CN104182794A - 一种基于神经网络的污水处理过程出水总磷tp软测量方法 - Google Patents

一种基于神经网络的污水处理过程出水总磷tp软测量方法 Download PDF

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Abstract

本发明提出一种基于神经网络的污水处理过程出水总磷TP软测量方法,属于污水处理领域。污水处理过程机理复杂,为使污水处理系统处于良好的运行工况,获得更好的出水水质,需要对污水处理系统中的过程参数及水质参数进行检测。针对当前污水处理厂出水总磷无法实时获取的问题,本发明提出一种基于自组织径向基神经网络建立的软测量模型。根据自组织方法确定神经网络的初始结构和初始参数,简化神经网络结构,对出水总磷TP进行实时软测量。根据软测量结果,对污水处理过程中的相关控制环节及生化反应中的物料调节,提高污水处理的出水水质质量,为污水处理过程安全、平稳运行提供理论支撑与技术保障。

Description

一种基于神经网络的污水处理过程出水总磷TP软测量方法
技术领域
本发明基于自组织RBF神经网络建立城市污水处理过程出水总磷TP的软测量模型。软测量是检测技术及仪表研究的主要发展趋势之一,是先进制造技术领域的重要分支。本发明既属于污水处理领域,也属于检测技术及仪表研究技术领域。
背景技术
《中华人民共和国国民经济和社会发展第十二个五年规划纲要》指出,要加快建设全国城镇污水处理及再生利用设施、促进主要污染物减排、改善水环境质量,到2015年,实现城市污水处理率达到85%的总体目标。为了达到这一目标,从技术要层面来看,对于重点流域、重要水源地等敏感水域地区的城镇污水处理设施,应根据水质目标和排污总量控制要求,选择具备除磷脱氮能力的工艺技术。随着水体富营养化问题的日渐突出,污水综合排放标准日趋严格,使得污水处理技术逐渐从以单一去除有机物为目的的阶段进入既要除有机物又要脱氮除磷的深度处理阶段。因此,对污水处理过程水质参数总磷TP的测量是至关重要的。
污水处理过程是一个复杂的生化反应过程,由于测量技术的局限,污水处理过程中的一些重要参数是难以精确测量的。目前污水总磷TP的测量方法主要为化学测量法和仪表检测法,前者耗时较长,滞后于污水处理过程,不能及时检测出水水质,同时由于化学实验的随机性,也难以保证检测的准确性;另一方面检测仪表价格昂贵且使用维护困难,检测仪表的精密性也会给出水总磷TP的实时检测造成一定的影响,这都说明了当前出水总磷TP检测的局限性。因此对出水总磷TP实时检测问题的研究是具有重要现实意义。
近年来,软测量技术被广泛应用于污水处理过程水质参数的特征建模中,其中以神经网络作为软测量工具的方法研究最为活跃。本发明提出了一种基于自组织RBF神经网络的软测量方法,通过构建总磷与其它易测辅助变量之间的关系,实现对出水总磷TP的实时检测,提高出水总磷TP测量质量及污水处理过程的监测能力,具有广泛的应用前景和重要的现实意义。
发明内容
针对现有方法存在的不足,本发明提出一种基于自组织径向基(RBF)神经网络的总磷TP软测量方法,分析总结与总磷TP密切相关的易测辅助变量,确定神经网络模型的输入量,基于自组织方法,设计网络结构,建立总磷TP的软测量模型,实现对出水总磷TP的实时检测,解决污水出水总磷TP难以测量的问题。
一种基于神经网络的污水处理过程出水总磷TP软测量方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤1:特征变量的选取
软测量模型特征变量的选取分为主要变量的选取和辅助变量的选取,以出水总磷TP浓度为主要变量,通过主元分析法,确定污泥回流量、泥龄、酸碱度PH、氧化还原电位ORP、进水氨氮NH3-N、进水氯CL、出水5日生物需氧量BOD5、出水悬浮物浓度SS和前一时刻的出水总磷TP为辅助变量;
步骤2:设计用于预测出水总磷TP的特征模型
对从污水处理厂获得的变量数据进行归一化处理,方法如下:
D * D - D min D max - D min - - - ( 1 )
其中D*表示归一化后的数据,Dmin为原序列数据中的最小值,Dmax为原序列数据中的最大值,经过归一化处理后,所有的变量数据都被归一化到[0,1]之间;用于出水总磷的自组织RBF网络拓扑结构分为三层:输入层、隐含层、输出层;输入为污泥回流量、泥龄、酸碱度PH、氧化还原电位ORP、进水氨氮NH3-N、进水氯CL、出水5日生物需氧量BOD5、出水悬浮物浓度SS和前一时刻的出水总磷TP,输出为出水总磷TP;
步骤2.1:初始化神经网络
初始时刻,神经网络的结构为9-0-1的连接方式,输入层有9个节点,隐含层没有节点,输出层有1个节点,神经网络的输入向量表示为x=(x1,x2,...,x9)T;输出层输出的是出水总磷TP的值,输出层的节点数为1;在t时刻,神经网络的输出向量表示为y(ι),计算方法如下:
y ( i ) = Σ j = 1 J w ji Φ j - - - ( 2 )
其中y(i)为第i个输入向量xi进入网络时的对应输出,wji为j个隐节点到输出节点的连接权值,Φj为j个隐节点的传递函数,隐含层神经元的传递函数为高斯函数,如下所示:
Φ j ( x i ) = e - | | x i - c j | | 2 2 δ j 2 - - - ( 3 )
其中,Φj(xi)表示第i个输入向量xi进入网络时第j个隐节点的对应输出,cj为第j个隐节点的中心向量,δj为第j个隐节点的宽度值;
步骤2.2:性能指标函数
E = 1 2 Σ i = 1 N ( y di - y i ) 2 - - - ( 4 )
其中,ydi第i个样本对应的期望输出,yi为第i个样本对应的网络输出,N为参与训练的样本的个数;
步骤3:神经网络结构自组织设计
步骤3.1:当第1个数据进入网络后,为网络分配1个隐含层节点,同时,将第1个数据的输入向量赋予第1个隐节点,作为其中心向量;将第1个样本的期望输出向量作为第1个隐节点到输出节点的连接权值;则第1个隐节点的中心向量和第一个隐节点到输出节点的连接权值表示如下:
c1=x1=(x11,x12,...,x19)T   (5)
w1=yd1   (6)
其中,x1为第一个样本的输入向量,yd1为第一个样本的期望输出值;
步骤3.2:在k时刻,假设已经存在j个隐节点,当第k个数据样本进入网络时,则需要对第k个输入向量与已存的j个隐节点的中心向量的相似度进行比较,方法如下:
s ( x k , c j ) = 1 - dist ( x k , c j ) | | x k | | + | | c j | | - - - ( 7 )
其中,xk为第k个样本的输入向量,cj为第j个隐节点的中心向量,找出与第k个输入向量相似度最高的隐节点l,将最大的相似度值与警戒参数V进行比较;
当s(xk,cl)≥V时,认为第l个隐节点与第k个输入向量的相似度足够大,当前网络能够对新数据进行学习,对第l个隐节点的参数进行调整,方法如下:
nl=nl+1   (8)
c l = n l c l + x k n l + 1 - - - ( 9 )
w l = n l w l + y dk n l + 1 - - - ( 10 )
其中,nl为第l个隐节点的样本数量所覆盖的样本数量,cl为第l个隐节点的中心向量,wl为l个隐节点到输出节点的连接权值,ydk为第k个样本对应的期望输出;
当s(xk,cl)<V时,第k个输入向量不能激活现有的任何一个隐节点,增加一个新的隐节点来对第k个数据样本进行学习,新增节点的参数表示如下:
cj+1=xk   (11)
wj+1=ydk   (12)
其中,cj+1为新增隐节点的中心向量,wj+1为新增隐节点到输出节点的连接权值,xk为第k个样本的输入向量,ydk为第k个样本对应的期望输出;
步骤3.3:宽度参数设置
在对隐节点中心向量和连接权值进行设置的同时,需要对隐节点宽度进行设置,由高斯函数的特性得到如下关系:
| | x - c | | ≤ σ , f ( x ) ≥ 0.3679 | | x - c | | ≤ 2 σ , f ( x ) ≥ 0.0183 - - - ( 13 )
径向基神经元的输出越大代表该神经元在网络中的显著性越大,因此本发明设置如下:
当||x-c||≤λσ时,  (14)
Φ(x)≥0;   (15)
即当输入向量、中心向量与宽度值满足如上所示的关系时,神经元才能被激活,其中λ为比例因子;
由相似度比较公式得:
dist(xk,cl)≤(1-V)(||xk||+||cl||)   (16)
联立可得:
σl=(1-V)(||xk||+||cl||)/λ   (17)
步骤4:神经网络训练
步骤4.1:对神经网络进行训练,选取均方误差函数作为性能指标,方法如下:
E = 1 2 Σ i = 1 N ( y di - y i ) 2 - - - ( 18 )
其中,ydi为第i个样本对应的期望输出,yi为第i个样本对应的网络输出,N为参与训练的样本的个数;
步骤4.2:采用梯度训练法对神经网络进行训练,对第j个隐节点高斯函数中心向量训练,方法如下:
c j ( k + 1 ) = c j ( k ) - η c ∂ E ( k ) ∂ c j ( k ) - - - ( 19 )
∂ E ( k ) ∂ c j ( k ) = - 1 σ j 2 Σ p = 1 N ( y dp - y p ) · w j ( k ) × φ ( x p ) [ x p - c j ( k ) ] - - - ( 20 )
其中,k为训练过程中迭代到第k步,ηc是中心向量的学习率,N为参与训练的样本的个数;
步骤4.3:对第j个隐节点高斯函数宽度值训练,方法如下:
σ j ( k + 1 ) = σ j ( k ) - η σ ∂ E ( k ) ∂ σ j ( k ) - - - ( 21 )
∂ E ( k ) ∂ c j ( k ) = - 1 σ j 3 Σ p = 1 N ( y dp - y p ) · w j ( k ) × φ ( x p ) | | x p - c j ( k ) | | 2 - - - ( 22 )
其中,k为训练过程中迭代到第k步,ησ是宽度值的学习率,N为参与训练的样本的个数;
步骤4.4:对第j个隐节点到输出节点连接权值训练,方法如下:
w j ( k + 1 ) = w j ( k ) - η w ∂ E ( k ) ∂ w j ( k ) - - - ( 23 )
∂ E ( k ) ∂ w jn ( k ) = - Σ p = 1 N ( y dp - y p ) φ j ( x p ) - - - ( 24 )
其中,k为训练过程中迭代到第k步,ηw是连接权值的学习率,N为参与训练的样本的个数;
步骤5:用训练好的样本对测试样本进行预测
将测试样本数据作为训练好的神经网络的输入,神经网络的输出即为出水总磷的预测结果。
本发明与现有技术相比,具有以下明显的优势和有益效果:
1、本发明根据径向基神经网络具有良好非线性映射能力的特点,针对当前污水处理过程出水总磷测量存在的不足,采用自组织径向基神经网络实现辅助变量与总磷TP之间的非线性映射,建立了污水处理过程出水总磷的软测量模型,实现对出水总磷TP的软测量,具有实时性好、稳定性好、精度高等特点。
2、本发明基于输入向量与隐层中心向量之间的相似度比较,实现了对神经网络隐层结构的自组织设计,同时根据径向基函数的特性分析了参数间的关系,实现了对参数的自适应调整,解决了径向基神经网络结构难以确定的问题,同时也保证了网络的泛化性能。
附图说明
图1本发明的径向基神经网络拓扑结构;
图2本发明方法的流程图;
图3本发明的径向基神经网络训练结果图;
图4本发明的径向基神经网络训练误差图;
图5本发明的径向基神经网络预测结果图。
具体实施方式
本发明选取了9个相关变量对污水处理出水总磷TP进行软测量:污泥回流量、泥龄、酸碱度PH、氧化还原电位ORP、进水氨氮NH3-N、进水氯CL、出水5日生物需氧量BOD5、出水悬浮物浓度SS和前一时刻的出水总磷TP;本发明实施例采用某污水厂2011年水质分析数据,全部实验样本为150组;其中100组数据作为训练数据,其余50组作为测试数据。
利用自组织RBF神经网络建立出水总磷TP的软测量模型,包括以下步骤:
步骤1:初始化神经网络,初始时刻神经网络结构为9-0-1,输入分别为污泥回流量、泥龄、酸碱度PH、氧化还原电位ORP、进水氨氮NH3-N、进水氯CL、出水5日生物需氧量BOD5、出水悬浮物浓度SS和前一时刻的出水总磷TP,输出为出水总磷;
步骤2:利用公式(1)对150组样本数据进行归一化处理;
步骤3:用归一化后的训练样本数据确定样本结构然后再训练神经网络,首先利用输入向量与已有隐节点间的相似度来判断当前输入向量是否能够激活已有的隐节点;然后对网络进行相应的调整,增加或者调整隐层神经元,实现网络对信息的处理能力;最后通过对网络参数的调整,使网络满足处理信息的需求,提高网络的计算速度和信息处理能力,具体为:
步骤3.1:设定参数V=0.75,λ=1.5,将归一化后的第一个输入向量x1=(0.1331,0.1507,0.0878,0.1429,0.7976,0.0903,0.1628,0.9344,0)T送入神经网络,建立第一个隐节点,将第一个输入向量赋予隐节点作为其中心向量,即c1=(0.1331,0.1507,0.0878,0.1429,0.7976,0.0903,0.1628,0.9344,0)T;将第一个训练样本的输出值作为隐节点到输出节点的连接权值,即w1=0.5478;用公式(17)计算得到第一个隐节点的宽度值σ1=0.3175;
步骤3.2:在k时刻,假设已经存在j个隐节点,当第k个数据样本进入网络时,则需要对第k个输入向量与已存的j个隐节点的中心向量的相似度进行比较,比较公式如(7)所示;当s(xk,cl)≥V时,认为第l个隐节点与第k个输入向量的相似度足够大,当前网络能够对新数据进行学习,只需要对第l个隐节点的参数按公式(8)-(10)(17)进行相应调整即可;当s(xk,cl)<V时,认为第k个输入向量不能激活现有的任何一个隐节点,因此需要增加一个新的隐节点来对第k个数据样本进行学习,新增节点的参数表示如公式(11)(12)(17);
步骤3.3:在对所有的100组训练样本的输入样本进行相似度比较后,就确定了网络的结构和初始参数,网络的隐层节点数为12,隐节点的中心向量为:
c1=[0.1331 0.1507 0.0878 0.1429 0.7976 0.0903 0.1628 0.93440]T
c2=[0.7100 0.2123 0.2434 1.0000 0.8333 0.2238 0.2082 1.0000 0.6000]T
c3=[0.4461 0.1233 0.1481 0.4286 0.8214 0.8231 0.2569 0.5328 0.5108]T
c4=[0.3624 0.2123 0.3356 0.1429 0.7024 0.1625 0.2717 0.3784 0.7138]T
c5=[0.0844 0.5068 0.2499 0.2857 0.6786 0.1841 0.2474 0.3591 0.3154]T
c6=[0.2776 0.2740 0.2160 0.1429 0.3214 0.0650 0.4101 0.4054 0.1738]T
c7=[0.0914 0.3562 0.0615 0.7143 0.5238 0.0397 0.3161 0.4865 0.2246]T
c8=[0.5400 0.6644 0.0357 0.1429 0.6429 0.3032 0.3668 0.2741 0.1677]T
c9=[0.6653 0.5890 0.4205 0.5714 0.5000 0.3141 0.2590 0.2008 0.3969]T
c10=[0.7002 0.7603 0.1134 0.7143 0.6190 0.2635 0.7992 0.4595 0.7692]T
c11=[0.4214 0.1438 0.1780 0.1429 0.5595 0.1408 0.1681 0.1120 0.2646]T
c12=[0.1391 0.3014 0.1751 0.2857 0.2619 0.1191 0.2040 0.1853 0.2277]T,
隐节点的宽度值为:
σ1=0.3175,σ2=1.9381,σ3=1.5437,σ4=1.2473,σ5=1.0918,σ6=0.8304,
σ7=1.1455,σ8=1.2238,σ9=1.3808,σ10=1.8669,σ11=0.8331,σ12=0.6581,
隐节点到输出节点的连接权值为:
w1=0.5478,w2=0.4470,w3=0.6765,w4=0.5148,w5=0.2174,w6=0.0957,
w7=0.1548,w8=0.3183,w9=0.2365,w10=0.5339,w11=0.1357,w12=0.3948,
步骤3.4:用梯度下降法按公式(18)-(24)对网络参数进行训练,期望误差设为0.0001,迭代步数选为8000步,中心向量的学习率为0.006,宽度值的学习率为0.005,连接权值的学习率为0.005;训练结果如图3所示,X轴:样本数,单位是个/样本,Y轴:出水总磷TP浓度,单位是毫克/升,实线为期望TP浓度值,虚线是网络输出的TP浓度值;实际输出TP浓度与期望TP浓度的误差如图4所示,X轴:样本数,单位是个/样本,Y轴:出水总磷TP浓度,单位是毫克/升;
步骤3.5:用训练好的网络对出水总磷TP进行预测,预测结果如图5所示,X轴:样本数,单位是个/样本,Y轴:出水总磷TP浓度,单位是毫克/升,实线为期望TP浓度值,虚线是预测TP输出浓度值;预测精度达到了83.02%,表明基于自组织RBF神经网络预测总磷的有效性。
最后应说明的是:以上示例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案;因此,尽管本说明书参照上述的示例对本发明已进行了详细的说明,但是,本领域的普通技术人员应当理解,仍然可以对本发明进行修改或等同替换;而一切不脱离发明的精神和范围的技术方案及其改进,其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (1)

1.一种基于神经网络的污水处理过程出水总磷TP软测量方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤1:特征变量的选取
软测量模型特征变量的选取分为主要变量的选取和辅助变量的选取,以出水总磷TP浓度为主要变量,通过主元分析法,确定污泥回流量、泥龄、酸碱度PH、氧化还原电位ORP、进水氨氮NH3-N、进水氯CL、出水5日生物需氧量BOD5、出水悬浮物浓度SS和前一时刻的出水总磷TP为辅助变量;
步骤2:设计用于预测出水总磷TP的特征模型
对从污水处理厂获得的变量数据进行归一化处理,方法如下:
D * D - D min D max - D min
其中D*表示归一化后的数据,Dmin为原序列数据中的最小值,Dmax为原序列数据中的最大值,经过归一化处理后,所有的变量数据都被归一化到[0,1]之间;用于出水总磷的自组织RBF网络拓扑结构分为三层:输入层、隐含层、输出层;输入为污泥回流量、泥龄、酸碱度PH、氧化还原电位ORP、进水氨氮NH3-N、进水氯CL、出水5日生物需氧量BOD5、出水悬浮物浓度SS和前一时刻的出水总磷TP,输出为出水总磷TP;
步骤2.1:初始化神经网络
初始时刻,神经网络的结构为9-0-1的连接方式,输入层有9个节点,隐含层没有节点,输出层有1个节点,神经网络的输入向量表示为x=(x1,x2,...,x9)T;输出层输出的是出水总磷TP的值,输出层的节点数为1;在t时刻,神经网络的输出向量表示为y(ι),计算方法如下:
y ( i ) = Σ j = 1 J w ji Φ j
其中y(i)为第i个输入向量xi进入网络时的对应输出,wji为j个隐节点到输出节点的连接权值,Φj为j个隐节点的传递函数,隐含层神经元的传递函数为高斯函数,如下所示:
Φ j ( x i ) = e - | | x i - c j | | 2 2 δ j 2
其中,Φj(xi)表示第i个输入向量xi进入网络时第j个隐节点的对应输出,cj为第j个隐节点的中心向量,δj为第j个隐节点的宽度值;
步骤2.2:性能指标函数
E = 1 2 Σ i = 1 N ( y di - y i ) 2
其中,ydi为第i个样本对应的期望输出,yi为第i个样本对应的网络输出,N为参与训练的样本的个数;
步骤3:神经网络结构自组织设计
步骤3.1:当第1个数据进入网络后,为网络分配1个隐含层节点,同时,将第1个数据的输入向量赋予第1个隐节点,作为其中心向量;将第1个样本的期望输出向量作为第1个隐节点到输出节点的连接权值;则第1个隐节点的中心向量和第一个隐节点到输出节点的连接权值表示如下:
c1=x1=(x11,x12,...,x19)T
w1=yd1
其中,x1为第一个样本的输入向量,yd1为第一个样本的期望输出值;
步骤3.2:在k时刻,假设已经存在j个隐节点,当第k个数据样本进入网络时,则需要对第k个输入向量与已存的j个隐节点的中心向量的相似度进行比较,方法如下:
s ( x k , c j ) = 1 - dist ( x k , c j ) | | x k | | + | | c j | |
其中,xk为第k个样本的输入向量,cj为第j个隐节点的中心向量,找出与第k个输入向量相似度最高的隐节点l,将最大的相似度值与警戒参数V进行比较;
当s(xk,cl)≥V时,认为第l个隐节点与第k个输入向量的相似度足够大,当前网络能够对新数据进行学习,对第l个隐节点的参数进行调整,方法如下:
nl=nl+1
c l = n l c l + x k n l + 1
w l = n l w l + y dk n l + 1
其中,nl为第l个隐节点的样本数量所覆盖的样本数量,cl为第l个隐节点的中心向量,wl为l个隐节点到输出节点的连接权值,ydk为第k个样本对应的期望输出;
当s(xk,cl)<V时,第k个输入向量不能激活现有的任何一个隐节点,增加一个新的隐节点来对第k个数据样本进行学习,新增节点的参数表示如下:
cj+1=xk
wj+1=ydk
其中,cj+1为新增隐节点的中心向量,wj+1为新增隐节点到输出节点的连接权值,xk为第k个样本的输入向量,ydk为第k个样本对应的期望输出;
步骤3.3:宽度参数设置
在对隐节点中心向量和连接权值进行设置的同时,需要对隐节点宽度进行设置,由高斯函数的特性得到如下关系:
| | x - c | | ≤ σ , f ( x ) ≥ 0.3679 | | x - c | | ≤ 2 σ , f ( x ) ≥ 0.0183
径向基神经元的输出越大代表该神经元在网络中的显著性越大,因此本发明设置如下:
当||x-c||≤λσ时,
Φ(x)≥0;
即当输入向量、中心向量与宽度值满足如上所示的关系时,神经元才能被激活,其中λ为比例因子;
由相似度比较公式得:
dist(xk,cl)≤(1-V)(||xk||+||cl||)
联立可得:
σl=(1-V)(||xk||+||cl||)/λ
步骤4:神经网络训练
步骤4.1:对神经网络进行训练,选取均方误差函数作为性能指标,方法如下:
E = 1 2 Σ i = 1 N ( y di - y i ) 2
其中,ydi为第i个样本对应的期望输出,yi为第i个样本对应的网络输出,N为参与训练的样本的个数;
步骤4.2:采用梯度训练法对神经网络进行训练,对第j个隐节点高斯函数中心向量训练,方法如下:
c j ( k + 1 ) = c j ( k ) - η c ∂ E ( k ) ∂ c j ( k )
∂ E ( k ) ∂ c j ( k ) = - 1 σ j 2 Σ p = 1 N ( y dp - y p ) · w j ( k ) × φ ( x p ) [ x p - c j ( k ) ]
其中,k为训练过程中迭代到第k步,ηc是中心向量的学习率,N为参与训练的样本的个数;
步骤4.3:对第j个隐节点高斯函数宽度值训练,方法如下:
σ j ( k + 1 ) = σ j ( k ) - η σ ∂ E ( k ) ∂ σ j ( k )
∂ E ( k ) ∂ c j ( k ) = - 1 σ j 3 Σ p = 1 N ( y dp - y p ) · w j ( k ) × φ ( x p ) | | x p - c j ( k ) | | 2
其中,k为训练过程中迭代到第k步,ησ是宽度值的学习率,N为参与训练的样本的个数;
步骤4.4:对第j个隐节点到输出节点连接权值训练,方法如下:
w j ( k + 1 ) = w j ( k ) - η w ∂ E ( k ) ∂ w j ( k )
∂ E ( k ) ∂ w jn ( k ) = - Σ p = 1 N ( y dp - y p ) φ j ( x p )
其中,k为训练过程中迭代到第k步,ηw是连接权值的学习率,N为参与训练的样本的个数;
步骤5:用训练好的样本对测试样本进行预测
将测试样本数据作为训练好的神经网络的输入,神经网络的输出即为出水总磷的预测结果。
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