CN104143727B - 机械式插头回收装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种能够在拉脱式电连接器组件的插头与插座分离后自动回收插头的机械式插头回收装置。该回收装置包括机架,机架上设有信号发生机构、信号传递机构以及回收执行机构;信号发生机构包括导杆,导杆与机架之间顶装有复位弹簧信号传递机构包括随导杆同步移动的传动杆,传动杆上或者导杆上设有插头安装结构,回收执行机构的动作部分绕线盘部件以及用于驱使绕线盘部件旋转的卷簧,控制部分的立架上设有插销,插销与立架之间顶装有锁止弹簧并且在锁止弹簧的作用下锁止绕线盘部件,支架上铰接装配有用于在传动杆从下向上复位时被传动杆拨动并同时拨动插销对绕线盘解锁的拨杆,拨杆与立架形成跷跷板结构。该装置可实现对插头的可靠回收。
Description
技术领域
本发明涉及一种能够在拉脱式电连接器组件的插头与插座分离后自动回收插头的机械式插头回收装置。
背景技术
随着电连接器的功能的不断增加和强化,其所应用的范围也越来越位广泛。例如拉脱式电连接器组件便被应用到了拉火绳中。从拉脱式电连接器组件的名字就可以知道,该种电连接器组件的插头与插座在与插座分离时是靠拉动来实现的,在被应用至拉火绳中时,当拉动插座与插头解锁后,插头处于自由悬挂状态,在位置不固定的情况下,插头会随意晃动,有可能会对插头造成损伤或者损伤用户设备,造成设备外观的破坏或者整体寿命的缩短。
为了避免上述问题的出现,需要在插头与插座完全分离后将插头回收起来,为了能够保证在插头与插座完全分离后再收集插头,需要给相应的回收装置提供一个信号,若采用电气信号,则相应的电气部件有可能会破坏设备内部电场,并且电气信号始终存在着不确定性,导致插头最终可能会回收失败。
为了保证拉脱式电连接器组件的插头与插座在插合时能够实现互锁,插头与插座之间的拔力往往也是设定好的,当拉动插座使之与插头分离时,在拉力达到设定拔力之前,插头是不会与插座分离的,假如能够利用拉脱式电连接器组件的上述特性,设计出一种能够将插头与插座之间的相互作用力转化为运动并输出机械式信号,利用该机械式信号来完成对插头的回收,则势必能够解决对插头的回收不可靠的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机械式插头回收装置,以实现对拉脱式电连接器组件的插头的可靠回收。
为了解决上述问题,本发明的机械式插头回收装置采用以下技术方案:机械式插头回收装置,包括机架,机架上设有信号发生机构、信号传递机构以及回收执行机构;信号发生机构包括沿上下方向导向装配在机架上的导杆,导杆与机架之间顶装有复位弹簧,复位弹簧向上推压导杆,信号传递机构包括随导杆同步移动的传动杆,传动杆上或者导杆上设有插头安装结构,回收执行机构包括动作部分和控制部分,动作部分包括通过芯轴转动装配在机架上的绕线盘部件以及用于驱使绕线盘部件旋转的卷簧,控制部分包括立架和支架,立架上设有插销,所述插销与立架之间顶装有锁止弹簧并且在锁止弹簧的作用下通过其前端锁止绕线盘部件,支架上铰接装配有用于在传动杆从下向上复位时被传动杆拨动并同时拨动插销对绕线盘解锁的拨杆,拨杆与立架形成跷跷板结构。
拨杆的靠近插销的一端设有拨块,插销的后端具有柄部,该柄部上设有与所述拨块钩挂配合的挡壁以及位于挡壁上端或下端处的、用于避让拨块的避让结构,拨块在初始状态下位于挡壁的与所述避让结构相邻的一端处。
所述拨杆的靠近插销的一端与机架之间设有用于驱使其回到初始位置的拉簧。
所述传动杆的靠近拨杆的一端设有拨片,拨片在初始状态下位于拨杆后端的上方处。
所述导杆有两个,插头安装结构位于两导杆之间的中间位置处。
传动杆上设有立杆,所述安装结构通过悬臂装配在立杆上,悬臂与传动杆异面并且互相垂直。
立杆上设有用于与机架在上下方向上限位配合的限位块。
所述传动杆呈Z形。
所述绕线盘部件上设有用于将绕线盘部件的转动角度限定在360°之内的限位结构。
绕线盘部件包括主动盘和被动盘,卷簧设于主动盘与芯轴之间,被动盘与主动盘同轴固定连接在一起并且其外周面上设有绕线槽,芯轴上还固定装配有封盖,所述绕线槽被封在封盖之中并且可相对于封盖转动,封盖上设有内外通透的、与绕线槽相通的出线口。
在使用该机械式插头回收装置的过程中,可首先将插头通过吊绳安装在所述插头安装结构上,通过钢丝绳将插头与绕线盘部件连接,当向下拉动插座使插头与插座分离时,复位弹簧首先被压缩,导杆随插头移动并且带动传动杆同步移动,由于拨杆是铰接装配在支架上,因此传动杆可向下跨过拨杆,此时,继续拉动插座,则插座与插头分离,作用在插头上的拉力消失,导杆将会在复位弹簧的作用下向上复位,在此过程中,传动杆将驱使拨杆的后端上移,拨杆将带动插销向后移动,从而完成对绕线盘部件的解锁,被解锁后的绕线盘部件将在卷簧的作用下通过相应的钢丝绳收集插头,整个过程中,均没有任何电气部件的参与,并且仅当插头与插座分离,导杆复位的过程中,绕线盘部件才能被触发,因此可实现对拉脱式电连接器组件的插头的可靠回收。
更进一步的,拨块和挡壁用于使拨杆与插销之间时刻保持连接关系,避免它们之间发生脱离失效的问题;拉簧用于驱使拨杆自动回到初始位置,以便下次使用;拨片用于从更大范围内捕捉拨杆,避免二传动杆与拨杆之间由于上下错位而无法相遇;采用两个导杆可阻止传动杆转动,将插头安装结构设于两传动杆之间可以使两导杆受力平衡;悬臂用于实现连接杆与安装结构之间的异面,避免导杆倾斜受拉;限位块用于限定导杆以及传动杆的向下移动行程,保证插头与插座之间能够顺利分开;Z形的传动杆能够使其与导杆的配合位置位于机架之下,当插头安装结构位于传动杆上时,能够使驱动导杆下移的力变为拉力;绕线盘部件的限位结构可避免绕线盘部件在被解锁后因旋转而再次锁紧,便于对绕线盘部件的复位(拉动相应的钢丝绳即可)。
附图说明
图1是机械式插头回收装置的立体图;
图2是机械式插头回收装置在另一视角下的立体图;
图3是机械式插头回收装置在初始状态下的结构示意图;
图4是机械式插头回收装置在回收插头以后的结构示意图;
图5是信号发生机构以及信号传递机构与机架的配合示意图;
图6是信号发生机构以及信号传递机构在另一视角下与机架的配合示意图;
图7是回收执行机构的结构示意图;
图8是图7中的绕线盘部件的结构示意图;
图9是图7中的绕线盘部件的立体图;
图10是绕线盘部件的剖面图;
图11是图7中的控制部分的结构示意图;
图12是图7中的控制部分在另一视角下的结构示意图;
图13是控制部分的拨杆与拨片在初始状态下的位置关系示意图;
图14是控制部分的拨杆与拨片首次相遇时的位置关系示意图;
图15是拨片在向下跨过拨杆后的位置关系示意图;
图16是控制部分的拨杆在第二次与拨片相遇时的位置关系示意图。
具体实施方式
机械式插头回收装置实施例,如图1-16所示,该装置包括机架11以及装配在机架11上的信号发生机构、信号传递机构以及回收执行机构。
信号发生机构以及信号传递机构的结构如图5-6所示,信号发生机构包括两个导杆12,导杆12沿上下方向导向装配在机架11上,其上、下端处分别装配有相应的螺母,其中位于上方的螺母与机架11之间顶装有复位弹簧13,该复位弹簧13向上推压导杆12并使之产生一个向上运动的趋势。信号传递机构包括悬臂式的传动杆14,本实施例中,传动杆14呈Z形,其一端设有拨动结构,另一端处设有一个立杆15,立杆15的上端处还设有用于安装插头的安装结构以及用于与机架11配合的限位块16,本实施例中,安装结构位于两导杆12之间的中间位置处,拨动结构为通过立柱17固定装配在传动杆14相应端处的拨片18,安装结构包括固定装配在立杆15上端处的悬臂19以及固定装配在悬臂19上的挂架,悬臂19与传动杆14之间空间交叉并互相垂直,其用于与立杆15配合的一端设有叉耳,立杆15的上端设有与叉耳对应的叉头,悬臂19与立杆15之间便是通过所述的叉耳和叉头固定装配在一起,另外,悬臂19的悬伸端顶面上还设有一个卡槽,该卡槽为通槽且槽底上有固定孔,挂架包括U形的连接架20以及固定在连接架20上的挂杆21,其中连接架20头朝下的搭在悬臂19上并卡入悬臂19上的卡槽中,二者之间同时还通过螺钉固定在一起。传动杆14的远离拨片18的一端装配在导杆12上并且与导杆12向下防脱配合,上述的向下防脱是通过设于导杆12下端处的螺母来实现的,另外需要指出的是,传动杆14的与导杆12配合的部分是位于机架11之下的,在传动杆14沿上下方向运动时,导杆12与传动杆14的运动同步(当然,在其它实施例中,为了保证传动杆与导杆之间的同步运动,还可以将导杆与传动杆直接固定在一起)。
回收执行机构的结构如图7所示,其包括动作部分和控制部分。其中动作部分的结构如图8-11所示,其包括支架以及通过芯轴可转动的装配在支架上的绕线盘部件,本实施例中,支架由两个脚座22构成,脚座22用于将动作部分固定装配在机架11上,每个脚座22上都固定装配有端轴23,两个端轴23一起构成了绕线盘部件的芯轴,本实施例中,绕线盘部件分为主动盘24和被动盘25,主动盘24可转动的装配在其中一个端轴上,其包括一端开口的芯筒241以及通过螺钉装配在芯筒241的开口端处的端盖242,芯筒241与端盖242之间围成了一个空腔,主动盘24所在的端轴上在主动盘24的空腔中固定装配有固定盘26,固定盘26与主动盘24之间设有卷簧27,另外,固定盘26与主动盘24的芯筒241之间还通过由钢球28与垫片29形成的仿轴承结构转动配合,当卷簧27放卷时,其可驱动主动盘24在芯轴上转动。主动盘24的外周面上还设有一个插孔101。主动盘24的端盖外侧还同轴的设有桥接轴30,被动盘25便与主动盘24平行的装配在该桥接轴30上,被动盘25呈饼状,其外周面上设有绕线槽,芯轴上还固定装配有封盖31,封盖31也是呈一端开口的筒形,其罩在被动盘25的外部并且罩住了被动盘25上的绕线槽,被动盘25与封盖31之间也设有仿轴承结构,这使得被动盘25能够在封盖31中平滑的转动,封盖31上设有与被动盘25上的绕线槽相通的出线口(图中未示出),该出线口可供钢丝绳出入;被动盘25上还设有限位结构,本实施例中,限位结构采用限位挡块32,其可以限定被动盘25的转动角度,保证被动盘25的转动角度小于360°。
控制部分的结构如图11-12所示,包括集成架,集成架用于将该机构的各个部件集中装配在一起,它包括固定座33以及设于固定座33上的立架34以及支架35,固定座33用于将控制部分固定装配在机架11上,本实施例中,支架35位于立架34的右后方处。
立架34上向前防脱的装配有插销36,插销36向前防脱的装配在立架34上并且沿前后方向与立架34导向配合,另外,插销36的后端具有柄部,本实施例中,其与立架34之间的向前防脱配合便是通过柄部与立架34之间的互相阻挡来实现的,立架34的前侧面与插销36之间还顶装有锁止弹簧37,锁止弹簧37套在插销36上并且向前推压插销36,这使得插销36能够自动的保持在其初始位置处,即保持在其能够向前移动的极限位置处,插销36是靠其前端处设置的挡沿来支撑锁止弹簧37的,插销36与立架34之间的配合除了其前部与立架34上的导向孔的配合之外,立架34的上部还一左一右的设有两个向后延伸的、悬臂式的限位臂38,该两个限位臂38与插销36的柄部配合也起到了导向的作用。
支架35上铰接装配有拨杆39,拨杆39用于向后拨动插销36,其与支架35之间的铰接轴沿左右方向延伸,这使得拨杆39形成了跷跷板结构,其前端左侧处还设有向左侧凸出的拨块40,本实施例中,拨块40由装配在拨杆上的、沿左右方向延伸的传动轴构成,插销36的柄部上设有连接孔102,本实施例中,连接孔102为左右方向上的通孔,其在上下方向上分为工作部和让位部两部分,本实施例中,让位部位于工作部的上方,其中让位部的后侧孔壁位于工作部的后侧孔壁的后方处,这使得连接孔102形成了背部靠前的瓦刀形,工作部的后侧孔壁形成了与拨块40钩挂在一起并且滑动配合的挡壁,让位部则构成了柄部上的避让结构,当拨块40随拨杆39的转动移动至连接孔102的让位部中时,拨杆39与插销36之间便形成互不干涉的状态,初始状态下,拨块40位于挡壁的上端头处,拨杆39与固定座之间还设有复位簧,本实施例中,复位簧为连接在固定座与拨杆39之间的拉簧41,拉簧41可以在拨杆39不受外界干涉时将拨杆拉回至初始位置,即拨块位于挡壁上端头时的位置处。
使用时,插头42通过拉绳43吊在安装结构的挂杆上并且通过钢丝绳44与绕线盘部件连接,其中绕线盘部件中的卷簧在初始状态下处于储能状态,绕线盘在初始状态下被止动部件的插销锁止,拨片在初始状态下位于拨杆的后端上方处。当向下拉动插座使之与插头分离时,复位弹簧首先压缩,导杆带动传动杆同步下移,当拨片与拨杆相遇(首次相遇)时,其首先下压拨杆的后端,此时由于连接孔的形状所致,拨杆并不会带动插销后移,绕线盘仍然处于被锁定的状态,当限位块与机架相遇时,插座与插头分离,施加在插头上的拉力消失,则导杆在复位弹簧的作用下上移,传动杆随导杆上移并且在遇到拨杆(第二次相遇)时带动其后端上移,此时拨杆向后拨动插销,则绕线盘被解锁并通过钢丝绳回收插头。
Claims (10)
1.机械式插头回收装置,其特征在于,包括机架,机架上设有信号发生机构、信号传递机构以及回收执行机构;信号发生机构包括沿上下方向导向装配在机架上的导杆,导杆与机架之间顶装有复位弹簧,复位弹簧向上推压导杆,信号传递机构包括随导杆同步移动的传动杆,传动杆上设有插头安装结构,回收执行机构包括动作部分和控制部分,动作部分包括通过芯轴转动装配在机架上的绕线盘部件以及用于驱使绕线盘部件旋转的卷簧,控制部分包括立架和支架,立架上设有插销,所述插销与立架之间顶装有锁止弹簧并且在锁止弹簧的作用下通过其前端锁止绕线盘部件,支架上铰接装配有用于在传动杆从下向上复位时被传动杆拨动并同时拨动插销对绕线盘解锁的拨杆,拨杆与立架形成跷跷板结构。
2.根据权利要求1所述的机械式插头回收装置,其特征在于,拨杆的靠近插销的一端设有拨块,插销的后端具有柄部,该柄部上设有与所述拨块钩挂配合的挡壁以及位于挡壁上端或下端处的、用于避让拨块的避让结构,拨块在初始状态下位于挡壁的与所述避让结构相邻的一端处。
3.根据权利要求2所述的机械式插头回收装置,其特征在于,所述拨杆的靠近插销的一端与机架之间设有用于驱使其回到初始位置的拉簧。
4.根据权利要求2所述的机械式插头回收装置,其特征在于,所述传动杆的靠近拨杆的一端设有拨片,拨片在初始状态下位于拨杆后端的上方处。
5.根据权利要求1所述的机械式插头回收装置,其特征在于,所述导杆有两个,插头安装结构位于两导杆之间的中间位置处。
6.根据权利要求1所述的机械式插头回收装置,其特征在于,传动杆上设有立杆,所述安装结构通过悬臂装配在立杆上,悬臂与传动杆异面并且互相垂直。
7.根据权利要求6所述的机械式插头回收装置,其特征在于,立杆上设有用于与机架在上下方向上限位配合的限位块。
8.根据权利要求1所述的机械式插头回收装置,其特征在于,所述传动杆呈Z形。
9.根据权利要求1-8任一项权利要求所述的机械式插头回收装置,其特征在于,所述绕线盘部件上设有用于将绕线盘部件的转动角度限定在360°之内的限位结构。
10.根据权利要求9所述的机械式插头回收装置,其特征在于,绕线盘部件包括主动盘和被动盘,卷簧设于主动盘与芯轴之间,被动盘与主动盘同轴固定连接在一起并且被动盘外周面上设有绕线槽,芯轴上还固定装配有封盖,所述绕线槽被封在封盖之中并且可相对于封盖转动,封盖上设有内外通透的、与绕线槽相通的出线口。
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