CN104192528A - 一种胶带机停车时抱闸的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种胶带机停车时抱闸的控制方法，主要包括：固定低速停车曲线的设定与控制；基于获取的固定低速停车曲线，对回零时间的预估；基于预估的回零时间，发出抱闸命令，并根据执行过程和实际运行状态对预估的回零时间进行调整。本发明所述胶带机停车时抱闸的控制方法，可以克服现有技术中抱闸动作时间不确定、易损坏机械设备和影响胶带机使用寿命等缺陷，以实现抱闸动作时间确定、不易损坏机械设备和不会影响胶带机使用寿命的优点。

Description

一种胶带机停车时抱闸的控制方法

技术领域

本发明涉及现代化运输领域中的电气自动化控制部分，具体地，涉及一种胶带机停车时抱闸的控制方法。

背景技术

在工业领域的胶带机应用中，许多胶带机使用的是开关量的电磁式或液压式机械抱闸对停车时的胶带机进行机械锁死。以便检查及故障处理。

以往的停车抱闸方式是当发出停车命令后，按固定时间发出抱闸命令，抱闸机构执行抱闸动作。大多情况下，胶带机运行在某一固定速度，只要时间设定恰当，可使胶带机速度为零时抱闸同时动作，避免机械冲击。但在胶带机起动阶段或生产需要的某一设定速度运行阶段，固定设定的时间的抱闸动作就可能出现超前或滞后。超前的情况是指胶带机速度未停止到零速时抱闸已经投入动作，这会导致强烈的机械震动，损坏机械设备；滞后的情况是指胶带机已经停车一段时间后抱闸开始动作，虽没有机械震动冲击，但有可些生产场合由于整体位势负载的重力作用，胶带机会反方向运行，出现小幅度的“溜车”，在出现反方向速度时投入抱闸也会造成一定程度的机械冲击。这样，会影响到胶带机使用寿命。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中至少存在抱闸动作时间不确定、易损坏机械设备和影响胶带机使用寿命等缺陷。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述问题，提出一种胶带机停车时抱闸的控制方法，以实现抱闸动作时间确定、不易损坏机械设备和不会影响胶带机使用寿命的优点。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种胶带机停车时抱闸的控制方法，主要包括：

a、固定低速停车曲线的设定与控制；

b、基于获取的固定低速停车曲线，对回零时间的预估；

c、基于预估的回零时间，发出抱闸命令，并根据执行过程和实际运行状态返回步骤b对预估的回零时间进行调整。

进一步地，所述步骤a，具体包括：

设定固定低速停车降速曲线：设定降速段低速速度曲线为一致的曲线；

检测实际运行速度：对胶带机实际运行线速度进行监控，当胶带机从高速进入停车某一低速时进行检测；由于胶带机停车阶段时间较长，需要对检测环节设置一定的回环，避免临界点时往复动作。

进一步地，所述步骤b，具体包括：

由于胶带机在停车过程在进入低速段停车时，其停车的设定时间是固定的；因此计算速度给定到零所需要的时间，该时间到时的时刻，即能够发出抱闸命令。

进一步地，所述步骤c，具体包括：

发出抱闸指令：抱闸命令发出后，抱闸将执行动作；其执行过程会有时间延时，该延时时间可通过调节步骤b的调整进行补偿；

根据实际运行状态调整步骤b的时间设定值。

本发明各实施例的胶带机停车时抱闸的控制方法，由于主要包括：固定低速停车曲线的设定与控制；基于获取的固定低速停车曲线，对回零时间的预估；基于预估的回零时间，发出抱闸命令，并根据执行过程和实际运行状态对预估的回零时间进行调整；可以使胶带机在任意速度状态下停车时，不出现胶带机速度未回零而抱闸动作；从而可以克服现有技术中抱闸动作时间不确定、易损坏机械设备和影响胶带机使用寿命的缺陷，以实现抱闸动作时间确定、不易损坏机械设备和不会影响胶带机使用寿命的优点。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明胶带机停车时抱闸的控制方法中胶带机停车时的抱闸动作时序示意图。

结合附图，本发明实施例中附图标记如下：

1、2、3-停车速度设定时刻；4-低速时刻；5-停车命令动作时刻；6-调整时间时刻；7、8、9-抱闸命令发出时刻。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

根据本发明实施例，如图1所示，提供了一种胶带机停车时抱闸的控制方法。

本发明的技术方案，在使用开关量抱闸的生产工况下，解决了胶带机停车时的机械冲击问题，延长了胶带机使用寿命。

本发明的技术方案，包括以下步骤：

⑴设定固定低速停车降速曲线：设定降速段低速速度曲线为一致的曲线。

⑵检测实际运行速度：对胶带机实际运行线速度进行监控，当胶带机从高速进入停车某一低速时进行检测。由于胶带机停车阶段时间较长(约2-3分钟)，因此要对检测环节设置一定的回环，避免临界点时往复动作。

⑶对回零时间进行预估：由于胶带机在停车过程在进入低速段停车时，其停车的设定时间是固定的。因此可以计算速度给定到零所需要的时间，该时间到时的时刻，可以发出抱闸命令。

⑷发出抱闸指令：抱闸命令发出后，抱闸将执行动作。其执行过程会有时间延时，该延时时间可通过调节步骤⑶的调整进行补偿。

⑸根据实际运行状态调整步骤⑶的时间设定值。

例如，参见图1，本发明的技术方案，具体可以包括以下步骤：

⑴如图1所示，设定停车速度1、2、3的低速4(2％-5％)以下的停车曲线一致；

⑵图1中5为停车命令动作时刻，此时按各速度1、2、3进行停车速度设定。当进入低速4时发出计时命令，开始计时；

⑶由于低速4以下的停车曲线一致，因此停车过程的给定为零所需时间统一为图1中的时间6；

⑷当计时到达图1中的时间6时，给出抱闸命令7、8、9；

⑸按实际情况调整时间6，以不出现机械冲击为准。

本发明的技术方案，使胶带机在任意速度状态下停车时，不出现胶带机速度未回零而抱闸动作；避免了机械冲击，保障了胶带机运行寿命。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种胶带机停车时抱闸的控制方法，其特征在于，主要包括：

a、固定低速停车曲线的设定与控制；

b、基于获取的固定低速停车曲线，对回零时间的预估；

c、基于预估的回零时间，发出抱闸命令，并根据执行过程和实际运行状态返回步骤b对预估的回零时间进行调整。

2.根据权利要求1所述的胶带机停车时抱闸的控制方法，其特征在于，所述步骤a，具体包括：

设定固定低速停车降速曲线：设定降速段低速速度曲线为一致的曲线；

检测实际运行速度：对胶带机实际运行线速度进行监控，当胶带机从高速进入停车某一低速时进行检测；由于胶带机停车阶段时间较长，需要对检测环节设置一定的回环，避免临界点时往复动作。

3.根据权利要求1或2所述的胶带机停车时抱闸的控制方法，其特征在于，所述步骤b，具体包括：

由于胶带机在停车过程在进入低速段停车时，其停车的设定时间是固定的；因此计算速度给定到零所需要的时间，该时间到时的时刻，即能够发出抱闸命令。

4.根据权利要求3所述的胶带机停车时抱闸的控制方法，其特征在于，所述步骤c，具体包括：

发出抱闸指令：抱闸命令发出后，抱闸将执行动作；其执行过程会有时间延时，该延时时间可通过调节步骤b的调整进行补偿；

根据实际运行状态调整步骤b的时间设定值。