并固定在下板16上的横向滑轨座121（参考图8、10）；另有一根与纵向滑套14的滑套孔间隙配合的纵向滑轨15以及在安装时将纵向滑轨15下端固定在下板16中部的纵向滑轨座151（参考图11、12）；安装这对纵向滑套14时，是按上下对称形式夹持状地安装在上板10中部的，在这对纵向滑套14之间的上板10上开有一个能让的纵向滑轨15穿过的通孔150（参考图1）；另外还备有一根辅助弹簧17（参考图11、12）。

补充说明：平轴态支撑座161在图8、10、11中均是按照L型样式来绘制的，这种样式平轴态支撑座161的下端是带螺栓孔以让螺钉穿过而固定在下板16上的座脚；L型立板部分的上部有让减速器3输出轴穿过的通孔，在这通孔周围有与减速器3端盖螺钉的数量和位置完全对应的螺钉过孔，这样，就可以用加长螺钉来替换掉减速器3原有的端盖螺钉，将这L型的立板部分与减速器3端盖一道固定在减速器3外壳的壳体上。立轴态支撑座162在图12中是按照Γ状样式、且为组装结构绘制的——上部与横置状态下平轴态支撑座161类似，将它与下板16连接下来的是一块立板——显然，这立轴态支撑座162也可做成非组装结构的单一零件，样式也可以是Π型。

在下板16仍然预留了一些适应各种装置情况的各种螺钉孔等孔洞，因在后面四种人椅动态特性试验台架的装置关系中可以看出，故，没有像披露上板10那样详细。

本领域的技术人员清楚，销轴8可以采用铜套加螺栓的结构，其中的铜套起铰接轴的作用，螺栓起固定作用（由于显见，省略了相应零件图）。

Ⅱ、四种测试情况下的人椅动态特性试验台架

一、测试沿水平方向振动的人椅动态特性试验台架（参考图8），其特征在于，该人椅动态特性试验台架由具体实施方式Ⅰ中的部分零部件构成；这些零部件有：安装了四根座椅支撑柱13的上板10、在连杆6另一端铰接了铰支座9的驱动机构；该驱动机构是通过平轴态支撑座161固定在下板16上的；铰支座9通过螺钉固定在上板10的侧边，在上板10的下方通过螺钉固定有均插入了横向滑轨12的两对横向滑套11，横向滑轨12的方向与连杆6的推动方向平行；每根横向滑轨12均通过一对夹着该横向滑轨12两端的横向滑轨座121固定在下板16上。

本领域的技术人员清楚，为保证在测试时的试验台架本身是平稳的，时常应当在下板16的四角下方，垫上四个支柱1。显然，这四个支柱1最好能与下板16连接在一起——图中按照用一个螺钉连接的方式来绘制的。这样做的好处是，在将螺钉与下板16固定在一起（例如将螺钉头焊接在下板16上）的情况下，可能通过转动支柱1来将整个试验台架调整平稳。

关于最好安装四个支柱1的问题，在后面三个具体实施方式中不赘述。

图9是本具体实施方式的人椅动态特性试验台架的一种使用状态图，如果图示是沿X方向的水平振动测试的话，在更换四根座椅支撑柱13的安装位置而呈人与座椅的正面朝向（或背向）观察者时，则为可实现沿Y方向的水平振动测试。

二、测试绕水平轴摆动的人椅动态特性试验台架（参考图10），其特征在于，该人椅动态特性试验台架由具体实施方式Ⅰ中的部分零部件构成；这些零部件有：安装了四根座椅支撑柱13的上板10、在连杆6另一端铰接了铰支座9的驱动机构；该驱动机构是通过平轴态支撑座161固定在下板16上的；铰支座9通过螺钉固定在上板10的侧边，在上板10的下方通过螺钉固定有插入了横向滑轨12的一对横向滑套11，横向滑轨12的方向与连杆6的推动方向垂直；这根横向滑轨12通过一对夹着该横向滑轨12两端的横向滑轨座121固定在下板16上。

特别说明，因视角原因，图10所示的曲柄（偏心轮4）连杆机构似乎位于“死点”（静止点）的位置。由于完全按图10制造的试验装置正好躲过了“死点”，作为说明书附图使用时就没有再修改。

显然，更换四根座椅支撑柱13的安装位置，也可分别实现绕X轴和绕Y轴的摆动测试。

三、测试沿竖直方向振动的人椅动态特性试验台架（参考图11），其特征在于，该人椅动态特性试验台架由具体实施方式Ⅰ中的部分零部件构成；这些零部件有：安装了四根座椅支撑柱13、同时通过螺栓固定上了一对纵向滑套14的上板10、在连杆6另一端铰接了铰支座9的驱动机构；该驱动机构是通过平轴态支撑座161固定在下板16上的，铰支座9通过螺钉固定在上板10的下方；插入纵向滑套14中的纵向滑轨15通过在该纵向滑轨15下端的纵向滑轨座151固定在下板16中部；在纵向滑轨座151和位于上板10下方的纵向滑套14之间的纵向滑轨15上，套装辅助弹簧17。

本领域的技术人员的清楚，辅助弹簧17应当如图示那样，两端要分别顶在纵向滑轨座151和对着的那个纵向滑套14的相对面上的。辅助弹簧17弹力和安装后预紧力的大小，以不影响测试效果为准（鉴于仅通过有限的常规试验既可确定，故不详述）。

四、测试绕竖直轴摆动的人椅动态特性试验台架（参考图12），其特征在于，该人椅动态特性试验台架由具体实施方式Ⅰ中的部分零部件构成；这些零部件有：安装了四根座椅支撑柱13、同时通过螺栓固定上了一对纵向滑套14的上板10、在连杆6另一端铰接了铰支座9的驱动机构；该驱动机构是通过立轴态支撑座162固定在下板16上的，铰支座9通过螺钉连接在Γ状过渡板92的下垂段上，Γ状过渡板92通过螺钉固定在上板10的下方；插入纵向滑套14中的纵向滑轨15通过在该纵向滑轨15下端的纵向滑轨座151固定在下板16中部；在纵向滑轨座151和位于上板10下方的纵向滑套14之间的纵向滑轨15上，套装辅助弹簧17。

在用类似附图所绘制的伺服电机2和减速器3的情况下，在本具体实施方式中很可能出现伺服电机2与下板16间相互干涉的问题，这时，在下板16上对着伺服电机2的位置处，就应事先挖出个能完全避让伺服电机2的避让洞160（参考图7）。

Claims (5)

1.人椅动态特性试验台架的零部件，这些零部件中包括上板、下板和驱动机构，其特征在于，在所述上板（10）的板面四角处安装有四根座椅支撑柱（13），这四根座椅支撑柱（13）的下部都是法兰盘，这些法兰盘上都带有呈均布状态的三个螺钉过孔，在所述上板（10）的板面四角处均有与所述法兰盘上的三个螺钉过孔分别对应的两组共六个螺钉孔，两组螺钉孔的位置按照这样的状态设置，即：若能将通过同一组螺钉孔来安装的四根座椅支撑柱（13）旋转90°，就正好与通过另一组螺钉孔来安装的四根座椅支撑柱（13）重叠；所述驱动机构由伺服电机（2）、与该伺服电机（2）连接的减速器（3）、固定在减速器（3）输出轴上的偏心轮（4）和一端套装在偏心轮（4）上的连杆（6）构成；支撑该驱动机构的，分别备有上端均与所述减速器（3）的外壳连接，下端均与所述下板（16）连接的平轴态支撑座（161）或立轴态支撑座（162）两种；在用所述平轴态支撑座（161）的情况下，对应减速器（3）的输出轴呈水平状态，在用所述立轴态支撑座（162）的情况下，对应减速器（3）的输出轴竖直向上；在所述连杆（6）的另一端通过销轴（8）以铰接状态连接有一铰支座（9），在所述上板（10）的侧边和板面上分别有若干个在连接所述铰支座（9）时所需的铰座位螺钉孔（91），在所述上板（10）的板面上还备有在通过一个直角形的Γ状过渡板（92）来连接所述铰支座（9）时而将该Γ状过渡板（92）固定的Γ板位螺钉孔；在该上板（10）的板面上另有若干个安装横向滑套（11）的横套位螺钉过孔（111）和安装纵向滑套（14）的纵套位螺栓过孔（141），所述横向滑套（11）有两对，每个横向滑套（11）上与横套位螺钉过孔（111）对应的螺钉孔垂直于横向滑套（11）的滑套孔，所述纵向滑套（14）有一对，每个纵向滑套（14）上与纵套位螺栓过孔（141）对应的螺栓过孔平行于纵向滑套（14）的滑套孔；每对横向滑套（11）配有一根与滑套孔间隙配合的横向滑轨（12），与每根横向滑轨（12）对应的有，在安装时夹着该横向滑轨（12）的两端并固定在所述下板（16）上的横向滑轨座（121）；另有一根与所述纵向滑套（14）的滑套孔间隙配合的纵向滑轨（15）以及在安装时将纵向滑轨（15）下端固定在所述下板（16）中部的纵向滑轨座（151）；安装这对纵向滑套（14）时，是按上下对称形式夹持状地安装在所述上板（10）中部的，在这对纵向滑套（14）之间的所述上板（10）上开有一个能让所述的纵向滑轨（15）穿过的通孔（150）；另外还备有一根辅助弹簧（17）。

2.测试沿水平方向振动的人椅动态特性试验台架，其特征在于，该人椅动态特性试验台架由权利要求1所述的部分零部件构成；这些零部件有：安装了四根座椅支撑柱（13）的所述上板（10）、在连杆（6）另一端铰接了所述铰支座（9）的驱动机构；该驱动机构是通过所述平轴态支撑座（161）固定在下板（16）上的；所述铰支座（9）通过螺钉固定在所述上板（10）的侧边，在所述上板（10）的下方通过螺钉固定有均插入了所述横向滑轨（12）的两对横向滑套（11），所述横向滑轨（12）的方向与所述连杆（6）的推动方向平行；每根横向滑轨（12）均通过一对夹着该横向滑轨（12）两端的所述横向滑轨座（121）固定在所述下板（16）上。

3.测试绕水平轴摆动的人椅动态特性试验台架，其特征在于，该人椅动态特性试验台架由权利要求1所述的部分零部件构成；这些零部件有：安装了四根座椅支撑柱（13）的所述上板（10）、在连杆（6）另一端铰接了所述铰支座（9）的驱动机构；该驱动机构是通过所述平轴态支撑座（161）固定在下板（16）上的；所述铰支座（9）通过螺钉固定在所述上板（10）的侧边，在所述上板（10）的下方通过螺钉固定有插入了所述横向滑轨（12）的一对横向滑套（11），所述横向滑轨（12）的方向与所述连杆（6）的推动方向垂直；这根横向滑轨（12）通过一对夹着该横向滑轨（12）两端的所述横向滑轨座（121）固定在所述下板（16）上。

4.测试沿竖直方向振动的人椅动态特性试验台架，其特征在于，该人椅动态特性试验台架由权利要求1所述的部分零部件构成；这些零部件有：安装了四根座椅支撑柱（13）、同时通过螺栓固定上了一对纵向滑套（14）的所述上板（10）、在连杆（6）另一端铰接了所述铰支座（9）的驱动机构；该驱动机构是通过所述平轴态支撑座（161）固定在下板（16）上的，所述铰支座（9）通过螺钉固定在所述上板（10）的下方；插入所述纵向滑套（14）中的纵向滑轨（15）通过在该纵向滑轨（15）下端的纵向滑轨座（151）固定在所述下板（16）中部；在所述纵向滑轨座（151）和位于所述上板（10）下方的纵向滑套（14）之间的纵向滑轨（15）上，套装所述辅助弹簧（17）。

5.测试绕竖直轴摆动的人椅动态特性试验台架，其特征在于，该人椅动态特性试验台架由权利要求1所述的部分零部件构成；这些零部件有：安装了四根座椅支撑柱（13）、同时通过螺栓固定上了一对纵向滑套（14）的所述上板（10）、在连杆（6）另一端铰接了所述铰支座（9）的驱动机构；该驱动机构是通过所述立轴态支撑座（162）固定在下板（16）上的，所述铰支座（9）通过螺钉连接在所述Γ状过渡板（92）的下垂段上，所述Γ状过渡板（92）通过螺钉固定在所述上板（10）的下方；插入所述纵向滑套（14）中的纵向滑轨（15）通过在该纵向滑轨（15）下端的纵向滑轨座（151）固定在所述下板（16）中部；在所述纵向滑轨座（151）和位于所述上板（10）下方的纵向滑套（14）之间的纵向滑轨（15）上，套装所述辅助弹簧（17）。