CN104179082B - 一种横移振动旋挖排石装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轨枕间横移振动旋挖排石装置，是由横移振动旋挖排石装置、轨道车、发电机、液压系统箱、摄像组件和监视器组成，轨道车安装有四个脚轮和两个纵梁，横移振动旋挖排石装置、轨道车、发电机和液压系统箱设置在轨道车的两个纵梁上，轨道车由工程车牵引，监视器设于牵引车驾驶室内，发电机为油泵提供动力；液压系统箱内设有油箱、油泵、各种液压控制阀；本发明能将两排旋挖搅笼快速对准待换轨枕两侧轨枕间；能快速排出轨枕间碎石，为快速更换轨枕提供保障；能适应直线和曲线铁轨路段排石工作；易于实现程序自动控制，操作方便；结构简单、性能可靠、机械化作业率高，可以充分合理利用有限的线路修理“天窗”作业时间，完成排石工作。

Description

一种横移振动旋挖排石装置

技术领域

本发明涉及一种铁路养护机械，特别涉及一种横移振动旋挖排石装置。

背景技术

铁路轨枕在长时间的使用过程中，由于自然沉降和振动的原因，个别轨枕损坏，需要及时更换，在进行轨枕更换的过程中，采用人工清理路基石碴，费时费力工作效率低，不能在有效的列车通行间隙(俗称：天窗)内完成工作。

发明内容

本发明的目的是提供一种横移振动旋挖排石装置。

本发明是由横移振动旋挖排石装置、轨道车、发电机、液压系统箱、摄像组件和监视器组成，轨道车安装有四个脚轮和两个纵梁，横移振动旋挖排石装置、轨道车、发电机和液压系统箱设置在轨道车的两个纵梁上，轨道车由牵引，监视器设于牵引车驾驶室内，发电机为油泵和电机提供动力；所述的液压系统箱内设有油箱、油泵、各种液压控制阀；

所述的横移振动旋挖排石装置是由横移旋挖排石装置和振动装置组成，横移旋挖排石装置是由两个升降机构、伸缩组件、两个驱动装置和两个旋挖组件组成；

所述的升降机构是由对称设置的两个串联平行四杆机构和油缸组成，串联平行四杆机构由下横梁、上横梁、两个第一摆杆、两个第二摆杆、连杆和六个销轴组成，下横梁上固连有四个双耳环，上横梁上固连有八个双耳环和对称设置的四个连接板，连接板上设有数个螺栓孔；

所述的伸缩组件是由振动基本臂、两个伸缩套筒、双活塞式双出杆液压油缸和两个连接板组成，振动基本臂设有四个悬臂式连接板、左右面对称位置四个第一长方孔、上面对称位置两个第二长方孔，悬臂式连接板设有数个螺栓孔，伸缩套筒左右面对称位置设有方形凹槽和数个螺纹孔、上面设有多个螺纹孔，方形凹槽设有螺栓孔，双活塞式双出杆液压油缸的缸体中部对称位置设有底板、两个活塞杆、活塞杆伸出端设有螺纹段，连接板设有圆孔和两个螺纹孔；

所述的驱动装置由驱动系统、液压马达支架、第一齿轮箱体、第二齿轮箱体和齿轮箱上盖组成，驱动系统是由低速大扭矩液压马达、第一齿轮、两个第二齿轮、两个第一齿轮轴、四个第二齿轮轴和十个第三齿轮组成；低速大扭矩液压马达设有输出轴；

第一齿轮箱体设置连接凸缘、两个右旋搅笼轴孔、第一齿轮轴孔和两个第二齿轮轴孔，连接凸缘上设有数个螺栓孔，第二齿轮箱体设置连接凸缘、两个右旋搅笼轴孔、第一齿轮轴孔和两个第二齿轮轴孔，连接凸缘上设有数个螺栓孔，齿轮箱上盖设有两个第一齿轮轴孔、四个右旋搅笼轴孔、四个第二齿轮轴孔和凹槽，凹槽设有液压马达输出轴孔和多个螺栓孔；

旋挖组件是由两个导石筒、四个右旋搅笼、两个第一搅笼套筒、两个第二搅笼套筒、四个自润滑衬套、四个两端具有法兰盘的吊筒、四个第一推力轴承、四个第二推力轴承和四个螺母组成，导石筒上设有两个方形法兰盘，右旋搅笼设有搅笼轴、轴肩、轴颈；第一搅笼套筒上设有方形卡槽、两个尖爪和轴孔，第二搅笼套筒上设有方形卡槽、两个尖爪和轴孔；

所述的振动装置由升降机构的上横梁、数个弹性连接组件、振动电机、振动基本臂、两个第一齿轮箱体、两个第二齿轮箱体和两个齿轮箱上盖组成，弹性连接组件由连接螺栓、两个螺旋压簧、螺母和垫片组成；

摄像组件由摄像头和摄像头支架组成，摄像头支架上设有与摄像头轴线共面的等腰梯形参考平面和底板，摄像头固连于摄像头支架上；

两个连接板的圆孔分别套设于双活塞式双出杆液压油缸活塞杆的两个伸出端螺纹段螺母预紧，将两个伸缩套筒从双活塞式双出杆液压油缸两侧套设于其上至连接板的两个螺纹孔与伸缩套筒两个方形凹槽螺栓孔同轴，两个螺栓预紧；再将其穿套于振动基本臂中，通过双活塞式双出杆液压油缸的缸体中部底板固连于振动基本臂中间对称位置，将第一齿轮箱体凸缘置于振动基本臂左前侧第一方孔中，使凸缘数个螺栓孔与伸缩套筒数个螺纹孔同轴，螺栓组预紧，将第二齿轮箱体凸缘置于振动基本臂左后侧第一方孔中，使凸缘数个螺栓孔与伸缩套筒数个螺纹孔同轴，螺栓组预紧，将振动电机固连于振动基本臂中间对称位置下表面上；

八个自润滑衬套分别穿套固连于八个两端具有法兰盘的吊筒的轴孔中，八个第一推力轴承分别穿套固连于八个两端具有法兰盘的吊筒的轴孔中，第一搅笼套筒的轴孔与吊筒的轴孔同轴固连成一体，第二搅笼套筒的轴孔与吊筒的轴孔同轴固连成一体，导石筒的两个方形法兰盘分别卡入第一搅笼套筒的方形卡槽和第二搅笼套筒的方形卡槽中固连成一体，余下的三个第一搅笼套筒和三个第二搅笼套筒分别与六个吊筒固连成一体，三个导石筒与三对第一搅笼套筒和第二搅笼套筒固连成一体，固连于第一搅笼套筒和第二搅笼套筒的两个吊筒的轴孔分别与第一齿轮箱体的右旋搅笼轴孔和第二齿轮箱的右旋搅笼轴孔同轴，固连成一体，余下三对固连一体的第一搅笼套筒和第二搅笼套筒通过六个吊筒分别与第一齿轮箱体和第二齿轮箱固连成一体，右旋搅笼轴与对应的第一搅笼套筒轴孔、吊筒轴孔、第一齿轮箱体右旋搅笼轴孔同轴穿入至右旋搅笼轴的轴肩与第一推力轴承接触，另外一个右旋搅笼轴穿入第一齿轮箱体右旋搅笼轴孔中，将两个右旋搅笼轴穿入第二齿轮箱体右旋搅笼轴孔中，四个第三齿轮分别套设并固连于右旋搅笼轴的轴颈上；

第一齿轮轴同轴套设固连于第一齿轮箱体第一齿轮轴孔中，第三齿轮套设固连于第一齿轮轴的轴颈上，两个第二齿轮轴分别固连于第一齿轮箱体的两个第二齿轮轴孔中，两个第三齿轮分别套设并固连于第二齿轮轴的轴颈上；第一齿轮轴同轴套设固连于第二齿轮箱体第一齿轮轴孔中，第三齿轮套设固连于第一齿轮轴的轴颈上，两个第二齿轮轴分别固连于第二齿轮箱体的两个第二齿轮轴孔中，两个第三齿轮分别套设并固连于第二齿轮轴的轴颈上；

两个第二齿轮分别套设并固连于两个第一齿轮轴上，低速大扭矩液压马达的输出轴同轴穿设马达支架中间轴孔，使速大扭矩液压马达与其支架固连成一体，第一齿轮固连于低速大扭矩液压马达的输出轴上，液压马支架两侧轴孔同轴套设于两个第一齿轮轴上，使液压马达支架底板固连于第一齿轮箱上盖上，两个第二推力轴承分别套入第一齿轮轴上，螺母预紧。

第二齿轮轴同轴套设固连于第一齿轮箱体第二齿轮轴孔中，第三齿轮套设固连于第一齿轮轴的轴颈上，另外的三个第二齿轮轴固连于第二齿轮箱体和第二齿轮箱的对应轴孔中，另外的三个第三齿轮分别套设并固连于第二齿轮轴的轴颈上；

第一齿轮轴同轴套设固连于第一齿轮箱体第一齿轮轴孔中，第三齿轮套设固连于第一齿轮轴的轴颈上，两个第二齿轮轴分别固连于第一齿轮箱体的两个第二齿轮轴孔中，两个第三齿轮分别套设并固连于第二齿轮轴的轴颈上；第一齿轮轴同轴套设固连于第二齿轮箱体第一齿轮轴孔中，第三齿轮套设固连于第一齿轮轴的轴颈上，两个第二齿轮轴分别固连于第二齿轮箱体的两个第二齿轮轴孔中，两个第三齿轮分别套设并固连于第一齿轮轴的轴颈上；

齿轮箱上盖上的所有轴孔与其对应的所有轴同轴套设其上，使齿轮箱上盖与第一齿轮箱体和第二齿轮箱体合上，八个第二推力轴承分别套设于四个右旋搅笼轴和四个第二齿轮轴上，螺母预紧；

两个第二齿轮分别套设并固连于两个第一齿轮轴上，低速大扭矩液压马达的输出轴同轴穿设马达支架中间轴孔，使速大扭矩液压马达与其支架固连一体，第一齿轮固连于低速大扭矩液压马达的输出轴上，液压马支架两侧轴孔同轴套设于两个第一齿轮轴上，使液压马达支架底板固连于齿轮箱上盖上，两个第二推力轴承分别套入第一齿轮轴上，螺母预紧。

第一摆杆、第二摆杆和连杆的三个销孔同轴穿入销轴，另一个第一摆杆和第二摆杆与连杆的三个销孔同轴穿入销轴，两个第二摆杆的两个销孔分别与上横梁上的两个双耳环同轴，分别穿入销轴，两个第一摆杆的两个销孔分别与下横梁上的两个双耳环同轴，分别穿入销轴，组成串联平行四杆机构，再与上横梁和下横梁的铅垂对称面对称安装另外一个串联平行四杆机构，油缸缸体法兰盘固连于下横梁的中间，油缸活塞杆法兰盘固连于上横梁的中间，组成升降机构；

摄像组件通过摄像头支架底板固连于升降机构下横梁上；

连接螺栓穿套于上横梁连接板螺栓孔中，螺旋压簧套设于连接螺栓上，连接螺栓穿过振动基本臂悬臂式连接板螺栓孔，另一个螺旋压簧套设于连接螺栓上，垫片套入连接螺栓，螺母预紧，横移振动旋挖排石装置。

本发明的有益效果是：

1、能将两排旋挖搅笼快速对准待换轨枕两侧轨枕间；

2、能快速排出轨枕间碎石，为快速更换轨枕提供保障；

3、能适应直线和曲线铁轨路段排石工作；

4、易于实现程序自动控制，操作方便；

5、结构简单、性能可靠、机械化作业率高，可以充分合理利用有限的线路修理“天窗”作业时间，完成排石工作。

附图说明

图1是本发明的非工作状态立体示意图。

图2是本发明的工作状态立体示意图。

图3是本发明之升降机构和振动装置立体示意图。

图4是图3的主视图。

图5是图4中的A处局部放大示意图。

图6是本发明之伸缩组件和驱动装置立体示意图。

图7是本发明之伸缩组件和驱动装置立体分解示意图。

图8是本发明之第一搅笼套筒立体示意图。

图9是本发明之第二搅笼套筒立体示意图。

图10是本发明的导石筒立体示意图。

图11是本发明之右旋搅笼立体示意图。

图12是本发明之旋挖组件第一齿轮箱体前壁剖开立体示意图。

图13是图12的主视图。

图14是图13中的B处局部放大示意图。

图15是本发明之旋挖组件部分剖开立体示意图。

图16是图15的左视图。

图17是图16中的C处局部放大示意图。

图18是本发明的摄像组件立体示意图。

图19是本发明的摄像组件左视图。

图20是本发明的摄像组件仰视图。

具体实施方式

请参阅图1、图2所示，为本发明的实施例，该实施例是由横移振动旋挖排石装置8、轨道车10、发电机11、液压系统箱12、摄像组件13和监视器组成，轨道车10安装有四个脚轮101和两个纵梁102，横移振动旋挖排石装置8、轨道车10、发电机11和液压系统箱12设置在轨道车10的两个纵梁102上，轨道车10由牵引，监视器设于牵引车驾驶室内，发电机11为油泵和电机提供动力；所述的液压系统箱12内设有油箱、油泵、各种液压控制阀；

请参阅图1至图17所示，所述的横移振动旋挖排石装置8是由横移旋挖排石装置80和振动装置85组成，横移旋挖排石装置80是由两个升降机构81、伸缩组件82、两个驱动装置83和两个旋挖组件84组成；

所述的升降机构81是由对称设置的两个串联平行四杆机构810和油缸811组成，串联平行四杆机构810由下横梁8101、上横梁8102、两个第一摆杆8103、两个第二摆杆8104、连杆8105和六个销轴8106组成，下横梁8101上固连有四个双耳环8107，上横梁8102上固连有八个双耳环8108和对称设置的四个连接板8109，连接板8109上设有数个螺栓孔8110；

所述的伸缩组件82是由振动基本臂821、两个伸缩套筒822、双活塞式双出杆液压油缸823和两个连接板824组成，振动基本臂821设有四个悬臂式连接板8211、左右面对称位置四个第一长方孔8212、上面对称位置两个第二长方孔8213，悬臂式连接板8211设有数个螺栓孔8214，伸缩套筒822左右面对称位置设有方形凹槽8221和数个螺纹孔8222、上面设有多个螺纹孔8223，方形凹槽8221设有螺栓孔8224，双活塞式双出杆液压油缸823的缸体中部对称位置设有底板8231、两个活塞杆8232、活塞杆伸出端设有螺纹段8233，连接板824设有圆孔8241和两个螺纹孔8242；

所述的驱动装置83由驱动系统831、液压马达支架832、第一齿轮箱体833、第二齿轮箱体834和齿轮箱上盖835组成，驱动系统831是由低速大扭矩液压马达8311、第一齿轮8312、两个第二齿轮8313、两个第一齿轮轴8315、四个第二齿轮轴8316和十个第三齿轮8317组成；低速大扭矩液压马达8311设有输出轴8314；

第一齿轮箱体833设置连接凸缘8331、两个右旋搅笼轴孔8333、第一齿轮轴孔8334和两个第二齿轮轴孔8335，连接凸缘8331上设有数个螺栓孔8332，第二齿轮箱体834设置连接凸缘8341、两个右旋搅笼轴孔8343、第一齿轮轴孔8344和两个第二齿轮轴孔8345，连接凸缘8341上设有数个螺栓孔8342，齿轮箱上盖835设有两个第一齿轮轴孔8351、四个右旋搅笼轴孔8352、四个第二齿轮轴孔8353和凹槽8354，凹槽8354设有液压马达输出轴孔8355和多个螺栓孔8356；

旋挖组件84是由两个导石筒841、四个右旋搅笼842、两个第一搅笼套筒843、两个第二搅笼套筒844、四个自润滑衬套845、四个两端具有法兰盘的吊筒846、四个第一推力轴承847、四个第二推力轴承848和四个螺母849组成，导石筒841上设有两个方形法兰盘8411，右旋搅笼842设有搅笼轴8421、轴肩8422、轴颈8423；第一搅笼套筒843上设有方形卡槽8431、两个尖爪8432和轴孔8433，第二搅笼套筒844上设有方形卡槽8441、两个尖爪8442和轴孔8443；

所述的振动装置85由升降机构81的上横梁8101、数个弹性连接组件851、振动电机852、振动基本臂821、两个第一齿轮箱体833、两个第二齿轮箱体834和两个齿轮箱上盖835组成，弹性连接组件851由连接螺栓8511、两个螺旋压簧8512、螺母8513和垫片8514组成；

请参阅图18、图19、图20所示，摄像组件13由摄像头131和摄像头支架132组成，摄像头支架132上设有与摄像头131轴线1311共面的等腰梯形参考平面1321和底板1322，摄像头131固连于摄像头支架132上；

请参阅图1至图16所示，两个连接板824的圆孔8241分别套设于双活塞式双出杆液压油缸823活塞杆伸出端螺纹段8233螺母预紧，将两个伸缩套筒822从双活塞式双出杆液压油缸823两侧套设于其上至连接板824的两个螺纹孔8242与伸缩套筒822两个方形凹槽8221螺栓孔8224同轴，两个螺栓预紧；再将其穿套于振动基本臂821中，通过双活塞式双出杆液压油缸823缸体中部底板8231固连于振动基本臂821中间对称位置，将第一齿轮箱体833凸缘8331置于振动基本臂821左前侧第一方孔8212中，使凸缘8331数个螺栓孔8332与伸缩套筒822数个螺纹孔8222同轴，螺栓组预紧，将第二齿轮箱体834凸缘8341置于振动基本臂821左后侧第一方孔8212中，使凸缘8341数个螺栓孔8342与伸缩套筒822数个螺纹孔8222同轴，螺栓组预紧，将振动电机852固连于振动基本臂821中间对称位置下表面上；

八个自润滑衬套845分别穿套固连于八个两端具有法兰盘的吊筒846的轴孔中，八个第一推力轴承847分别穿套固连于八个两端具有法兰盘的吊筒846的轴孔中，第一搅笼套筒的轴孔8433与吊筒846的轴孔同轴固连成一体，第二搅笼套筒的轴孔8443与吊筒846的轴孔同轴固连成一体，导石筒841的两个方形法兰盘8411分别卡入第一搅笼套筒的方形卡槽8431和第二搅笼套筒的方形卡槽8441中固连成一体，余下的三个第一搅笼套筒843和三个第二搅笼套筒844分别与六个吊筒846固连成一体，三个导石筒841与三对第一搅笼套筒843和第二搅笼套筒844固连成一体，固连于第一搅笼套筒843和第二搅笼套筒844的两个吊筒846的轴孔分别与第一齿轮箱体的右旋搅笼轴孔8333和第二齿轮箱的右旋搅笼轴孔8343同轴，固连成一体，余下三对固连一体的第一搅笼套筒843和第二搅笼套筒844通过六个吊筒846分别与第一齿轮箱体833和第二齿轮箱834固连成一体，右旋搅笼轴8421与对应的第一搅笼套筒轴孔8433、吊筒846轴孔、第一齿轮箱体右旋搅笼轴孔8333同轴穿入至右旋搅笼轴的轴肩8422与第一推力轴承847接触，另外一个右旋搅笼轴8421穿入第一齿轮箱体右旋搅笼轴孔8333中，将两个右旋搅笼轴8421穿入第二齿轮箱体右旋搅笼轴孔8343中，四个第三齿轮8317分别套设并固连于右旋搅笼轴的轴颈8423上；

第一齿轮轴8315同轴套设固连于第一齿轮箱体第一齿轮轴孔8334中，第三齿轮8317套设固连于第一齿轮轴8315的轴颈上，两个第二齿轮轴8316分别固连于第一齿轮箱体833的两个第二齿轮轴孔8335中，两个第三齿轮8317分别套设并固连于第二齿轮轴8316的轴颈上；第一齿轮轴8315同轴套设固连于第二齿轮箱体第一齿轮轴孔8344中，第三齿轮8317套设固连于第一齿轮轴8315的轴颈上，两个第二齿轮轴8316分别固连于第二齿轮箱体的两个第二齿轮轴孔8345中，两个第三齿轮8317分别套设并固连于第一齿轮轴8316的轴颈上；

齿轮箱上盖835上的所有轴孔与其对应的所有轴同轴套设其上，使齿轮箱上盖835与第一齿轮箱体833和第二齿轮箱体834合上，八个第二推力轴承848分别套设于四个右旋搅笼轴851和四个第二齿轮轴8316上，螺母849预紧；

两个第二齿轮8313分别套设并固连于两个第一齿轮轴8315上，低速大扭矩液压马达的输出轴8314同轴穿设马达支架832中间轴孔，使速大扭矩液压马达8311与其支架832固连成一体，第一齿轮8312固连于低速大扭矩液压马达的输出轴8314上，液压马支架832两侧轴孔同轴套设于两个第一齿轮轴8315上，使液压马达支架832底板固连于第一齿轮箱上盖835上，两个第二推力轴承848分别套入第一齿轮轴8315上，螺母849预紧。

第一摆杆8103、第二摆杆8104和连杆8105的三个销孔同轴穿入销轴8106，另一个第一摆杆8103和第二摆杆8104与连杆8105的三个销孔同轴穿入销轴8106，两个第二摆杆8104的两个销孔分别与上横梁8102上的两个双耳环8108同轴，分别穿入销轴8106，两个第一摆杆8103的两个销孔分别与下横梁8101上的两个双耳环8107同轴，分别穿入销轴8106，组成串联平行四杆机构810，再与上横梁8102和下横梁8101的铅垂对称面对称安装另外一个串联平行四杆机构810，油缸811缸体法兰盘固连于下横梁8101的中间，油缸811活塞杆法兰盘固连于上横梁8102的中间，组成升降机构81；

摄像组件13通过摄像头支架132底板1322固连于升降机构下横梁8101上；

连接螺栓8511穿套与上横梁8102连接板螺栓孔8110中，螺旋压簧8512套设于连接螺栓8511上，连接螺栓8511穿过振动基本臂821悬臂式连接板螺栓孔8213，另一个螺旋压簧8512套设于连接螺栓8511上，垫片8514套入连接螺栓8511，螺母8513预紧，横移振动旋挖排石装置8。

本发明的工作过程和原理如下：

牵引轨道车运行至两排旋挖搅笼位于待换轨枕两侧轨枕间，在驾驶室监视器屏幕观察，观察到摄像组件的参考平面与待换轨枕右侧相邻轨枕右侧铅垂平面共面时，停止运动，两排旋挖搅笼位于待换轨枕两侧轨枕间，图1所示位置，油泵开始工作，，高压油进入升降机构油缸有杆腔，液压系统同步阀确保两个油缸活塞杆同步回缩，升降机构托带两排搅笼降低至搅笼接触石碴，液压系统同步阀确保两个驱动马达同步开始工作，驱动马达通过齿轮传动系统使两排旋挖搅笼转动，振动电机工作使两排搅笼实现振动旋挖，石碴不断排出轨枕间，排出的石碴由其他装置收集或排出，升降机构托带两排搅笼下降至其底部略低于轨枕底面时，升降机构油缸停止工作，高压油进入双活塞式双出杆液压油缸无杆腔，双活塞式双出杆液压油缸活塞杆伸出，通过两个连接板拖带两个伸缩套筒振动外移，伸缩套筒托带旋挖组件实现横移振动旋挖，直至排完轨枕间石碴，驱动马达和振动电机延迟数秒，图2所示位置，高压油进入双活塞式双出杆液压油缸有杆腔，双活塞式双出杆液压油缸缩回拉两个连接板向内移动，连接板拉伸缩套筒向内移动，伸缩套筒拉旋挖组件向内移动至止点位置，双活塞式双出杆液压油缸停止工作，高压油进入升降机构油缸无杆腔，升降机构两个油缸活塞杆同步伸出，升降机构托带两排搅笼升高至图1所示位置，升降机构两个油缸停止工作，程车牵引轨道车运行离开。

摄像组件和监视器将两排旋挖搅笼快速对准待换轨枕两侧轨枕间；升降机构中对称设置的两个串联平行四杆机构，确保升降机构上横梁与下横梁始终平行，以保证搅笼轴线始终与钢轨下表面垂直，以适应直线和曲线铁轨路段排石工作。振动电机产生的振动，在不增加升降机构油缸活塞杆拉力的情况下，能加快搅笼下移速度，在不增加双活塞式双出杆液压油缸推力的情况下，能加快两个旋挖组件外移速度，搅笼套筒尖爪有利于搅笼快速旋入轨枕间碎石中，快速排出轨枕间碎石，排石工作效率高。

Claims (1)

1.一种横移振动旋挖排石装置，其特征在于：是由振动旋挖排石装置、轨道车、发电机、液压系统箱、摄像组件和监视器组成，轨道车安装有四个脚轮和两个纵梁，振动旋挖排装置、发电机和液压系统箱设置在轨道车的两个纵梁上，轨道车由工程车牵引，监视器设于工程车驾驶室内，发电机为油泵和电机提供动力；

所述的振动旋挖排石装置是由旋挖排石装置、振动装置和搅笼排石装置组成，旋挖排石装置由两个升降机构、两个旋挖组件和驱动系统组成；升降机构是由对称设置的两个串联平行四杆机构和油缸组成，串联平行四杆机构是由下横梁、上横梁、两个第一摆杆、两个第二摆杆、连杆和六个销轴组成，下横梁上固连有四个双耳环，上横梁上固连有八个双耳环和对称设置的两个连接板，上横梁连接板上设有数个螺栓孔；

旋挖组件是由两个第一右旋搅笼、四个第二右旋搅笼、四个左旋搅笼、十个搅笼套筒、十个自润滑衬套、五个两端具有法兰盘的吊筒、十个第一推力轴承、十二个第二推力轴承和十二个六角螺母组成，第一右旋搅笼设有搅笼轴、轴肩、第一轴颈和第二轴颈，第二右旋搅笼、左旋搅笼与第一右旋搅笼结构相似，无第二轴颈；搅笼套筒上设有方形卡槽、四个尖爪和轴孔；

驱动系统是由两个低速大扭矩液压马达、两个液压马达支架、两个第一齿轮、四个第二齿轮、四个齿轮轴、二十四个第三齿轮、齿轮箱体和齿轮箱上盖组成，低速大扭矩液压马达设有输出轴，齿轮箱体上对称设置两个连接板、四个第一右旋搅笼轴孔、四个齿轮轴孔、八个第二右旋搅笼轴孔和八个左旋搅笼轴孔，齿轮箱体连接板上设有数个螺栓孔，齿轮箱上盖设有与齿轮箱体对应的轴孔；

振动装置是由升降机构的上横梁、数个弹性连接组件、齿轮箱体和振动电机组成，弹性连接组件是由连接螺栓、两个螺旋压簧、螺母和垫片组成；

搅笼排石装置是由圆柱面底箱体和石碴排出组件组成，圆柱面底箱体设有十个导石筒和电机室，导石筒上设有两个方形法兰盘，电机室两侧壁设有搅笼轴孔，石碴排出组件是由左旋搅笼、第一齿轮、电机、第二齿轮、右旋搅笼、两个端盖、两个推力轴承和两个六角螺母组成，左旋搅笼设有轴颈、内六角孔、外螺纹轴段，右旋搅笼设有轴颈、外六角轴段、外螺纹轴段，端盖设有搅笼轴孔和排石嘴；

摄像组件由摄像头和摄像头支架组成，摄像头支架上设有与摄像头轴线共面的等腰梯形参考平面和底板，摄像头固连于摄像头支架上；

左旋搅笼从搅笼排石装置圆柱面底箱体内左端将左旋搅笼轴颈穿过电机室左侧轴孔，右旋搅笼从搅笼排石装置圆柱面底箱体内右端将旋搅笼轴颈穿过电机室右侧轴孔，第二齿轮套设并固连于左旋搅笼轴上，使左旋搅笼和右旋搅笼同轴相向运动，直至右旋搅笼外六角轴段穿入左旋搅笼内六角孔，两个端盖轴孔分别套设于左旋搅笼外螺纹轴段和右旋搅笼外螺纹轴段上，通过螺钉将端盖固连于箱体上，推力轴承从左旋搅笼外螺纹轴段套设于左旋搅笼轴上，螺母预紧，推力轴承从右旋搅笼外螺纹轴段套设于右旋搅笼轴上，螺母预紧上，第一齿轮固连于电机的输出轴上，电机底板固连于电机室顶板下表面上，使第一齿轮与第二齿轮啮合，电机室盖板固连于圆柱面底箱体上，组成搅笼排石装置；

二十个自润滑衬套分别穿套固连于二十个两端具有法兰盘的吊筒的轴孔中，二十个第一推力轴承分别穿套固连于二十个两端具有法兰盘的吊筒的轴孔中，搅笼套筒的轴孔与吊筒轴孔同轴固连成一体，余下的十九个吊筒和十九个搅笼套筒分别固连成一体，搅笼套筒的方形卡槽套设固连于搅笼排石装置圆柱面底箱体上导石筒的方形法兰盘上，余下十九个吊筒分别固连于十九个搅笼排石装置圆柱面底箱体上导石筒的方形法兰盘上；

固连一体的二十个吊筒轴孔分别与齿轮箱体底板的二十个对应轴孔同轴固连一体；

第一右旋搅笼轴与对应的搅笼套筒轴孔、吊筒轴孔、齿轮箱体第一右旋搅笼轴孔同轴穿入至第一右旋搅笼轴的轴肩与固连于吊筒的第一推力轴承接触，余下的三个第一右旋搅笼轴穿入齿轮箱体右旋搅笼轴孔，四个第三齿轮分别套设并固连于第一右旋搅笼轴的第一轴颈上；

第二右旋搅笼轴与对应的搅笼套筒轴孔、吊筒轴孔、齿轮箱体第二右旋搅笼轴孔同轴穿入至第二右旋搅笼轴的轴肩与固连于吊筒的第一推力轴承接触，余下的七个第二右旋搅笼轴穿入齿轮箱体第二右旋搅笼轴孔，八个第三齿轮分别套设并固连于第二右旋搅笼轴的轴颈上；

左旋搅笼轴与对应的搅笼套筒轴孔、吊筒轴孔、齿轮箱体左旋搅笼轴孔同轴穿入至左旋搅笼轴的轴肩与固连于吊筒的第一推力轴承接触，余下的七个左旋搅笼轴穿入齿轮箱体左旋搅笼轴孔，八个第三齿轮分别套设并固连于左旋搅笼轴的轴颈上；

齿轮轴同轴套设固连于轮箱体齿轮轴孔中，第三齿轮套设固连于齿轮轴上，余下的三个齿轮轴固连于轮箱体齿轮轴孔中，余下的三个第三齿轮分别套设并固连于三个齿轮轴上；

齿轮箱上盖上的所有轴孔与其对应的所有轴同轴套设其上，使齿轮箱上盖与齿轮箱体合上，二十个第二推力轴承分别套设于八个第二右旋搅笼轴、八个左旋搅笼轴和四个齿轮轴上，螺母预紧，振动电机固连于齿轮箱上盖中部对称位置；

四个第二齿轮分别套设并固连于四个第一右旋搅笼轴的第二轴颈上，将低速大扭矩液压马达输出轴穿设马达支架中间轴孔，低速大扭矩液压马达与马达支架固连一体，第一齿轮固连于低速大扭矩液压马达的输出轴上，液压马达支架两侧轴孔同轴套设于两个第一右旋搅笼的第二轴颈上，液压马达支架底板固连于齿轮箱上盖上，四个第二推力轴承分别套入四个第一右旋搅笼的第二轴颈上，螺母预紧；

第一摆杆、第二摆杆和连杆的三个销孔同轴穿入销轴，另一个第一摆杆和第二摆杆与连杆的三个销孔同轴穿入销轴，两个第二摆杆的两个销孔分别与上横梁上的两个双耳环同轴穿入销轴，两个第一摆杆的两个销孔分别与下横梁上的两个双耳环同轴穿入销轴，组成串联平行四杆机构，再与上横梁和下横梁的铅垂对称面对称安装另外一个串联平行四杆机构，油缸缸体法兰盘固连于下横梁的中间对称位置，油缸活塞杆法兰盘固连于上横梁的中间对称位置，组成升降机构；

摄像组件通过摄像头支架底板固连于升降机构的下横梁上；

连接螺栓穿套于上横梁连接板螺栓孔中，螺旋压簧套设于连接螺栓上，连接螺栓穿套于齿轮箱体连接板上的螺栓孔中，另一个螺旋压簧套设于连接螺栓上，垫片套设于连接螺栓上，螺母预紧，组成振动旋挖排石装置。