CN104191065A - 一种全自动火焰切割装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动火焰切割装置，其特征在于，所述全自动火焰切割装置包括切割装置（1），纵向压紧装置（2），横向限位装置（3），支撑轮装置（4），成品收集箱（5）和装置底板（6），所述的切割装置（1）通过焊接安装在装置底板的一端，所述纵向压紧装置通过焊接安装在装置底板上，所述切割装置和纵向压紧装置（2）之间设置有成品收集箱（5），所述横向限位装置通过限位调节螺杆安装在装置底板上，所述支撑轮装置安装在装置底板的另一端。

Description

一种全自动火焰切割装置

技术领域

本发明涉及一种切割装置，具体地说是一种全自动火焰切割装置，属于金属板材切割技术领域。 

背景技术

在大型储罐的施工现场，储罐对接定位时需要将定位装置焊接在储罐上，一般为了节约成本，定位装置的材质与储罐材质不同，此时需要与储罐材质相同的垫块作为中间桥梁，一头焊接在储罐上，一头焊接在定位装置上，同样，在储罐内部搭建脚手架等，也需要与储罐材质相同的垫块作为中间连接件，由于是将板材切割成块，在现场这些垫块都是通过人工在板材上先测量好尺寸，划线，然后用火焰枪人工切割，但效率低，劳动强度高，人工费高。因此，迫切的需要一种新的起吊装置解决上述技术问题。 

发明内容

本发明正是针对现有技术中存在的技术问题，提供一种全自动火焰切割装置，该装置整体结构设计巧妙，操作方便，并且精度高。 

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为，一种全自动火焰切割装置，其特征在于，所述全自动火焰切割装置包括切割装置，纵向压紧装置，横向限位装置，支撑轮装置，成品收集箱和装置底板，所述的切割装置通过焊接安装在装置底板的一端，所述纵向压紧装置通过焊接安装在装置底板上，所述切割装置和纵向压紧装置之间设置有成品收集箱，所述横向限位装置通过限位调节螺杆安装在装置底板上，所述支撑轮装置安装在装置底板的另一端。该技术方案中，切割装置用于火焰切割板材，纵向压紧装置用于压紧板材，使得大伺服电机工作时，更高精度的推送板材，保证其切割的长度，横向限位装置用于限制板材推送过程中晃动，保证其切割时一直线，支撑轮装置用来支撑，并且上面的滑轮能保证更好的推送，降低摩擦，成品收集箱用于收集切割好的垫块。整个装置可以实现全自动，定位精度高，工作效率高。 

作为本发明的一种改进，所述切割装置包括切割装置安装架，切割装置支撑架，滑动杆，丝杠，滑动块，联动装置、小伺服电机，小伺服电机螺钉以及螺杆，所述切割装置支撑架通过焊接安装在装置底板靠前端位置，所述切割装置安装架通过螺杆安装在切割装置支撑架上，所述滑动杆通过螺纹安装在切割装置安装架上，所述丝杠一端通过联动装置安装在切割装置安装架上，另一端连接小伺服电机，所述小伺服电机通过小伺服电机螺钉安装在切割装置安装架的右端，所述滑动块安装在滑动杆和丝杠上。小伺服电机带动丝杠，控制滑动块左右高精度滑移，进而保证火焰切割的精度和效率，所述的滑动块安装在滑动杆和丝杠上，且滑动块中间孔带有螺纹。该技术方案中，小伺服电机正反转带动丝杠转动，因为滑动块中间有内螺纹，所以可以根据丝杠的转动，推动滑动块左右高精度移动。 

作为本发明的一种改进，所述联动装置设置为滚动轴承或者其他轴承类结构。 

作为本发明的一种改进，所述切割装置还包括火焰喷头，锁紧块，锁紧螺钉，所述火焰喷头安装在滑动块上，与滑动块左右移动同步，通过锁紧块和锁紧螺钉锁紧。 

作为本发明的一种改进，所述纵向压紧装置包括纵向压紧支撑架，短轮轴，长轮轴，纵向压紧轮，大伺服电机，大伺服电机螺钉、支撑横梁和锁紧螺母，所述纵向压紧支撑架通过焊接安装在装置底板上，所述纵向压紧轮包括上纵向压紧轮和下纵向压紧轮，所述下纵向压紧轮通过短轮轴安装在纵向压紧支撑架下端，连接大伺服电机，所述大伺服电机通过大伺服电机螺钉安装在纵向压紧支撑架上，所述上纵向压紧轮通过长轮轴安装在纵向压紧支撑架上端，且通过锁紧螺母锁紧，所述支撑横梁通过焊接安装在纵向压紧支撑架前端。纵向压紧装置的上纵向压紧轮是可以调节高度，以便适应不同厚度的板材切割。大伺服电机左右转动带动下纵向压紧轮左右转动，使得板材高精度向前推送；纵向压紧装置用于压紧板材，使得大伺，服电机工作时，更高精度的推送板材，保证其切割的长度，板材从纵向压紧轮推出后，支撑横梁起到支撑作用，且在板材快要切割完时，支撑横梁能防止板材向下偏移。 

作为本发明的一种改进，所述纵向压紧轮包括压紧轮，轴承，轴承盖，轴承盖螺钉，所述轴承安装在压紧轮内部，轴承盖通过轴承盖螺钉安装在压紧轮上。 

作为本发明的一种改进，所述纵向压紧轮还包括包胶，所述包胶安装在压紧轮的表面。压紧轮上有包胶，防止打滑，进一步保证了板材推送的长度，大伺服电机控制板材推送长度。 

作为本发明的一种改进，所述横向限位装置包括横向限位支撑架，横向限位安装架，横向限位轮，横向轮轴和限位调节螺杆，所述横向限位支撑架通过限位调节螺杆安装在装置底板上，所述横向限位安装架通过焊接安装在横向限位支撑架上，所述横向限位轮通过横向轮轴安装在横向限位安装架上。 

作为本发明的一种改进，所述横向限位轮设置为带有圆弧的限位轮。横向限位轮带有圆弧，主要作用是保证板材不偏移，保证火焰切割时的精度，横向限位装置的距离可调，适应不同宽度的板材切割。 

作为本发明的一种改进，所述支撑轮装置包括支撑轮支撑块，滑轮和滑轮轴，所述支撑轮支撑块通过焊接安装在装置底板上，所述滑轮通过滑轮轴安装在支撑轮支撑块上。支撑轮装置主要用于滑动支撑，降低板材的摩擦，更好的保证板材的推送，同时起到支撑作用。 

相对于现有技术，本发明的优点如下，1）整体结构设计巧妙，拆卸组装维修更换方便、成本较低；2）该技术方案中，通过大小伺服电机分别控制，小伺服电机正反转带动丝杠转动，因为滑动块中间有内螺纹，所以可以根据丝杠的转动，推动滑动块左右高精度移动；3）该技术方案中设置了包胶，压紧轮上有包胶，防止打滑，进一步保证了板材推送的长度，大伺服电机控制板材推送长度；4）该技术方案中设置了支撑轮装置，支撑轮装置主要用于滑动支撑，降低板材的摩擦，更好的保证板材的推送，同时起到支撑作用；5）该装置可通过人工控制自动切割，定位精度高，工作效率高，省人省力；6）该技术方案自动切割长度可通过控制调节，操作方便，中间横向限位装置距离可调，适用于各种尺寸的垫块和连接块的切割。 

附图说明

图1：本发明的正视图； 

图2：本发明的三维结构示意图；

图3：本发明切割装置放大图；

图4：本发明的后视图；

图5：本发明的仰视图；

图6：本发明的左视图；

图7：本发明纵向压紧轮的爆炸示意图；

图8：本发明的工作状态示意图；

附图标记：

1—切割装置；2—纵向压紧装置；3—横向限位装置；4—支撑轮装置；5—成品收集箱；6—装置底板；7—切割装置安装架；8—滑动杆；9—丝杠；10—滑动块；11—火焰喷头；12—锁紧块；13—锁紧螺钉；14—小伺服电机；15—切割装置支撑架；16—纵向压紧支撑架；17—短轮轴；18—长轮轴；19—锁紧螺母；20—纵向压紧轮；21—横向限位轮；22—横向限位安装架；23—横向轮轴；24—横向限位支撑架；25—支撑轮支撑块；26—滑轮；27—滑轮轴；28—压紧轮；29—包胶；30—轴承；31—轴承盖；32—轴承盖螺钉；33—大伺服电机；34—螺杆；35—限位调节螺杆；36—大伺服电机螺钉；37—全自动火焰切割装置；38—板材；39—联动装置；40—小伺服电机螺钉；41—支撑横梁，201—上纵向压紧轮，202—下纵向压紧轮。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解和认识，下面结合附图对本发明作进一步描述和介绍。 

实施例1：如图1、图2、图5、图8，一种全自动火焰切割装置，所述全自动火焰切割装置包括切割装置1，纵向压紧装置2，横向限位装置3，支撑轮装置4，成品收集箱5和装置底板6，所述的切割装置1通过焊接安装在装置底板6的一端，所述纵向压紧装置2通过焊接安装在装置底板6上，所述切割装置1和纵向压紧装置2之间设置有成品收集箱5，所述横向限位装置3通过限位调节螺杆35安装在装置底板6上，所述支撑轮装置安装在装置底板的另一端。该技术方案中，切割装置1用于火焰切割板材38，纵向压紧装置2用于压紧板材，使得大伺服电机工作时，更高精度的推送板材，保证其切割的长度，横向限位装置3用于限制板材推送过程中晃动，保证其切割时一直线，支撑轮装置用来支撑，并且上面的滑轮能保证更好的推送，降低摩擦，成品收集箱用于收集切割好的垫块。整个装置可以实现全自动，定位精度高，工作效率高。 

实施例2：如图1、图2、图3、图5，作为本发明的一种改进，所述切割装置1包括切割装置安装架7、切割装置支撑架15，滑动杆8，丝杠9，滑动块10，联动装置39、小伺服电机14，小伺服电机螺钉40以及螺杆34，所述切割装置支撑架15通过焊接安装在装置底板靠前端位置，所述切割装置安装架7通过螺杆34安装在切割装置支撑架15上，所述滑动杆8通过螺纹安装在切割装置安装架上，所述丝杠9一端通过联动装置39安装在切割装置安装架上，另一端连接小伺服电机14，所述小伺服电机14通过小伺服电机螺钉40安装在切割装置安装架7的右端，所述滑动块10安装在滑动杆8和丝杠9上。小伺服电机带动丝杠，控制滑动块左右高精度滑移，进而保证火焰切割的精度和效率，所述的滑动块安装在滑动杆和丝杠上，且滑动块中间孔带有螺纹。该技术方案中，小伺服电机正反转带动丝杠转动，因为滑动块中间有内螺纹，所以可以根据丝杠的转动，推动滑动块左右高精度移动。其余结构和优点与实施例1完全相同。 

实施例3：如图1、图3，作为本发明的一种改进，所述联动装置39设置为滚动轴承或者其他轴承类结构。其余结构和优点与实施例1完全相同。 

实施例4：如图1、图2、图3，作为本发明的一种改进，所述切割装置1还包括火焰喷头11，锁紧块12，锁紧螺钉13，所述火焰喷头安装在滑动块10上，与滑动块左右移动同步，通过锁紧块12和锁紧螺钉13锁紧。其余结构和优点与实施例1完全相同。 

实施例5：如图1、图2、图4、图6，作为本发明的一种改进，所述纵向压紧装置2包括纵向压紧支撑架16，短轮轴17，长轮轴18，纵向压紧轮20，大伺服电机33，大伺服电机螺钉36、支撑横梁41和锁紧螺母19，所述纵向压紧支撑架16通过焊接安装在装置底板上，所述纵向压紧轮20包括上纵向压紧轮201和下纵向压紧轮202，所述下纵向压紧轮202通过短轮轴17安装在纵向压紧支撑架16下端，连接大伺服电机，所述大伺服电机33通过大伺服电机螺钉36安装在纵向压紧支撑架上，所述上纵向压紧轮201通过长轮轴18安装在纵向压紧支撑架16上端，且通过锁紧螺母19锁紧，所述支撑横梁通过焊接安装在纵向压紧支撑架前端。纵向压紧装置的上纵向压紧轮是可以调节高度，以便适应不同厚度的板材切割。大伺服电机左右转动带动下纵向压紧轮左右转动，使得板材高精度向前推送；纵向压紧装置用于压紧板材，使得大伺，服电机工作时，更高精度的推送板材，保证其切割的长度，板材从纵向压紧轮推出后，支撑横梁起到支撑作用，且在板材快要切割完时，支撑横梁能防止板材向下偏移。其余结构和优点与实施例1完全相同。 

实施例6：如图1、图2、图7，作为本发明的一种改进，所述纵向压紧轮20包括压紧轮28，轴承30，轴承盖31，轴承盖螺钉32，所述轴承30安装在压紧轮28内部，轴承盖31通过轴承盖螺钉32安装在压紧轮28上。其余结构和优点与实施例1完全相同。 

实施例7：如图1、图2、图7，作为本发明的一种改进，所述纵向压紧轮20还包括包胶29，所述包胶29安装在压紧轮的表面。压紧轮上有包胶，防止打滑，进一步保证了板材推送的长度，大伺服电机控制板材推送长度。其余结构和优点与实施例1完全相同。 

实施例8：如图1、图2、图4，作为本发明的一种改进，所述横向限位装置3包括横向限位支撑架24，横向限位安装架22，横向限位轮21，横向轮轴23和限位调节螺杆35，所述横向限位支撑架24通过限位调节螺杆安装在装置底板上，所述横向限位安装架通过焊接安装在横向限位支撑架上，所述横向限位轮21通过横向轮轴23安装在横向限位安装架上。其余结构和优点与实施例1完全相同。 

实施例9：如图1、图2，作为本发明的一种改进，所述横向限位轮21设置为带有圆弧的限位轮。横向限位轮带有圆弧，主要作用是保证板材不偏移，保证火焰切割时的精度，横向限位装置的距离可调，适应不同宽度的板材切割。其余结构和优点与实施例1完全相同。 

实施例10：如图1、图2，作为本发明的一种改进，所述支撑轮装置4包括支撑轮支撑块25，滑轮26和滑轮轴27，所述支撑轮支撑块25通过焊接安装在装置底板上，所述滑轮通过滑轮轴安装在支撑轮支撑块上。支撑轮装置主要用于滑动支撑，降低板材的摩擦，更好的保证板材的推送，同时起到支撑作用。其余结构和优点与实施例1完全相同。 

工作原理：参见图1—图8，工作前先根据要切割板材的长度和宽度调试好大伺服电机和小伺服电机的工作速度和大伺服电机每次推送长度。工人将板材放入全自动火焰切割装置，然后大伺服电机转动，推送板材，当板材推送到设定的长度后，小伺服电机工作，控制滑动块左右移动切割板材，当切割完成后，大伺服电机工作，继续推送，设定长度，然后切割，当板材完成切割后，再放入另一条板材继续切割，整个过程精度高，效率高，省人省力。 

本发明还可以将实施例2、3、4、5、6、7、8、9、10所述技术特征中的至少一个与实施例1组合形成新的实施方式。 

需要说明的是上述实施例，并非用来限定本发明的保护范围，在上述技术方案的基础上所作出的等同变换或替代均落入本发明权利要求所保护的范围。 

Claims (9)

1.一种全自动火焰切割装置，其特征在于，所述全自动火焰切割装置包括切割装置（1），纵向压紧装置（2），横向限位装置（3），支撑轮装置（4），成品收集箱（5）和装置底板（6），所述的切割装置（1）通过焊接安装在装置底板的一端，所述纵向压紧装置通过焊接安装在装置底板上，所述切割装置和纵向压紧装置（2）之间设置有成品收集箱（5），所述横向限位装置通过限位调节螺杆安装在装置底板上，所述支撑轮装置安装在装置底板的另一端。

2.如权利要求1所述的全自动火焰切割装置，其特征在于，所述切割装置（1）包括切割装置安装架（7），切割装置支撑架（15），滑动杆（8），丝杠（9），滑动块（10），联动装置（39）、小伺服电机（14），小伺服电机螺钉（40）以及螺杆（34），所述切割装置支撑架（15）通过焊接安装在装置底板靠前端位置，所述切割装置安装架（7）通过螺杆（34）安装在切割装置支撑架（15）上，所述滑动杆（8）通过螺纹安装在切割装置安装架上，所述丝杠（9）一端通过联动装置安装在切割装置安装架上，另一端连接小伺服电机（14），所述小伺服电机（14）通过小伺服电机螺钉（40）安装在切割装置安装架（7）的右端，所述滑动块（10）安装在滑动杆（8）和丝杠（9）上。

3.如权利要求2所述的全自动火焰切割装置，其特征在于，所述切割装置（1）还包括火焰喷头（11），锁紧块（12），锁紧螺钉（13），所述火焰喷头安装在滑动块（10）上，通过锁紧块（12）和锁紧螺钉（13）锁紧。

4.如权利要求1或2或3所述的全自动火焰切割装置，其特征在于，所述纵向压紧装置（2）包括纵向压紧支撑架（16），短轮轴（17），长轮轴（18），纵向压紧轮（20），大伺服电机（33），大伺服电机螺钉（36）、支撑横梁（41）和锁紧螺母（19），所述纵向压紧支撑架16通过焊接安装在装置底板上，所述纵向压紧轮（20）包括上纵向压紧轮（201）和下纵向压紧轮（202），所述下纵向压紧轮（202）通过短轮轴（17）安装在纵向压紧支撑架（16）下端，连接大伺服电机，所述大伺服电机（33）通过大伺服电机螺钉（36）安装在纵向压紧支撑架上，所述上纵向压紧轮（201）通过长轮轴（18）安装在纵向压紧支撑架（16）上端，且通过锁紧螺母19锁紧，所述支撑横梁通过焊接安装在纵向压紧支撑架前端。

5.如权利要求4所述的全自动火焰切割装置，其特征在于，所述纵向压紧轮（20）包括压紧轮（28），轴承（30），轴承盖（31），轴承盖螺钉（32），所述轴承30安装在压紧轮28内部，轴承盖31通过轴承盖螺钉32安装在压紧轮28上。

6.如权利要求5所述的全自动火焰切割装置，其特征在于，所述纵向压紧轮（20）还包括包胶（29），所述包胶（29）安装在压紧轮的表面。

7.如权利要求5或6所述的全自动火焰切割装置，其特征在于，所述横向限位装置（3）包括横向限位支撑架（24），横向限位安装架（22），横向限位轮（21），横向轮轴（23）和限位调节螺杆（35），所述横向限位支撑架（24）通过限位调节螺杆安装在装置底板上，所述横向限位安装架通过焊接安装在横向限位支撑架上，所述横向限位轮（21）通过横向轮轴（23）安装在横向限位安装架上。

8.如权利要求7所述的全自动火焰切割装置，其特征在于，所述横向限位轮（21）设置为带有圆弧的限位轮。

9.如权利要求8所述的全自动火焰切割装置，其特征在于，所述支撑轮装置（4）包括支撑轮支撑块（25），滑轮（26）和滑轮轴（27），所述支撑轮支撑块25通过焊接安装在装置底板上，所述滑轮通过滑轮轴安装在支撑轮支撑块上。