CN104173092B - 去除组织的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种去除组织的装置，包括便于使用者握持的把持部件，及工作部件；所述把持部件与所述工作部件可拆卸连接；所述把持部件设置有外露的控制部，所述把持部件内设置有驱动装置，所述驱动装置有输出轴；所述工作部件包括细长的导向件及设置在所述导向件内部的柔性轴；所述柔性轴的一端与所述输出轴动力连接，所述柔性轴的另一端为切除工作部；所述切除工作部上形成有若干切削刃。本发明通过分体结构设计，具有更多器件及元件的把持部件可反复使用，且便于消毒。易导致磨损的工作部件为一次性，便于更换。两者的结合降低了整个装置每次使用的成本。

Description

去除组织的装置

技术领域

本发明涉及采用内窥镜手术做组织切除或去除处理的设备。具体说，尤其涉及从患者身体内去除组织的装置。

背景技术

内窥镜治疗是通过人体的自然通道或人工形成的入口(即微小切口)使手术器具进入人体内，实现对人体组织的治疗或处理。随着内窥镜治疗被广泛应用，用于内窥镜治疗的器械也大量出现。

针对不同的人体器官及不同的病理，需要采取的治疗方案会不尽相同。不同的治疗方案对应了不同的治疗措施，这导致内窥镜治疗器械的专用性非常强。

在肝外科，目前对肝脏初期的恶性病变可采取的主要治疗措施有：冷冻、射频毁损等物理性方法，注射无水酒精、PEIT(低酸)等化学性方法，还有一些生物治疗或放射治疗方法。这些治疗方法都是使肝脏内局部的病变组织的蛋白质失去生物活性，以达到控制疾病发展的目的。

上述治疗措施的结果都会在肝脏上保留一块失去活性的组织。为去除这一部分已经失去活性的组织，需要一些专用的器具。

CN201219916公开了“一种皮肤病治疗用旋切刀具”，这种旋切刀具包括柄体1和钻卡2，柄体1前端夹持旋切钻刀，钻卡2上设置伸缩套装置等部件。这种旋切刀具的结构设计未考虑到通过微小入口穿入人体内部的特殊需要，无法深入人体内部，因而无法满足人体内部组织切除的要求。

CN102458275公开了一种“用于组织的内窥镜切除或去除设备”，如图1所示，这种设备包括握持的手柄，外部管状元件，内部管状元件，引导装置等。这种设备可以进入人体内做组织切除，但由于其内部管状元件为硬质，因此主要适用于靠近人体浅表的一些内部组织的切除。对于类似肝脏等人体深部的内部器官，无法够及。

CN103281974公开了一种“组织去除装置及其制造方法”，如图2所示，该装置包括一个细长构件，组织去除构件，其中组织去除构件包括柔性轴及螺旋线材。这种装置由于采用了柔性轴，可以深入人体内部深处，但其一体式的构造结构复杂，即增加了成本，也不便于消毒。

CN103251450也公开了一种“带有可去除工具仓的手术器械”，如图3所示，这种器械包括手柄组件，工具仓等。这种手术器械，结构复杂，零部件多，故障率比较高。

CN101045009公开了一种“用于微创内部组织移除的装置”，如图4所示，这种装置包括主体、中控探头、切割器、活塞、第一弹簧、第二弹簧，第一脱钩机构、第二脱钩机构等部件。这种装置主要是用于内部组织的活检取样，一般只能直接穿刺，不能在人体内绕曲，且其未考虑到较大体积组织的去除。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种适用于肝脏组织在治疗后去除失去活性组织的手术器械。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种适用于肝脏组织在治疗后去除失去活性组织的手术器械。

为实现上述目的，本发明提供了一种去除组织的装置，包括便于使用者握持的把持部件，及工作部件；所述把持部件与所述工作部件可拆卸连接；所述把持部件设置有外露的控制部，所述把持部件内设置有驱动装置，所述驱动装置有输出轴；所述工作部件包括细长的导向件及设置在所述导向件内部的柔性轴；所述柔性轴的一端与所述输出轴动力连接，所述柔性轴的另一端为切除工作部；所述切除工作部上形成有若干切削刃。

作为一种优化的方案，所述导向件内形成有供切除的组织排出的排出通道。通过把持部件与外部真空泵的连接，形成一贯通的排出通道，可以便于将切除的组织排出体外。

作为一种优化的方案，所述排出通道兼做填充材料的填充通道。在排出切除的组织后，排出通道可以更换连接至填充设备的输出端，将填充材料通过该通道输入到被切除的组织位置，实现止血填充的目的。

作为一种优化的方案，所述把持部件的一侧设置有供切除的组织存留的仓储部件，所述仓储部件与所述排出通道贯通。设置仓储部件，便于存储在手术过程中排出的组织。尤其是，仓储部件的全部或局部可采用透明材料，以便操作者观察内部的存储状况。

作为一种优化的方案，所述切除工作部的外侧为螺旋状的切削刃。选择螺旋状布置的切削刃，可以减少切割时的阻力从而可以选用小功率的驱动装置，利于减少把持部件的体积和重量。

作为一种优化的方案，所述切除工作部的外表面为半球形，若干所述切削刃呈放射状设置在所述半球形的外表面上。选择半球形的切除工作部，利于布置多个切削刃，以适应目标组织的形状。

作为一种优化的方案，所述驱动装置为电机并被可充电电池驱动。所述电机可以为步进电机以便通过控制按钮操控。或采用可充电电池，以便减少把持部件的外部连接线缆，以利于操作者操控。

作为一种优化的方案，所述控制部包括多个控制按钮。设置多个控制按钮，可以分别控制输出轴的转速，切除工作部的进程，导向件内排出通道的真空状态等。

作为一种优化的方案，所述把持部件与所述工作部件通过螺纹或卡扣结构可拆卸连接。通过分体结构设计，本发明的装置可以分为一次性使用的工作部件和多次使用的把持部件，便于手术器械的消毒和降低使用成本。

作为一种优化的方案，所述导向件靠近所述切除工作部的端部设置有信号采集部件。该信号采集部件可以是测试电极，以通过电信号判断接触到的组织的生物活性状态，以利于限定切除范围。

作为一种优化的方案，所述把持部件内设置有WIFI模块，所述信号采集部件获得的数据通过所述WIFI模块对外输送。通过WIFI信号的传送，可以将信号采集部件获得的数据与电脑连接进行运算，以便准确分析出接触到的组织的生物活性状态。

本发明的有益效果是：

本发明通过分体结构设计，具有更多器件及元件的把持部件可反复使用，且便于消毒。易导致磨损的工作部件为一次性，便于更换。两者的结合降低了整个装置每次使用的成本。本发明的装置便于手术器械的消毒和降低使用成本。

本发明还将切除的组织的排出通道兼做填充材料的填充通道，在切除失去活性的组织后，在原处填充添加有止血、抗肿瘤药物的填充材料，获得更好的医疗效果。

本发明还通过在导向件的端部设置有信号采集部件，可以通过电信号分析组织的生物活性状态，以利于操作者准确控制切除范围。

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

附图说明

图1是现有技术中一装置的结构示意图。

图2是现有技术中又一装置的结构示意图。

图3是现有技术中再一装置的结构示意图。

图4是现有技术中另一装置的结构示意图。

图5是本发明一具体实施例的结构示意图。

图6是图5中A部的局部放大结构示意图。

图7是图5所示实施例的把持部件与工作部件拆卸分离的结构示意图。

具体实施方式

如图5、图6所示，本发明的去除组织的装置，主要适用于人体内部组织的去除，包括由便于使用者握持的把持部件1和进入人体内部实现切除作业的工作部件2组成。

把持部件1可以是金属或硬质医用塑料等材质，可以做成便于握持的圆柱形或椭圆柱形，其内部有空腔，便于设置元器件。把持部件1与工作部件连接的一端可以做成梯形过渡。

工作部件2基本为细长形结构，长度可以选配。

如图7所示，把持部件1与工作部件2为可拆卸连接(图7中还拆除了仓储部件)。两者的外壳或外部部件可以通过例如螺纹或卡扣结构固定连接为一体。由于连接结构为公知技术，图中不再示出。显然，把持部件1与工作部件2的可拆卸连接，还包括内部部件之间的动力连接或电信号连接，这都可以通过现有的公知技术实现。

把持部件1的外部主要是设置有外露的控制部11，控制部11可以是多个控制按钮，也可以是可旋拧调节的控制开关，或控制按钮与控制开关的各种组合。

控制部11设置多个控制按钮，可以分别控制输出轴的转速，切除工作部的进程，导向件内排出通道的真空状态等。

把持部件1的内部设置有驱动装置12。驱动装置可以是电机，尤其是体积小、控制性能好的步进电机。驱动装置12当然地有输出动力尤其是扭矩的输出轴13。

工作部件2主要包括细长的导向件21，及设置在导向件21内部的柔性轴22，在导向件21与柔性轴22之间形成有供切除的组织排出的排出通道211。

导向件21内侧靠近柔性轴22转弯处，可以增设防磨损涂层，以减少磨损颗粒的产生。

导向件21需要外表光滑，以适应穿入人体，所以可以采用具有一定柔韧性和透明材质的医用塑料。导向件21的硬度适中，在其顶端受力时可以适量弯曲变形，在其顶端基本不受力时可以维持外形不变。

采用透明材质制作导向件，有利于操作者观察导向件在工作中的内部状态。

工作部件2内的柔性轴22，其一端与把持部件1内的输出轴13动力连接，接受来自驱动装置12的扭矩。

工作部件2内的柔性轴22，其另一端为切除工作部23。切除工作部23可以与柔性轴是一体构造，也可以通过螺纹结构可拆卸连接。

切除工作部23上形成有若干切削刃24。具体地，切除工作部23的外侧可以直接形成螺旋状的切削刃24。作为一种优化的方案，如图6所示，切除工作部23的外表面为半球形，若干切削刃24呈放射状设置在半球形的外表面上。

选择螺旋状布置的切削刃，切削刃在工作时可以逐步递进，减少切割时的阻力，从而可以选用小功率的驱动装置，利于减少把持部件的体积和重量。

选择半球形的切除工作部23，利于布置多个切削刃24。由于目标组织为人体组织的一部分，虽然其病变区域千变万化，但都可以分解为由若干条曲线连续围合而成的区域。在半球形的切除工作部23上布置多个切削刃24，有利于切除工作部23适应目标组织的形状，更干净地切除组织。

导向件21内的排出通道211通过把持部件1与外部真空泵(图中未示出)的连接，形成一贯通的排出通道，可以便于将切除的组织排出体外。

尤其是，本发明中，排出通道211还可兼做填充材料的填充通道。在排出切除的组织后，排出通道211可以更换连接至填充设备的输出端，将填充材料通过该通道输入到被切除的组织位置。由于填充材料中可以根据治疗需要添加止血药物、抗肿瘤药物，因此对切除组织后区域的填充，可以实现止血、抗肿瘤等治疗目的。

把持部件1的一侧设置有供切除的组织存留的仓储部件14，仓储部件14是可拆卸、可清洗的。仓储部件14与排出通道211贯通。设置仓储部件，便于存储在手术过程中排出的组织。

尤其是，仓储部件的全部或局部可采用透明材料，以便操作者观察内部的存储状况。

驱动装置12可以被把持部件1内置的可充电电池驱动，以便减少把持部件的外部连接线缆，改善操作者的操控条件。

导向件21靠近切除工作部23的端部设置有信号采集部件25。该信号采集部件可以是测试电极，可以是一片或多片，以通过电信号识别接触到的组织的生物活性状态(非活性生物组织与活性生物组织的电阻是有明显差异的)，以利于操作者限定切除范围。

作为一种优化的方案，把持部件1内设置有WIFI模块15(测试电极与WIFI模块的电连接方式是公知技术，在图中未示出)，测试电极获得的数据通过WIFI模块对外输送。通过WIFI信号的传送，可以将信号采集部件获得的数据与电脑连接进行运算并显现在显示屏上，以便操作者准确获悉接触到的组织的生物活性状态。

本发明的使用方法：

本发明的去除组织的装置在使用时，操作者握持把持部件，将工作部件的导向件(包括内部的柔性轴)通过人体的微切口深入人体内。

柔性轴的深度、位置均可操控。

位于柔性轴前端外缘的信号采集部件将接触到的人体组织活性的信号通过WIFI模块传出到显示屏上，操作者可以很容易地识别出活性组织与非活性组织的边界，以控制切除的范围。

切除产生的非活性组织可以通过排出通道疏导至仓储部件。一般来说，仓储部件的容量是足以容纳排出的非活性组织的。

在切除完成后，将仓储部件卸下并在此接口连接填充设备的输出端。此时，排出通道变身为将填充材料导入人体内的填充通道。

添加有止血剂、抗肿瘤药物的填充材料通过填充通道被导入到切除了非活性组织的空洞区域，实现治疗目的。

使用结束后，将工作部件与把持部件拆卸分离(包括导向件与把持部件外壳、柔性轴与输出轴、信号采集部件与WIFI模块的电连接等)。反复使用的把持部件可以很容易地消毒。切除工作部可以是一次性的。

再次使用时，只需要根据病灶组织在人体中的位置，选用合适直径、合适长度的工作部件与把持部件组合即可。

本发明的去除组织的装置，可以做到不连接任何外部导线，便于使用者操作。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种去除组织的装置，包括便于使用者握持的把持部件，及工作部件；其特征在于：所述把持部件与所述工作部件可拆卸连接；所述把持部件设置有外露的控制部，所述把持部件内设置有驱动装置，所述驱动装置有输出轴；所述工作部件包括细长的导向件及设置在所述导向件内部的柔性轴；所述柔性轴的一端与所述输出轴动力连接，所述柔性轴的另一端为切除工作部；所述切除工作部上形成有若干切削刃；所述导向件靠近所述切除工作部的端部设置有信号采集部件，所述信号采集部件为测试电极，所述把持部件内设置有WIFI模块，所述信号采集部件获得的数据通过所述WIFI模块对外输送。

2.如权利要求1所述的去除组织的装置，其特征在于：所述导向件内形成有供切除的组织排出的排出通道，所述导向件采用具有一定柔韧性和透明材质的医用塑料制作。

3.如权利要求2所述的去除组织的装置，其特征在于：所述排出通道兼做填充材料的填充通道。

4.如权利要求2或3所述的去除组织的装置，其特征在于：所述把持部件的一侧设置有供切除的组织存留的仓储部件，所述仓储部件与所述排出通道贯通。

5.如权利要求1所述的去除组织的装置，其特征在于：所述切除工作部的外侧为螺旋状的切削刃。

6.如权利要求5所述的去除组织的装置，其特征在于：所述切除工作部的外表面为半球形，若干所述切削刃呈放射状设置在所述半球形的外表面上。

7.如权利要求1所述的去除组织的装置，其特征在于：所述把持部件与所述工作部件通过螺纹或卡扣结构可拆卸连接。

8.如权利要求1所述的去除组织的装置，其特征在于：所述驱动装置为电机并被可充电电池驱动。