CN104150759B - 一种二维不规则玻璃零件的排样切割方法 - Google Patents

一种二维不规则玻璃零件的排样切割方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104150759B
CN104150759B CN201410018835.XA CN201410018835A CN104150759B CN 104150759 B CN104150759 B CN 104150759B CN 201410018835 A CN201410018835 A CN 201410018835A CN 104150759 B CN104150759 B CN 104150759B
Authority
CN
China
Prior art keywords
pairing
cutting
rectangle
template
right angle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201410018835.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN104150759A (zh
Inventor
韩伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NANJING BITENG INFORMATION TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
NANJING BITENG INFORMATION TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NANJING BITENG INFORMATION TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical NANJING BITENG INFORMATION TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201410018835.XA priority Critical patent/CN104150759B/zh
Publication of CN104150759A publication Critical patent/CN104150759A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104150759B publication Critical patent/CN104150759B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)

Abstract

本发明公开了一种二维不规则玻璃零件的排样切割方法,设计了一套简便完备的玻璃异形零件模板的切割方法,该模板可以灵活完备的表达不规则玻璃零件,包括弧形、凹形、凸形、扇形、圆形及其组合,综合考虑了原来利用率优化、切割机工作效率优化、人工掰片成本最小优化,采用随机模拟方法建模多边形的匹配问题,具有较高的求解效率,采用TSP技术进行路径优化,是工人切割时效率最高,原材料利用最大。

Description

一种二维不规则玻璃零件的排样切割方法
技术领域
本发明涉及玻璃排样切割方法,具体涉及一种二维不规则玻璃零件的排样切割方法。
背景技术
当前不规则零件优化技术采用的取样方法为是将不规则零件用其最小外接矩形来代替进行排样,这样材料存在极大的浪费。有些公开的资料采用遗传算法等技术对二维不规则玻璃零件进行排样,但是由于玻璃切割需要满足“一刀切”的要求,即在切割过程中不能对玻璃带有角度地切割,需要在进化算法中不断检查“一刀切”的约束条件,所以算法效率极低。另外,公开的资料中,玻璃原料的下料套料优化技术只关注原料的利用率,没有考虑切割机工作效率的问题和操作工人人工掰片的成本,导致次品需要重新补足,浪费原材料。
发明内容
发明目的:本发明的目的是为了解决以上现有技术的不足,综合考虑了原料套料相关的三个方面的优化,即原料利用率最优化、切割机工作效率最优化、人工掰片效率最优化,提供一种三位一体的二维不规则玻璃零件的排样切割方法,更加贴近生产加工的实际需求,充分利用原材料和提高了切割效率。
技术方案:本发明所述的二维不规则玻璃零件的排样切割方法,包括以下步骤,
1)利用十参数模板法中模板的直角信息或者边长信息,将零件两两配对,配对过程如下:
a)若模板零件中存在直角,则选择最合适的一个零件的直角挂接在配对后形成的外接矩形中,从而减少配对后形成的切割线段数目,提高切割机切割的工作效率;
b)若模板零件中无直角,则将其中一个零件环绕另一个零件进行边边匹配,寻找外接矩形面积最小的配对形状形成最终配对;
2)采用随机模拟方法,寻找最佳配对,其过程如下:
a)构造配对矩形的M形式,其中Mij表示按照步骤1)中形成的零件i和零件j的最佳配对的最小外接矩形的面积;
b)对每一个行号i,其中i为任意自然数,按照概率Mij的归一化概率,选择一个配对j,并打上标记,是的i和j配对后,i和j各自不能与其他零件配对;
c)得到N个零件的组配对,设其外接矩形面积为S1,S2……其面积之和为S;
d)重复步骤b)、c)达到规定次数T,该次数根据零件数目n经验选定,也可根据计算机性能选定,比如100万次,设T次运行结果为S1,S2……ST,取其中最小的Smin作为最佳配对结果;
3)采用二叉树矩形排样填充方法,对步骤2)得到的个最佳配对进行填充,得到排样结果;
4)对矩形切割路径中加入异形零件的边沿线,得到切割线段集合;
5)对切割线段集合进行预处理,如去除原片的边界边、去除重复边;
6)将每条需要切割的线段作为顶点,两条线段之间的最短距离作为边长,构造TSP问题,采用TSP路径优化方法得到线段切割顺序;
7)将玻璃置入切割机按照切割顺序切割。
有益效果:本发明所述的二维不规则玻璃零件的排样切割方法,提出适合加工需求的简洁灵活的多边形零件描述模板集合,综合考虑了原来利用率优化、切割机工作效率优化、人工掰片成本最小优化,采用随机模拟方法建模多边形的匹配问题,具有较高的求解效率,采用TSP技术进行路径优化,是工人切割时效率最高,原材料利用最大。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解,下面将结合实施例对本发明作进一步详述,该实施例仅用于解释本发明,并不构成对本发明保护范围的限定。
本发明所述的二维不规则玻璃零件的排样切割方法,包括以下步骤,
1)利用十参数模板法中模板的直角信息或者边长信息,将零件两两配对,配对过程如下:
a)若模板零件中存在直角,则选择最合适的一个零件的直角挂接在配对后形成的外接矩形中,从而减少配对后形成的切割线段数目,提高切割机切割的工作效率;
b)若模板零件中无直角,则将其中一个零件环绕另一个零件进行边边匹配,寻找外接矩形面积最小的配对形状形成最终配对;
2)采用随机模拟方法,寻找最佳配对,其过程如下:
a)构造配对矩形的M形式,其中Mij表示按照步骤1)中形成的零件i和零件j的最佳配对的最小外接矩形的面积;
b)对每一个行号i,其中i为任意自然数,按照概率Mij的归一化概率,选择一个配对j,并打上标记,是的i和j配对后,i和j各自不能与其他零件配对;
c)得到N个零件的组配对,设其外接矩形面积为S1,S2……其面积之和为S;
d)重复步骤b)、c)达到规定次数T,该次数根据零件数目n经验选定,也可根据计算机性能选定,比如100万次,设T次运行结果为S1,S2……ST,取其中最小的Smin作为最佳配对结果;
3)采用二叉树矩形排样填充方法,对步骤2)得到的个最佳配对进行填充,得到排样结果;
4)对矩形切割路径中加入异形零件的边沿线,得到切割线段集合;
5)对切割线段集合进行预处理,如去除原片的边界边、去除重复边;
6)将每条需要切割的线段作为顶点,两条线段之间的最短距离作为边长,构造TSP问题,采用TSP路径优化方法得到线段切割顺序;
7)将玻璃置入切割机按照切割顺序切割。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种二维不规则玻璃零件的排样切割方法,其特征在于,包括以下步骤,
1)利用十参数模板法中模板的直角信息或者边长信息,将零件两两配对,配对过程如下:
a)若模板零件中存在直角,则选择一个零件的直角挂接在配对后形成的外接矩形中,从而减少配对后形成的切割线段数目,提高切割机切割的工作效率;
b)若模板零件中无直角,则将其中一个零件环绕另一个零件进行边边匹配,寻找外接矩形面积最小的配对形状形成最终配对;
2)采用随机模拟方法,寻找最佳配对,其过程如下:
a)构造配对矩形的M形式,其中Mij表示按照步骤1)中形成的零件i和零件j的最佳配对的最小外接矩形的面积;
b)对每一个行号i,其中i为任意自然数,按照概率Mij的归一化概率,选择一个配对j,并打上标记,使得i和j配对后,i和j各自不能与其他零件配对;
c)得到N个零件的组配对,设其外接矩形面积为其面积之和为S;
d)重复步骤b)、c)达到规定次数T,该次数根据零件数目n经验选定,也可根据计算机性能选定,设T次运行结果为S1,S2……ST,取其中最小的Smin作为最佳配对结果;
3)采用二叉树矩形排样填充方法,对步骤2)得到的个最佳配对进行填充,得到排样结果;
4)对矩形切割路径中加入异形零件的边沿线,得到切割线段集合;
5)对切割线段集合进行预处理,如去除原片的边界边、去除重复边;
6)将每条需要切割的线段作为顶点,两条线段之间的最短距离作为边长,构造TSP问题,采用TSP路径优化方法得到线段切割顺序;
7)将玻璃置入切割机按照切割顺序切割。
CN201410018835.XA 2014-01-15 2014-01-15 一种二维不规则玻璃零件的排样切割方法 Expired - Fee Related CN104150759B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410018835.XA CN104150759B (zh) 2014-01-15 2014-01-15 一种二维不规则玻璃零件的排样切割方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410018835.XA CN104150759B (zh) 2014-01-15 2014-01-15 一种二维不规则玻璃零件的排样切割方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104150759A CN104150759A (zh) 2014-11-19
CN104150759B true CN104150759B (zh) 2017-03-01

Family

ID=51876426

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410018835.XA Expired - Fee Related CN104150759B (zh) 2014-01-15 2014-01-15 一种二维不规则玻璃零件的排样切割方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104150759B (zh)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107886199A (zh) * 2017-11-22 2018-04-06 中国计量大学 一种对经过一次加工后原材料下料排样方法
CN108975671B (zh) * 2018-10-12 2023-07-28 广东工业大学 一种双机器人玻璃掰片作业规划方法及系统
CN111932009B (zh) * 2020-08-10 2024-05-21 南宁市永恒影像有限公司 矩形优化排样方法及装置
CN113070587B (zh) * 2021-04-14 2021-11-09 广东工业大学 一种基于2d视觉的激光切割预处理板材废料的方法及系统
CN113435094B (zh) * 2021-05-27 2022-07-05 中国地质大学(武汉) 一种基于遗传算法的二维不规则零件排样方法
CN114239958B (zh) 2021-12-15 2022-11-11 广东工业大学 一种基于机器视觉的异形零件的激光切割方法及系统
CN114326585B (zh) * 2022-03-16 2022-05-27 广州王石软件技术有限公司 数控系统用的任意封闭图形的挖空加工方法及数控系统

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103042275A (zh) * 2012-12-24 2013-04-17 上海佳豪船舶工程设计股份有限公司 不规则余料的套料处理方法

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103042275A (zh) * 2012-12-24 2013-04-17 上海佳豪船舶工程设计股份有限公司 不规则余料的套料处理方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN104150759A (zh) 2014-11-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104150759B (zh) 一种二维不规则玻璃零件的排样切割方法
CN103440566A (zh) 一种拣货集合单的生成方法、装置及拣货路径优化方法
MX2018001181A (es) Sistema y metodo para facilitar software de soldadura como un servicio.
WO2008085424A3 (en) Method and apparatus for multi-dimensional data analysis to identify rock heterogeneity
TW200515256A (en) System and method for using first-principles simulation to facilitate a semiconductor manufacturing process
EP2507672A4 (en) METHOD AND APPARATUS FOR OPTIMIZING A PERFORMANCE INDEX OF A MIXING AND PACKAGING FACILITY OF BULK PRODUCTS
EP2479937A4 (en) COMMUNICATION SYSTEM, NODE, MANAGEMENT SERVER, AND COMMUNICATION METHOD AND PROGRAM
CN105447644A (zh) 一种基于3d打印机的云制造服务系统
CN104933024A (zh) 中文地址分词标注方法
CN102270244B (zh) 基于核心语句的网页内容关键词快速提取方法
CN105787142A (zh) 一种飞行器电缆的三维自动设计方法及系统
EP4052869A4 (en) MACHINE LEARNING DATA GENERATING DEVICE, MACHINE LEARNING DEVICE, WORK SYSTEM, COMPUTER PROGRAM, METHOD FOR MAKING LEARNING DATA AND METHOD FOR MANUFACTURING WORK DEVICE
CN103473383A (zh) 根据汽车线束图纸自动提取物料清单的方法
CN103714168A (zh) 在具有触摸屏的电子智能设备中获取词条的方法及装置
GB201906137D0 (en) Method, apparatus and computer program for updating a cluster probability model
CN104320460A (zh) 一种大数据处理方法
CN107292055A (zh) 一种通过建立数学几何模型来辅助pcb设计方法
CN106802958A (zh) Cad数据到gis数据的转换方法及系统
CN103909349A (zh) 一种钣金阶梯形共边激光切割方法
CN107451628A (zh) 通过二维码追溯产品生产信息的方法以及用该方法的系统
CN105404613B (zh) 基于sap平台的xls数据导出方法及系统
CN104573229A (zh) 三维设计数据自动导入工艺系统的接口模块及工作方法
TW200712917A (en) Method, apparatus, and computer program product for dynamically modifying operating parameters of the system based on the current usage of a processor core's specialized processing units
CN204135873U (zh) 一种玻璃切割机砂轮棒模具
CN204096627U (zh) 一种自动分料机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20170301

Termination date: 20180115

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee