CN104158115B - 用于输电线路巡视用多旋翼无人机性能测试的试验装置 - Google Patents
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Abstract
本发明是一种用于输电线路巡视用多旋翼无人机性能测试的试验装置，包括电源发生器、耐张塔、直线塔、导线、地线、耐张串、悬垂串和跳线串，地线的一端与耐张塔连接，另一端与直线塔连接，直线塔上装设有悬垂串，导线的一端通过耐张串与耐张塔连接，导线的另一端与装设在直线塔上的悬垂串连接，耐张塔上还装设有跳线串,电源发生器的输出与导线连接。本发明的耐张塔、直线塔、导地线、悬垂绝缘子串、耐张绝缘子串、跳线串上可模拟实际线路各典型缺陷，便于多旋翼无人机可见光和红外巡视能力的测试。本发明电源发生器可输出110‑1000kV交流电压和±500kV、±800kV直流电压，可模拟各电压等级的实际线路环境，测试多旋翼无人机输电线路巡视性能。
Description
技术领域
本发明属于输电线路运维范畴，特别是一种用于输电线路巡视用多旋翼无人机性能测试的试验装置。
背景技术
随着我国电网行业的发展，多旋翼无人机作为一种新型输电线路巡检手段，可用于快速获取输电线路本体及通道信息，还具有便于携带、移动性高的优点。为保证多旋翼无人机用于输电线路巡检的安全性、适用性，需对其飞行性能、巡检性能进行测试。
对于输电线路巡检用多旋翼无人机性能测试，一方面需测试其飞行性能进行，如载重能力、抗风能力、续航时间等。另一方面需针对电力行业的特殊需求，测试其巡检性能，即其在输电线路环境下的电磁兼容适应性、拍摄图像、传输图像等。
在实际运行线路上进行多旋翼无人机性能测试，存在诸多不足。一方面，由于实际线路带负荷运行，多旋翼无人机性能测试存在一定安全隐患，电压等级越高，风险越大。另一方面，实际线路电压等级不可调整，对多旋翼无人机电磁兼容性能测试存在一定局限性。同时，架空输电线路的缺陷位置存在偶然性和不确定性，在实际架空线路模拟典型缺陷不可实现，难以对多旋翼无人机性能进行针对性测试。最后，在多旋翼无人机性能测试过程中，实际架空输电线路未安装相应的辅助传感器，考虑飞行高度及视差，导致性能测试的准确率存在主观判断。在试验线路铁塔安装辅助传感器，能够对无人机飞行过程中的悬停和定点拍照情况及飞行模式切换过程进行实时记录，因此具有测试针对性强、安全性高、测试结果可靠等优点。提高试验输电线路的测试针对性和测试结果的可靠性可通过模拟输电线路常见缺陷并在输电线路上加装传感器实现。
发明内容
本发明的目的在于综合考虑上述问题，提出一种用于输电线路巡视用多旋翼无人机性能测试的试验装置。本发明满足架空输电线路多旋翼无人机系统巡检性能检测的需求，设计合理，方便实用。
本发明的技术方案是：本发明的用于输电线路巡视用多旋翼无人机性能测试的试验装置，包括有电源发生器、耐张塔、直线塔、导线、地线、耐张串、悬垂串和跳线串，地线的一端与耐张塔连接，另一端与直线塔连接，直线塔上装设有悬垂串，导线的一端通过耐张串与耐张塔连接，导线的另一端与装设在直线塔上的悬垂串连接，耐张塔上还装设有跳线串,电源发生器的输出与导线连接。
上述电源发生器能输出110-1000kV交流电压和±500kV、±800kV直流电压。
本发明可带电模拟各电压等级实际线路环境，根据多旋翼无人机与导线的距离位置不同，测试其数传与图传是否受影响，评价其电磁兼容性能。本发明可在带电模拟各电压等级实际线路情况下，利用多旋翼无人机对各种典型缺陷进行定点可见光拍照，测试无人机定点悬停和定点拍照功能。本发明可在带电模拟各电压等级实际线路情况下，利用多旋翼无人机对典型发热缺陷进行红外摄像，测试无人机红外摄像功能。此外，本发明交直流两用电源发生器可输出交流110-1000kV交流电压和±500kV、±800kV直流电压。本发明综合考虑1000kV特高压交流与±800kV特高压直流电气间隙，取二者较大数值。由交流切换为直流时利用两边相作为正负极，中相断开。本发明满足架空输电线路多旋翼无人机系统巡检性能检测的需求，设计合理，方便实用。
附图说明
图1为本发明用于输电线路巡视用多旋翼无人机性能测试的试验装置的示意图；
图2为本发明典型缺陷布置的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
参看附图1，本发明的用于输电线路巡视用多旋翼无人机性能测试的试验装置，包括有电源发生器1、耐张塔2、直线塔3、导线4、地线5、耐张串6、悬垂串7和跳线串8，地线5的一端与耐张塔2连接，另一端与直线塔3连接，直线塔3上装设有悬垂串7，导线4的一端通过耐张串6与耐张塔2连接，导线4的另一端与装设在直线塔3上的悬垂串7连接，耐张塔2上还装设有跳线串8,电源发生器1的输出与导线4连接。本实施例中，设有两个耐张塔2及一个直线塔3，耐张塔2又称终端塔，直线塔3设置在两个耐张塔2之间，直线塔3与两个耐张塔2之间都连接有导线4及地线5，上述耐张塔2呼称高39m，直线塔3呼称高45m，两档的档距均为250m，耐张段长度为500m，多旋翼无人机绕飞行全程为1000m，可测试其巡航距离与巡航时间。本发明试验装置为多旋翼无人机性能测试提供与实际运行线路完全相同的测试环境。
本发明布置典型缺陷的示意图如图2所示，上述直线塔3上设置有鸟窝缺陷9，地线5上设置有断线缺陷10，导线4上设置有悬挂漂浮物11，悬垂串7上设置有均压环脱落缺陷12，耐张串6上设置有耐张线夹引流板发热缺陷13，耐张串6上还设置有玻璃绝缘子雷电闪络痕迹14，导线4上设置有防震锤移位缺陷15，耐张塔2上还设置有标志牌脱落缺陷16，导线4上还设置有间隔棒变形缺陷17，跳线串8上设置有金具销钉脱出缺陷18。本发明可在带电模拟各电压等级实际线路情况下，利用多旋翼无人机对各种典型缺陷进行定点可见光拍照，测试无人机定点悬停和定点拍照功能。
本实施例中，上述电源发生器1是交直流两用电源发生器。上述电源发生器1能输出110-1000kV交流电压和±500kV、±800kV直流电压。试验线路综合考虑1000kV特高压交流与±800kV特高压直流电气间隙，取二者较大数值。由交流切换为直流时利用两边相作为正负极，中相断开。
本实施例中，上述耐张塔2和/或直线塔3上安装有摄像机，摄像机能实时监测多旋翼无人机的飞行状态，便于评价其定点悬停、模式切换等飞行性能。
本实施例中，上述耐张塔2和/或直线塔3上还可安装有气象监测装置，便于评价多旋翼无人机的环境适应（抗风、温湿度等）能力。
本发明用于输电线路巡视用多旋翼无人机性能测试的试验装置，可带电模拟各电压等级实际线路环境，根据多旋翼无人机与导线的距离位置不同，测试其数传与图传是否受影响，评价其电磁兼容性能：当无人机由远至近靠近导线，数传与图传受到干扰时，该距离即为多旋翼无人机某电压等级的电磁兼容安全距离。
本发明用于输电线路巡视用多旋翼无人机性能测试的试验装置，可带电模拟实际线路环境，测试多旋翼无人机对各种线路典型缺陷的可见光巡视能力。
本发明用于输电线路巡视用多旋翼无人机性能测试的试验装置，可带电模拟实际线路环境，测试多旋翼无人机对各种线路典型发热缺陷的红外巡视能力。
Claims (6)
1.一种用于输电线路巡视用多旋翼无人机性能测试的试验装置，其特征在于包括有电源发生器（1）、耐张塔（2）、直线塔（3）、导线（4）、地线（5）、耐张串（6）、悬垂串（7）和跳线串（8），地线（5）的一端与耐张塔（2）连接，另一端与直线塔（3）连接，直线塔（3）上装设有悬垂串（7），导线（4）的一端通过耐张串（6）与耐张塔（2）连接，导线（4）的另一端与装设在直线塔（3）上的悬垂串（7）连接，耐张塔（2）上还装设有跳线串（8）,电源发生器（1）的输出与导线（4）连接；上述直线塔（3）上设置有鸟窝缺陷(9)，地线（5）上设置有断线缺陷(10)，导线（4）上设置有悬挂漂浮物 (11)，悬垂串（7）上设置有均压环脱落缺陷(12)，耐张串（6）上设置有耐张线夹引流板发热缺陷(13)，耐张串（6）上还设置有玻璃绝缘子雷电闪络痕迹(14) ，导线（4）上设置有防震锤移位缺陷(15)，耐张塔（2）上还设置有标志牌脱落缺陷(16)，导线（4）上还设置有间隔棒变形缺陷(17)，跳线串（8）上设置有金具销钉脱出缺陷(18)。
2.根据权利要求1所述的用于输电线路巡视用多旋翼无人机性能测试的试验装置，其特征在于上述电源发生器（1）是交直流两用电源发生器。
3.根据权利要求2所述的用于输电线路巡视用多旋翼无人机性能测试的试验装置，其特征在于上述电源发生器（1）能输出110-1000kV交流电压和±500kV、±800kV直流电压。
4.根据权利要求2所述的用于输电线路巡视用多旋翼无人机性能测试的试验装置，其特征在于上述耐张塔（2）呼称高39m，直线塔（3）呼称高45m，两档的档距均为250m，耐张段长度为500m。
5.根据权利要求1至4任一项所述的用于输电线路巡视用多旋翼无人机性能测试的试验装置，其特征在于上述耐张塔（2）和/或直线塔（3）上安装有摄像机。
6.根据权利要求1至4任一项所述的用于输电线路巡视用多旋翼无人机性能测试的试验装置，其特征在于上述耐张塔（2）和/或直线塔（3）上安装有气象监测装置。
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