CN104181686A - 基于fpm的光场显微方法 - Google Patents
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Abstract
一种基于FPM的光场显微方法,包括以下步骤:搭建基于FPM的光场显微平台;用基于FPM的光场显微平台采集高分辨率广视野的图像;对得到的高分辨率广视野图像进行视角分离;利用视角分离的结果重聚焦获得想要得到的结果。本发明使用基于FPM算法的光场显微镜来采集光场信息,提高了光场显微镜中每一个微透镜成像的分辨率,提高了角度分辨率,从而丰富了采集到的光场信息,使得物体能重建更好的三维结构。
Description
技术领域
本发明属于显微成像、计算机视觉、计算机图形学领域,尤其是立体图形学领域,特别涉及利用FPM算法捕获重建显微光场的技术。
技术背景
Fourier ptychographic microscopy(FPM)是一种基于显微镜平台的图像超分辨率重建的方法,可以有效克服空间带宽积(space bandwidth product)受限的矛盾问题。常见的光学成像平台都会受到空间带宽积的限制,即如果我们观察的视野范围比较广,那么观测物体的放大倍数就会偏小;反之,如果我们观测物体的放大倍数比较大,那么视野的范围就会缩小。而FPM算法很好地解决了这一问题,让我们能够获取广视野、高分辨率的图像,由此,突破了光学成像系统的物理极限。
随着光学和计算摄像学的发展,人们已经不能满足只记录图像的强度信息,因此,基于全光函数的思想,人们设计出可以捕获包含入射光强度和角度信息的光场相机。基于这种光场相机,人们设计了光场显微镜用以捕获显微镜下的光场信息。光场显微镜的出现为物体的三维结构重建提供了新的思路。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于FPM的光场显微方法。
本发明基于FPM的光场显微方法包括以下步骤:
搭建基于FPM的光场显微平台;
用基于FPM的光场显微平台采集高分辨率广视野的图像;
对得到的高分辨率广视野图像进行视角分离;
利用视角分离的结果重聚焦获得想要得到的结果。
本发明使用基于FPM算法的光场显微镜来采集光场信息,提高了光场显微镜中每一个微透镜成像的分辨率,提高了角度分辨率,从而丰富了采集到的光场信息,使得物体能重建更好的三维结构。其算法鲁棒性强,基本自动化运行,需要很少的人工干预。
附图说明
图1为一些实施例基于FPM的光场显微方法的流程图;
图2为其光场显微镜的示意图;
图3为其光场显微镜的光路图;
图4为光场显微镜的工作流程图;
图5为其基于FPM图像超分辨率重建模块的结构图;
图6为其可编程LED阵列的示意图;
图7为FPM算法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
如图1所示,一些实施例基于FPM的光场显微方法包括以下步骤:
S1、搭建基于FPM的光场显微平台。这里所搭建的基于FPM的光场显微平台主要包含了两个模块:一个是光场信息采集模块,另一个是基于FPM的图像超分辨率重建模块。
光场信息采集模块也就是光场显微镜。光场显微镜的结构如图2所示,光路如图3所示,工作过程如图4所示。相比于普通的显微镜,光场显微镜在原来目镜的位置放置了一个微透镜阵列。
如图5所示,基于FPM的图像超分辨率重建模块包括显微镜和可编程LED阵列,可编程LED阵列作为显微镜的光源。这里的显微镜和上述的光场显微镜为同一个显微镜。如图6所示,较佳实施例中,LED阵列的规模为32X32,相邻两个LED之间的距离为4mm。LED阵列与载物台之间的距离一般选择7~8cm。
参照图1,搭建基于FPM的光场显微平台包括:选择合适的物镜,选择合适的微透镜阵列,校准光路,以及固定LED阵列。选择物镜、校准光路以及固定LED阵列为常规技术手段,这里不再赘述。微透镜阵列的选择如下:
每个微透镜的曲率为
M表示物镜的放大倍数,NA为物镜的数值孔径;
每个微透镜所成像的分辨率为
Nu*Nv表示微透镜成像的分辨率,W*H表示微透镜阵列的规模,Robj表示样本上两点间的最小距离,
λ表示光线的波长。
S2、用基于FPM的光场显微镜采集高分辨率广视野的图像,具体包括以下步骤:
S2-1、确定样本正下方的LED(以下称作中心LED)的位置。一种方法是:固定一个曝光时间,LED阵列上的灯逐点发光,用成像传感器(如CCD传感器等)采集每一张图像。计算图像的亮度分布,估计中心LED的位置。
S2-2、确定LED阵列中各个LED对应的曝光时间。一种方法是:选定几个不同的曝光时间,LED阵列上的灯逐点发光,用成像传感器(如CCD传感器等)采集每一张图像,筛选每个LED对应的图像,确定每个LED对应需要的曝光时间。主要的原则是:1、曝光时间尽可能选择短的,但是一定保证基本保留了图像信息;2、与中心LED距离相同LED所需要的曝光时间应该一样。一些实施例中,最终确定的LED阵列中心14X14 LED对应的曝光时间如下:
30 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 |
30 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 |
30 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 |
30 | 30 | 30 | 30 | 30 | 10 | 10 | 10 | 10 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 |
30 | 30 | 30 | 30 | 10 | 5 | 5 | 5 | 5 | 10 | 30 | 30 | 30 | 30 |
30 | 30 | 30 | 10 | 5 | 1 | 1 | 1 | 1 | 5 | 10 | 30 | 30 | 30 |
30 | 30 | 30 | 10 | 5 | 1 | 1 | 1 | 1 | 5 | 10 | 30 | 30 | 30 |
30 | 30 | 30 | 10 | 5 | 1 | 1 | 1 | 1 | 5 | 10 | 30 | 30 | 30 |
30 | 30 | 30 | 10 | 5 | 1 | 1 | 1 | 1 | 5 | 10 | 30 | 30 | 30 |
30 | 30 | 30 | 30 | 10 | 5 | 5 | 5 | 5 | 10 | 30 | 30 | 30 | 30 |
30 | 30 | 30 | 30 | 30 | 10 | 10 | 10 | 10 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 |
30 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 |
30 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 |
30 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 |
S2-3、用计算机控制LED阵列中LED逐点发光,同时控制成像传感器选取对应的曝光时间来采集图像,得到低分辨率广视野图像。
S2-4、分别对各个微透镜所成的自图像进行FPM算法,获得与微透镜相同数量的高分辨率广视野图像;每个微透镜所成的自图像为不同LED光照下通过该微透镜所成的复数个低分辨率广视野图像。图7示出了一种FPM算法的流程。参照图7,应用FPM算法处理低分辨率图像恢复高分辨率图像的流程包括以下步骤:
i.对结果做初始猜测
ii.将初始猜测做傅里叶变换得到
iii.在傅里叶变换的结果中选取一块子区域
iv.将选取的子区域做傅里叶逆变换得到
v.用采集到的图像Im替换提取区域的幅值,得到
vi.将替换后的结果做傅里叶变换得到替换原子区域;
vii.依次选取各个子区域,重复步骤iii至步骤vi。
S3、对得到的高分辨率广视角的图像进行视角分离。视角分离可以采用现有的各种视角分离方法,如光场相机中使用的视角分离方法。一种方法包括以下步骤:a)确定每个微透镜对应成像传感器的区域;b)选择每个区域的对应点,分离各个视角的图像。
S4、利用视角分离的结果重聚焦获得想要得到的结果。重聚焦算法可以采用现有的各种重聚焦算法,如各种光场相机中使用的重聚焦算法。
Claims (6)
1.一种基于FPM的光场显微方法,其特征在于包括以下步骤:
搭建基于FPM的光场显微平台;
用基于FPM的光场显微平台采集高分辨率广视野的图像;
对得到的高分辨率广视野图像进行视角分离;
利用视角分离的结果重聚焦获得想要得到的结果。
2.根据权利要求1所述的基于FPM的光场显微方法,其特征在于,所述光场显微平台包括光场显微镜和基于FPM的图像超分辨率重建模块,光场显微镜设置有成像传感器,光场显微镜的目镜为微透镜阵列,所述基于FPM的图像超分辨率重建模块包括可编程LED阵列,该可编程LED阵列作为所述光场显微镜的光源。
3.根据权利要求2所述的基于FPM的光场显微方法,其特征在于,所述搭建基于FPM的光场显微平台包括:选择合适的物镜,选择合适的微透镜阵列,校准光路,以及固定LED阵列。
4.根据权利要求3所述的基于FPM的光场显微方法,其特征在于,微透镜阵列的每个微透镜的曲率为
M表示物镜的放大倍数,NA为物镜的数值孔径;
每个微透镜所成像的分辨率为
Nu*Nv表示微透镜成像的分辨率,W*H表示微透镜阵列的规模,Robj表示样本上两点间的最小距离,
λ表示光线的波长。
5.根据权利要求1所述的基于FPM的光场显微方法,其特征在于,所述用基于FPM的光场显微平台采集高分辨率广视野的图像包括:
确定样本正下方的LED的位置;
确定LED阵列中各个LED对应的曝光时间;
控制LED阵列中LED逐点发光,同时控制成像传感器选取对应的曝光时间来采集图像,得到低分辨率广视野图像;
分别对各个微透镜所成的自图像进行FPM算法,获得与微透镜相同数量的高分辨率广视野图像;每个微透镜所成的自图像为不同LED光照下通过该微透镜所成的复数个低分辨率广视野图像。
6.根据权利要求1所述的基于FPM的光场显微方法,其特征在于,所述对得到的高分辨率广视野图像进行视角分离包括:确定每个微透镜对应成像传感器的区域;选择每个区域的对应点,分离各个视角的图像。
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