CN104155828B - 一种改进型的旋转快门机构 - Google Patents

Abstract

本发明是一种改进型的旋转快门机构，该快门包括限位轴、多个连接螺钉、连接板、电机拨杆、电机拨轴、电限位挡板、微动开关、第一压板、中心遮拦片、驱动电机、电限位挡板垫、多个固定螺钉、圆柱销、紧定螺钉、快门连接板、第二压板、多个叶片垫、多个叶片、多个叶片转轴、叶片基板、旋转盘和叶片驱动拨轴；驱动电机转动带动电机拨杆转动，电机拨杆转动引起电机拨轴的平移，旋转盘转动，此时叶片驱动拨轴被带动绕旋转盘转动，从而带动每个叶片和中心遮拦片转动，以此每个叶片的转动，实现快门开启与闭合；本发明通过多叶片，解决了快门开口与外径的矛盾，在保证快门开口的情况下，成功对快门外径限制，获得大通光口径，较小外径的旋转快门结构。

Description

一种改进型的旋转快门机构

技术领域

本发明涉及一种旋转快门机构，特别涉及到快门放置在光路当中，快门外也有光线穿过时，为保证快门不会对光线进行遮拦，对快门外径有一定限制的结构。

背景技术

平时使用的快门，安装在光路中，光线从中心开口通过，一般只会在意快门的开口大小和曝光时间，对快门的外径没有严格的要求，市面上的快门外径都比较大。而同时，一般设计的可变光阑外径都比较小。基于此，通过对可变光阑的改进，设计了一种全新的旋转快门机构。

在设计一种光学系统结构时，光学设计设计的像面在次镜与主镜和第三镜之间，而且CCD相机没有电子快门，需要用机械快门来实现曝光时间的控制。根据光学系统参数，结构设计要求的快门口径为Φ110mm，外径小于等于Φ171mm，才能够满足使用要求，但能够购买到的快门在开口满足Φ110mm的情况下，快门外径约Φ220mm，远远大于设计要求的外径小于等于Φ171mm。在这种情况下，为最大限度的保证光学的通光口径，即在保证快门中心通光口径的情况下还需满足快门外径不会对光路进行遮拦，设计了一种改进行型的旋转快门机构。

发明内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术的不足，本发明的目的是提供在快门开口尺寸不变的情况下，使得快门的外形结构有效的减小，满足项目使用的一种改进型旋转快门机构。

(二)技术方案：

本发明提供一种改进型的旋转快门机构，包括限位轴、多个连接螺钉、连接板、电机拨杆、电机拨轴、电限位挡板、微动开关、第一压板、中心遮拦片、驱动电机、电限位挡板垫、多个固定螺钉、圆柱销、紧定螺钉、快门连接板、第二压板、多个叶片垫、多个叶片、多个叶片转轴、叶片基板、旋转盘和叶片驱动拨轴；其中：限位轴固定在旋转盘上的机械限位固定螺孔中，旋转盘转动时限位轴在第二压板上的U型槽中滑动，使旋转盘在限定的范围转动，从而实现对叶片转动角度的机械限位；连接板与驱动电机通过连接螺钉固定连接；电机拨杆一端的连接轴孔中置有驱动电机的转轴，通过在电机拨杆的连接销钉孔中设置圆柱销及在电机拨杆的螺钉孔中设置紧定螺钉与驱动电机的转轴固定连接在一起，将驱动电机的转动转换出来；电机拨轴的一端与旋转盘的拨轴固定螺孔固定连接，电机拨轴的另一端卡在电机拨杆另一端的卡槽内可以滑动，当驱动电机转动时通过电机拨杆及电机拨轴与旋转盘产生驱动连接，电机拨轴将电机拨杆的转动切换到旋转盘上，通过电机拨轴对旋转盘进行驱动；电限位挡板，通过连接螺钉与旋转盘的螺孔固定旋转盘上，当旋转盘转动时电限位挡板会随着旋转盘转动，当电限位挡板的端头与微动开关接触时微动开关将信号反馈给驱动电机，控制驱动电机的转动，用于限定旋转盘的转动角度；微动开关，通过连接螺钉固定在第一压板上，当旋转盘转动到一角度时，电限位挡板与微动开关接触，产生到位信号并反馈给驱动电机；第一压板和第二压板通过连接螺钉固定在叶片基板上，用于将旋转盘的轴向移动限定在一个较小的范围，第一压板与第二压板在叶片基板上成180°对称分布并固定连接；中心遮拦片的遮拦端在快门打开时位于旋转盘的中心区域，用于保证快门关闭时中心区域全部遮拦住；驱动电机通过连接板固定在叶片基板上，用于控制每个叶片和中心遮拦片的转动；电限位挡板垫和电限位挡板通过连接螺钉与旋转盘的螺孔连接，用于调整电限位挡板的高度，以此来保证电限位挡挡板与微动开关的按钮可靠接触；快门连接板通过连接螺钉与叶片基板固定连接；多个叶片垫位于每个叶片的下方，用于调整每个叶片位置高度，使每个叶片处在同一高度，用于实现快门开启与闭合；每个叶片及通过每个叶片转轴固定在叶片基板上，同时每个叶片及中心遮拦片通过叶片驱动拨轴与旋转盘产生关联；每个叶片转轴置于中心遮拦片的定位轴孔和叶片的转轴孔中，用于定位中心遮拦片和叶片的旋转轴，使得中心遮拦片和每个叶片只能绕叶片转轴转动；叶片基板上固定连接微动开关，同时快门连接板也固定在叶片基板上；连接螺钉用于将电机连接板固定在叶片基板上；旋转盘被第一压板和第二压板限定在叶片基板中，使旋转盘在限定的位置转动，进而带动叶片和中心遮拦片转动，实现叶片的开启、闭合；叶片驱动拨轴置于叶片的拨轴孔和中心遮拦片的轴孔中，用于驱动中心遮拦片和每个叶片的转动；叶片驱动拨轴的一端与每个叶片连接，叶片驱动拨轴的另一端卡在旋转盘的拨轴槽内，通过叶片驱动拨轴实现旋转盘与中心遮拦片和每个叶片间转动的转换。

(三)有益效果

本发明与现有技术相比的优点如下：快门的中心开口尺寸大，快门外形尺寸相比同等开口尺寸的快门小，快门用了28个零部件来实现。

(1)本发明通过多叶片的设计，很好的解决了快门开口与外径这一对矛盾体，在保证快门开口的情况下，成功的将快门外径限制在了能够接受的地步。

(2)本发明的技术理论上可以应用在更大开口的快门上，而且开启、闭合时间不会有大的变化。

本发明的快门中心开口大，机构外径小，多叶片，在一些特定的条件下使用可以减小对光线的遮拦。

通常使用快门时我们只需保证中心开口直径即可，对快门的外径尺寸要求不高，但在一些特殊的光学系统中，如快门的位置就放在光路中间，其外部仍然有光线通过，这时就会对快门的外径尺寸有限制，本发明正是基于此而设计的中心开口大、外径较小的旋转快门。

附图说明

图1A为发明的快门机构结构图；

图1B为图1A的俯视图；

图1C为图1A中A-A向的剖视图；

图2A示出本发明的电机拨杆结构主视；

图2B为图2A的左视图；

图3为本发明的中心遮拦片结构图；

图4为本发明中的叶片结构图；

图5为本发明的旋转盘结构图；

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。

本发明的一种改进型的旋转快门机构，其特征在于：快门机构结构图见图1A、图1B、图1C，图1A中包括限位轴1，连接螺钉2、连接螺钉3、连接板4、电机拨杆5、电机拨轴6、连接螺钉7、连接螺钉8、电限位挡板9、微动开关10、第一压板11、中心遮拦片12；图1B图示包括驱动电机13、电限位挡板垫14、固定螺钉15、16、17，圆柱销18、紧定螺钉19；图1C包括快门连接板20、连接螺钉21、第二压板22、叶片垫23、叶片24、叶片转轴25、叶片基板26、旋转盘27、叶片驱动拨轴28；电机拨杆5包括连接螺钉孔5a、连接销钉孔5b、卡槽5c、连接轴孔5d；中心遮拦片12包括轴孔12a、定位轴孔12b；叶片24包括拨轴孔24a、转轴孔24b；旋转盘27包括固定螺孔27a、拨轴固定螺孔27b、拨轴槽27c、螺孔27d；其中：

限位轴1固定在旋转盘27上的机械限位固定螺孔27a中，旋转盘27转动时限位轴1在第二压板22上的U型槽中滑动，使旋转盘27只能在限定的范围转动，从而实现对叶片24转动角度的机械限位；

连接板4与驱动电机13通过连接螺钉3固定连接；

电机拨杆5一端的连接轴孔5d中置有驱动电机13的转轴，通过在电机拨杆5的连接销钉孔5b中设置圆柱销18及在电机拨杆5的螺钉孔5a中设置紧定螺钉19与驱动电机13的转轴固定连接在一起，将驱动电机13的转动转换出来；

电机拨轴6的一端与旋转盘27的拨轴固定螺孔27b固定连接，电机拨轴6的另一端卡在电机拨杆5另一端的卡槽5c内可以滑动，当驱动电机13转动时通过电机拨杆5及电机拨轴6与旋转盘27产生驱动连接，电机拨轴6将电机拨杆5的转动切换到旋转盘27上，通过电机拨轴6对旋转盘27进行驱动；

电限位挡板9，通过连接螺钉8与旋转盘27的螺孔27d固定旋转盘27上，当旋转盘27转动时电限位挡板9会随着旋转盘27转动，当电限位挡板9的端头与微动开关10接触时微动开关10将信号反馈给驱动电机13，控制驱动电机13的转动，用于限定旋转盘27的转动角度；

微动开关10，通过连接螺钉7固定在第一压板11上，当旋转盘27转动设定的角度时，电限位挡板9与微动开关10接触，产生到位信号并反馈给驱动电机13；

第一压板11和第二压板22通过连接螺钉2固定在叶片基板26上，用于将旋转盘27的轴向移动限定在一个较小的范围，第一压板11与第二压板22在叶片基板26上成180°对称分布并固定连接；

中心遮拦片12的遮拦端12c在快门打开时位于旋转盘27的中心区域，用于保证快门关闭时中心区域全部遮拦住；

驱动电机13通过连接板4固定在叶片基板26上，用于控制每个叶片24和中心遮拦片12的转动；

电限位挡板垫14和电限位挡板9通过连接螺钉8与旋转盘27的螺孔27d连接，用于调整电限位挡板9的高度，以此来保证电限位挡挡板9与微动开关10的按钮可靠接触；

快门连接板20通过连接螺钉21与叶片基板26固定连接；

多个叶片垫23位于每个叶片24的下方，用于调整每个叶片24位置高度，使每个叶片24处在同一高度；以免每个叶片24的转动时发生不必要的碰撞与摩擦，很好的实现快门开启与闭合；

每个叶片24及通过每个叶片转轴25固定在叶片基板26上，同时每个叶片24及中心遮拦片12通过叶片驱动拨轴28与旋转盘27产生关联；

每个叶片转轴25置于中心遮拦片12的定位轴孔12b和叶片24的转轴孔24b中，用于定位中心遮拦片12和每个叶片24的旋转轴，使得中心遮拦片12和叶片24只能绕叶片转轴25转动；

叶片基板26上固定连接微动开关10，同时快门连接板20也固定在叶片基板26上；连接螺钉15、16、17，用于将电机连接板4固定在叶片基板26上；

旋转盘27被第一压板11和第二压板22限定在叶片基板26中，使旋转盘27在限定的位置转动，进而带动叶片4和中心遮拦片12转动，实现叶片的开启、闭合；

叶片驱动拨轴28置于每个叶片24的拨轴孔24a和中心遮拦片12的轴孔12a中，用于驱动中心遮拦片12和每个叶片24的转动；叶片驱动拨轴28的一端与每个叶片24连接，叶片驱动拨轴28的另一端卡在旋转盘27的拨轴槽27c内，通过叶片驱动拨轴28实现旋转盘27与中心遮拦片12和每个叶片24间转动的转换。

驱动电机13转动带动电机拨杆5转动，电机拨杆5转动引起电机拨轴6的平移，旋转盘27转动，此时叶片驱动拨轴28被带动绕旋转盘27转动，从而带动每个叶片24和中心遮拦片12转动，以此每个叶片24的转动，实现快门开启与闭合；由于中心遮拦片12与多个叶片24中一片叶片24有相同的叶片转轴25和叶片驱动拨轴28，中心遮拦片12也与该一片叶片24做相同的运动。

图2A为本发明的电机拨杆5结构主视图；图2B为图2A的左视图；连接螺钉孔5a、连接销钉孔5b、卡槽5c和连接轴孔5d；在电机拨杆5一端设置连接螺钉孔5a和连接销钉孔5b，连接螺钉孔5a和连接销钉孔5b的轴线相互平行，在电机拨杆5一端还设置连接轴孔5d，连接轴孔5d的轴线与连接螺钉孔5a和连接销钉孔5b的轴线相互垂直；在电机拨杆5一端设置卡槽5c。

如图3示出本发明的中心遮拦片12结构，包括轴孔12a，定位轴孔12b、遮拦端12c，在中心遮拦片12的一端设有轴孔12a和定位轴孔12b，轴孔12a和定位轴孔12b的轴线相互平行。在中心遮拦片12的一端设有遮拦端12c。

在设计快门时，考虑到快门的多个叶片24采用12片叶片，12片叶片24需要互相重合放置，并由12片叶片24中心形成与可变光阑一样的一个通光孔，因此多加了一片特殊的叶片——中心遮拦片12如图3，中心遮拦片12与12片叶片24中的一片叶片24重叠在一起分上下两层，同时中心遮拦片12与该一片叶片24共用一个叶片转轴25和叶片驱动拨轴28，这样中心遮拦片12就与快门叶片24有相同的运动轨迹，而由于是重叠的，中心遮拦片12完全隐藏在12片叶片24下面，不会影响到12片叶片24的关系，保证快门的每个叶片24能正常开启、闭合，闭合时完全将光线遮拦。

快门要求在闭合时整个光路都不能有光通过。现有技术的快门因为只有6片叶片，叶片比较大从而使得整个快门的外径小不下来，同时通过将6片叶片分为两部分，闭合时3片叶片在上，另3片叶片在下，叶片间有一定的重叠，从而使快门不透光。

如图4示出本发明中的叶片24结构，采用多叶片原理，设计的旋转快门的叶片24多达12片，每个叶片24包括拨轴孔24a和转轴孔24b，在每片叶片24本体的一端设置有拨轴孔24a和转轴孔24b；转轴孔24b与叶片转轴25连接构成叶片24的旋转轴，用于限定每个叶片24的转动中心，拨轴孔24a与叶片驱动拨轴28连接，实现每个叶片24的转动。相对于现有技术快门的6片叶片，本发明所设计的12片叶片整整多了一倍，但每个叶片的宽度减小，使得快门外径得以明显的缩小。快门对叶片的开启、闭合时间要求是比较严格的，为保证快门的开启、闭合时间满足项目要求，对每个叶片24的拨轴孔24a和转轴孔24b的距离进行了详细的设计，通过短的线位移来保证叶片24的开启、闭合时间缩短。本发明设计的这种旋转快门借鉴的是可变光阑的思路，通过多个叶片24的设计使得单个叶片24的尺寸缩小，保证在最大开口直径不变的情况下能满足快门外径的要求。此种快门闭合时，在快门开口的中心处，12片叶片24中心会留下一个光孔，使得光线能够通过，为此我们设计了一个中心遮拦片12如图3所示，中心遮拦片12与12个叶片24的运动方式相同，将中心遮拦片12设计在12片叶片24的下层，与12片叶片24其中一片重叠在一起。这样当快门闭合时，12片叶片24的中心留下的孔就被中心遮拦片12完全遮挡，使光线不能通过。

本发明的原理

在某特殊的光路中，快门安装的位置不仅中心有光线通过，在快门外也有光线通过，而且留给快门的安放空间还比较小，对于快门不仅要求有大的通光口径，快速的开启、闭合时间，同时还对快门的外径有较高的要求，本发明通过对相关技术的分析，通过一定的改进，设计了一款全新的旋转快门机构。

如图1所示的旋转快门中12片叶片24同时按一个方向、一个规律运动，快门开启时12片叶片24叠成一个环，快门闭合时如图1A所示，12片叶片24相互间有部分重叠，在快门开启、闭合的过程中中心遮拦片12始终与某片叶片24同步转动。

本发明的关键是利用多个叶片24的结构来实现大口径开口、较小外径的旋转快门机构，如图1所示，在开口为Φ114mm的情况下保证旋转快门的外径为Φ171mm，同时快门的开启、闭合时间控制在0.2s以内，满足项目的需要。

本发明为使快门外径小，要尽量减小快门开启时叶片24占用的空间(即挤压快门外径)，保证在中心开口最大时，叶片24占用的空间最小。在叶片24上有两个轴孔为拨轴孔24a和转轴孔24b，叶片转轴25置于转轴孔24b中，使得叶片24只能绕着叶片转轴25转动而不会产生平移，叶片驱动拨轴28置于拨轴孔24a中，用来驱动叶片24转动，所有叶片24的叶片驱动拨轴28同时卡在一个旋转盘27的拨轴槽27c中，由旋转盘27带动同步运动，从而使叶片24转动实现快门中心孔的变化——开、关，在快门中心开口最大时所有叶片24是成局部重叠状的，这样恰好又不会对叶片驱动拨轴28的驱动和固定叶片转轴25产生影响。

本发明设计的快门叶片24如图2，叶片24上的拨轴孔24a和转轴孔24b分别铆接叶片转轴25和叶片驱动拨轴28，叶片驱动拨轴28通过如图4所示的一个旋转盘27带动进行转动。

本发明通过对叶片24上的拨轴孔24a和转轴孔24b的位置设计，使得叶片驱动拨轴28在运动很短的位移就能满足叶片24的转动角度，通过驱动电机13的转动角度可精确控制且转动量也较小，可以快速的达到所要求的角度。

通过详细的计算设计，叶片24上的拨轴孔24a和转轴孔24b的距离设计为8mm，叶片24从闭合状态到完全打开状态所转动的角度为50度，旋转盘27的驱动轴——电机拨轴6距快门中心为67.5mm，而电机轴距离快门中心为90mm。计算当叶片24转动50度角时，电机轴转动角度约为11.6度，按驱动电机13转速为1r/s计算，快门开启或闭合的时间为0.032s，完全能满足需要。

采用多的叶片24设计，保证快门的开口大，同时快门机构的外径还比较小，快门外径与现有同开口快门外径比有明显的缩小

叶片24及中心遮拦片12的转动轴与运动轴距离近，当叶片转动时可以保证运动轴的线位移小，保证电机转动的角度小，提高快门的开启、闭合时间。

在第二压板22上设计有机械限位固定螺孔27a，用于限制叶片的转动角度，在快门开启、闭合时为保证叶片的安全。

图5为本发明的旋转盘结构图；旋转盘27本体上设有一个机械限位固定螺孔27a、一个拨轴固定螺孔27b、多个拨轴槽27C和两个螺孔27d；所述多个拨轴槽27C均匀分布在旋转盘27本体上；通过实际设计情况来定出机械限位固定螺孔27a、拨轴固定螺孔27b、拨轴槽27C和螺孔27d之间的位置关系，没有一定的规律。

以上所述，仅为本发明中的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉该技术的人在本发明所揭露的技术范围内，可理解想到的变换或替换，都应涵盖在本发明的包含范围之内。

Claims (9)

1.一种改进型的旋转快门机构，其特征在于包括：限位轴、多个连接螺钉、连接板、电机拨杆、电机拨轴、电限位挡板、微动开关、第一压板、中心遮拦片、驱动电机、电限位挡板垫、多个固定螺钉、圆柱销、紧定螺钉、快门连接板、第二压板、多个叶片垫、多个叶片、多个叶片转轴、叶片基板、旋转盘和叶片驱动拨轴；其中：限位轴固定在旋转盘上的机械限位固定螺孔中，旋转盘转动时限位轴在第二压板上的U型槽中滑动，使旋转盘在限定的范围转动，从而实现对叶片转动角度的机械限位；连接板与驱动电机通过连接螺钉固定连接；电机拨杆一端的连接轴孔中置有驱动电机的转轴，通过在电机拨杆的连接销钉孔中设置圆柱销及在电机拨杆的螺钉孔中设置紧定螺钉与驱动电机的转轴固定连接在一起，将驱动电机的转动转换出来；电机拨轴的一端与旋转盘的拨轴固定螺孔固定连接，电机拨轴的另一端卡在电机拨杆另一端的卡槽内可以滑动，当驱动电机转动时通过电机拨杆及电机拨轴与旋转盘产生驱动连接，电机拨轴将电机拨杆的转动切换到旋转盘上，通过电机拨轴对旋转盘进行驱动；电限位挡板，通过连接螺钉与旋转盘的螺孔固定旋转盘上，当旋转盘转动时电限位挡板会随着旋转盘转动，当电限位挡板的端头与微动开关接触时微动开关将信号反馈给驱动电机，控制驱动电机的转动，用于限定旋转盘的转动角度；微动开关，通过连接螺钉固定在第一压板上，当旋转盘转动到一角度时，电限位挡板与微动开关接触，产生到位信号并反馈给驱动电机；第一压板和第二压板通过连接螺钉固定在叶片基板上，用于将旋转盘的轴向移动限定在一个较小的范围，第一压板与第二压板在叶片基板上成180°对称分布并固定连接；中心遮拦片的遮拦端在快门关闭时位于旋转盘的中心区域，用于保证快门关闭时中心区域全部遮拦住；驱动电机通过连接板固定在叶片基板上，用于控制每个叶片和中心遮拦片的转动；电限位挡板垫和电限位挡板通过连接螺钉与旋转盘的螺孔连接，用于调整电限位挡板的高度，以此来保证电限位挡挡板与微动开关的按钮可靠接触；快门连接板通过连接螺钉与叶片基板固定连接；多个叶片垫位于每个叶片的下方，用于调整每个叶片位置高度，使每个叶片处在同一高度，用于实现快门开启与闭合；每个叶片及中心遮拦片通过每个叶片转轴固定在叶片基板上，同时每个叶片及中心遮拦片通过叶片驱动拨轴与旋转盘产生关联；每个叶片转轴置于中心遮拦片的定位轴孔和叶片的转轴孔中，用于定位中心遮拦片和叶片的旋转轴，使得中心遮拦片和每个叶片只能绕叶片转轴转动；叶片基板上固定连接微动开关，同时快门连接板也固定在叶片基板上；连接螺钉用于将电机连接板固定在叶片基板上；旋转盘被第一压板和第二压板限定在叶片基板中，使旋转盘在限定的位置转动，进而带动叶片和中心遮拦片转动，实现叶片的开启、闭合；叶片驱动拨轴置于叶片的拨轴孔和中心遮拦片的轴孔中，用于驱动中心遮拦片和每个叶片的转动；叶片驱动拨轴的一端与每个叶片连接，叶片驱动拨轴的另一端卡在旋转盘的拨轴槽内，通过叶片驱动拨轴实现旋转盘与中心遮拦片和每个叶片间转动的转换。

2.如权利要求1所述的旋转快门机构，其特征在于，所述电机拨杆包括连接螺钉孔，连接销钉孔、卡槽和连接轴孔；在电机拨杆一端的设置连接螺钉孔和连接销钉孔，连接螺钉孔和连接销钉孔的轴线相互平行，在电机拨杆一端还设置连接轴孔，连接轴孔的轴线与连接螺钉孔和连接销钉孔的轴线相互垂直；在电机拨杆一端设置卡槽。

3.如权利要求1所述的旋转快门机构，其特征在于，所述中心遮拦片包括轴孔，定位轴孔、遮拦端，在中心遮拦片的一端设有轴孔和定位轴孔，轴孔和定位轴孔的轴线相互平行；在中心遮拦片的另一端设有遮拦端。

4.如权利要求1所述的旋转快门机构，其特征在于，所述多叶片为12片叶片，12片叶片互相重合放置，由12片叶片中心形成一个通光孔，中心遮拦片与12片叶片中的一片叶片分为上下两层重叠在一起，同时中心遮拦片与该一片叶片共用叶片转轴和叶片驱动拨轴，这样中心遮拦片就与叶片有相同的运动轨迹，中心遮拦片完全隐藏在片叶片下面，用于保证快门的叶片能正常开启、闭合，闭合时完全将光线遮拦。

5.如权利要求1所述的旋转快门机构，其特征在于，所述每片叶片包括拨轴孔和转轴孔，在每片叶片本体的一端设置有拨轴孔和转轴孔；转轴孔与叶片转轴连接构成叶片的旋转轴，用于限定叶片的转动中心，拨轴孔与叶片驱动拨轴连接，实现叶片的转动。

6.如权利要求1所述的旋转快门机构，其特征在于，所述叶片的拨轴孔和转轴孔之间具有一距离，通过短的线位移来保证叶片的开启、闭合时间缩短。

7.如权利要求1所述的旋转快门机构，其特征在于，利用多叶片的结构来实现大口径开口、较小外径的旋转快门机构，在开口Φ为114mm的情况下保证旋转快门的外径Φ为171mm，同时快门的开启、闭合时间控制在0.2s以内。

8.如权利要求1所述的旋转快门机构，其特征在于，所述拨轴孔和转轴孔的距离设计为8mm，叶片从闭合状态到完全打开状态所转动的角度为50度，旋转盘的电机拨轴距离快门中心为67.5mm，而电机轴距离快门中心为90mm；计算当叶片转动50度角时，电机轴转动角度为11.6度，按驱动电机转速为1r/s计算，快门开启或闭合的时间为0.032s。

9.如权利要求1所述的旋转快门机构，其特征在于，所述旋转盘本体上设有一个机械限位固定螺孔、一个拨轴固定螺孔、多个拨轴槽和两个螺孔，所述多个拨轴槽均匀分布旋转盘的本体上。