CN104157137A

CN104157137A - 一种交通路况获取方法及装置

Info

Publication number: CN104157137A
Application number: CN201310177615.7A
Authority: CN
Inventors: 胡润波
Original assignee: Autonavi Software Co Ltd
Current assignee: Alibaba China Co Ltd
Priority date: 2013-05-14
Filing date: 2013-05-14
Publication date: 2014-11-19
Anticipated expiration: 2033-05-14
Also published as: CN104157137B

Abstract

本发明实施例提供了一种交通路况获取方法及装置，该方法包括：接收携带定位信息的浮动车轨迹数据；根据浮动车轨迹数据，确定在设定时间段内浮动车在道路上的行驶位置及浮动车在道路路口处的行驶方向；若确定出行驶方向是非直行方向，则根据浮动车在道路上的行驶位置对应的定位信息，计算浮动车在设定时间段内从距离路口第一设定距离的行驶位置行驶到路口的行驶时间；根据行驶时间及预置的行驶时间阈值与交通路况的对应关系，确定在设定时间段内道路非直行方向车道的交通路况。前述这种路况获取方式，可获取到道路上非直行方向车道的路况信息，能够满足用户多样化需求。

Description

一种交通路况获取方法及装置

技术领域

本发明涉及交通信息处理领域，尤其涉及一种交通路况获取方法及装置。

背景技术

在现有的交通信息处理领域中，通常采用以下方法获取路网中各道路的交通路况：

首先，接收一段时间内上安装有定位装置的浮动车上传的轨迹数据，并对轨迹数据进行冗余处理，得到浮动车在这段时间内的实际轨迹数据；在这里，轨迹数据可以包括有浮动车标识、定位信息等；

然后，根据实际轨迹数据，确定浮动车在电子地图中所行驶的道路，和在确定出的道路上的行驶位置，具体确定流程为：首先，根据浮动车的实际轨迹数据中的定位信息中的位置，从电子地图中的各道路中确定与浮动车的位置最接近的道路；其次，再分别计算各位置与最接近的道路之间的距离，并对计算出的距离进行求平均值运算，将求平均值运算后得到的距离最小的道路确定为浮动车在电子地图中所行驶的道路；最后，将浮动车的各个位置匹配到行驶的道路上，例如沿着确定出的道路的水平方向作垂线，与确定出的道路相交的位置，即确定为浮动车在所行驶道路上的行驶位置。

再根据浮动车在道路上的行驶位置对应的行驶时间，计算浮动车在这段时间内从预设路口的前一个路口到与预设路口间隔预设距离的行驶位置的行驶速度；在这里，预设距离例如为100米，当然也可以是其他数值；

最后，根据计算出的行驶速度及预置的行驶速度阈值与道路等级的对应关系，确定该预设路口所属道路直行方向上的交通路况，并将确定出的交通路况作为该道路的交通路况上报给交通路况处理平台。在这里，交通路况处理平台可以将道路的交通路况显示在道路旁的路况显示屏上，也可以通过语音播报方式让用户知晓，还可以下发到用户持有的终端上等。

从上述交通路况获取流程可以看出，现有技术只能确定路网中各道路直行方向的交通路况，例如某一道路在直行方向上的交通路况是畅通、拥堵还是缓行，但通常情况，一条道路不仅包括直行车道，还包括：左转、右转、调头车道，并且一条道路不同车道的交通路况并不完全相同。由于现有技术仅用直行方向的交通路况表示道路的交通状况，并没有考虑道路上不同车道的交通路况差异，因此，现有技术存在道路交通路况描述不够精细且不够准确的问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种交通路况获取方法及装置，用以解决通过现有交通路况的获取方式获得的路况信息不够精细且不够准确问题。

基于上述问题，本发明实施例提供的一种交通路况获取方法，包括：

接收携带定位信息的浮动车轨迹数据；

根据浮动车轨迹数据，确定在设定时间段内浮动车在道路上的行驶位置及浮动车在道路路口处的行驶方向；

若所述行驶方向是非直行方向，则根据浮动车在道路上的行驶位置对应的定位信息，计算浮动车在所述设定时间段内从距离所述路口第一设定距离的行驶位置行驶到所述路口的行驶时间；

根据行驶时间及预置的行驶时间阈值与交通路况的对应关系，确定在所述设定时间段内道路非直行方向车道的交通路况。

本发明实施例提供的一种交通路况获取装置，包括：

接收模块，用于接收携带定位信息的浮动车轨迹数据；

确定模块，用于根据接收模块接收到的浮动车轨迹数据，确定在设定时间段内浮动车在道路上的行驶位置及浮动车在道路路口处的行驶方向；以及根据计算模块计算出的行驶时间及预置的行驶时间阈值与交通路况的对应关系，确定在所述设定时间段内道路非直行方向车道的交通路况；

计算模块，用于在确定模块确定行驶方向是非直行方向时，根据浮动车在道路上的行驶位置对应的定位信息，计算浮动车在所述设定时间段内从距离所述路口第一设定距离的行驶位置行驶到所述路口的行驶时间。

本发明实施例的有益效果包括：

本发明实施例提供的一种交通路况获取方法及装置，在该方法中，首先，接收携带定位信息的浮动车轨迹数据；然后，根据浮动车轨迹数据，确定在设定时间段内浮动车在道路上的行驶位置及浮动车在道路路口处的行驶方向；如果确定出行驶方向是非直行方向，则根据浮动车在道路上的行驶位置对应的定位信息，计算浮动车在设定时间段内从距离路口第一设定距离的行驶位置行驶到路口的行驶时间；最后，根据行驶时间及预置的行驶时间阈值与交通路况的对应关系，确定在设定时间段内道路非直行方向车道的交通路况。在本发明实施例中，通过上述获取方式，可以准确的获知道路上不同车道的交通路况，例如左转路况、右转路况、左转调头路况等，为用户提供了精细的道路交通路况，满足了用户的多样化需求。

附图说明

图1为本发明实施例提供的交通路况获取方法流程图；

图2为本发明实施例提供的确定出浮动车在道路上的行驶位置示意图；

图3为本发明实施例提供的与距离路口第一设定距离的行驶位置最短的两个行驶位置示意图；

图4为本发明实施例提供的确定道路非直行方向车道的交通路况的流程图；

图5为本发明实施例提供的确定直行方向车道的交通路况依据的行驶位置的示意图；

图6为本发明实施例提供的交通路况获取装置示意图。

具体实施方式

在现有的交通道路路况获取方式中，对于一条道路来说，只能确定出该道路直行方向的交通路况是畅通、拥堵还是缓行，但是通常情况下，一条道路还包括左转、右转、调头车道，并且不同车道的交通路况并不完全相同，现有这种获取方式只能描述直行方向的交通路况，无法提供道路上不同车道的交通路况，这样，让用户获取的道路交通路况不够精细且不够准确。基于上述问题，本发明实施例提供了一种交通路况获取方法及装置，通过对浮动车轨迹数据的相关处理，可准确地获取到道路非直行方向车道的路况，且为用户提供了更精细的路况信息，方便了用户的多样化需求。

下面结合说明书附图，对本发明实施例提供的一种交通路况获取方法及装置的具体实施方式进行说明。

本发明实施例提供的交通路况获取方法，如图1所示，具体包括以下步骤：

S101：接收携带定位信息的浮动车轨迹数据；

S102：根据浮动车轨迹数据，确定在设定时间段内浮动车在道路上的行驶位置及浮动车在道路路口处的行驶方向；

S103：若确定出的行驶方向是非直行方向，则根据浮动车在道路上的行驶位置对应的定位信息，计算浮动车在设定时间段内从距离路口第一设定距离的行驶位置行驶到路口的行驶时间；

S104：根据行驶时间及预置的行驶时间阈值与交通路况的对应关系，确定在设定时间段内道路非直行方向车道的交通路况。

较佳地，在上述步骤S101中，上述浮动车轨迹数据中携带的定位信息中包括浮动车位置和时间等，例如位置以经、纬度坐标的方式呈现。

需要说明的是，本发明实施例是根据实时接收的浮动车上报的轨迹数据，获取某一道路在设定时间段的实时交通路况。比如，要获取2013年5月10日下午16:50-17:00二环路的实时交通路况，则在当天根据17:00左右接收到的浮动车在二环路上的轨迹数据，获取该道路的实时路况。以上举例仅为更清楚的说明本发明实施例的应用场景不应视为对本发明的限制。

由于实际情况可能存在同一浮动车在同一天的同一时间多次采集同一位置定位信息的情况，因此，浮动车轨迹数据中可能包括冗余的定位信息，为了后续更准确地获取道路非直行方向车道的路况，本发明实施例在接收到浮动车轨迹数据之后，在执行步骤102之前，所述方法可以进一步包括：

删除接收到的浮动车轨迹数据中冗余的定位信息，即仅保留浮动车轨迹数据中同一时间同一位置的一个定位信息，删除该时间该位置的其他定位信息。比如，浮动车A在2013年5月10日上午8点采集了三个当前所在位置X的定位信息，在后续处理中，需要从浮动车A的轨迹数据删除掉两个当前所在位置X的定位信息，保留一个即可。

在实际应用中，上述步骤S102根据浮动车轨迹数据，确定在设定时间段内浮动车在在道路上的行驶位置及浮动车在道路路口处的行驶方向，可采用下述两种方式实现：

第一种方式：浮动车轨迹数据中携带有导航信息的情况。

根据浮动车轨迹数据携带的定位信息，确定在设定时间段内浮动车在道路上的行驶位置；

根据浮动车轨迹数据中携带的导航信息（比如路口处的导航信息：左转、右转、调头等），确定在设定时间段内浮动车在道路路口处的行驶方向；

第二种方式：在浮动车轨迹数据中未携带有导航信息的情况。

获取浮动车经过道路路口之前的行驶位置所在的第一道路及经过道路路口之后的行驶位置所在的第二道路；再获取预置的从第一道路经过道路路口到达第二道路的道路行驶关系，并将其作为浮动车的道路路口处的行驶方向。在这里，道路行驶关系是预先计算出来的，例如，道路行驶关系可以包括左转、右转、左转调头和直行。

需要说明的是，上述道路路口可以是预先设定的对交通路况影响较大的路口，这样一来，无需确定对交通路况影响较小的一些路口，减少了后续计算量。

在上述两种确定方式中，确定在设定时间段内浮动车在道路上的行驶位置的具体确定流程请参照本说明书背景技术相关内容，此处不再赘述。例如，以一辆浮动车为例，如图2所示，假设此辆浮动车轨迹数据中携带的定位信息中的位置为a、b、c、d、e和f，那么，将这些位置匹配到浮动车实际行驶的道路上的行驶位置为a’、b’、c’、d’、e’和f’。

当然，本发明实施例并不仅限于上述两种方式确定浮动车在道路上的行驶位置及在道路路口处的行驶方向，本领域技术人员亦可采用其他方式确定浮动车在道路上的行驶位置及在道路路口处的行驶方向。

较佳地，在上述步骤S103中，本发明实施例之所以采用浮动车在设定时间段内从距离路口第一设定距离的行驶位置行驶到路口的行驶时间，作为后续确定交通路况的依据，主要是因为，浮动车在非直行方向例如左转、右转或左转调头的情况下，浮动车在转弯通道上行驶的速度一般比较缓慢，即行驶速度变化不大，且浮动车往往需要在离路口较近的一段距离内缓行较长时间，这样一来，浮动车在这段距离内行驶的时间变化相对于速度变化较为明显，由此，本发明实施例依据浮动车在这段距离内缓行的时间，来确定非直行方向下的交通路况，使得确定出的交通路况更为准确。

在本发明实施例中，上述第一设定距离是为了排除车辆在路口处转弯时等待路口处的红绿灯影响而专门设置的，以提高后续计算的准确性；且上述第一设定距离可根据不同的非直行方向设定不同的取值，通常来讲，在路口处左转的车辆排队长度往往大于右转排队长度，由此，在非直行方向为左转时，可将第一设定距离设定为例如100米；在非直行方向为右转时，可将第一设定距离设定为例如70米，当然在非直行方向为左转调头时，也可设置另一个数值，在此不再一一枚举。

进一步地，在上述步骤S103中，具体可通过下述流程计算浮动车在设定时间段内从距离路口第一设定距离的行驶位置行驶到路口的行驶时间：

判断浮动车在道路上的行驶位置中是否包括路口位置及距离路口第一设定距离的行驶位置，

若都包括，则用路口位置对应定位信息中的时间作为浮动车到达路口位置的时间，用距离路口第一设定距离的行驶位置对应定位信息中的时间作为浮动车到达该行驶位置的时间；

若都不包括或不包括其中一个位置，则根据浮动车在道路上的行驶位置对应的定位信息，计算浮动车到达相应位置的时间；

用浮动车到达路口的时间减去浮动车到达距离路口第一设定距离的行驶位置的时间，得到浮动车从距离路口第一设定距离的位置行驶到路口的行驶时间。

在上述流程中，在都不包括或不包括其中一个位置的情况下，具体可通过下述方式计算浮动车到达相应位置的时间：

从浮动车在道路上的行驶位置中，获取距离相应位置最短的两个行驶位置；

根据获取到的两个行驶位置对应定位信息中的时间，计算浮动车到达相应位置的时间。

其中，在实际应用中，如果不包括的位置是路口位置，则距离路口位置最近的两个行驶位置应从选择浮动车经过路口之前的行驶位置中选择一个距离路口位置最近的行驶位置，再从浮动车经过路口之后的行驶位置中选择一个距离路口位置最近的行驶位置；如果不包括的位置是距离路口第一设定距离的行驶位置Y，则距离行驶位置Y最近的行驶位置有两种组合，一种组合包括：经过行驶位置Y之前的一个距离行驶位置Y最近的行驶位置和经过行驶位置Y之后的一个距离行驶位置Y最近的行驶位置；一种组合包括：经过行驶位置Y之后的一个距离行驶位置Y最近的行驶位置和距离行驶位置Y次近的行驶位置。

下面仍以上述浮动车为例，对计算该浮动车到达距离路口第一设定距离的行驶位置的时间进行详细说明：

假设判断出不包括距离路口第一设定距离的行驶位置g’，在这种情况下，如图3所示，假设获取到的距离g’最短的两个行驶位置是d’和e’，那么，具体计算浮动车到达g’的时间的流程为：

首先，根据d’和e’的经、纬度坐标，计算出d’到e’的距离；根据d’和g’的经、纬度坐标，计算出d’到g’的距离；

然后，将e’对应的时间减去d’对应的行驶时间，得到此辆浮动车从d’行驶到e’的时间；

将d’到e’的距离除以d’到e’的时间，得到此辆浮动车从d’行驶到e’的平均速度；

最后，将d’到g’的距离除以d’到e’的平均速度，得到此辆浮动车到达g’的时间。

需要说明的是，在本发明实施例在判断出不包括路口的位置(例如图3所示的h’)的情况下，仍可按照上述计算浮动车到达距离路口第一设定距离的时间的方式，此不再详述。

在本发明实施例中，对于同一天同一设定时间段内在同一道路的同一路口处的行驶方向相同且为非直行方向的浮动车来说，可能只有一辆，也可能有两辆以上，那么，对于两辆以上的浮动车而言，本发明实施例通过上述计算流程计算出这些浮动车在设定时间段内从距离路口第一设定距离的行驶位置行驶到路口的行驶时间后，还执行下述流程：

根据计算出的两辆以上的浮动车在设定时间段内从距离路口第一设定距离的行驶位置行驶到路口的行驶时间，计算得到浮动车的平均行驶时间。

较佳地，在上述步骤S104中，如果计算得到的是浮动车的平均行驶时间，那么，会根据平均行驶时间及预置的行驶时间阈值与交通路况的对应关系，确定在设定时间段内道路非直行方向车道的交通路况。

具体地，如图4所示，可通过下述流程确定道路非直行方向车道的交通路况：

S401：从预置的道路非直行方向的行驶时间阈值与交通路况的对应关系中，获取浮动车行驶道路的道路等级对应的道路路口处行驶方向对应的畅通行驶时间阈值和拥堵行驶时间阈值；

S402：判断行驶时间是否大于畅通行驶时间阈值；若是，执行步骤S403，否则，执行步骤S404；

S403：确定道路非直行车道的交通路况为畅通；

S404：判断行驶时间是否小于拥堵行驶时间阈值，若是，执行步骤S405，否则，执行步骤S406；

S405：确定道路非直行车道的交通路况为拥堵；

S406：确定道路非直行车道的交通路况为缓行。

较佳地，在上述步骤S401中，预置的道路非直行方向的行驶时间阈值与交通路况的对应关系，可以以列表的方式呈现，例如如下表1所示。

表1

另外，若步骤102获取的浮动车行驶方向为直行，则本发明实施例进一步包括如下获取道路直行方向车道交通路况的流程，具体为：

根据浮动车在道路上的行驶位置对应的定位信息，计算浮动车在设定时间段内从经过该路口的前一个路口行驶到距离路口第二设定距离的行驶位置的行驶速度；

根据行驶速度及预置的行驶速度阈值与交通路况的对应关系，确定在设定时间段内道路直行方向车道的交通路况。

在上述流程中，通常直行方向的车辆排队长度往往大于转弯方向排队长度，基于此，上述第二设定距离通常大于第一设定距离，上述第二设定距离的具体取值仍可根据交通路况的实际情况来设定，例如第二设定距离为110米，当然也可以是其他数值。

在本发明实施例中，在计算浮动车在设定时间段内从经过该路口的前一个路口行驶到距离路口第二设定距离的行驶位置的行驶速度时，可按照计算浮动车到达距离路口第一设定距离的时间的方式，分别计算出浮动车到达经过该路口的前一个路口和距离路口第二设定距离的行驶位置的时间；然后，根据计算出的时间，计算出浮动车在设定时间段内从经过该路口的前一个路口行驶到距离路口第二设定距离的行驶位置的行驶速度。

仍以上述浮动车为例，如图5所示，假设前一个路口的位置为i’，距离路口第二设定距离的行驶位置为j’，那么，根据上述计算流程即可计算出浮动车从i’行驶到j’的行驶速度。

进一步地，具体可通过下述流程确定出在设定时间段内道路直行方向车道的交通路况：

从预置的道路直行方向的行驶速度阈值与交通路况的对应关系中，获取浮动车行驶道路的道路等级对应的道路路口处直行方向对应的畅通行驶速度阈值和拥堵行驶速度阈值；

判断计算出的行驶速度是否大于畅通行驶速度阈值，在判断为是时，则确定道路直行方向车道的交通路况为畅通；在判断为否时，判断计算出的行驶速度是否小于拥堵行驶速度阈值，在判断为是时，则确定道路直行方向车道的交通路况为拥堵，在判断为大于拥堵行驶速度阈值且小于畅通行驶速度阈值，则确定道路直行方向车道的交通路况为缓行。

在上述流程中，预置的道路直行方向的行驶速度阈值与交通路况的对应关系，仍可以以列表的方式呈现，例如如下表2所示。

表2

在本发明实施例中，可将获取到的道路交通路况上报给交通路况处理平台，交通路况处理平台可以将道路的交通路况显示在道路旁的路况显示屏上，也可以通过语音播报方式让用户知晓，还可以下发到用户持有的终端上等，例如终端为手机等。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种交通路况获取装置，由于该装置所解决问题的原理与交通路况获取方法相似，因此该装置的实施可以参见前述方法的实施，重复之处不再赘述。

本发明实施例提供的交通路况获取装置，如图6所示，具体可以包括：

接收模块601，用于接收携带定位信息的浮动车轨迹数据；

确定模块602，用于根据接收模块601接收的浮动车轨迹数据，确定在设定时间段内浮动车在道路上的行驶位置及浮动车在道路路口处的行驶方向；以及根据计算模块603计算出的行驶时间及预置的行驶时间阈值与交通路况的对应关系，确定在设定时间段内道路非直行方向车道的交通路况；

计算模块603，用于在确定模块602确定行驶方向是非直行方向时，根据浮动车在道路上的行驶位置对应的定位信息，计算浮动车在设定时间段内从距离路口第一设定距离的行驶位置行驶到路口的行驶时间。

较佳地，上述装置还可以包括：

删除模块604，用于删除接收模块601接收到的浮动车轨迹数据中冗余的定位信息。

较佳地，上述计算模块603，还用于在确定模块602确定出同一天同一设定时间段内有两辆以上的浮动车在同一道路的同一路口处的行驶方向相同且为非直行方向时，根据计算出的两辆以上的浮动车在设定时间段内从距离路口第一设定距离的行驶位置行驶到路口的行驶时间，计算得到浮动车的平均行驶时间；

上述确定模块602，还用于根据计算模块603计算出的平均行驶时间及预置的行驶时间阈值与交通路况的对应关系，确定在设定时间段内道路非直行方向车道的交通路况。

较佳地，上述接收模块601接收的轨迹数据进一步携带导航信息，

上述确定模块602，具体用于根据接收模块601接收的浮动车轨迹数据携带的定位信息，确定在设定时间段内浮动车在道路上的行驶位置；以及根据接收模块601接收的浮动车轨迹数据中携带的导航信息，确定在设定时间段内浮动车在道路路口处的行驶方向。

较佳地，上述确定模块602，具体用于根据接收模块601接收的浮动车轨迹数据携带的定位信息，确定在设定时间段内浮动车在道路上的行驶位置；获取浮动车经过道路路口之前的行驶位置所在的第一道路及经过道路路口之后的行驶位置所在的第二道路；以及获取预置的从第一道路经过道路路口到达第二道路的道路行驶关系作为浮动车的道路路口处的行驶方向。

较佳地，上述计算模块603，具体用于判断浮动车在道路上的行驶位置中是否包括路口位置及距离路口第一设定距离的行驶位置，在判断为都包括时，用路口位置对应定位信息中的时间作为浮动车到达路口位置的时间，用距离路口第一设定距离的行驶位置对应定位信息中的时间作为浮动车到达该行驶位置的时间；在判断为都不包括或不包括其中一个位置，则根据浮动车在道路上的行驶位置对应的定位信息，计算浮动车到达相应位置的时间；以及用浮动车到达路口的时间减去浮动车到达距离路口第一设定距离的行驶位置的时间，得到浮动车从距离路口第一设定距离的位置行驶到路口的行驶时间。

较佳地，上述计算模块603，具体用于从浮动车在道路上的行驶位置中，获取距离相应位置最短的两个行驶位置；以及根据获取到的两个行驶位置对应定位信息中的时间，计算浮动车到达相应位置的时间。

较佳地，上述确定模块602，具体用于从预置的道路非直行方向的行驶时间阈值与交通路况的对应关系中，获取浮动车行驶道路的道路等级对应的道路路口处行驶方向对应的畅通行驶时间阈值和拥堵行驶时间阈值；判断行驶时间是否大于畅通行驶时间阈值，在判断为是时，确定道路非直行车道的交通路况为畅通；在判断为否时，判断行驶时间是否小于拥堵行驶时间阈值，若判断为小于拥堵行驶时间阈值时，确定道路非直行车道的交通路况为拥堵，在判断为不小于拥堵行驶时间阈值且不大于畅通行驶时间阈值时，确定道路非直行车道的交通路况为缓行。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和阈值。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的阈值之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.一种交通路况获取方法，其特征在于，包括：

接收携带定位信息的浮动车轨迹数据；

若确定出的所述行驶方向是非直行方向，则根据浮动车在道路上的行驶位置对应的定位信息，计算浮动车在所述设定时间段内从距离所述路口第一设定距离的行驶位置行驶到所述路口的行驶时间；

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定浮动车行驶的道路及浮动车在所述道路上的行驶位置之前，所述方法进一步包括：

删除接收到的浮动车轨迹数据中冗余的定位信息。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，若同一天同一设定时间段内有两辆以上的浮动车在同一道路的同一路口处的行驶方向相同且为非直行方向，则在确定在设定时间段内道路非直行方向车道的交通状况之前，所述方法进一步包括：

根据计算出的两辆以上的浮动车在设定时间段内从距离所述路口第一设定距离的行驶位置行驶到所述路口的行驶时间，计算得到浮动车的平均行驶时间；

所述根据行驶时间及预置的行驶时间阈值与交通路况的对应关系，确定在所述设定时间段内道路非直行方向车道的交通路况具体为：

根据平均行驶时间及预置的行驶时间阈值与交通路况的对应关系，确定在所述设定时间段内道路非直行方向车道的交通路况。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述轨迹数据进一步携带导航信息，根据浮动车轨迹数据，确定在设定时间段内浮动车在道路上的行驶位置及浮动车在道路路口处的行驶方向，具体包括：

根据浮动车轨迹数据中携带的导航信息，确定在设定时间段内浮动车在道路路口处的行驶方向。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据浮动车轨迹数据，确定在设定时间段内浮动车在道路上的行驶位置及浮动车在道路路口处的行驶方向，具体包括：

获取浮动车经过道路路口之前的行驶位置所在的第一道路及经过道路路口之后的行驶位置所在的第二道路；

获取预置的从第一道路经过所述道路路口到达所述第二道路的道路行驶关系作为所述浮动车的道路路口处的行驶方向。

6.如权利要求1-5中任意一项权利要求所述的方法，其特征在于，根据浮动车在道路上的行驶位置对应的定位信息，计算浮动车从距离所述路口第一设定距离的行驶位置行驶到所述路口的行驶时间，具体包括：

判断浮动车在道路上的行驶位置中是否包括路口位置及距离所述路口第一设定距离的行驶位置，

用浮动车到达路口的时间减去浮动车到达距离路口第一设定距离的行驶位置的时间，得到浮动车从距离路口第一设定距离的位置行驶到所述路口的行驶时间。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，根据浮动车在道路上的行驶位置对应的定位信息，计算浮动车到达相应位置的时间，具体包括：

8.如权利要求1-5中任意一项权利要求所述的方法，其特征在于，根据所述行驶时间及预置的行驶时间阈值与交通路况的对应关系，确定道路非直行方向车道的交通路况，具体包括：

从预置的道路非直行方向的行驶时间阈值与交通路况的对应关系中，获取浮动车行驶道路的道路等级对应的道路路口处行驶方向对应的畅通行驶时间阈值和拥堵行驶时间阈值；

判断所述行驶时间是否大于所述畅通行驶时间阈值，若是，则确定道路非直行车道的交通路况为畅通；否则，判断所述行驶时间是否小于所述拥堵行驶时间阈值，若是，则确定道路非直行车道的交通路况为拥堵，否则，确定道路非直行车道的交通路况为缓行。

9.一种交通路况获取装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收携带定位信息的浮动车轨迹数据；

确定模块，用于根据接收模块接收的浮动车轨迹数据，确定在设定时间段内浮动车在道路上的行驶位置及浮动车在道路路口处的行驶方向；以及根据计算模块计算出的行驶时间及预置的行驶时间阈值与交通路况的对应关系，确定在所述设定时间段内道路非直行方向车道的交通路况；

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，该装置，还包括：

删除模块，用于删除接收模块接收到的浮动车轨迹数据中冗余的定位信息。

11.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述计算模块，还用于在确定模块确定出同一天同一设定时间段内有两辆以上的浮动车在同一道路的同一路口处的行驶方向相同且为非直行方向时，根据计算出的两辆以上的浮动车在设定时间段内从距离所述路口第一设定距离的行驶位置行驶到所述路口的行驶时间，计算得到浮动车的平均行驶时间；

所述确定模块，还用于根据所述计算模块计算出的平均行驶时间及预置的行驶时间阈值与交通路况的对应关系，确定在所述设定时间段内道路非直行方向车道的交通路况。

12.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述接收模块接收的轨迹数据进一步携带导航信息，

所述确定模块，具体用于根据接收模块接收的浮动车轨迹数据携带的定位信息，确定在设定时间段内浮动车在道路上的行驶位置；以及根据浮动车轨迹数据中携带的导航信息，确定在设定时间段内浮动车在道路路口处的行驶方向。

13.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述确定模块，具体用于根据接收模块接收的浮动车轨迹数据携带的定位信息，确定在设定时间段内浮动车在道路上的行驶位置；获取浮动车经过道路路口之前的行驶位置所在的第一道路及经过道路路口之后的行驶位置所在的第二道路；以及获取预置的从第一道路经过所述道路路口到达所述第二道路的道路行驶关系作为所述浮动车的道路路口处的行驶方向。

14.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述计算模块，具体用于判断浮动车在道路上的行驶位置中是否包括路口位置及距离所述路口第一设定距离的行驶位置，在判断为都包括时，用路口位置对应定位信息中的时间作为浮动车到达路口位置的时间，用距离路口第一设定距离的行驶位置对应定位信息中的时间作为浮动车到达该行驶位置的时间；在判断为都不包括或不包括其中一个位置，则根据浮动车在道路上的行驶位置对应的定位信息，计算浮动车到达相应位置的时间；以及用浮动车到达路口的时间减去浮动车到达距离路口第一设定距离的行驶位置的时间，得到浮动车从距离路口第一设定距离的位置行驶到所述路口的行驶时间。

15.如权利要求14所述的装置，其特征在于，所述计算模块，具体用于从浮动车在道路上的行驶位置中，获取距离相应位置最短的两个行驶位置；以及根据获取到的两个行驶位置对应定位信息中的时间，计算浮动车到达相应位置的时间。

16.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述确定模块，具体用于从预置的道路非直行方向的行驶时间阈值与交通路况的对应关系中，获取浮动车行驶道路的道路等级对应的道路路口处行驶方向对应的畅通行驶时间阈值和拥堵行驶时间阈值；以及判断所述行驶时间是否大于所述畅通行驶时间阈值，在判断为是时，确定道路非直行车道的交通路况为畅通；在判断为否时，判断所述行驶时间是否小于所述拥堵行驶时间阈值，若判断为小于所述拥堵行驶时间阈值时，确定道路非直行车道的交通路况为拥堵，在判断为不小于所述拥堵行驶时间阈值且不大于所述畅通行驶时间阈值时，确定道路非直行车道的交通路况为缓行。