CN104166404B - 智能调香机 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种智能调香机,包括:控制柜和调香执行机构,调香执行机构包括布置板,布置板上均匀布置有若干个蠕动泵,布置板底部设置有固定连接的移动平台,移动平台上方设置有重量测量装置,移动平台下方设置有步进电机,蠕动泵包括进口管和出口管,进口管通过乳胶软管与药品容量瓶连接,出口管通过小段直管使香料液垂直向下滴下。本发明的智能调香机不仅真正实现了调香操作的自动化,更能够根据设定量先进行药品预估性的粗滴加,然后再进行细滴加,边滴加边测量,从而实现药品滴加的精确性,并能够实现数据的自动化保存,简化了调香师繁琐的加样和香料信息的查询与记录步骤。
Description
技术领域
本发明涉及调香技术,特别是指一种高可靠低成本的智能调香机。
背景技术
目前,香料香精业作为精细化工中继化工制药之后的第二大产业,相关企业近千家,形成了年产值数百亿元的规模并正在飞速增长,当前从业人员在八万名左右,然而,与发达国家相比,国内香料工业在技术和工艺上还存在较大差距,特别是调香设备和调香技术亟待提高,调香过程的特点是:使用原料种类极多但用量少而精确,技术含量高且保密性强,需要技术和艺术的配合,目前几乎所有的调香都是人工操作的,由于在操作时对测量数据的精确性要求,使操作人员不得不集中注意力,长时间多次的这种需要集中精力的单调的操作很容易使人产生精神疲劳,并且每次都需要进行数据的人工记录,容易出错。
目前,市场上存在一种调香机,该调香机利用现代电子信息技术,通过软硬件的结合,使得调香师只需要利用键盘和鼠标往PC机输入一个或一系列配方,调香机软件部分根据香料数据库和现有的调香理论,计算该配方的成本和香型、香气强度等特质,硬件部分则根据所输入配方控制加样器和样品转台的工作立即配制出所需的香精样品,然而,这种调香机智能化低、成本高昂且精度低。
发明内容
本发明提出一种智能调香机,解决了现有技术中香精调配的操作过程复杂,智能化低的技术问题,并简化了调香师繁琐的加样和香料信息的查询与记录步骤。
本发明的技术方案是这样实现的:
一种智能调香机,包括:控制柜和调香执行机构,调香执行机构包括布置板,布置板上均匀布置有若干个蠕动泵,布置板底部设置有固定连接的移动平台,移动平台上方设置有重量测量装置,蠕动泵包括进口管和出口管,进口管通过乳胶软管与药品容量瓶连接,出口管通过小段直管使香料液垂直向下滴下。
优选的,布置板为圆形布置板,蠕动泵以圆周形式均匀布于圆形布置板上。
优选的,移动平台下方设置有驱动移动平台旋转的步进电机。
优选的,蠕动泵以矩阵形式排列在方形布置板上。
优选的,移动平台下方设置有驱动移动平台沿Y轴方向移动的Y轴步进电机和沿X轴方向移动的X轴步进电机。
优选的,重量测量装置选为精确到0.001g的重力传感器。
优选的,移动平台下方固定有一个用于定位初始位置的接近开关。
优选的,布置板通过紧固装置与移动平台固定连接。
本发明采用控制柜来实现对施加香料流量的智能控制,以提高施加香料流量控制的精确度,减少香料液的浪费同时降低次品率,可通过人机界面设定施加香料液的比例,通过人机界面可实现对运行参数实时、适时地调整和监控,达到生产过程中始终按照所设定的加香料比例值精确控制香料液施加流量的目的。本发明取消人工操作的调香方式,真正实现了调香操作的自动化,并能够根据设定量先进行药品预估性的粗滴加,然后再进行细滴加,边滴加边测量,从而实现药品滴加的精确性,并能够实现数据的自动化保存。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是说明本发明的原理,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,对本专利的工作原理有所了解。
图1为本发明实施例一的主视图;
图2为本发明实施例二的侧视图;
图3为本发明实施例一中的布置板的主视图;
图4为本发明实施例二中的布置板的主视图。
图中:
1、Y轴步进电机;2、X轴步进电机;4、移动平台;5、重力传感器;6、布置板;7、蠕动泵;8、出口管;9、进口管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术原理进行清楚、完整地描述。基于本发明中的技术原理,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的基于本技术原理的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1和图2所示,本发明的智能调香机包括控制柜和调香执行机构,调香执行机构包括布置板6,布置板6上部均匀布置有若干个蠕动泵7,优选的,布置板6可选用圆形布置板或方形布置板,蠕动泵7的个数为20-200个,可根据用户需求确定个数,蠕动泵7的排列方式分为两种,即以圆周形式均匀布于圆形布置板或以矩阵形式排列在方形布置板上,布置板6底部设置有移动平台4,布置板6可选用圆形布置板或方形布置板,布置板6通过紧固装置与移动平台4固定连接,移动平台4上放置有一精密重量测量装置,优选的,精密重量测量装置选用可精确到0.001g的重力传感器5,移动平台4由位于下方的步进电机带动其转动。
如图3所示,本发明实施例一的蠕动泵7以N*N的方式均布于一固定的方形的布置板6上面,本实施例中N=8,每个蠕动泵7的进口管9用乳胶软管插入药品容量瓶(未示出)中,其出口管8通过一小段直管使其垂直向下滴下。在固定蠕动泵7的布置板6下面设置能够以X-Y方向平行移动的安装有重力传感器5的移动平台4,移动平台4通过Y轴步进电机1和X轴步进电机2驱动,步进电机可采用伺服电机替代,移动平台4下方有一接近开关,用于定位其初始位置。Y轴步进电机1和X轴步进电机2能够根据命令准确地把称量平台上的样品容器定位到要进行滴加的药品所对应的蠕动泵7的出口管8下面,以进行该药品的滴加。操作时在控制柜的人机界面上设置好要滴加哪几种药品,以及每种药品需滴加的数量后,按下启动按钮后,载有样品容器的能够进行精密测量重量的移动平台4则自动定位到要进行滴加的蠕动泵7的出口管8下方,检测到位置到达,重力传感器5自动清零后,蠕动泵7开启进行滴加,根据该种药品的设定量,先进行粗加,然后进行细加,边滴加测量,直到滴加到设定的重量。然后载有样品容器的移动平台4再自动寻找下一个滴加位置,重复以上过程,直到设定的药品全部滴加完毕,移动平台4自动归位到初始位置。同时该次滴加过程的各种药品的实际滴加量显示在人机界面上,并自动保存于数据库中。
如图4所示,本发明实施例二的蠕动泵7均匀布置于一圆形的布置板6上面,每一蠕动泵的进口管9通过乳胶软管置于一种调香原料容器内,其出口朝下用一小段直管引出,在这放置20-50个蠕动泵7的布置板6下方有一移动平台4,移动平台4为一个转动圆盘,其上放有一精密重量测量装置(精确到0.001g),该转动圆盘由其下方的步进电机带动其转动,转动圆盘下方有一接近开关,用于定位其初始位置。按下启动按钮,这时,转动圆盘精密重量测量装置上的容量瓶在转动圆盘的带动下,自动寻找要添加药品的蠕动泵位置,当到达一个药品添加位置后,重力传感器5先自动清零。清零结束后,药品添加蠕动泵开始进行滴加,边滴加边测量,直到滴加到该种药品的设定量后,才停止该种药品的滴加。然后,转动圆盘开始转动,自动寻找下一个要进行药品滴加的位置,到达后,再重复上述滴加过程。当设定的药品全部滴加完成后,转动圆盘自动回到初始位置,完成该次滴加过程,该次每种药品的实际滴加量将显示在电脑屏上,同时每种药品的实际滴加量自动保存到数据库中。
控制柜通过内部的PLC控制程序使调香执行机构有序地动作,该PLC位于控制柜内,控制柜内部还装有PLC工作电源、步进电机(或伺服电机)驱动器以及其他相关的继电器等。本发明的人机界面可以用触摸屏实现,也可以在计算机上安装相应的软件用电脑操作。该系统集成有数据库系统。通过人机界面可以设置每次操作要添加哪些药品,以及每种药品的数量。每次的调香操作数据都被自动保存在数据库中,也可以通过人机界面查询以前的配方数据。
本发明的智能调香机不仅真正实现了调香操作的自动化,还能够根据设定量先进行药品预估性的粗滴加,然后再进行细滴加,边滴加边测量,从而实现药品滴加的精确性,并能够实现数据的自动化保存。此外,根据调香师输入的配方自动实现各种香料的多线程进样,不但能够达到调香过程自动化、精确化、信息化的目的,而且有助于调香师制定配方。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.智能调香机,包括:控制柜和调香执行机构,其特征在于,所述调香执行机构包括布置板,所述布置板上均匀布置有若干个蠕动泵,所述布置板底部设置有固定连接的移动平台,所述移动平台上方设置有重量测量装置,所述蠕动泵包括进口管和出口管,所述进口管通过乳胶软管与药品容量瓶连接,所述出口管通过小段直管使香料液垂直向下滴下;所述布置板为方形布置板,所述蠕动泵以矩阵形式排列在所述方形布置板上;所述移动平台下方设置有驱动所述移动平台沿Y轴方向移动的Y轴步进电机和沿X轴方向移动的X轴步进电机;操作时在控制柜的人机界面上设置好要滴加哪几种药品,以及每种药品需滴加的数量后,按下启动按钮后,载有样品容器的能够进行精密测量重量的移动平台则自动定位到要进行滴加的蠕动泵的出口管下方,检测到位置到达,重力传感器自动清零后,蠕动泵开启进行滴加,根据该种药品的设定量,先进行粗加,然后进行细加,边滴加测量,直到滴加到设定的重量;然后载有样品容器的移动平台再自动寻找下一个滴加位置,重复以上过程,直到设定的药品全部滴加完毕,移动平台自动归位到初始位置;同时该次滴加过程的各种药品的实际滴加量显示在人机界面上,并自动保存于数据库中。
2.根据权利要求1所述的智能调香机,其特征在于,所述重量测量装置选为精确到0.001g的重力传感器。
3.根据权利要求2所述的智能调香机,其特征在于,所述移动平台下方固定有一个用于定位初始位置的接近开关。
4.根据权利要求1所述的智能调香机,其特征在于,所述布置板通过紧固装置与所述移动平台固定连接。
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