CN104192163B - 一种双油缸平推钳夹式双面制动减速器执行装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种双油缸平推钳夹式双面制动减速器执行装置，包括托梁，设置在托梁上且分别位于两根基本轨两侧的内支撑座和外支撑座，设置在内支撑座上的制动轨，设置在外支撑座上的制动轨，设置在托梁上方且与内支撑座联接的油缸，对应任一基本轨各设置有一套制动装置，与电、液控制系统结合可实现单轨控车和双轨控车、可实现6级控制，控车级数多，提高了控车精度。采用矩形导轨，使得运动副接触面积大、压强小，润滑容易，磨耗低，寿命长，加工工艺简单本。

Description

一种双油缸平推钳夹式双面制动减速器执行装置

技术领域

本发明涉及一种双油缸平推钳夹式双面制动减速器执行装置。

背景技术

目前，我国用于驼峰自动化的减速器执行装置分为重力式减速器执行装置和非重力式减速器执行装置，主要结构有摆动钳夹式和平推内撑式两种。

摆动钳夹式双面制动减速器执行装置的机械结构较为复杂，钳夹的制造工艺复杂、成本高，钳夹在工作中其轴套易磨损。摆动钳夹式双面制动减速器执行装置的执行部件位于基本轨的下方，对安装和维护造成了不便。

平推内撑式减速器执行装置一般为单面制动，在满足同等制动力要求下，相比其它减速器执行装置需要提供较高的系统压力，不利于油缸、液压管路、密封件等液压系统执行件的使用。

现有驼峰自动化的重力式减速器执行装置有单轨控车和双轨控车之分，不能同时实现单轨控车和双轨控车，非重力式减速器执行装置能提供的的控制级数最多为4级。

为了更好的满足驼峰自动化作业的需要，开发一种结构相对简单、造价低、耗能低、维护方便、使用安全、制动能高高、多级控制、控车精度高、能适应间隔和目的制动要求的双面制动减速器执行装置尤为必要。

发明内容

本发明的目的在于研发一种集机、电、液一体控制、制动能高高、控制级数较多、控制精度高、结构较简单、耗能低、维护方便的双油缸平推钳夹式双面制动减速器执行装置。

本发明的技术解决方案是：

一种双油缸平推钳夹式双面制动减速器执行装置，包括托梁，设置在托梁的左右端部顶面上且彼此平行的左基本轨和右基本轨，设置在左基本轨和右基本轨之间且通过油缸支座滑块与托梁顶面联接的双作用油缸，设置在左基本轨和右基本轨外侧且通过外支撑座滑块与托梁的顶面联接的左外支撑座和右外支撑座，设置在左基本轨和右基本轨内侧且通过内支撑座滑块与托梁的顶面联接的左内支撑座和右内支撑座，所述双作用油缸包括左双作用油缸和右双作用油缸，左双作用油缸和右双作用油缸的活塞杆外端头彼此相对且分别与置于托梁中部的左内连板、右内连板的顶部固定连接；

左外支撑座和右外支撑座的外端端部分别与置于托梁外端端部上的左外连板、右外连板固定连接；

所述左内连板和右内连板均自上向下垂直穿入所述托梁内；

所述左外连板和右外连板均自上向下垂直穿入所述托梁内；

所述左内连板的下端通过平行于托梁的轴向且置于托梁内的左连杆与所述左外连板的下端固定连接；

所述右内连板的下端通过平行于托梁的轴向且置于托梁内的右连杆与所述右外连板的下端固定连接；

所述左外连板、右外连板、左内连板和右内连板均设置在所述托梁上的连板滑道内，以使左内连板和右内连板均能在左双作用油缸和右双作用油缸的活塞杆的带动作用下沿托梁的轴向前后移动，进而通过所述左连杆、右连杆带动所述左外连板和右外连板沿着托梁的轴向做同步移动。

左内连板和右内连板的顶部均通过内连板哈夫与所述左双作用油缸和右双作用油缸的活塞杆联接。

托梁的顶面设置有分别将所述左内连板或右内连板夹持在其内且沿托梁的轴向延伸的的内连板导轨。

所述左连杆和右连杆的内端分别贯穿至所述左内连板和右内连板的下部外，并通过置于该左内连板和右内连板的下部外的内半环与该内半环卡接的半环锁块固定在左内连板和右内连板的下部。

所述左连杆和右连杆的外端分别贯穿至所述左外连板、右外连板的下部外，并通过置于该左外连板、右外连板的下部外的外半环与卡套在该外半环外的半环锁盖固定在左外连板、右外连板的下部。

所述托梁的左右端部对应于所述左外连板、右外连板处设置有沿托梁的轴向延伸的外连板导轨。

所述托梁的顶面于所述油缸支座滑块外侧设置有限位块Ⅰ用以制动限位；所述托梁的端部顶面于所述外支撑座滑块的外侧设置有限位块Ⅲ用以缓解限位；

所述托梁的顶面于所述油缸支座滑块与所述左内连板或右内连板之间设置有限位块Ⅱ用以缓解限位。

所述左外支撑座、右外支撑座、左内支撑座和右内支撑座的顶部均安装有矩形制动轨。

本发明的有益效果是：双油缸平推钳夹式双面制动减速器执行装置的结构合理、可靠，在同等系统条件下所产生的系统能高是传统的单油缸平推内撑式减速器执行装置或单油缸双面平推式减速器执行装置的2倍；属于非重力式车辆减速器执行装置范畴，制动等级的划分对充分利用减速器执行装置能高、节约能源、保证安全有重要意义。制动级数越多，减速器执行装置的控制精度也越高。国内非重力式减速器执行装置的控制级数最多为4级，本发明与电、液控制系统结合可实现6级控制（单轨控制3级，双轨控制3级）。本发明双油缸平推钳夹式双面制动减速器执行装置采用矩形导轨，运动副接触面积大、压强小，润滑容易，磨耗低，寿命长，加工工艺简单。

附图说明

图1为本发明双油缸平推钳夹式双面制动减速器执行装置。

图2为A–A剖视图。

图3为K向视图。

图4为L局部放大（2:1）。

附图标记说明：1a、内半环；1b、外半环；2、半环锁盖；3a、左外连板；3b、右外连板；4a、左外支撑座；4b、右外支撑座；5、制动轨；6a、左内支撑座；6b、右内支撑座；7a、左双作用油缸；7b、右双作用油缸；8a、左内连板；8b、右内连板；9、半环锁块；10、缓解金属主油管；11、左连杆；12、限位块Ⅱ；13、制动金属主油管；14、限位块Ⅰ；15、托梁；16a、左基本轨；16b、右基本轨；17、螺栓套件；18、压铁；19、斜垫板；20、绝缘套；21、防松槽铁；22、绝缘垫板；23、调整垫片；24、外连板导轨；25、内连板哈夫；26、内连板导轨；27、限位块Ⅲ。

具体实施方式

本实施例提供了一种图1所示的双油缸平推钳夹式双面制动减速器执行装置，包括托梁15，设置在托梁15的左右端部顶面上且彼此平行的左基本轨16a和右基本轨16b，设置在左基本轨16a和右基本轨16b之间且通过油缸支座滑块28与托梁15顶面联接的双作用油缸，设置在左基本轨16a和右基本轨16b外侧且通过外支撑座滑块29与托梁15的顶面联接的左外支撑座4a和右外支撑座4b，设置在左基本轨16a和右基本轨16b内侧且通过内支撑座滑块与托梁15的顶面联接的左内支撑座6a和右内支撑座6b，双作用油缸包括左双作用油缸7a和右双作用油缸7b，左双作用油缸7a和右双作用油缸7b的活塞杆外端头彼此相对且分别与置于托梁15中部的左内连板8a、右内连板8b的顶部固定连接；左外支撑座4a和右外支撑座4b的外端端部分别与置于托梁15外端端部上的左外连板3a、右外连板3b固定连接；左内连板8a和右内连板8b均自上向下垂直穿入托梁15内；左外连板3a和右外连板3b均自上向下垂直穿入所述托梁15内；左内连板8a的下端通过平行于托梁15的轴向且置于托梁15内的左连杆11与左外连板3a的下端固定连接；右内连板8b的下端通过平行于托梁15的轴向且置于托梁15内的右连杆与所述右外连板3b的下端固定连接；

左外连板3a、右外连板3b、左内连板8a和右内连板8b均设置在托梁15上的连板滑道内，以使左内连板8a和右内连板8b均能在左双作用油缸7a和右双作用油缸7b的活塞杆的带动作用下沿托梁15的轴向前后移动，进而通过左连杆11、右连杆带动左外连板3a和右外连板3b沿着托梁15的轴向做同步移动。

该双油缸平推钳夹式双面制动减速器执行装置在电、液控制系统作用下，可实现6级控制（单轨控制3级，双轨控制3级，即由一内制动轨支撑座（及其上的制动轨5）、与其相隔一基本轨的一外制动轨支撑座即外支撑座（及其上的制动轨5）和与该内制动轨支撑座即内支撑座联接的双作用油缸构成一套制动装置，本实施例提供的技术方案包括关于托梁15对称的两套制动装置。

托梁15上方设置有由冷拔无缝钢管与管接头焊接而成的缓解金属主油管10和制动金属主油管13，分别通过小油管与每一个双作用油缸连接。

由图2可见，左内连板8a和右内连板8b的顶部均通过内连板哈夫25与左双作用油缸7a和右双作用油缸7b的活塞杆联接。托梁15的顶面设置有分别将左内连板8a或右内连板8b夹持在其内且沿托梁15的轴向延伸的的内连板导轨26。左连杆11和右连杆的内端分别贯穿至所述左内连板8a和右内连板8b的下部外，并通过置于该左内连板8a和右内连板8b的下部外的内半环1a与该内半环1a卡接的半环锁块9固定在左内连板8a和右内连板8b的下部。

由图3可见，左连杆11和右连杆的外端分别贯穿至所述左外连板3a、右外连板3b的下部外，并通过置于该左外连板3a、右外连板3b的下部外的外半环1b与卡套在该外半环1b外的半环锁盖2固定在左外连板3a、右外连板3b的下部。

且托梁15的左右端部对应于所述左外连板3a、右外连板3b处设置有沿托梁15的轴向延伸的外连板导轨24。

回见图1可见，托梁15的顶面于所述油缸支座滑块28外侧设置有限位块Ⅰ14用以制动限位；托梁15的端部顶面于所述外支撑座滑块29的外侧设置有限位块Ⅲ27用以缓解限位；托梁15的顶面于所述油缸支座滑块28与所述左内连板8a或右内连板8b之间设置有限位块Ⅱ12用以缓解限位。

需要强调的是以上各施例中提及的左外支撑座4a、右外支撑座4b、左内支撑座6a和右内支撑座6b的顶部均安装有矩形制动轨5，通过采用矩形制动轨，可以使得运动副接触面积大、压强小，润滑容易，磨耗低，寿命长，加工工艺简单。

由图4可知，基本轨（包括左基本轨16a和右基本轨16b）设置在斜垫板19与压铁18之间，斜垫板19与基本轨之间设置调整垫片23，调整垫片23与斜垫板19之间设置绝缘垫板22，在螺栓套件17与托梁15、防松槽铁21之间设置有绝缘套20，通过高强度的螺栓套件17联接压铁18、斜垫板19、调整垫片23、绝缘垫板22、绝缘套20、防松槽铁21，与基本轨组成轨道电路绝缘装置。

以上各个实施例提供的双油缸平推钳夹式双面制动减速器执行装置的工作原理是：车辆溜放进入减速器电路后，控制系统发出命令，在液压系统作用下，该双油缸平推钳夹式双面制动减速器执行装置开始运行，两个油缸分别推动与其联接的内支撑座沿托梁轴线平移到制动位，同时，油缸活塞杆推动内连板，带动连杆、外连板推动外支撑座平移到制动位；当溜放车辆进入双油缸平推钳夹式双面制动减速器执行装置时，由于内支撑座上的制动轨与外支撑座上的制动轨之间的开口尺寸小于溜放车辆的车轮宽度，溜放车辆挤压制动轨，液压控制系统内油压压力升高，通过制动装置控制内支撑座上的制动轨与外支撑座上的制动轨之间的开口尺寸，制动轨压向溜放车辆的车轮产生摩擦力阻止车辆的溜放，车辆的溜放速度减小；当溜放车辆的速度达到调控速度时，控制系统发出缓解命令，液压系统改变油缸进油、回油方向，油缸运行到缓解位，通过制动装置，内支撑座上的制动轨与外支撑座上的制动轨的开口尺寸增大，解除制动效果，溜放车辆顺利通过双油缸平推钳夹式双面制动减速器执行装置。

以上各个实施例提供的双油缸平推钳夹式双面制动减速器执行装置的工作过程及方式：

工作状态：该双油缸平推钳夹式双面制动减速器执行装置设置有三个工作状态，第一个工作状态是制动位，即：减速器执行装置已执行制动命令但车辆还未进入减速器，此时内支撑座上的制动轨与外支撑座上的制动轨之间的开口尺寸最小（若需要单轨控车，此时一条轨的制动装置一直处于缓解位，另一条轨的制动装置进行单侧制动）；第二个工作状态是工作位，即车辆进入减速器执行装置后被实施制动，此时内支撑座上的制动轨与外支撑座上的制动轨之间的开口尺寸大于制动位工作状态中的内支撑座上的制动轨与外支撑座上的制动轨之间的开口尺寸；第三个工作状态是缓解位，即执行装置解除对车辆制动，此时内支撑座上的制动轨与外支撑座上的制动轨之间的开口尺寸大于溜放车辆的车轮宽度，车辆能顺利通过双油缸平推钳夹式双面制动减速器执行装置。以上各个实施例提供的双油缸平推钳夹式双面制动减速器执行装置具有分级制动功能，现分述如下：

制动工作状态、缓解工作状态的实现方式：

当车辆进入减速器前，控制系统发出制动命令，本发明双油缸平推钳夹式双面制动减速器执行装置处于工作位.

当车辆进入轨道电路后：

A．如果是空车、轻车，执行机构采用单轨控车，本条轨的执行装置制动位不变（另一条轨的执行装置处于缓解位），车辆进入双油缸平推钳夹式双面制动减速器执行装置后挤压制动轨，制动轨反作用于车轮进行制动，实现减速；

B．如果是小组车列，执行机构可采用单轨控车或者双轨控车，执行原理同A；

C．如果进入减速器轨道电路的是中、大组车列，执行机构采用双轨控车，实行“放头拦尾”（车辆以一定的速度溜放进入双油缸平推钳夹式双面制动减速器执行装置，执行装置暂不对前面几辆车实施制动，当放头量达到控制要求时，控制系统命令减速器执行装置运动到制动位，对车辆实施制动，直至速度达到要求，这时控制系统发出命令，执行装置运动到缓解位，车辆顺利通过执行装置。

重复制动功能的实现：如果进入减速器执行装置的车辆是长、大组车，采用双轨控车，达到定速后执行装置处于缓解位，但由于线路、风力等原因产生了加速，车辆速度又超过了定速值，这时需要实施重复制动，控制系统发出命令，车辆减速器执行装置迅速从缓解位运动到制动位，对溜放车辆实施制动，待车辆的速度重新下降到定速值，这时控制系统发出命令，执行装置运动到缓解位，完成重复制动功能。

制动等级转换：本发明双油缸平推钳夹式双面制动减速器执行装置设置可以与多级或者无级减速器液压控制系统配合使用。当制动等级转换时，执行装置的机械制动状态不变，只是油缸内的压力大小根据控制需要发生变化，制动等级转换只是液压元件和电气原件的通、断响应时间，所以反应迅速，因此本发明双油缸平推钳夹式双面制动减速器执行装置设置控制精度较高，能满足均衡制动的要求。

Claims (8)

1.一种双油缸平推钳夹式双面制动减速器执行装置，包括托梁（15），设置在托梁（15）的左右端部顶面上且彼此平行的左基本轨（16a）和右基本轨（16b），设置在左基本轨（16a）和右基本轨（16b）之间且通过油缸支座滑块（28）与托梁（15）顶面联接的双作用油缸，设置在左基本轨（16a）和右基本轨（16b）外侧且通过外支撑座滑块（29）与托梁（15）的顶面联接的左外支撑座（4a）和右外支撑座（4b），设置在左基本轨（16a）和右基本轨（16b）内侧且通过内支撑座滑块与托梁（15）的顶面联接的左内支撑座（6a）和右内支撑座（6b），其特征在于：所述双作用油缸包括左双作用油缸（7a）和右双作用油缸（7b），左双作用油缸（7a）和右双作用油缸（7b）的活塞杆外端头彼此相对且分别与置于托梁（15）中部的左内连板（8a）、右内连板（8b）的顶部固定连接；

左外支撑座（4a）和右外支撑座（4b）的外端端部分别与置于托梁（15）外端端部上的左外连板（3a）、右外连板（3b）固定连接；

所述左内连板（8a）和右内连板（8b）均自上向下垂直穿入所述托梁（15）内；

所述左外连板（3a）和右外连板（3b）均自上向下垂直穿入所述托梁（15）内；

所述左内连板（8a）的下端通过平行于托梁（15）的轴向且置于托梁（15）内的左连杆（11）与所述左外连板（3a）的下端固定连接；

所述右内连板（8b）的下端通过平行于托梁（15）的轴向且置于托梁（15）内的右连杆与所述右外连板（3b）的下端固定连接；

所述左外连板（3a）、右外连板（3b）、左内连板（8a）和右内连板（8b）均设置在所述托梁（15）上的连板滑道内，以使左内连板（8a）和右内连板（8b）均能在左双作用油缸（7a）和右双作用油缸（7b）的活塞杆的带动作用下沿托梁（15）的轴向前后移动，进而通过所述左连杆（11）、右连杆带动所述左外连板（3a）和右外连板（3b）沿着托梁（15）的轴向做同步移动。

2.如权利要求1所述的双油缸平推钳夹式双面制动减速器执行装置，其特征在于：所述左内连板（8a）和右内连板（8b）的顶部均通过内连板哈夫（25）与所述左双作用油缸（7a）和右双作用油缸（7b）的活塞杆联接。

3.如权利要求1或2所述的双油缸平推钳夹式双面制动减速器执行装置，其特征在于：所述托梁（15）的顶面设置有分别将所述左内连板（8a）或右内连板（8b）夹持在其内且沿托梁（15）的轴向延伸的的内连板导轨（26）。

4.如权利要求1或2所述的双油缸平推钳夹式双面制动减速器执行装置，其特征在于：所述左连杆（11）和右连杆的内端分别贯穿至所述左内连板（8a）和右内连板（8b）的下部外，并通过置于该左内连板（8a）和右内连板（8b）的下部外的内半环（1a）与该内半环（1a）卡接的半环锁块（9）固定在左内连板（8a）和右内连板（8b）的下部。

5.如权利要求1或2所述的双油缸平推钳夹式双面制动减速器执行装置，其特征在于：所述左连杆（11）和右连杆的外端分别贯穿至所述左外连板（3a）、右外连板（3b）的下部外，并通过置于该左外连板（3a）、右外连板（3b）的下部外的外半环（1b）与卡套在该外半环（1b）外的半环锁盖（2）固定在左外连板（3a）、右外连板（3b）的下部。

6.如权利要求1或2所述的双油缸平推钳夹式双面制动减速器执行装置，其特征在于：所述托梁（15）的左右端部对应于所述左外连板（3a）、右外连板（3b）处设置有沿托梁（15）的轴向延伸的外连板导轨（24）。

7.如权利要求1所述的双油缸平推钳夹式双面制动减速器执行装置，其特征在于：所述托梁（15）的顶面于所述油缸支座滑块（28）外侧设置有限位块Ⅰ（14）用以制动限位；所述托梁（15）的端部顶面于所述外支撑座滑块（29）的外侧设置有限位块Ⅲ（27）用以缓解限位；

所述托梁（15）的顶面于所述油缸支座滑块（28）与所述左内连板（8a）或右内连板（8b）之间设置有限位块Ⅱ（12）用以缓解限位。

8.如权利要求1所述的双油缸平推钳夹式双面制动减速器执行装置，其特征在于：所述左外支撑座（4a）、右外支撑座（4b）、左内支撑座（6a）和右内支撑座（6b）的顶部均安装有矩形制动轨（5）。