CN104150134B - 一种垃圾桶的垃圾清理机器人 - Google Patents

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杨红娟
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Abstract

一种垃圾桶的垃圾清理机器人，它是由驱动装置、垃圾盛放装置、垃圾收集装置、路况识别装置组成的，所述的驱动装置由万向轮及四个直流电机组成，固连在PVC板上作为机器人的底盘及驱动装置，所述的垃圾盛放装置在驱动装置上方，小车后方，通过PVC板分隔出来的空间，所述的垃圾收集装置分为两部分，下部分在驱动装置上方，机器人前半部分，具体机械结构为电机带动齿轮从而带动齿条来推翻箱式垃圾桶，垃圾倒出后通过上部分的传送带装置将垃圾运送到垃圾盛放装置内，所述的路况识别装置，即在机器人前部安放四个光电开关，用来检测路况及垃圾桶位置，通过中央控制系统来实现垃圾清理等相应动作。

Description

一种垃圾桶的垃圾清理机器人
技术领域
本发明涉及一种自动清理垃圾的技术，具体来说就是发明一种垃圾自动清理的装置，来实现垃圾桶内垃圾自动清理和回收，属于城市清洁用品。
背景技术
垃圾桶是城市生活中一件非常重要的公共设施，目前城市中的垃圾桶清理只能经由环卫工人来做，十分浪费人力，而且清洁工在雨天和太阳暴晒的时间工作特别辛苦，易中暑，工作效率低，不能做到及时有效地清除垃圾桶内的垃圾。给城市形象带来不利的影响，同时让城市环境变差。为了解决这种问题，因此需要一种可以自动清理垃圾桶垃圾的机器人，而这种机器人目前是没有的。
发明内容
针对上述不足，本发明提供了一种垃圾桶清理机器人，通过发明一种机器人，来解决垃圾桶清理的问题。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种垃圾桶的垃圾清理机器人，它是由驱动装置、垃圾盛放装置、垃圾收集装置、路况识别装置组成的，所述的驱动装置由万向轮及四个直流电机组成，固连在PVC板上作为机器人的底盘及驱动装置，所述的垃圾盛放装置在驱动装置上方，小车后方，通过PVC板分隔出来的空间，所述的垃圾收集装置分为两部分，下部分在驱动装置上方，机器人前半部分，具体机械结构为电机带动齿轮从而带动齿条来推翻箱式垃圾桶，垃圾倒出后通过上部分的传送带装置将垃圾运送到垃圾盛放装置内，所述的路况识别装置，即在机器人前部安放四个用来检测路况及垃圾桶位置的光电开关。
本发明的有益之处在于它能够实现垃圾桶的自动定时清理，节省人力。
附图说明
图1为机器人整体结构图；
图中：1.驱动装置，2.垃圾盛放装置，3.垃圾收集装置下部分，4.垃圾收集装置上部分传送带装置，5.路况识别装置，6.底盘驱动电机，7.倾倒装置电机，8.升降机构电机，9.齿条，10.传送带。
具体实施方式
本发明是通过以下技术方案实现的：一种垃圾桶清理机器人，它是由驱动装置1、垃圾盛放装置2、垃圾收集装置、路况识别装置5组成的。所述的驱动装置1由万向轮及底盘驱动电机6组成，固连在PVC板上作为机器人的底盘及驱动装置1，所述的垃圾盛放装置2在驱动装置1上方，小车后方，通过PVC板分隔出来的空间，所述的垃圾收集装置分为两部分，下部分3在驱动装置上方，机器人前半部分，具体机械结构为倾倒装置电机7带动齿轮从而带动齿条9来推翻箱式垃圾桶，垃圾倒出后通过上部分传送带装置4——由升降机构电机8带动传送带10将垃圾运送到垃圾盛放装置2内，所述的路况识别装置5，即在机器人前部安放四个光电开关，用来检测路况及垃圾桶位置，通过中央控制系统来实现垃圾清理等相应动作。
在垃圾清理的时候，机器人通过路况识别装置5一直沿着路边行进，通过路况识别装置5在识别到垃圾桶时，驱动装置1停止，垃圾收集装置下部分3运转，通过倾倒装置电机7带动齿条9推翻垃圾桶，而后垃圾收集装置上部分4开始运转，升降机构电机8带动传送带10将所清理的垃圾运送到垃圾盛放装置2，清理完成后继续前行，而后进行下一个目标垃圾桶的清理，或对已收集的垃圾进行处理。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，(任何垃圾桶清理机器人)，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种垃圾桶的垃圾清理机器人，由驱动装置、垃圾盛放装置、垃圾收集装置和路况识别装置组成的，其特征在于:驱动装置由万向轮及四个直流电机组成，固连在PVC板上作为机器人的底盘及驱动装置，垃圾盛放装置在驱动装置上方，小车后方，通过PVC板分隔出来的空间，垃圾收集装置分为两部分，下部分在驱动装置上方，机器人前半部分，具体机械结构为电机带动齿轮从而带动齿条来推翻箱式垃圾桶，垃圾倒出后通过上部分的传送带装置将垃圾运送到垃圾盛放装置内，路况识别装置，即在机器人前部安放四个光电开关，用来检测路况及垃圾桶位置，通过中央控制系统来实现垃圾清理相应动作。
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