CN104180995A - 一种扫描车辆整车视野的装置以及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及扫描车辆整车视野的装置以及扫描车辆整车视野的方法。本发明的扫描车辆整车视野的装置用于采集车辆的视野图像的图像采集装置（100）；用于模拟驾驶员的坐姿并且能固定和360旋转所述视野图像采集装置的模拟驾驶员装置（200）；用于对所述图像采集装置采集到的视野图像进行处理并且获得整车360度的图像数据的图像处理装置（300）；用于对经所述图像处理装置处理获得图像数据进行视野计算并且获得视野数据的视野计算装置（400）；以及用于储存所述视野计算装置获得的视野数据的数据库（500）。利用本发明，能够直接、简单、快速、准确地完成车辆视野测量和评价。
Description
技术领域
本发明涉及一种快速扫描测量驾驶员视野的系统和评价方法，具体地说涉及一种针对驾驶员视野的整车快速扫描测量系统和评价方法。
背景技术
随着汽车技术越来越多的进入人们的生活，汽车的安全驾驶变得异常重要，驾驶者视野的好坏直接关系到驾驶者对道路情况的感知，并进而影响驾驶者的反应。
目前驾驶员视野的测量均需要通过整车扫描，并把扫描的数据转化为三维模型，然后才能通过测量三维模型得到视野数据。这样通过多次扫描转化不仅工作量大，耗时长，而且由于数据不是直接测量，而是通过扫描-逆向-测量多个步骤，最终得到的数据已经不精确。因此，迫切的需要一种能够直接、简单、快速、准确的完成视野测量的工具和评价方法。
发明内容
鉴于上述问题，本发明旨在提供一种能够简单、准确地测量驾驶员的视野并且能够获得视野数据的扫描车辆整车视野的装置以及方法。
本发明的扫描车辆整车视野的装置，其特征在于，包括：
图像采集装置，用于采集车辆的视野图像；以及
用于模拟驾驶员的坐姿并且能固定和360旋转所述视野图像采集装置的模拟驾驶员装置。
优选地，所述图像采集装置设置在所述模拟驾驶员装置中的驾驶员的眼睛的位置。
优选地，所述模拟驾驶员装置由托盘、用于旋转所述托盘的步进电机以及用于支撑所述托盘和步进电机的撑杆、以及用于固定所述撑杆的底座构成，所述底座和所述撑杆构成为模拟驾驶员在整车上的坐姿的结构。
优选地，所述模拟驾驶员装置由模型假人构成，所述图像采集装置设置于所述模型假人的眼睛的位置。
优选地，本发明的扫描车辆整车视野的装置还包括：用于对所述图像采集装置采集到的视野图像进行处理并且获得整车360度的图像数据的图像处理装置。
优选地，本发明的扫描车辆整车视野的装置还包括：用于对经所述图像处理装置处理获得图像数据进行视野计算并且获得视野数据的视野计算装置。
本发明的扫描车辆整车视野的装置还包括：用于储存所述视野计算装置获得的视野数据的数据库。
本发明的扫描车辆整车视野的方法，其特征在于，包括下述步骤：
模拟驾驶员步骤,采用模拟驾驶员装置构成为模拟驾驶员在整车上的坐姿结构并且将图像采集装置设置在模拟驾驶员装置的驾驶员眼睛的位置上的；
视野图像获取步骤，利用图像采集装置采集车辆的视野图像；
360度图像获取步骤，对视野图像获取步骤采集到的视野图像进行处理获得整车360度的图像数据；
视野数据获取步骤，对获得整车360度的图像数据进行视野计算并且获得视野数据；
储存步骤，储存获得的视野数据的储存步骤。
优选地，所述模拟驾驶员装置由托盘、用于旋转所述托盘的步进电机以及用于支撑所述托盘和步进电机的撑杆、以及用于固定所述撑杆的底座构成，
所述底座和所述撑杆构成为模拟驾驶员在整车上的坐姿结构。
优选地，所述模拟驾驶员装置由模型假人构成，所述图像采集装置设置于所述模型假人的眼睛的位置。
根据本发明的扫描车辆整车视野的装置以及扫描车辆整车视野的方法，能够一次完成以往通过多个步骤完成的视野扫描和测量工作，能够得出准确的视野数据并且对得到的视野数据加以保存、评价、对比。因此，利用本发明能够直接、简单、快速、准确地完成视野测量和评价。
附图说明
图1是表示本发明的扫描车辆整车视野的装置的构造示意图。
图2是表示本发明第一实施方式的主要部分的构造示意图。
图3是表示本发明扫描车辆整车视野的方法的步骤流程图。
图4是表示利用本发明的扫描车辆整车视野方法获得的视野图像。
具体实施方式
下面介绍的是本发明的多个实施例中的一些，旨在提供对本发明的基本了解。并不旨在确认本发明的关键或决定性的要素或限定所要保护的范围。
本发明为了解决上述技术问题，主要构思是通过一个能模拟司机眼睛在整车上位置的特殊摄影装置，获得模拟司机在整车上视野的数码相片，再利用特定的视野软件对获得的相片进行分析，获得视野数据，接着再编入特定的视野数据库，将以往测量的视野图片进行对比、分类、存储，形成各种车型的数据库，提供有关视野对比车型查询、对比服务。
图1是表示本发明的扫描车辆整车视野的装置的构造示意图。
如图1所示，本发明的扫描车辆整车视野的装置包括：用于采集车辆的视野图像的图像采集装置100；用于模拟驾驶员的坐姿并且能固定和360旋转所述视野图像采集装置的模拟驾驶员装置200；用于对所述图像采集装置采集到的视野图像进行处理并且获得整车360度的图像数据的图像处理装置300；用于对经所述图像处理装置处理获得图像数据进行视野计算并且获得视野数据的视野计算装置400；以及用于储存所述视野计算装置获得的视野数据的数据库500。其中，本发明的扫描车辆整车视野的装置至少包括上述图像采集装置100和模拟驾驶员装置200，优选地可以进一步包括图像处理装置300、视野计算装置400、数据库500。
作为图像采集装置100，最方便地可以采用数码照相机。
作为模拟驾驶员装置200，作为第一实施方式可以采用步进电机、撑杆以及底座等来构成一个模拟驾驶员的装置，作为第二实施方式可以采用模拟假人来构成。
首先，对于第一实施方式进行说明。
图2是表示本发明第一实施方式的主要部分的构造示意图。
所述模拟驾驶员装置200由托盘201、用于旋转所述托盘的步进电机202以及用于支撑所述托盘和步进电机的撑杆203、以及用于固定所述撑杆的底座204构成，所述底座204和所述撑杆203构成为模拟驾驶员在整车上的坐姿的结构。其中，托盘201用于放置及固定数码相机100，步进电机202能够进行360度旋转以带动托盘201进行360旋转。
图3是表示本发明扫描车辆整车视野的方法的步骤流程图。
在步骤S101，由模拟驾驶员装置200构成为模拟驾驶员在整车上的坐姿结构并且将图像采集装置100设置在模拟驾驶员装置200的驾驶员眼睛的位置，步进电机202和托盘201固定并360度旋转作为图像采集装置100的数码相机，在驾驶员的眼睛位置用特定的焦距和焦点的数码相机来模仿驾驶员的眼睛。这里的“特定的焦距和焦点”依靠相机镜头焦距选择和相机位置来保证，焦距选择最靠近人类眼睛的焦距。利用图像采集装置100采集车辆的视野图像，这里的视野图像包括车内视野、车外视野。
在步骤S102，对于采集到的视野图像，利用规定的软件将拍摄到的不同角度的相片拼接起来，获得整车360度的图像数据。图4是表示利用本发明的扫描车辆整车视野方法获得的视野图像，上部的图像为车辆前方视野，下部的图像为车辆后方视野。这样利用规定的软件可以将图4所示那样的视野图像拼接起来获得整车360的图像数据。
在步骤S103，对获得的整车360度的图像数据进行视野计算，获得视野数据。
在步骤S104，将获得是视野数据存储到数据库500。这样能够将以往测量的视野数据进行对比、分类、存储，而且也能按照各种车型的不同，形成针对各种车型的数据库，以方便地提供有关视野的车型查询、对比服务。
接着，对于第二实施方式进行说明。
在第二实施方式中，模拟驾驶员装置200采用模拟假人来构成，图像采集装置100设置在该模拟假人的眼睛部位。
（1）使用的假人参照SAE标准假人尺寸制作，假人的脚、小腿和大腿可根据需要调节，以方便获得驾驶员在车辆中驾驶时位置；在假人头部眼睛处安装照相设备，假人头部与躯干部位在颈部分开，颈部以上部位可转动。
（2）由模型假人构成的情况下，只需要旋转假人头部就可以实现360度旋转。如果旋转的话，可通过手动或者自动方式实现360旋转拍摄。手动拍摄时，操作者手工旋转假人头部，假人头部带有刻有刻度的齿轮来限制假人旋转位置，每旋转一定角度就扣住假人头部，拍摄完成后继续旋转；若采用自动旋转方式，采用步进电机来驱动假人头部旋转，步进电机可安装在假人颈部或躯干内，可直接驱动颈部旋转，或通过驱动按转在颈部的齿轮，进而驱动颈部旋转。
在第二实施方式中，也采用图3所示的扫描车辆整车视野的步骤流程图，这里省略重复说明。
根据本发明的扫描车辆整车视野的装置以及扫描车辆整车视野的方法，能够一次完成以往通过多个步骤完成的视野扫描和测量工作，能够得出准确的视野数据并且对得到的视野数据加以保存、评价、对比。因此，利用本发明能够直接、简单、快速、准确地完成视野测量和评价。
以上例子主要说明了本发明扫描车辆整车视野的装置以及扫描车辆整车视野的方法。尽管只对其中一些本发明的具体实施方式进行了描述，但是本领域普通技术人员应当了解，本发明可以在不偏离其主旨与范围内以许多其他的形式实施。因此，所展示的例子与实施方式被视为示意性的而非限制性的，在不脱离如所附各权利要求所定义的本发明精神及范围的情况下，本发明可能涵盖各种的修改与替换。
Claims (10)
1.一种扫描车辆整车视野的装置，其特征在于，包括：
图像采集装置，用于采集车辆的视野图像；以及
用于模拟驾驶员的坐姿并且能固定和360旋转所述视野图像采集装置的模拟驾驶员装置。
2.如权利要求1所述的扫描车辆整车视野的装置，其特征在于，
所述图像采集装置设置在所述模拟驾驶员装置中的驾驶员的眼睛的位置。
3.如权利要求1所述的扫描车辆整车视野的装置，其特征在于，
所述模拟驾驶员装置由托盘、用于旋转所述托盘的步进电机以及用于支撑所述托盘和步进电机的撑杆、以及用于固定所述撑杆的底座构成，
所述底座和所述撑杆构成为模拟驾驶员在整车上的坐姿的结构。
4.如权利要求1所述的扫描车辆整车视野的装置，其特征在于，
所述模拟驾驶员装置由模型假人构成，
所述图像采集装置设置于所述模型假人的眼睛的位置。
5.如权利要求3或4所述的扫描车辆整车视野的装置，其特征在于，还包括：
用于对所述图像采集装置采集到的视野图像进行处理并且获得整车360度的图像数据的图像处理装置。
6.如权利要求5所述的扫描车辆整车视野的装置，其特征在于，还包括：
用于对经所述图像处理装置处理获得图像数据进行视野计算并且获得视野数据的视野计算装置。
7.如权利要求4所述的扫描车辆整车视野的装置，其特征在于，还包括：
用于储存所述视野计算装置获得的视野数据的数据库。
8.一种扫描车辆整车视野的方法，其特征在于，包括下述步骤：
模拟驾驶员步骤,采用模拟驾驶员装置构成为模拟驾驶员在整车上的坐姿结构并且将图像采集装置设置在模拟驾驶员装置的驾驶员眼睛的位置上的；
视野图像获取步骤，利用图像采集装置采集车辆的视野图像；
360度图像获取步骤，对视野图像获取步骤采集到的视野图像进行处理获得整车360度的图像数据；
视野数据获取步骤，对获得整车360度的图像数据进行视野计算并且获得视野数据；
储存步骤，储存获得的视野数据的储存步骤。
9.如权利要求6所述的扫描车辆整车视野的方法，其特征在于，
所述模拟驾驶员装置由托盘、用于旋转所述托盘的步进电机以及用于支撑所述托盘和步进电机的撑杆、以及用于固定所述撑杆的底座构成，
所述底座和所述撑杆构成为模拟驾驶员在整车上的坐姿结构。
10.如权利要求1所述的扫描车辆整车视野的方法，其特征在于，
所述模拟驾驶员装置由模型假人构成，
所述图像采集装置设置于所述模型假人的眼睛的位置。
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