CN104196439B - 登机梯的锁定装置及登机梯 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种登机梯的锁定装置及登机梯，登机梯的锁定装置用于将登机梯的梯身与架体锁定，其中，锁定装置包括：升降机构，其设置于梯身上，并随着梯身升降；及锁定机构，其设置于架体上，当梯身处于收回状态时，锁定机构将升降机构锁定，从而将梯身与架体锁定。本发明的锁定装置的一部分固定在架体上，另一部分固定在梯身上，使得梯身能够稳定的保持在收回状态，即便气缸或控制器故障导致气缸泄气，梯身仍能够保持在收回状态，不会发生意外下降。因此，与现有的登机梯相比，本发明能够避免梯身意外下降造成的事故，安全系数大幅提升。

Description

登机梯的锁定装置及登机梯

技术领域

本发明涉及登机梯，特别涉及用于将登机梯锁定的装置。

背景技术

现有技术的正铲式挖掘机的登机梯如图1、2所示，登机梯是由控制器1、气缸2、梯身3、架体4组成。控制器1设于架体4的一端，用于控制气缸2以此来控制登机梯的升降。当登机梯的梯身3处于收回状态时，仅由气缸2保持梯身的水平状态，若出现以下原因会造成气缸泄气导致登机梯下降，由此可能对登机梯下面的工作人员造成严重的伤亡事故：

1.当挖掘机正常工作时，登机梯升至水平平面，即图2所示的收回状态，挖掘机的挖掘和回转对登机梯产生较大的上下和左右振动，容易损坏登机梯和气缸，导致气缸泄气，登机梯失控而下降；

2.当挖掘机正常工作时，如果由于某些原因气缸泄气导致登机梯下降，会对设备造成一定的破坏。

因此，登机梯的安全控制十分重要。目前，国际矿业巨头为了规范矿山设备的采购、使用、维修和运行考核等关键环节，成立了EMESRT组织。除了对大型矿用挖掘机整机性能以及主要结构件、传动件、受力件的可靠性有详细的规定外，最重要的是对安全性强制标准确定为最低的强制性技术要求。大型矿用挖掘机的安全性设计对中国大型矿用挖掘机产品能够顺利跨越国际市场准入门槛，意义重大，其中登机梯的安全性设计是其中的一个重要方面。

发明内容

基于上述问题，本发明提供了一种登机梯的锁定装置及登机梯，通过锁定装置将机梯的梯身锁定，使得挖掘机在正常工作时保持梯身稳定，避免意外下降造成危险。

为达成上述目的，本发明提供一种登机梯的锁定装置用于将登机梯的梯身与架体锁定，其中，锁定装置包括：升降机构，其设置于梯身上，并随着梯身升降；及锁定机构，其设置于架体上，当梯身处于收回状态时，锁定机构将升降机构锁定，从而将梯身与架体锁定。

本发明还提供一种登机梯，其包括梯身及架体，梯身能够绕架体转动，使得梯身处于下放状态或收回状态，其中，登机梯还包括上述的锁定装置。

本发明相较于现有技术的有益效果在于：本发明的锁定装置的一部分固定在架体上，另一部分固定在梯身上，使得梯身能够稳定的保持在收回状态，即便气缸或控制器故障导致气缸泄气，梯身仍能够保持在收回状态，不会发生意外下降。因此，与现有的登机梯相比，本发明能够避免梯身意外下降造成的事故，安全系数大幅提升。

附图说明

图1是现有的登机梯处于下放状态的示意图。

图2是现有的登机梯处于收回状态的示意图。

图3是本发明的登机梯处于下放状态的示意图。

图4是本发明的登机梯处于收回状态的示意图，其中登机梯通过锁定装置锁定。

图5是锁定装置开启时的示意图。

图6是锁定装置锁定时的示意图。

图7是沿图6中A-A线的剖视图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明更全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中，为了清晰，可能夸大了区域和层的厚度。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本发明的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本发明的技术方案而没有所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、材料等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、材料或者操作以避免模糊本发明的主要技术创意。

参照图3、4所示的登机梯，其包括控制器1、气缸2、梯身3、架体4，由控制器1控制气缸2带动梯身3转动，使得梯身3处于图3所示的下放状态或图4所示的收回状态。在下放状态下，梯身3的下端由地面支撑。在收回状态下，由控制器1控制气缸2，使得梯身3保持水平。为了避免梯身3由于意外而下降造成危险，本发明提供一种登机梯的锁定装置100，用于将梯身3与架体4锁定，使得梯身3能够稳定的保持在收回状态。

其中，锁定装置100包括升降机构110和锁定机构120。升降机构110设置于梯身3上，并随着梯身3升降。锁定机构120设置于架体4上，当梯身3处于收回状态时，锁定机构110与升降机构120锁定，从而将梯身3与架体4锁定。锁定装置100优选为处于梯身3的后段，而梯身3的枢转点处于其前段，从而能够更加稳定的锁定梯身3。

通过上述锁定装置能够将梯身3与架体4锁定，使得梯身3能够稳定的保持在收回状态，即便气缸或控制器故障导致气缸泄气，梯身3仍能够保持在收回状态，不会发生意外下降。因此，与现有的登机梯相比，本发明能够避免梯身意外下降造成的事故，安全系数大幅提升。

如图6所示，升降机构120包括第一座体121和插入部122，第一座体121与梯身3固定连接，插入部122从第一座体121上突出，优选为，插入部122的上端具有突头。

锁定机构110包括第二座体111、夹持部112及弹性部113，第二座体111与架体4固定连接，夹持部112设置于第二座体111，弹性部113与夹持部112接触，锁定装置100开启时，夹持部112张开，弹性部113对夹持部112施加弹力，夹持部112在弹力作用下能够关闭，使得锁定装置100锁定，在锁定状态下，插入部122插入关闭的夹持部112内。

本实施例中，夹持部112包括第一卡爪1121和第二卡爪1122，第一卡爪1121和第二卡爪1122与第二座体111枢转连接，例如图7所示，绕固定于第二座体111的螺杆114枢转。第一卡爪1121和第二卡爪1122均呈U形，且相对设置。在锁定状态下，第一卡爪1121和第二卡爪1122形成锁定空间，插入部122从锁定空间下方的开口插入锁定空间内。本实施例中，插入部122上端的突头插入该空间内。优选为，第一卡爪1121和第二卡爪1122的下端在靠近开口处均具有斜面，以利于插入部122插入。

第一卡爪1121的上端压设于第二卡爪1122的上端，当第一卡爪1121枢转时，第一卡爪1121的上端下压第二卡爪1122的上端，带动第二卡爪1122枢转，弹性件113被压缩，如图5所示。

锁定机构110还包括连接壳体115，其呈倒U形，连接壳体115固定于第二座体111的一侧，并容纳夹持部112，弹性部113例如为弹片，其一端固定于连接壳体115，另一端与夹持部112的下端接触，使得弹力作用点位于夹持部的下端。当夹持部112张开时，弹性部113被压缩，插入部122与夹持部112脱离，第二卡爪1122的下端受到弹性部113的推力而枢转，其枢转过程中，第二卡爪1122的上端抵顶第一卡爪1121的上端，使其枢转，从而到达图6所示的锁定状态。

锁定机构110还包括手柄116，其与第一卡爪1121固定连接，通过手柄116的活动能够带动第一卡爪1121枢转，手柄116的活动过程中能够触发控制器1，使得夹持部112张开的同时，控制器1被触发从而控制气缸2带动梯身3转动至下放状态。本实施例中，控制器1具有控制按钮11，手柄116的活动过程中能够触碰控制按钮11，使得控制器1被触发。也就是说，本实施例重新设计了控制器的位置，将其与锁定装置配合，同时实现梯身的下降和解锁。

本发明的登机梯的动作过程为：

当梯身3上升至水平位置时，由于上升时的冲击力及弹性件113的弹力，使得插入部122能够插入夹持部112中，从而将梯身3与架体4锁定。当需要梯身4下降时，操作手柄116启动控制按钮11，气缸2释放气压的同时夹持部112打开，从而松开锁定装置，使得梯身3下降。

综上所述，本发明的锁定装置的一部分固定在架体上，另一部分固定在梯身上，使得梯身能够稳定的保持在收回状态，即便气缸或控制器故障导致气缸泄气，梯身仍能够保持在收回状态，不会发生意外下降。因此，与现有的登机梯相比，本发明能够避免梯身意外下降造成的事故，安全系数大幅提升。并且梯身在收回到位时自动锁定，锁定装置与控制器配合，实现登机梯的自动松开，整个操作自动化完成，安装简单，操作方便，

虽然已参照几个典型实施例描述了本发明，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本发明能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施例不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.一种登机梯的锁定装置，用于将登机梯的梯身与架体锁定，其中，锁定装置包括：

升降机构，其设置于梯身上，并随着梯身升降；及

锁定机构，其设置于架体上，当梯身处于收回状态时，锁定机构将升降机构锁定，从而将梯身与架体锁定；

其中，升降机构包括第一座体和插入部，第一座体与梯身固定连接，插入部从第一座体上突出；

锁定机构包括第二座体、夹持部及弹性部，第二座体与架体固定连接，夹持部设置于第二座体，并能够张开，弹性部能够对夹持部施加弹力，使夹持部关闭，插入部插入关闭的夹持部内；

夹持部包括第一卡爪和第二卡爪，第一卡爪和第二卡爪与第二座体枢转连接，第一卡爪和第二卡爪均呈U形，且相对设置，在锁定状态下，第一卡爪和第二卡爪形成锁定空间，插入部从锁定空间下方的开口插入锁定空间内，第一卡爪的上端压设于第二卡爪的上端，当第一卡爪枢转时，第一卡爪的上端下压第二卡爪的上端，使得第二卡爪枢转，弹性件被压缩，第一卡爪和第二卡爪的下端在靠近开口处均具有斜面。

2.如权利要求1所述的锁定装置，其中，锁定机构还包括连接壳体，其呈倒U形，连接壳体固定于第二座体，并容纳夹持部，弹性部为弹片，其一端固定于连接壳体，另一端与第二卡爪的下端接触。

3.如权利要求1所述的锁定装置，其中，锁定机构还包括手柄，其与第一卡爪固定连接，能够带动第一卡爪枢转。

4.一种登机梯，其包括梯身及架体，梯身能够绕架体转动，使得梯身处于下放状态或收回状态，其中，登机梯还包括如权利要求1-3中任一项所述的锁定装置。

5.如权利要求4所述的登机梯，其中，登机梯还包括气缸及控制器，由控制器控制气缸带动梯身转动。

6.如权利要求5所述的登机梯，其中，升降机构包括第一座体和插入部，第一座体与梯身固定连接，插入部从第一座体上突出，锁定机构包括第二座体、夹持部及弹性部，第二座体与架体固定连接，夹持部设置于第二座体，并能够张开，弹性部能够对夹持部施加弹力，使夹持部关闭，插入部插入关闭的夹持部内，夹持部包括第一卡爪和第二卡爪，第一卡爪和第二卡爪与第二座体枢转连接，锁定机构还包括手柄，其与第一卡爪固定连接，通过手柄的活动能够带动第一卡爪枢转，手柄的活动过程中能够触发控制器，使得夹持部张开的同时，控制器被触发从而控制气缸带动梯身转动至下放状态。

7.如权利要求6所述的登机梯，其中，控制器具有控制按钮，手柄的活动过程中能够触碰控制按钮，使得控制器被触发，当梯身处于下放状态时，由控制器控制气缸带动梯身上升，当梯身上升至收回状态时，插入部插入夹持部内，使得梯身与架体锁定；手柄的活动过程中能够触发控制器，使得夹持部张开的同时，控制器被触发从而控制气缸带动梯身转动至下放状态。