CN104175086A - 送料装置 - Google Patents

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Abstract

一种送料装置，包括一进料仓、一止挡机构及一推动机构，推动机构包括一驱动单元及一推动单元，进料仓包括一引导板及一连接引导板的止挡板，引导板设有一引导面，引导面用于引导一第一安装件及一第二安装件依靠重力在引导面上移动至止挡板，推动单元用于受驱动单元的驱动沿一第一方向推动位于止挡板的第一安装件移动至一装配位置，止挡机构用于在止挡板上有第一安装件时阻挡一位于引导面的第二安装件，并在推动单元推动第一安装件移动至装配位置后与第二安装件分离而使第二安装件移动至止挡板。送料装置用于方便将安装件推送至装配位置。

Description

送料装置
技术领域
本发明涉及一种产品装配装置，特别是指一种送料装置。
背景技术
提高效率及减少人力是社会发展的需要和趋势，尤其在工业生产中，而在工业产品的加工过程中一般都需要产品的装配这个过程，所以，装配在整个产品加工过程中起着非常重要的作用。目前的一种产品装配中，工作人员手动将安装件装配至导纸轮上，劳动强度大，工作效率低，生产成本高。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种装配效率较高的送料装置。
一种送料装置，包括一进料仓、一止挡机构及一推动机构，所述推动机构包括一驱动单元及一推动单元，所述进料仓包括一引导板及一连接所述引导板的止挡板，所述引导板设有一引导面，所述引导面用于引导一第一安装件及一第二安装件依靠重力在所述引导面上移动至所述止挡板上，所述推动单元用于受所述驱动单元的驱动沿一第一方向推动位于所述止挡板上的第一安装件移动至一装配位置，所述止挡机构用于在所述止挡板上有所述第一安装件时阻挡一位于所述引导面上的第二安装件，并在所述推动单元推动所述第一安装件移动至所述装配位置后与所述第二安装件分离而使所述第二安装件移动至所述止挡板上。
一实施方式中，所述进料仓还包括两个自所述引导面延伸形成的侧板，所述止挡机构包括一固定于所述两个侧板的滑轨、一滑动装设于所述滑轨上的第一滑板及一第一止挡件，所述滑轨与所述引导面之间设有一能容所述第二安装件穿过的空隙，所述滑轨设有一第一开孔，所述第一止挡件位于所述第一开孔中，所述第一滑板设有一第一凹陷部，所述推块用于移动而带动所述第一滑板相对所述滑轨滑动从而使所述第一凹陷部与所述第一开孔对齐，所述第一止挡件用于止挡所述第二安装件在所述引导面上移动，所述第一止挡件还用于在所述第一凹陷部与所述第一开孔对齐时移至所述第一凹陷部内而使所述第二安装件穿过所述空隙而至所述止挡板上。
一实施方式中，所述第一止挡件包括一固定于所述第一开孔的第一固定部、一与所述第一固定部活动连接的第一止挡部及一位于所述第一固定部与所述第一止挡部之间的第一弹性组件，所述第一弹性组件用于所述第一凹陷部与第一开孔对齐时驱动所述第一止挡部相对于所述第一固定部转动至所述第一凹陷部内而使所述第一止挡部与所述引导面分离，从而使所述第二安装件穿过所述空隙而至所述止挡板上。
一实施方式中，所述止挡机构还包括一滑动装设于所述滑轨的第二滑板及一安装于所述滑轨的第二止挡件，所述滑轨设有一第二开孔，所述第二止挡件位于所述第二开孔中，所述第二滑板设有一第二凹陷部，所述第二安装件位于所述第一止挡件与所述第二止挡件之间，所述第二止挡件用于止挡一第三安装件在所述引导面上移动，所述第二止挡件还用于在所述第二凹陷部与所述第二开孔对齐时移至所述第二凹陷部内而使所述第三安装件移至所述第一止挡件上。
一实施方式中，所述所述第二止挡件包括一固定于第二开孔的第二固定部、一与所述第二固定部活动连接的第二止挡部及一位于所述第二固定部与所述第二止挡部之间的第二弹性组件，所述第二弹性组件用于所述第二凹陷部与所述第二开孔对齐时驱动所述第二止挡部相对于所述第二固定部转动至所述第二凹陷部内而使所述第二止挡部与所述引导面分离，从而使所述第三安装件移至所述第一止挡件上。
一实施方式中，所述第一止挡部呈“L“形。
一实施方式中，所述第二滑板包括一第二滑板本体及一自所述第二滑板本体延伸形成的延伸部，所述传送机构还包括一位于所述第一滑板及所述第二滑板本体上的滑动部、一连接所述滑动部的带动部及一连接所述带动部的推动部，所述带动部与所述延伸部接触，所述推动单元在所述第一安装件移动至所述装配位置过程中推动所述推动部移动从而推动所述延伸部以使所述第二滑板沿着所述第一方向在所述滑轨上滑动。
一实施方式中，所述第二滑板本体垂直所述延伸部。
一实施方式中，所述止挡机构还包括一连接所述第二滑板本体与其中一侧板之间的第一弹性件，所述第一弹性件在所述推动单元沿一与所述第一方向相反的第二方向移动时处于压缩状态，所述第一弹性件用于弹性回复时带动所述第二滑板沿所述第一方向在所述滑轨滑动。
一实施方式中，所述止挡机构还包括一连接所述第一滑板与另一侧板之间的第二弹性件，所述第二弹性件在所述推动单元从所述第二方向移动时处于弹性拉伸状态，所述第二弹性件用于弹性回复时带动所述第一滑板沿所述第一方向移动。
与现有技术相比，上述送料装置中，所述驱动单元驱动所述推动单元将位于所述止挡板上的第一安装件移动至所述装配位置，所述止挡机构在所述第一安装件移动至所述装配位置后与所述第二安装件分离而使所述第二安装件移动至所述止挡板，以便对所述第二安装件进行下一次装配。所述送料装置的装配安装件的效率高。
附图说明
图1是本发明送料装置的一较佳实施方式的一立体分解图。
图2是图1中止挡机构的一立体分解图。
图3是图1中止挡机构的另一立体分解图。
图4是图1中止挡机构的一立体组装图。
图5是图1中止挡机构的另一立体组装图。
图6是本发明送料装置的一较佳实施方式的一立体组装图。
图7是本发明送料装置的一较佳实施方式的另一立体组装图。
主要元件符号说明
进料机构 10
进料仓 11
引导板 110
引导面 1110
侧板 112
止挡板 114
传送机构 20
滑轨 21
滑槽 210
开孔 2100
止挡机构 22
第一滑板 23
第一凹陷部 230
第一滑动面 2300
第一抵触面 2302
第一侧面 2304
安装部 232
滑动块 234
固定部 2340
连接部 2342
推动部 2344
第二滑板 24
第二滑板本体 240
延伸部 242
第二凹陷部 248
第二滑动面 2480
第二抵触面 2482
第二侧面 2484
推动机构 25
驱动单元 250
推块 26
推动部 260
滑动部 262
带动部 264
止挡件 27
固定部 270
止挡部 272
枢接端 2720
活动端 2722
抵触端 2724
弹性组件 274
推动单元 28
弹性件 29
装配机构 30
安装件 60
导纸轮 70
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请参阅图1，在本发明的一较佳实施方式中，一种送料装置包括一进料机构10、一与所述进料机构连接的传送机构20、一与所述传送机构20连接的装配机构30。所述安装件60上包括多个安装位置，所述送料装置用于将多个安装件60装配在多个导纸轮70上。在一实施方式中，所述安装件60为一转轴。
所述装配机构30用于放置多个导纸轮70。所述装配机构30与所述传送机构20之间设有一装配位置（图未示）。所述驱动单元250用于将所述导纸轮70传送至所述装配位置。
所述进料机构10包括一用于放置多个安装件60的进料仓11，所述进料仓11包括一引导板110、两个连接所述引导板110的侧板112及一连接所述引导板110及所述两个侧板112的止挡板114。所述两个侧板112相互平行。所述两个侧板112之间的距离大致为所述安装件60的轴向长度。所述引导板110设有一倾斜的引导面1110。所述安装件60放置在所述引导面1110上。所述引导面1110与一水平面呈一夹角以方便放置在所述引导面1110上的安装件60依靠重力在所述引导面1110上移动。
请继续参阅图2至图5，所述传送机构20包括一止挡机构22及一推动机构25。所述止挡机构22包括一固定于所述两个侧板112之间的滑轨21、一滑动装设于所述滑轨21上的第一滑板23、一滑动装设于所述滑轨21上的第二滑板24、一推块26、四个止挡件27及两个弹性件29。所述滑轨21与所述引导板110的引导面1110之间设有一空隙，所述空隙可容一安装件60穿过。所述第一滑板23通过一弹性件29与其中一侧板112固定。所述第二滑板24通过另一弹性件29与另一侧板112固定。所述滑轨21设有两个对应于所述第一滑板23与所述第二滑板24的滑槽210。所述滑轨21对应每一滑槽210设有两个用于收容所述止挡件27的开孔2100，所述两个开孔2100连通所述滑槽210。所述第一滑板23设有两个对应于所述第一凹陷部230。所述第一凹陷部230包括一第一滑动面2300、一连接所述第一滑动面2300的第一抵触面2302及一垂直连接所述第一抵触面2302的第一侧面2304。所述第一滑动面2300与所述第一抵触面2302呈一钝角。所述第一滑板23还设有一安装部232。所述第一滑板23包括一滑动块234。所述滑动块234包括一固定于所述安装部232的固定部2340、一垂直连接所述固定部2340的连接部2342及一垂直连接所述连接部2342的推动部2344。所述滑动块234呈“Z”形。
所述第二滑板24包括一第二滑板本体240及一自所述第二滑板本体240垂直延伸形成的延伸部242。所述第二滑板24设有两个第二凹陷部248。所述第二凹陷部248包括一第二滑动面2480、一连接所述第二滑动面2480的第二抵触面2482及一垂直连接所述第二抵触面2482的第二侧面2484。所述第二滑动面2480与所述第二抵触面2482呈一钝角。所述推块26包括一推动部260、一滑动部262及一自所述推动部260垂直延伸形成的的带动部264。所述带动部264连接所述滑动部262。所述第一滑板23与所述第二滑板24用于在所述两个滑槽210与所述滑动部262之间滑动。
所述止挡件27包括一固定于所述滑轨21的固定部270及一与所述固定部270活动连接的止挡部272。所述固定部270与所述止挡部272之间装设一弹性组件274。所述止挡部272呈“L“形。所述止挡部272包括一与所述固定部270连接的枢接端2720、一连接所述枢接端2720的活动端2722及一连接所述活动端2722的抵触端2724。在一实施例中，所述弹性组件274为弹簧。
请再参照图6及图7，所述推动机构25包括多个驱动单元250及一推动单元28。所述驱动单元250用于控制所述推动单元28活动。在一实施方式中，所述驱动单元250为一气缸。
所述送料装置原理为：首先将待装配的安装件60放置于所述进料机构10的进料仓11的引导板110的引导面1110上，开启一控制系统（图未示）控制所述驱动单元250驱动所述推动单元28沿着一平行所述安装件60的轴向延伸方向的第一方向移动而带动一接触所述止挡板114的安装件60沿着所述第一方向在所述引导面1110上移动，直到所述安装件60的一相应的安装位置穿过所述导纸轮70，同时所述推动单元28推动所述推块26的推动部260而带动所述带动部264及所述滑动部262移动，所述带动部264推动所述第二滑板24的延伸部242从而带动所述第二滑板24在所述滑槽210移动，当所述第二凹陷部248对应于所述开孔2100时，所述弹性组件274弹性回复而驱动所述活动端2722转动，以带动所述抵触端2724移动而使所述抵触端2724与所述引导面1110分离，从而使所述安装件60沿着所述引导面1110滑动至对应于所述第一凹陷部230的止挡件27的抵触端2724，此时，与所述第二滑板24连接的弹性件29处于弹性拉伸状态；接着所述推动单元28受所述驱动单元250的驱动沿一与所述第一方向相反的第二方向移动而推动所述滑动块234的推动部2344从而带动所述第一滑板23移动，当所述第一凹陷部230对应于所述开孔2100时，对应所述第一凹陷部230的弹性组件274弹性回复而驱动所述活动端2722转动而带动所述抵触端2724移动而使所述抵触端2724与所述引导面1110分离，从而使所述安装件60沿着所述引导面1110滑动至所述止挡板114，此时，与所述第一滑板23连接的弹性件29处于弹性拉伸状态；下一安装件60按照上述原理被推送至所述装配位置。在一实施例中，所述控制系统采用可编程序控制器（Programmable Logic Controller）自动控制所述驱动单元250。
对本领域的技术人员来说，可以根据本发明的发明方案和发明构思结合生产的实际需要做出其他相应的改变或调整，而这些改变和调整都应属于本发明所公开的范围。

Claims (10)

1.一种送料装置，包括一进料仓、一止挡机构及一推动机构，所述推动机构包括一驱动单元及一推动单元，所述进料仓包括一引导板及一连接所述引导板的止挡板，所述引导板设有一引导面，所述引导面用于引导一第一安装件及一第二安装件依靠重力在所述引导面上移动至所述止挡板上，所述推动单元用于受所述驱动单元的驱动沿一第一方向推动位于所述止挡板上的第一安装件移动至一装配位置，所述止挡机构用于在所述止挡板上有所述第一安装件时阻挡一位于所述引导面上的第二安装件，并在所述推动单元推动所述第一安装件移动至所述装配位置后与所述第二安装件分离而使所述第二安装件移动至所述止挡板上。
2.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于：所述进料仓还包括两个自所述引导面延伸形成的侧板，所述止挡机构包括一固定于所述两个侧板的滑轨、一滑动装设于所述滑轨上的第一滑板及一第一止挡件，所述滑轨与所述引导面之间设有一能容所述第二安装件穿过的空隙，所述滑轨设有一第一开孔，所述第一止挡件位于所述第一开孔中，所述第一滑板设有一第一凹陷部，所述推块用于移动而带动所述第一滑板相对所述滑轨滑动从而使所述第一凹陷部与所述第一开孔对齐，所述第一止挡件用于止挡所述第二安装件在所述引导面上移动，所述第一止挡件还用于在所述第一凹陷部与所述第一开孔对齐时移至所述第一凹陷部内而使所述第二安装件穿过所述空隙而至所述止挡板上。
3.如权利要求2所述的送料装置，其特征在于：所述第一止挡件包括一固定于所述第一开孔的第一固定部、一与所述第一固定部活动连接的第一止挡部及一位于所述第一固定部与所述第一止挡部之间的第一弹性组件，所述第一弹性组件用于所述第一凹陷部与第一开孔对齐时驱动所述第一止挡部相对于所述第一固定部转动至所述第一凹陷部内而使所述第一止挡部与所述引导面分离，从而使所述第二安装件穿过所述空隙而至所述止挡板上。
4.如权利要求2所述的送料装置，其特征在于：所述止挡机构还包括一滑动装设于所述滑轨的第二滑板及一安装于所述滑轨的第二止挡件，所述滑轨设有一第二开孔，所述第二止挡件位于所述第二开孔中，所述第二滑板设有一第二凹陷部，所述第二安装件位于所述第一止挡件与所述第二止挡件之间，所述第二止挡件用于止挡一第三安装件在所述引导面上移动，所述第二止挡件还用于在所述第二凹陷部与所述第二开孔对齐时移至所述第二凹陷部内而使所述第三安装件移至所述第一止挡件上。
5.如权利要求4所述的送料装置，其特征在于：所述所述第二止挡件包括一固定于第二开孔的第二固定部、一与所述第二固定部活动连接的第二止挡部及一位于所述第二固定部与所述第二止挡部之间的第二弹性组件，所述第二弹性组件用于所述第二凹陷部与所述第二开孔对齐时驱动所述第二止挡部相对于所述第二固定部转动至所述第二凹陷部内而使所述第二止挡部与所述引导面分离，从而使所述第三安装件移至所述第一止挡件上。
6.如权利要求4所述的送料装置，其特征在于：所述第一止挡部呈“L“形。
7.如权利要求4所述的送料装置，其特征在于：所述第二滑板包括一第二滑板本体及一自所述第二滑板本体延伸形成的延伸部，所述传送机构还包括一位于所述第一滑板及所述第二滑板本体上的滑动部、一连接所述滑动部的带动部及一连接所述带动部的推动部，所述带动部与所述延伸部接触，所述推动单元在所述第一安装件移动至所述装配位置过程中推动所述推动部移动从而推动所述延伸部以使所述第二滑板沿着所述第一方向在所述滑轨上滑动。
8.如权利要求7所述的送料装置，其特征在于：所述第二滑板本体垂直所述延伸部。
9.如权利要求7所述的送料装置，其特征在于：所述止挡机构还包括一连接所述第二滑板本体与其中一侧板之间的第一弹性件，所述第一弹性件在所述推动单元沿一与所述第一方向相反的第二方向移动时处于压缩状态，所述第一弹性件用于弹性回复时带动所述第二滑板沿所述第一方向在所述滑轨滑动。
10.如权利要求2所述的送料装置，其特征在于：所述止挡机构还包括一连接所述第一滑板与另一侧板之间的第二弹性件，所述第二弹性件在所述推动单元从所述第二方向移动时处于弹性拉伸状态，所述第二弹性件用于弹性回复时带动所述第一滑板沿所述第一方向移动。
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