CN104143941A - 一种小车的驱动电路 - Google Patents

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赖莉
张巍
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Abstract

本发明公开了一种小车的驱动电路，包括桥臂电路和控制电路，所述的桥臂电路包括PNP型三极管Q1、NPN型三极管Q2、PNP型三极管Q3和NPN型三极管Q4，所述的控制电路包括NPN型三极管Q5和NPN型三极管Q6。本发明的有益效果是：本装置通过控制电路进行开关柜中小车的控制，减少了维修成本。

Description

一种小车的驱动电路
技术领域
本发明涉及到一种驱动电路，特别是涉及到一种小车的驱动电路。 
背景技术
目前，电力系统中，在开关柜中的小车是通过手摇柄进行控制小车前进和后退，手摇柄在使用中，用力过大的话很容易损坏，而且手摇柄所用的齿轮也容易出现生锈、磨损，导致控制不了小车，这样就需要经常对小车进行维修，浪费了大量的成本。 
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点和不足，提供一种小车的驱动电路，解决现有的开关柜内小车通过机械控制，经常损坏，维修成本过高的缺陷。 
本发明的目的通过下述技术方案实现：一种小车的驱动电路，包括桥臂电路和控制电路，所述的桥臂电路包括PNP型三极管Q1、NPN型三极管Q2、PNP型三极管Q3和NPN型三极管Q4，所述的控制电路包括NPN型三极管Q5和NPN型三极管Q6，所述的三极管Q1和三极管Q3的发射极都连接到电源，三极管Q2和三极管Q4的发射极都接地，三极管Q1和三极管Q2的集电极都连接到电机M的正极，三极管Q3和三极管Q4的集电极都连接到电机M的负极上，三极管Q1的基极连接到三极管Q6的集电极，三极管Q2的基极连接到三极管Q5的集电极，三极管Q3的基极连接到三极管Q5的发射极，三极管Q4的基极连接到三极管Q6的发射极，三极管Q5的基极和三极管Q6的基极都通过继电器K连接到电源上，其中，三极管Q5的基极连接到继电器K的常闭触点，三极管Q6的基极连接到继电器K的常开触点，所述的电机M上并联有一个二极管D1。电路中，开启继电器K时，这时，而常开触点接通，三极管Q6即接通电源，三极管Q6即工作，常闭触点断开，三极管Q5是处于非工作状态，三极管Q6拉通三极管Q1和三极管Q4，从而使得三极管Q1和三极管Q4导通，小车的电机M接入电源，而且是负极接地，正极接电，电机M正转，小车即前进；关闭继电器K，这时常闭触点连通，三极管Q5即接通电源，三极管Q5即工作，而常开触点打开，三极管Q6是处于非工作状态，三极管Q5拉通三极管Q2和三极管Q3，从而使得三极管Q2和三极管Q3导通，小车的电机M接入电源，而且是正极接地，负极接电，电机M反转，小车即后退，本电路实现了小车的电路控制，不同于现有技术中采用机械控制小车，容易出现损坏的事件，减少了维修成本。 
进一步，上述的三极管Q5上并联有一个电容C1，电容C1一端连接三极管Q5的集电极，另一端连接三极管Q5的发射极；三极管Q6上也并联有一个电容C2，电容C2一端连接三极管Q6的集电极，另一端连接三极管Q6的发射极，电容C1和电容C2对三极管Q5和三极管Q6进行保护，同时也具有滤波、整流的作用。 
本发明的有益效果是：开关柜中的小车采用机械控制时，经常需要维修，本装置通过控制电路进行开关柜中小车的控制，减少了维修成本。 
附图说明
图1 为实施例的结构示意图。 
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步的详细说明，但是本发明的结构不仅限于以下实施例： 
【实施例】
如图1所示，一种小车的驱动电路，包括桥臂电路和控制电路，所述的桥臂电路包括PNP型三极管Q1、NPN型三极管Q2、PNP型三极管Q3和NPN型三极管Q4，所述的控制电路包括NPN型三极管Q5和NPN型三极管Q6，所述的三极管Q1和三极管Q3的发射极都连接到电源，三极管Q2和三极管Q4的发射极都接地，三极管Q1和三极管Q2的集电极都连接到电机M的正极，三极管Q3和三极管Q4的集电极都连接到电机M的负极上，三极管Q1的基极连接到三极管Q6的集电极，三极管Q2的基极连接到三极管Q5的集电极，三极管Q3的基极连接到三极管Q5的发射极，三极管Q4的基极连接到三极管Q6的发射极，三极管Q5的基极和三极管Q6的基极都通过继电器K连接到电源上，其中，三极管Q5的基极连接到继电器K的常闭触点，三极管Q6的基极连接到继电器K的常开触点。电路中，开启继电器K时，这时，而常开触点接通，三极管Q6即接通电源，三极管Q6即工作，常闭触点断开，三极管Q5是处于非工作状态，三极管Q6拉通三极管Q1和三极管Q4，从而使得三极管Q1和三极管Q4导通，小车的电机M接入电源，而且是负极接地，正极接电，电机M正转，小车即前进；关闭继电器K，这时常闭触点连通，三极管Q5即接通电源，三极管Q5即工作，而常开触点打开，三极管Q6是处于非工作状态，三极管Q5拉通三极管Q2和三极管Q3，从而使得三极管Q2和三极管Q3导通，小车的电机M接入电源，而且是正极接地，负极接电，电机M反转，小车即后退，本电路实现了小车的电路控制，不同于现有技术中采用机械控制小车，容易出现损坏的事件，减少了维修成本。 
进一步，上述的三极管Q5上并联有一个电容C1，电容C1一端连接三极管Q5的集电极，另一端连接三极管Q5的发射极；三极管Q6上也并联有一个电容C2，电容C2一端连接三极管Q6的集电极，另一端连接三极管Q6的发射极，电容C1和电容C2对三极管Q5和三极管Q6进行保护，同时也具有滤波、整流的作用。 

Claims (2)

1.一种小车的驱动电路，其特征在于：包括桥臂电路和控制电路，所述的桥臂电路包括PNP型三极管Q1、NPN型三极管Q2、PNP型三极管Q3和NPN型三极管Q4，所述的控制电路包括NPN型三极管Q5和NPN型三极管Q6，所述的三极管Q1和三极管Q3的发射极都连接到电源，三极管Q2和三极管Q4的发射极都接地，三极管Q1和三极管Q2的集电极都连接到电机M的正极，三极管Q3和三极管Q4的集电极都连接到电机M的负极上，三极管Q1的基极连接到三极管Q6的集电极，三极管Q2的基极连接到三极管Q5的集电极，三极管Q3的基极连接到三极管Q5的发射极，三极管Q4的基极连接到三极管Q6的发射极，三极管Q5的基极和三极管Q6的基极都通过继电器K连接到电源上，其中，三极管Q5的基极连接到继电器K的常闭触点，三极管Q6的基极连接到继电器K的常开触点。
2.根据权利要求1所述的一种小车的驱动电路，其特征在于，所述的三极管Q5上并联有一个电容C1，电容C1一端连接三极管Q5的集电极，另一端连接三极管Q5的发射极；三极管Q6上也并联有一个电容C2，电容C2一端连接三极管Q6的集电极，另一端连接三极管Q6的发射极。
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