CN104146685B - 一种基于光声原理的皮肤色素沉着成像装置 - Google Patents
一种基于光声原理的皮肤色素沉着成像装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104146685B CN104146685B CN201410428357.XA CN201410428357A CN104146685B CN 104146685 B CN104146685 B CN 104146685B CN 201410428357 A CN201410428357 A CN 201410428357A CN 104146685 B CN104146685 B CN 104146685B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- photoacoustic
- imaging
- electromotion focusing
- imaging device
- cutaneous pigmentation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims abstract description 50
- 208000012641 Pigmentation disease Diseases 0.000 title claims abstract description 30
- 230000019612 pigmentation Effects 0.000 title claims abstract description 29
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 30
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 30
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 30
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims abstract description 22
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 21
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims abstract description 14
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims abstract description 8
- 230000003902 lesion Effects 0.000 claims abstract description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 5
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 abstract description 5
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 20
- 210000003491 skin Anatomy 0.000 description 14
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 8
- 238000007639 printing Methods 0.000 description 8
- 239000010409 thin film Substances 0.000 description 8
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 4
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 208000003351 Melanosis Diseases 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 210000002615 epidermis Anatomy 0.000 description 2
- 230000036541 health Effects 0.000 description 2
- 239000000049 pigment Substances 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 2
- 208000037259 Amyloid Plaque Diseases 0.000 description 1
- 206010008570 Chloasma Diseases 0.000 description 1
- 238000006424 Flood reaction Methods 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 1
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 1
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000001066 destructive effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 239000000945 filler Substances 0.000 description 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
- 230000031700 light absorption Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 230000004807 localization Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 238000011017 operating method Methods 0.000 description 1
- 231100000915 pathological change Toxicity 0.000 description 1
- 230000036285 pathological change Effects 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
- 238000010895 photoacoustic effect Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 208000017520 skin disease Diseases 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Abstract
本发明涉及一种基于光声原理的皮肤色素沉着成像装置,包括:计算机成像及控制系统、光声信号激发系统、电动调焦一体化探头和三维定位装置;电动调焦一体化探头包括通过电动调焦环连接的超声探测器和物镜以及一个锥形超声耦合杯;三维定位装置调整电动调焦一体化探头的空间位置实现耦合杯对待测组织的定位;计算机成像及控制系统控制三维定位装置的运行,控制光声信号激发系统的启闭,接收并处理数据、通过调节电动调焦环,调节光焦点深度,实现不同深度色素沉着病变的高分辨率的实时成像。本发明具有无痛、快速实时成像的优点,属于光声成像技术领域。
Description
技术领域
本发明涉及光声成像技术领域,特别涉及一种基于光声原理的皮肤色素沉着成像装置。
背景技术
皮肤色素沉着是人体皮肤由于种种原因而致皮肤呈现不同颜色、不同范围及不同深浅的色素变化。皮肤色素沉着按类型分有黄褐斑、妊娠斑、蝴蝶斑、老年斑、咖啡斑和雀斑,是一种常见的多发性皮肤疾病,不同的类型,色素沉着的深度有所不同。现有技术中暂时不存在成像皮肤色素沉着的装置,因此,发明一种快速成像皮肤色素沉着的装置是必要的。
光声成像是一种非入侵的、无损的成像方法,它是基于光声效应,使用纳秒量级的短脉冲激光照射生物组织,生物组织吸收短脉冲激光后,引起快速的热弹性膨胀而产生机械波,由此产生超声波。超声探测器接收产生的超声波并通过一定的算法进行反投影,可以得到组织中的光吸收分布,即光声成像。光声成像具有光学成像的高对比度和超声波成像的高分辨率,成像深度最大可到1cm,分辨率达到微米级,适合检测组织中的病变。
由于色素沉着部位对激光有较强的吸收,而皮肤内其他组织的吸收相对较弱,因此利用光声成像的高对比度和高分辨率的特点,可以实时无损的成像皮肤色素沉着成像。
发明内容
针对现有技术中存在的技术问题,本发明的目的是:提供一种无损的、安全的、快速实时成像的基于光声原理的皮肤色素沉着成像装置。
为了达到上述目的,本发明采用如下技术方案:
一种基于光声原理的皮肤色素沉着成像装置,包括:计算机成像及控制系统、光声信号激发系统、光声信号采集系统、电动调焦一体化探头和三维定位装置。计算机成像及控制系统控制三维定位装置的运行,控制光声信号激发系统的启闭,接收光声信号采集系统的数据并处理数据、实时成像;三维定位装置调整超声探测器和耦合杯的空间位置;光声信号激发系统发出的光信号穿过超声探测器和耦合杯照射待测组织;光声信号采集系统通过超声探测器接收待测组织产生的光声信号,并储存数据;电动调焦一体化探头包括通过电动调焦环连接的超声探测器和物镜以及一个超声耦合杯。光声信号激发系统包括:沿着光信号依次相接的脉冲激光器、光束准直滤波系统和扫描镜。
特征针对色素吸收及光在表皮中的穿透深度,所选脉冲激光器波长为1064nm。
扫描镜出射的光信号通过电动调焦一体化探头入射至待测组织,直接对待测组织进行扫描。电动调焦一体化探头,通过调节电动调焦环,改变物镜到待测组织表面的距离,调节光焦点在待测组织中的深度,以实现不同深度色素沉着病变的高分辨率成像。电动调焦环调节光焦点的深度变化范围是0~1mm。
脉冲激光器、光束准直滤波系统、扫描镜、超声探测器、电动调焦环和耦合杯依次相接,整体由三维定位装置调整空间位置。
超声探测器为中空平面探测器,主频为30MHz-100MHz;耦合杯与待测组织接触的一端设有透光透声薄膜;超声探测器和耦合杯内充满水,水将超声探测器的接收元件淹没。耦合杯的杯体呈锥形,与人体接触面积50~80mm2。
超声耦合杯为锥形,透光透声薄膜固定于耦合杯的下表面,超声探测器与耦合杯的上端相接。
三维定位装置包括:三维定位电机、CCD摄像头;实现相互垂直的X、Y、Z轴三个方向的定位,X和Y轴位于水平面上,Z轴位于竖直方向上,X、Y、Z轴三个方向均设置用于调节直线位置的控制电机。超声探测器的两侧均设有精准定位用的CCD摄像头;CCD摄像头通过计算机成像及控制系统动态监测耦合杯定位。
本发明的原理是:
一种基于光声原理的皮肤色素沉着成像装置包括:计算机成像及控制系统、光声信号激发系统、光声信号采集系统、电动调焦一体化探头和三维定位装置。
光声信号激发系统包括:脉冲激光器、扫描镜、光束准直滤波系统。脉冲激光器用于发射波长为1064nm的脉冲激光。光束准直滤波系统包括两个同参数的透镜及一个针孔,针孔位于两个透镜中间,透镜焦点位置处。扫描镜由两个反射镜构成,反射镜转变光信号的入射和出射角度扫描二维面。
电动调焦一体化探头包括:物镜、电动调焦环、超声探测器、锥形超声耦合杯。物镜与超声探测器之间通过电动调焦环相连接,通过电动调焦环,调节光焦点在组织中的深度,实现不同深度色素沉着的高分辨率检测。超声探测器为中空平面探测器,锥形耦合杯通过螺纹与超声探测器的外壳旋紧,耦合杯的下表面固定一层透光透声薄膜,脉冲激光通过超声探测器的中间孔在耦合杯的下表面的透光透声薄膜上扫描。超声探测器和耦合杯中间填充满水,使得环形超声接收器阵元淹没水中。耦合杯的下表面的透光透声薄膜直接与人体皮肤接触,激光透过透光透声薄膜激发待测组织产生超声信号,经过水耦合,被超声探测器接收,光声信号经过前置放大器放大后由高速数据采集卡采集记录。
计算机成像及控制系统包括扫描镜驱动板卡,激光器驱动、实时成像系统。实时成像系统基于LabView开发平台的控制程序,通过控制激光器驱动实现脉冲激光器的开启和关闭;用脉冲激光器的同步输出信号作为整个成像过程的同步触发信号,通过控制扫描镜驱动板卡实现激光扫描;利用基于LabView编写的反卷积直线投影程序对采集到的声光信号数据进行实时成像,获得皮肤色素沉着部位吸收差异的图像。
三维定位装置包括X、Y、Z轴三个方向的控制电机,及CCD摄像头。利用CCD摄像头,可以方便操作人员在电脑上操控三维定位装置并将超声探测器准确定位。
本发明的操作步骤如下:
(1)通过CCD摄像头实时观察并利用三维定位装置将超声探测器准确定位在待测组织,使耦合杯下表面的透光透声薄膜紧贴被测部位;
(2)光声信号激发系统激发待测组织产生光声信号并被超声探测器接收由高速数据采集卡采集到电脑中;
(3)采集到的信号经过反卷积直线投影等信号处理,每一帧二维光声图像实时显示在LabView的控制界面上。
(4)根据实时的光声图像,通过电动调焦环,改变光学焦点,实现不同深度色素沉着病变的高分辨的图像。
总的说来,本发明具有如下优点,结合了声学和光学成像的优点,可提供皮肤色素沉着成像,具有分辨率高、易于检查、快速便捷的优点,易于临床推广的优点。具体如下:
(1)利用本装置和技术可以快速成像皮肤中色素沉着,进行无痛、快速实时成像。
(2)本发明耦合杯采用倒圆台形状,减小超声耦合杯与人体的接触面积,检测部位更加灵活,如眼角,鼻翼等部位。
(3)本发明的装置成像利用电动调焦环,快速改变光焦点,能够得到不同深度色素沉着病变的高分辨率图像。
(4)本发明是一种无损的检测方式,不会对被检测者的表皮产生损伤或产生其他影响。
(5)本发明的装置采取三维定位装置,使得仪器在测量时,可以精准定位在测试部位处。
(6)本发明的装置采用CCD摄像头并配合三维定位装置进行实时精确定位,方便工作人员操作,CCD摄像头实时成像在计算机屏幕上,通过屏幕即可观测待扫描的待测组织。
(7)本发明系统操作简便,一体化程度高,工作稳定,连续运行时间长,易于在临床中推广。
附图说明
图1是一种基于光声原理的皮肤色素沉着成像装置的原理图。
图2是一种基于光声原理的皮肤色素沉着成像装置的机械结构示意图。
图3是实施例二采用本发明实现的模拟样品的二维深度方向上的光声成像图。
图4是实施例三采用本发明实现的在体检测人体皮肤的光声成像图。
其中,1-1是计算机成像及控制系统;1-2是脉冲激光器;1-3是激光器驱动;1-4是光束准直滤波系统;1-5是扫描镜;1-6是电动调焦一体化探头;1-7是待测样品;1-8是前置信号放大器;1-9是高速数据采集卡;2-1是Z轴控制电机;2-2是脉冲激光器及光束准直滤波系统;2-3是计算机屏幕;2-4是电脑机箱;2-5是扫描镜;2-6是CCD摄像头;2-7是电动调焦一体化探头;2-8是X、Y轴控制电机;4-1为皮肤角质层;4-2为皮肤色素沉着层;4-3为毛细血管;4-4为血管。
具体实施方式
下面将结合附图和具体实施方式来对本发明做进一步详细的说明。
实施例一
一种基于光声原理的皮肤色素沉着成像装置包括计算机成像及控制系统、光声信号激发系统、光声信号采集系统、电动调焦一体化探头和三维定位装置。其中激光器驱动控制脉冲激光器输出波长1064nm脉冲激光,通过光束准直滤波系统进入扫描镜,通过扫描镜转向出射的光束穿过超声探测器和耦合杯,光信号激发待测组织产生光声信号。待测组织产生的光声信号通过电动调焦一体化探头接收,经过前置信号放大器放大,被高速数据采集卡采集并储存到计算机中。激光器驱动控制脉冲激光器的启闭,脉冲激光器产生同步输出信号,控制高速数据采集卡开始采集信号;脉冲激光器输出激光的波长为1064nm(1064nm波长脉冲激光特征针对深层色素沉着成像),脉宽为10ns,重复频率是20kHZ。采集控制程序用LabView软件实现,成像时利用反卷积直线投影得到二维光声图像,观察二维光声成像,调焦电动调焦环,调节光焦点在组织中的深度,以实现不同深度色素沉着病变的高分辨率成像。
图2的机械结构图可见,本发明包括电脑机箱、计算机屏幕、脉冲激光器及光束准直滤波系统、扫描镜、CCD摄像头、三维定位装置、电动调焦一体化探头等。图中未可见部件设置在电脑机箱中。实现实时快速的光声显微成像的方法为:通过CCD摄像头观察待检测部位,并由计算机控制三维定位装置,将超声探测器及耦合杯准确定位在待检测部位,运行基于LabView的实时成像程序,脉冲激光器输出脉冲激光,扫描镜开始扫描,光束在皮肤表面呈之字形扫描,激发皮肤产生光声信号,脉冲激光器输出同步信号触发高速数据采集卡采集。通过一定的反卷积直线投影算法,在计算机屏幕上实时显示待检测部位光声成像,观察二维光声成像,调焦电动调焦环,调节光焦点在组织中的深度。
实施例二
本实施例中,预先将红墨水涂覆在盖玻片下表面和载玻片上表面,并将盖玻片一边抬起,使其与载玻片间出现一定的倾角,样品上下表面之间以及样品表面与耦合杯下表面的透光透声薄膜间填充耦合液进行声耦合。实验中,脉冲激光器的重复频率为20kHz,脉宽10ns,脉冲激光器出射1064nm波长的脉冲激光,照射在样品上。激光激发的光声信号由中空环状的超声探测器接收,经过前置放大器滤波放大后被高速数据采集卡采集并且储存到计算机中。利用LabView采集控制程序实现图像的实时显示,可以快速的得到如图3所示的图像。
可以看出采用本发明装置能够得到高分辨率和高对比度的光声轴向层析图像。
实施例三
图4是使用本发明装置,在体检测皮肤色素沉着成像。在志愿者皮肤表面选取有色素沉着部位进行测量,通过CCD观察皮肤待测量部位,通过三维定位装置,将探测器紧贴待测皮肤表面,运行采集程序,含有皮肤信息的光声信号被采集后存储到计算机中,在LabView采集控制程序中,得到实时采集图像,通过电动调焦环调节光焦点位置,得到色素沉着的光声图像,如图四所示。
利用本发明的装置,能够清晰的区分出皮肤的角质层和色素沉着,通过改变光焦点的位置,从而实现对不同深度色素沉着病变的检测。本发明检测装置图像对比度高,易于操作,可以在临床中推广。
上述实施例为本发明较佳的实施方式,但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制,其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化,均应为等效的置换方式,都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种基于光声原理的皮肤色素沉着成像装置,其特征在于:
包括:计算机成像及控制系统、光声信号激发系统、光声信号采集系统、电动调焦一体化探头和三维定位装置;
计算机成像及控制系统控制三维定位装置的运行,控制光声信号激发系统的启闭,接收光声信号采集系统的数据并处理数据、实时成像;
电动调焦一体化探头包括通过电动调焦环连接的超声探测器和物镜以及一个耦合杯;
三维定位装置调整超声探测器和耦合杯的空间位置;
光声信号激发系统发出的光信号穿过超声探测器和耦合杯照射待测组织;光声信号采集系统通过超声探测器接收待测组织产生的光声信号,并储存数据;
所述电动调焦一体化探头,通过调节电动调焦环,改变物镜到待测组织表面的距离,调节光焦点在待测组织中的深度,以实现不同深度色素沉着病变的高分辨率成像。
2.按照权利要求1所述的基于光声原理的皮肤色素沉着成像装置,其特征在于:所述光声信号激发系统包括脉冲激光器,该脉冲激光器发出的波长为1064nm。
3.根据权利要求1所述的基于光声原理的皮肤色素沉着成像装置,其特征在于:所述电动调焦环调节光焦点的深度变化范围是0~1mm。
4.按照权利要求1所述基于光声原理的皮肤色素沉着成像装置,其特征在于,所述耦合杯的杯体呈锥形,与人体接触面积50~80mm2。
5.按照权利要求1所述的基于光声原理的皮肤色素沉着成像装置,其特征在于:所述三维定位装置实现相互垂直的X、Y、Z轴三个方向的定位,X和Y轴位于水平面上,Z轴位于竖直方向上,X、Y、Z轴三个方向均设置用于调节直线位置的控制电机。
6.按照权利要求1所述的基于光声原理的皮肤色素沉着成像装置,其特征在于:所述超声探测器的两侧均设有精准定位用的CCD摄像头;CCD摄像头通过计算机成像及控制系统动态监测耦合杯定位。
7.根据权利要求1所述的基于光声原理的皮肤色素沉着成像装置,其特征在于:所述计算机成像及控制系统基于LabView软件控制,实时成像,动态调节光焦点深度。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410428357.XA CN104146685B (zh) | 2014-08-27 | 2014-08-27 | 一种基于光声原理的皮肤色素沉着成像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410428357.XA CN104146685B (zh) | 2014-08-27 | 2014-08-27 | 一种基于光声原理的皮肤色素沉着成像装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104146685A CN104146685A (zh) | 2014-11-19 |
CN104146685B true CN104146685B (zh) | 2016-04-13 |
Family
ID=51872477
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410428357.XA Expired - Fee Related CN104146685B (zh) | 2014-08-27 | 2014-08-27 | 一种基于光声原理的皮肤色素沉着成像装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104146685B (zh) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6512801B2 (ja) * | 2014-11-28 | 2019-05-15 | キヤノン株式会社 | 被検体情報取得装置 |
CN105054895B (zh) * | 2015-07-09 | 2017-12-08 | 华南师范大学 | 用于光学、超声、光声多模显微成像的集成化扫描头 |
CN106333650B (zh) * | 2016-09-26 | 2019-05-07 | 华南师范大学 | 一种多尺度光声显微成像装置及其方法 |
US10806513B2 (en) * | 2018-01-16 | 2020-10-20 | Bin Rao | Methods and apparatus for optimizing selective photothermolysis |
EP3517067A1 (en) * | 2018-01-24 | 2019-07-31 | Koninklijke Philips N.V. | Light-based skin treatment device |
CN110177493A (zh) * | 2018-08-02 | 2019-08-27 | 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 | 光声成像方法、光声成像设备和计算机存储介质 |
CN109276229B (zh) * | 2018-08-15 | 2022-04-15 | 华中科技大学苏州脑空间信息研究院 | 一种用于光声显微成像的快速对焦系统及方法 |
CN113100928B (zh) * | 2021-03-25 | 2023-03-24 | 苏州芙迈蕾医疗科技有限公司 | 基于光声成像引导的多波长皮秒激光美容仪及其控制方法 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20100285518A1 (en) * | 2009-04-20 | 2010-11-11 | The Curators Of The University Of Missouri | Photoacoustic detection of analytes in solid tissue and detection system |
CN101669816B (zh) * | 2009-09-26 | 2012-05-02 | 哈尔滨工业大学(威海) | 基于多角度观测的高分辨率光声成像方法 |
JP5777358B2 (ja) * | 2010-04-27 | 2015-09-09 | キヤノン株式会社 | 被検体情報取得装置及び信号処理方法 |
CN102095685B (zh) * | 2010-12-02 | 2012-10-03 | 华南师范大学 | 基于光谱编码的光声组分解析成像方法及装置 |
CN102389321B (zh) * | 2011-06-23 | 2013-04-03 | 深圳市开立科技有限公司 | 一种快速光声三维成像装置 |
CN102727259B (zh) * | 2012-07-26 | 2014-11-05 | 中国科学院自动化研究所 | 基于有限角度扫描的光声断层成像装置及方法 |
JP6095918B2 (ja) * | 2012-09-05 | 2017-03-15 | Cyberdyne株式会社 | 光音響振動に基づく物性測定装置 |
-
2014
- 2014-08-27 CN CN201410428357.XA patent/CN104146685B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104146685A (zh) | 2014-11-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104146685B (zh) | 一种基于光声原理的皮肤色素沉着成像装置 | |
US9528966B2 (en) | Reflection-mode photoacoustic tomography using a flexibly-supported cantilever beam | |
EP2203733B1 (en) | Confocal photoacoustic microscopy with optical lateral resolution | |
CA2708675C (en) | Three-dimensional photoacoustic imager and methods for calibrating an imager | |
US8977337B2 (en) | Photoacoustic diagnostic apparatus | |
CN102944521B (zh) | 非接触式光声和光学相干断层双成像装置及其检测方法 | |
CN104323762B (zh) | 一种基于光声显微成像的鲜红斑痣血管定量化检测装置 | |
CN201624671U (zh) | 一种生物组织三维光声成像的装置 | |
EP2946723B1 (en) | Photoacoustic apparatus | |
JP5911196B2 (ja) | 光音響イメージング装置 | |
US20140364743A1 (en) | Near-infrared (nir) optical scanner | |
CN106560160A (zh) | 被检体信息获取装置及其控制方法 | |
CN101828928A (zh) | 三维光声乳腺或颅脑无损成像系统 | |
CN100434042C (zh) | 生物组织光学和超声的采集和层析成像的方法及其装置 | |
US9880381B2 (en) | Varifocal lens, optical scanning probe including the varifocal lens, and medical apparatus including the optical scanning probe | |
CN103040429A (zh) | 一种用于口腔的光学影像检测装置和成像方法 | |
WO1996021938A1 (en) | Video-rate confocal scanning laser microscope | |
CN112535465B (zh) | 一种基于片层光的三维血流速度成像方法及装置 | |
JP2017047177A (ja) | 被検体情報取得装置および被検体情報取得装置の制御方法 | |
CN101336832A (zh) | 脉冲式光声扫描软组织成像方法与装置 | |
JP6071589B2 (ja) | 被検体情報取得装置 | |
JP2017038917A (ja) | 被検体情報取得装置 | |
CN203153692U (zh) | 一种用于口腔的光学影像检测装置 | |
KR20180062393A (ko) | 표시 제어장치, 표시 제어방법, 및 기억매체 | |
JP2017029277A (ja) | 光音響装置、光音響装置の制御方法、および光音響装置用の被検体保持部材 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160413 |