CN104161645B - 一种大鼠关节康复治疗设备 - Google Patents
一种大鼠关节康复治疗设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104161645B CN104161645B CN201410422203.XA CN201410422203A CN104161645B CN 104161645 B CN104161645 B CN 104161645B CN 201410422203 A CN201410422203 A CN 201410422203A CN 104161645 B CN104161645 B CN 104161645B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- moving block
- reversing switch
- direct current
- current generator
- screw rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
本发明涉及一种大鼠关节康复治疗设备,所述设备设有直流电机、换向开关、转动块、万向调节架、鼠腿夹头;所述的万向调节架下端设有调节手柄,上端设有开口槽;所述开口槽中嵌合有球铰;所述球铰上端与支撑板固定连接;所述的支撑板下表面与直流电机固定连接;所述支撑板上表面设有两块支撑平台;所述支撑平台上分别设有换向开关;所述的换向开关内壁一侧分别设有铁片;所述的支撑板上还设有转动块,所述的转动块与直流电机输出轴连接;所述的转动块上设有第一螺杆和第二螺杆;所述的第二螺杆后端方向伸出端通过螺母固定连接鼠腿夹头。其优点表现在:实验同一,标准化高,康复治疗显著,操作简单,省时省力,具有广阔的前景。
Description
技术领域
本发明涉及动物实验器械领域,具体地说,是一种大鼠关节康复治疗设备。
背景技术
实验大鼠在医学上具有极其重要的科研价值,而大鼠实验中根据实验需要造成大鼠关节僵硬、关节挛缩、关节强直等。
关节僵硬:大鼠关节僵硬是指大鼠骨折部位肌肉与骨折形成粘连以及肌肉本身损伤后的瘢痕化,关节和肌肉得不到充分的运动,静脉和淋巴瘀滞,循环缓慢,组织及肌肉间形成水肿,造成粘连,这种水肿可以在骨折邻近的关节和骨折以远的关节发生,水肿的关节局部血液循环减慢,关节液分泌减少,使关节囊、韧带因缺血而出现营养不良,近而关节囊挛缩而活动受限。
关节挛缩:大鼠关节挛缩是骨关节与肌肉伤病后关节内外或周围的纤维组织紧缩和缩短所引起的该关节的活动范围受限。
关节强直:大鼠关节强直为关节炎的后果,分为纤维性和骨性强直两种。纤维性强直时关节隙变窄,无骨小梁通过关节面。骨性强直时骨小梁通过关节腔,关节隙显著变窄或完全消失,多见于化脓性关节炎。
现有技术中,关于大鼠关节的康复治疗都是通过医护人员手工康复治疗,每个医护人员手法力度不同,造成大鼠康复治疗试验不同一,标准化低、而且手法力度不均匀,导致实验结果不准确,实验数据不能为临床借鉴与应用。
综上所述,亟需一种代替传统人工手法、操作简单、实验同一、标准化高、实验结果准确,实验数据能为临床借鉴与应用的大鼠关节康复治疗设备,而关于实现上述功能的一种大鼠关节康复治疗设备目前还未见报道。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中的不足,提供一种代替传统人工手法、操作简单、实验同一、标准化高、实验结果准确,实验数据能为临床借鉴与应用的大鼠关节康复治疗设备。
为实现上述目的,本发明采取的技术方案是:
一种大鼠关节康复治疗设备,所述设备设有直流电机、换向开关、转动块、万向调节架、鼠腿夹头,所述的万向调节架下端设有调节手柄,上端设有开口槽;所述开口槽中嵌合有球铰;所述球铰上端与支撑板固定连接;所述的支撑板下表面与直流电机固定连接;所述支撑板上表面设有两块支撑平台;所述支撑平台上分别设有换向开关;所述的换向开关内壁一侧分别设有铁片;所述的支撑板上还设有转动块,所述的转动块与直流电机输出轴连接;所述的转动块上设有第一螺杆和第二螺杆;所述的第一螺杆前后贯穿转动块,且前后端面处通过螺母固定连接;所述的第一螺杆前端方向伸出端置于换向开关之间;所述的第二螺杆位于转动块的上端,且前后贯穿转动块,并通过螺母在转动快前后端面固定;所述的第二螺杆后端方向伸出端通过螺母固定连接鼠腿夹头。
所述铁片一端固定在换向开关的内壁面,另一端悬空。
所述的换向开关通过导线与直流电机正负极连接。
本发明优点在于:
1、本发明的大鼠关节康复治疗设备,解决了医学动物实验中,靠人手进行康复操作,既费人力,又无法实现标准化的弊端,尽可能的保证了实验同一性,也使结果更可信。达到自动康复理疗,不需人工重复机械运动;
2、本发明的大鼠关节康复治疗设备,选用万向调节架、调节手柄、球铰机构,可对设备在三个方向自由度旋转,达到大鼠关节全方位的康复治疗;
3、本发明的大鼠关节康复治疗设备,选用直流电机、换向开关,使得大鼠关节康复力度、频率、幅度可调,可广泛使用于不同程度的大鼠关节康复治疗;
4、本发明的大鼠关节康复治疗设备,操作简单,具有广泛的前景。
附图说明
附图1是本发明的一种大鼠关节康复治疗设备结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明提供的具体实施方式作详细说明。
附图中涉及的附图标记和组成部分如下所示:
101.导线102.万向调节架
103.调节手柄104.球铰
105.直流电机106.支撑板
107.支撑平台108.换向开关
109.铁片110.紧定螺钉
111.转动块112.第一螺杆
113.第二螺杆114.鼠腿夹头
115.开口槽116.螺母
实施例1
请参照图1,图1是本发明的一种大鼠关节康复治疗设备结构示意图。一种大鼠关节康复治疗设备,所述设备设有万向调节架102,所述万向调节架102下端设有调节手柄103,上端设有开口槽115;所述开口槽115中嵌合有球铰104;所述球铰104上端与支撑板106固定连接;所述的支撑板106下表面与直流电机105通过紧定螺钉110固定连接;所述支撑板106上表面设有两块支撑平台107;所述支撑平台107上分别设有换向开关108;所述的换向开关108通过紧定螺钉110固定在支撑平台107上;所述的换向开关108通过导线101与直流电机105正负极连接;所述的换向开关108内壁一侧分别设有铁片109;所述铁片109一端固定在换向开关108的内壁面,另一端悬空;所述的支撑板106上还设有转动块111,所述的转动块111与直流电机105输出轴连接;所述的转动块111上设有第一螺杆112和第二螺杆113;所述的第一螺杆112前后贯穿转动块111,且前后端面处通过螺母116固定连接;所述的第一螺杆112前端方向伸出端置于换向开关108之间;所述的第二螺杆113位于转动块111的上端,且前后贯穿转动块111,并通过螺母116在转动快前后端面固定;所述的第二螺杆113后端方向伸出端通过螺母116固定连接鼠腿夹头114。
需要说明的是:所述鼠腿夹头114采用柔软材料制成,大鼠肢体在康复治疗中不会瘀伤;所述的球铰104在万向调节架102中可自由转动,具有三个方向的自由度,即在三维空间的旋转无限制;所述的调节手柄103具有调节球铰104角度和固定球铰104位置的功能,当调节手柄103可调节球铰104的角度时,固定连接在球铰104上的支撑板106、转动块111、鼠腿夹头114随球铰104一起转动,达到合适的位置时,通过调节手柄103固定整个设备;所述的直流电机105的输出轴可正转和反转,且本设备中正反转的原理是依靠换向开关108来实现的,当转动块111转动时,第一螺杆112随着一起转动,第一螺杆112与摆动到在换向开关108上的铁片109时,产生碰撞的信号,该信号传递给换向开关108,迫使换向开关108产生信号通过导线101传递给直流电机105,改变其直流电机105驱动电压的正负极性,使得直流电机105的输出轴朝原来相反的方向旋转,由于转动块111与直流电机105输出轴固定连接在一起的,则转动块111换向转动,从而使得第一螺杆112换向转动,当第一螺杆112摆动与另一个换向开关108的铁片109碰撞时,也是上述原理,使得第一螺杆112在两换向开关108之间循环转动,另外鼠腿夹头114、转动块111、第一螺杆112、第二螺杆113是连接为一体的,因此鼠腿夹头114也随之循环转动;通过鼠腿夹头114的循环转动,实现其大鼠关节的康复治疗,且鼠腿夹头114的摆动幅度和摆动频率可通过调节电机的驱动电压来实现,从而使大鼠关节康复治疗显著;所述的第二螺杆113上设有多个固定螺母116,当大鼠康复治疗时,可调节螺母116位置,使得鼠腿夹头114置于合适的位置,便于实验操作。
本发明的大鼠关节康复治疗设备使用方法是:首先把大鼠在置于固定器(图中未示出)中,通过调节手柄103调节球铰104角度位置,从而使得整个设备达到康复治疗的最佳位置,并通过调节手柄103固定;然后调节转动块111上的螺母116,使得第一螺杆112位于换向开关108的两铁片109之间,第二螺杆113上的鼠腿夹头114伸至大鼠四肢处,并把大鼠的鼠爪通过鼠腿夹头114固定;最后启动直流电机105,鼠腿夹头114循环摆动,起到大鼠关节康复治疗的效果。本发明的大鼠关节康复治疗设备,通过机械物理的方法实现其大鼠关节康复治疗,实验同一,标准化高,康复治疗显著,操作简单,代替传统医护人员康复治疗,省时省力,具有广阔的前景。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员,在不脱离本发明方法的前提下,还可以做出若干改进和补充,这些改进和补充也应视为本发明的保护范围。
Claims (2)
1.一种大鼠关节康复治疗设备,所述设备设有直流电机、换向开关、转动块、万向调节架、鼠腿夹头,其特征在于,所述的万向调节架下端设有调节手柄,上端设有开口槽;所述开口槽中嵌合有球铰;所述球铰上端与支撑板固定连接;所述的支撑板下表面与直流电机固定连接;所述支撑板上表面设有两块支撑平台;所述支撑平台上分别设有换向开关;所述的换向开关通过紧定螺钉固定在支撑平台上;所述的换向开关内壁一侧分别设有铁片;所述铁片一端固定在换向开关的内壁面,另一端悬空;所述的支撑板上还设有转动块,所述的转动块与直流电机输出轴连接;所述的转动块上设有第一螺杆和第二螺杆;所述的第一螺杆前后贯穿转动块,且前后端面处通过螺母固定连接;所述的第一螺杆前端方向伸出端置于换向开关之间;所述的第二螺杆位于转动块的上端,且前后贯穿转动块,并通过螺母在转动快前后端面固定;所述的第二螺杆后端方向伸出端通过螺母固定连接鼠腿夹头。
2.根据权利要求1所述的康复治疗设备,其特征在于,所述的换向开关通过导线与直流电机正负极连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410422203.XA CN104161645B (zh) | 2014-08-26 | 2014-08-26 | 一种大鼠关节康复治疗设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410422203.XA CN104161645B (zh) | 2014-08-26 | 2014-08-26 | 一种大鼠关节康复治疗设备 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104161645A CN104161645A (zh) | 2014-11-26 |
CN104161645B true CN104161645B (zh) | 2016-06-08 |
Family
ID=51905783
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410422203.XA Active CN104161645B (zh) | 2014-08-26 | 2014-08-26 | 一种大鼠关节康复治疗设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104161645B (zh) |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101827635B (zh) * | 2007-03-22 | 2015-09-30 | 雷哈博泰克有限责任公司 | 增强下肢离轴神经肌肉控制能力的训练系统及方法 |
US7854708B2 (en) * | 2007-05-22 | 2010-12-21 | Kai Yu Tong | Multiple joint linkage device |
WO2013000156A1 (zh) * | 2011-06-30 | 2013-01-03 | 中国科学院自动化研究所 | 康复机器人小腿调整系统 |
CN202537862U (zh) * | 2012-01-09 | 2012-11-21 | 上海理工大学 | 肘关节训练仪 |
CN204133794U (zh) * | 2014-08-26 | 2015-02-04 | 上海中医药大学附属岳阳中西医结合医院 | 一种大鼠关节康复治疗装置 |
-
2014
- 2014-08-26 CN CN201410422203.XA patent/CN104161645B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104161645A (zh) | 2014-11-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN204684102U (zh) | 一种双轴式膝关节牵伸训练装置 | |
CN204274940U (zh) | 三自由度踝关节主被动训练装置 | |
CN104306131B (zh) | 一种可调节张口大小的口腔开口器 | |
CN103610569A (zh) | 一种穿戴式下肢助力装置及其控制方法 | |
CN105030479A (zh) | 一种基于三自由度并联机构的脚踝康复机器人 | |
CN104352336A (zh) | 膝关节保护恢复装置 | |
CN204542743U (zh) | 血管外科手术用下肢升降架 | |
CN109303670A (zh) | 一种脚踝康复机构 | |
CN204133794U (zh) | 一种大鼠关节康复治疗装置 | |
CN104161645B (zh) | 一种大鼠关节康复治疗设备 | |
CN103126852B (zh) | 肘关节功能康复装置 | |
CN205108234U (zh) | 一种两用肩关节体位架的手臂固定机构 | |
CN105287167A (zh) | 一种智能上肢康复训练器 | |
CN205127133U (zh) | 一种电脉冲治疗仪 | |
CN108743238A (zh) | 一种骨关节活动康复辅助装置和方法 | |
CN205795994U (zh) | 一种多功能下肢康复运动装置 | |
CN104474668A (zh) | 下肢步态康复训练自适应减重机构及控制方法 | |
CN208229098U (zh) | 一种骨科术后康复按摩装置 | |
CN210408457U (zh) | 一种与血管b超仪探头配套使用的辅助支撑架装置 | |
CN202843637U (zh) | X射线防护屏 | |
CN104873234A (zh) | 一种创面可调试皮肤搬运装置 | |
CN204951506U (zh) | 一种上肢康复训练装置 | |
CN205107916U (zh) | 一种两用肩关节体位架 | |
CN204017154U (zh) | 一种电子反射电磁脉冲治疗仪 | |
Wagner et al. | Images of the Body in Architecture: Anthropology and Built Space |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |