CN104138916B - 一种粗锭模具推拉机械手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种粗锭模具推拉机械手，包括底座、抽拉板、液压气缸、伸缩杆和两个半圆模具，底座上部固设有带运行轨道的模具固定装置，模具固定装置中部开有与半圆模具吻合的固定通孔，固定通孔上方设有挤压装置，底座后侧开设有与运行轨道相通的定位轨道，抽拉板的平板端部穿过定位轨道置于模具固定装置底部的两块固定板之间，伸缩杆两端分别连接液压气缸内的活塞和模具固定装置，液压气缸固定在与底座连接的气缸支座上，气缸支座与底座之间的连接板中部开设有与两个半圆模具吻合的粗锭落孔。本发明能够有效确保操作人员的人身安全，而且使成型的粗锭在重力的作用下直接掉出固定通孔，节省人力物力，具有多种实用价值。

Description

一种粗锭模具推拉机械手

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体是一种粗锭模具推拉机械手。

背景技术

机械加工过程中很多零部件都是由初级成品进行深加工制作而成，这些初级成品是由原材料直接加工的，有的是通过化学过程，有的是通过物理过程。铆钉是由丝材通过铆钉机切割、挤压制打成型的，铆钉丝材要经过多次粗锭-挤压成丝-丝材切割-粗锭-挤压成丝的工序才能生产出符合标准的丝材。

上述粗锭是通过先将两片可以合成圆腔的半圆模具放入圆形模具槽中，再将切割好的丝材放入模具内，开启位于模具槽正上方的挤压装置，使挤压装置向下运动，挤压模具内的丝材，丝材挤压成粗锭之后，启动挤压装置向上运动，同时启动模具槽底部的顶柱，将模具和粗锭顶出模具槽，拿开粗锭外部的两半圆模具的方式加工成型的。这种加工粗锭的生产方式存在以下几个缺点：①粗锭加工成型的整个过程中人都处于挤压装置的下方，挤压装置的重力很大，人在挤压装置的下方很不安全，稍不注意，就会对人的身体造成伤害；②粗锭在加工成型之后还要采用模具槽下方的顶柱顶出模具，这样会增加操作成本，同时使整个加工过程耗时过长，不利于现代化的快速生产，浪费大量的人力物力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种操作方便安全、省时省力、灵活的粗锭模具推拉机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种粗锭模具推拉机械手，包括底座、模具固定装置、抽拉板、液压气缸、伸缩杆和两片合成圆腔的半圆模具，所述底座上部固设有带运行轨道的模具固定装置，所述运行轨道的右端与外界相通，模具固定装置中部开有与半圆模具吻合的固定通孔，固定通孔上方设有挤压装置，所述底座后侧开设有与运行轨道相通的定位轨道，定位轨道的右端与外界相通，运行轨道的底面与定位轨道的下侧面在同一水平面上，模具固定装置的底部对称设有两块固定板，抽拉板的平板端部穿过定位轨道置于两块固定板之间且与固定通孔的底部相接触，所述伸缩杆位于液压气缸的侧面且与液压气缸内的活塞连接，伸缩杆另一端与模具固定装置连接，液压气缸的底部设有气缸支座，气缸支座与底座之间设有连接板，连接板中部开设有与两个半圆模具吻合的粗锭落孔，连接板右侧设有模具固定装置的限位块。

作为本发明进一步的方案：所述运行轨道设置在底座的中心线上，所述连接板上表面与运行轨道的底面处于同一水平面上。

作为本发明再进一步的方案：所述固定板的高度与抽拉板方形形状端部的厚度相同。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：能够有效确保操作人员的人身安全，而且使成型的粗锭在重力的作用下直接掉出固定通孔，节省人力物力，具有多种实用价值。

附图说明

图1为粗锭模具推拉机械手的结构示意图。

图2为图1中A-A向剖面图。

图3为为图2中B部放大图。

图4为粗锭模具推拉机械手中抽拉板结构示意图。

图5为粗锭模具推拉机械手中半圆模具的示意图。

图中：1-底座；2-运行轨道；3-定位轨道；4-模具固定装置；5-固定通孔；6-固定板；7-抽拉板；8-液压气缸；9-伸缩杆；10-气缸支座；11-连接板；12-粗锭落孔；13-限位块；14-半圆模具；15-挤压装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～5，本发明实施例中，一种粗锭模具推拉机械手，包括底座1、模具固定装置4、抽拉板7、液压气缸8、伸缩杆9和两片合成圆腔的半圆模具14，底座1上端中心线上固设有带运行轨道2的模具固定装置4，运行轨道2的右端与外界相通，模具固定装置4中部开有与半圆模具14吻合的固定通孔5，固定通孔5上方设有挤压装置15，底座1后侧开设有与运行轨道2相通的定位轨道3，定位轨道3的右端与外界相通，运行轨道2的底面与定位轨道3的下侧面在同一水平面上，模具固定装置4的底部对称设有两块固定板6，固定板6的高度与抽拉板7的平板端厚度相同，抽拉板7的平板端部穿过定位轨道3置于两块固定板6之间且与固定通孔5的底部相接触。

伸缩杆9位于液压气缸8的侧面且与液压气缸8内的活塞连接，伸缩杆9另一端与模具固定装置4连接，液压气缸8的底部设有气缸支座10，气缸支座10与底座1之间设有连接板11，连接板11上表面与运行轨道2的底面处于同一水平面上，连接板11中部开设有与两个半圆模具吻合的粗锭落孔12，连接板11右侧设有模具固定装置4的限位块13。

对粗锭进行加工成型时，先启动液压气缸8，调节伸缩杆9使模具固定装置4处于连接板11上限位块13处，将抽拉板7的平板端穿过定位轨导3并置于两块固定板6之间，使抽拉板7方形端部上表面与固定通孔5底部紧密接触，将两片半圆模具14放入固定通孔5内形成一个圆腔，在圆腔内放入切割好的丝材，再启动液压气缸8，使伸缩杆9向左侧运动，并推动固定装置4向左运动，固定装置4进入运行轨道2内，直至与运行轨道2的左端部接触，启动底座1上方的挤压装置15，挤压圆腔内的丝材。挤压完毕后，重新启动液压气缸8，使伸缩杆9向右运动，当固定装置4内的圆腔运行至粗锭落孔12处时，关闭液压气缸8使伸缩杆9停止运动，再抽掉固定装置4底部的抽拉板7，在重力的作用下，半圆模具14和挤压好的粗锭将从粗锭落孔12掉下。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (3)

1.一种粗锭模具推拉机械手，包括底座(1)、模具固定装置(4)、抽拉板(7)、液压气缸(8)、伸缩杆(9)和两片合成圆腔的半圆模具(14)，其特征在于，所述底座(1)上部固设有带运行轨道(2)的模具固定装置(4)，所述运行轨道(2)的右端与外界相通，模具固定装置(4)中部开有与半圆模具(14)吻合的固定通孔(5)，固定通孔(5)上方设有挤压装置(15)，所述底座(1)后侧开设有与运行轨道(2)相通的定位轨道(3)，定位轨道(3)的右端与外界相通，运行轨道(2)的底面与定位轨道(3)的下侧面在同一水平面上，模具固定装置(4)的底部对称设有两块固定板(6)，抽拉板(7)的平板端部穿过定位轨道(3)置于两块固定板(6)之间且与固定通孔(5)的底部相接触，所述伸缩杆(9)位于液压气缸(8)的侧面且与液压气缸(8)内的活塞连接，伸缩杆(9)另一端与模具固定装置(4)连接，液压气缸(8)的底部设有气缸支座(10)，气缸支座(10)与底座(1)之间设有连接板(11)，连接板(11)中部开设有与两个半圆模具吻合的粗锭落孔(12)，连接板(11)右侧设有模具固定装置(4)的限位块(13)。

2.根据权利要求1所述的粗锭模具推拉机械手，其特征在于，所述运行轨道(2)设置在底座(1)的中心线上，所述连接板(11)上表面与运行轨道(2)的底面处于同一水平面上。

3.根据权利要求1所述的粗锭模具推拉机械手，其特征在于，所述固定板(6)的高度与抽拉板(7)方形形状端部的厚度相同。