CN104180045B - 一种电动执行器弹簧悬架及限位开关限力保护机构 - Google Patents

Abstract

本发明提出的是一种电动执行器弹簧悬架及限位开关限力保护机构。主轴通过主轴螺母固定在限位架上，在限位架下部安装有弹簧和微动开关，弹簧下部与支架连接，在弹簧的一侧的限位架与支架之间通过螺栓连接有调节螺钉，在调节螺钉上套装微动开关，在微动开关与悬架之间通过拨片安装微动开关。本发明是在执行器的整个运转过程中实现在限力保护。彻底解决了在运转过程中，异常状况下，力量过大对执行器电机、相关结构件及其连接的设备造成损坏。限位架及调节螺钉的使用，使微动开关位置可调，可实现对其位置的简便操作，从而有效而快捷地对执行器最大输出力进行控制。适宜作为电动执行器限力保护机构应用。

Description

一种电动执行器弹簧悬架及限位开关限力保护机构

技术领域

本发明提出的是机械领域应用的一种电动执行器弹簧悬架及限位开关限力保护机构。

背景技术

电动执行器基本的功能用于把阀门驱动至全开或全关的位置。用于控制阀的电动执行器能够精确的使阀门走到任何位置。尽管大部分执行机构都是用于开关阀门，但是如今的执行机构的远远超出了简单的开关功能，它们包含了位置感应装置，力矩感应装置等。

现有电动执行器在限力保护方面，通过简单机构，如凸轮、直行程触点，触碰微动开关的方法来实现限力保护，只是到极限位置，触碰到微动开关时，才能实现对电机的断电，对执行器输出力量进行控制，对于执行器的应用，此种状况，是远远不够的，不能在执行器运行到上、下极限中间的某一任意位置，出现力量过载时，及时触碰到微动开关使电机断电，避免对电机造成损坏。也不能对执行器的输出力给出平稳而有效地控制，从而，可能会对执行器电机、相关结构件及其连接的设备造成损坏。对于限力保护的准确性、持续性都存在很大缺陷。不能真正有效地实现电动执行器的限力保护。

发明内容

为了克服现有电动执行器存在的缺点，本发明提出了一种电动执行器弹簧悬架及限位开关限力保护机构。该保护机构通过弹簧和微动开关实现执行器电机的控制，解决电动执行器限位调节的技术问题。

本发明解决技术问题所采用的方案是：

主轴通过主轴螺母固定在限位架上，在限位架下部安装有弹簧和微动开关，弹簧下部与支架连接，在弹簧的一侧的限位架与支架之间通过螺栓连接有调节螺钉，在调节螺钉上套装微动开关，在微动开关与悬架之间通过拨片安装微动开关。

在悬架两侧均匀成组分布弹簧，该悬架连同弹簧用螺栓固定在支架上。并且弹簧存在一定的预紧力。弹簧施加给悬架弹力，当主轴向上运动时，悬架相应向下运动，压缩悬架下面的一组弹簧，反之，当主轴向下运动时，悬架相应向上运动，压缩悬架上面的一组弹簧；拨片和悬架一起运动，在达到上、下极限位置，分别能触碰上、下两个微动开关，电机断电，实现对上、下行程距离控制和输出力量控制；在此整个过程中悬架上、下两组弹簧始终作用于悬架上下两个端面，对整个执行器主轴输出力实现控制。

所述上、下两个微动开关，能随调节螺钉实现两微动开关相对位置变化；两个微动开关随着调节螺钉作用，相对间距增大时，悬架运动行程相应加大，弹簧压缩量增大，在触碰到限位开关前，电机不会断电，继续带动电机齿轮转动，通过齿轮传动链传递给主轴螺母，由主轴输出力，此时输出力和弹簧压缩弹力成一定的正比比例关系，当微动开关向远离拨片的方向调节时，输出力量会增大，反之会缩小，实现对执行器输出力量控制。

积极效果，本发明保护机构是在执行器的整个运转过程中实现在限力保护。彻底解决了在运转过程中，异常状况下，力量过大对执行器电机、相关结构件及其连接的设备造成损坏。限位架及调节螺钉的使用，使微动开关位置可调，可实现对其位置的简便操作，从而有效而快捷地对执行器最大输出力进行控制。适宜作为电动执行器限力保护机构应用。

附图说明

图1为本发明结构图

图2为本发明简化结构图

图3为本发明悬架示意图

图中，1.主轴，2.主轴螺母，3.微动开关，4.悬架，4.1.拨片，5.弹簧，6.支架，7.螺栓，8.限位架，9.调节螺钉。

具体实施方式

据图所示，主轴1通过主轴螺母2固定在限位架8上，在限位架下部安装有弹簧5和微动开关3，弹簧下部与支架6连接，在弹簧的一侧的限位架与支架之间通过螺栓7连接有调节螺钉9，在调节螺钉上套装微动开关，在微动开关与悬架4之间通过拨片4.1安装微动开关。

本发明的工作过程：

在悬架两侧均匀成组分布弹簧，该悬架连同弹簧用螺栓固定在支架上。并且弹簧存在一定的预紧力。弹簧施加给悬架弹力，当主轴向上运动时，悬架相应向下运动，压缩悬架下面的一组弹簧，反之，当主轴向下运动时，悬架相应向上运动，压缩悬架上面的一组弹簧；拨片和悬架一起运动，在达到上、下极限位置，分别能触碰上、下两个微动开关，电机断电，实现对上、下行程距离控制和输出力量控制；在此整个过程中悬架上、下两组弹簧始终作用于悬架上下两个端面，对整个执行器主轴输出力实现控制。

所述上、下两个微动开关，能随调节螺钉实现两微动开关相对位置变化；两个微动开关随着调节螺钉作用，相对间距增大时，悬架运动行程相应加大，弹簧压缩量增大，在触碰到限位开关前，电机不会断电，继续带动电机齿轮转动，通过齿轮传动链传递给主轴螺母，由主轴输出力，此时输出力和弹簧压缩弹力成一定的正比比例关系，当微动开关向远离拨片的方向调节时，输出力量会增大，反之会缩小，实现对执行器输出力量控制。

从而，实现在执行器整个运行过程中，对执行器的限力保护。使执行器电机、相关结构件及其连接的设备不造成损坏。

Claims (1)

1.一种电动执行器弹簧悬架及限位开关限力保护机构，其特征是：

主轴（1）通过主轴螺母（2）固定在限位架（8）上，在限位架下部安装有弹簧（5）和微动开关（3），弹簧下部与支架（6）连接，在弹簧的一侧的限位架与支架之间通过螺栓（7）连接有调节螺钉（9），在调节螺钉上套装微动开关，在微动开关与悬架（4）之间通过拨片（4.1）安装微动开关；

在悬架两侧均匀成组分布弹簧，该悬架连同弹簧用螺栓固定在支架上， 并且弹簧存在一定的预紧力；弹簧施加给悬架弹力，当主轴向上运动时，悬架相应向下运动，压缩悬架下面的一组弹簧，反之，当主轴向下运动时，悬架相应向上运动，压缩悬架上面的一组弹簧；拨片和悬架一起运动，在达到上、下极限位置，分别能触碰上、下两个微动开关，电机断电，实现对上、下行程距离控制和输出力量控制；在此整个过程中悬架上、下两组弹簧始终作用于悬架上下两个端面，对整个执行器主轴输出力实现控制；

所述上、下两个微动开关，能随调节螺钉实现两微动开关相对位置变化；两个微动开关随着调节螺钉作用，相对间距增大时，悬架运动行程相应加大，弹簧压缩量增大，在触碰到限位开关前，电机不会断电，继续带动电机齿轮转动，通过齿轮传动链传递给主轴螺母，由主轴输出力，此时输出力和弹簧压缩弹力成一定的正比比例关系，当微动开关向远离拨片的方向调节时，输出力量会增大，反之会缩小，实现对执行器输出力量控制。