CN104137155B - 用于监控区域中人员的存在的装置、方法和系统 - Google Patents

Abstract

为了监控区域中人员的存在，该区域被细分为至少两个子区域，并且对于所述至少两个子区域中的每个，关于对应子区域的界限限定至少一条检测线。该检测线标注进入和/或离开对应子区域。在监控范围内，通过使用对应子区域的所述至少一条检测线检测移动人员是否正在进入或离开对应子区域和/或通过使用对应子区域的所述至少一条检测线检测移动人员是否预期进入或离开对应子区域。

Description

用于监控区域中人员的存在的装置、方法和系统

技术领域

本发明涉及一种被布置用于监控区域中人员的存在的装置、方法和系统。

背景技术

照明和先进建筑控制（例如像能源和建筑利用监控）或者需要准确了解建筑使用或连续监控和监督建筑操作的服务机会已经变得越来越复杂并且针对实际空间利用和建筑中的占用者的个人需要进行定制。这种控制系统的目的是向待在建筑中的人员提供最佳环境，例如，通过根据房间的占用、根据待在房间中的人数和/或根据人员在该房间中的地点提供最佳照明或室温。办公室和工作空间通常结构清晰，并且任务区域例如通过书桌放置明确地限定。任务区域代表用于个性化的和占用者定制的控制的合适粒度。因此，任务区域中人员的存在（和总体存在）是要知道的关键信息。

需要用于检测房间或区域中人员的存在和/或数量并且用于检测房间或区域的任务区域或子区域中人员的存在和/或数量的鲁棒性低成本传感器方案。所述传感器方案应当是利用专用控制器件可实现的。该需求应用于非永久性安装的监控系统（例如，用于审核建筑及其利用）和永久性安装的先进实时控制应用（例如，存在控制的任务照明或需求主导的通风）二者。

用于存在感测的已知标准方法揭示了有关房间是否被占用的二进制信息，该已知标准方法不适合于针对单独任务区域的概念和/或取决于房间中人员的数量的需求主导的方案（例如通风控制）。

当使用已知的专用存在传感器时，必要的是为每个单独任务区域安装对应的专用存在传感器。因此，所述专用存在传感器的使用导致关于待安装的组件的数量和关于已安装的组件的维护的昂贵方案。

基于高分辨率照相机的已知方案可以包括用于人员的定位、追踪和/或计数的组件。然而，基于高分辨率照相机的方案仍然是昂贵的，并且由于经由高分辨率照相机监控的人员的可识别性而不可避免地涉及隐私问题。这些缺点使得基于高分辨率照相机的方案从投资者的视角来看（特别是由于高实现成本）和用户的视角来看（特别是由于低接受度）都不具备吸引力。

用于对人员进行计数的已知传统传感器方案要么是不可靠的且需要复杂的安装器件（例如双激光栅）要么是不能容易地提供定位信息。

进一步地，基于简单的红外（IR）成像的已知人员计数器仅具有小覆盖区域（例如，受限于吊灯）并且仅提供单个进/出信息，即，分别为人员是否已经进入区域或房间的信息（也称为“进信息”）或者人员是否已经离开区域或房间的信息（也称为“出信息”）。

例如， JP 11219437 A公开了一种用于利用n个红外照相机对人员进行计数的系统，每个照相机被安装在它自己的监控区域中，并且计数器分析n个照相机的图像。

因此，仍然需要用于区域或房间中人员的存在监控的改进方案，其阻止并且解决至少已知监控系统和方案的上述缺点。

EP 0 700 017 A2描述了一种用于移动对象的方向计数的方案，其能够稳定地计数移动对象同时精确地确定移动对象的经过方向。在该方案中，计数线设置在序列图像的图像场中，并且对于每个帧获得由形成计数线的像素形成的动态图像且同时获得连续更新的背景图像。然后，将减法和二值化处理应用于动态图像和背景图像以提取移动对象区，并且移动对象图像通过按时间顺序序列性地标记移动对象区而形成。然后，根据移动对象图像对穿过监控目标位置的多个移动对象进行计数，同时在计数线的上方和下方设置上方向判断区和下方向判断区，并且每个移动对象的经过方向通过判断上方向判断区和下方向判断区中的移动对象在移动对象图像形成开始/结束的时刻所处于的那一个来确定。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于监控区域或房间中人员的存在的改进方案。

该目的由独立权利要求的特征来实现。

本发明基于待监控的区域或房间的分隔，即，区域或房间分别被分割为若干子区域或子房间。此外，本发明包括定制的人员定位概念，根据其实现方向移动感测或检测（例如，通过使用方向移动传感器作为监控装置）。这样，例如，监控人员的存在的装置（如传感器）的覆盖或观察区域可以小于受监控的区域或房间。此外，不强制装置的覆盖或观察区域覆盖整个受监控区域和/或有人的受监控子区域或子房间。根据本发明，监控（并且因此，覆盖）子区域或子房间的进口和出口是足够的，这是因为出于监控目的本发明分别采用有关子区域或子房间的进入和离开事件的信息来推算子区域或子房间的占用状态。这可以通过执行方向移动感测或检测推得，而无需监控/监督（整个）区域或房间和/或无需监控/监督至少一个（整个）子区域或子房间。这样，人员所位于的子区域被保留为隐私壳体。

在一个示例中，提供了一种被布置用于监控区域中人员的存在的装置，其中该区域被细分为至少两个子区域，并且其中对于所述至少两个子区域中的每个，关于对应子区域的界限限定至少一条检测线，该检测线标注对应子区域的入口和/或出口，并且该装置被配置成执行检测步骤以便通过使用对应子区域的所述至少一条检测线检测移动人员是否正在进入或离开对应子区域和/或通过使用对应子区域的所述至少一条检测线检测移动人员是否期望进入或离开对应子区域。本发明的所述装置允许高效且低成本地检测区域中人员的存在，其中存在可以是指区域中人员的实际当前存在和/或预测或预期的存在，其中从移动方向检测人员正在移动到哪里。此外，能够实现进入和/或离开事件的可靠检测，特别是通过实现到子区域的细分并且利用与子区域相关联的检测线。进入和/或离开事件可以是指对应子区域（和/或区域）的已经发生的进入和/或离开事件，和/或对应子区域（和/或区域）的预测或预期的进入和/或离开事件。此外，根据本发明的检测可以高效且节省资源的方式实现，而不需要复杂的计算。本发明的方案不一定需要实现人员识别，并且因此并不侵犯进入和/或离开受监控区域的人员的隐私。此外，通过使用根据本发明的检测线和受监控区域到子区域的细分，确保了对进入和/或离开受监控的区域和/或子区域的人员的可靠检测。

根据本发明的实施例，该装置被配置成：当人员通过移向或移入对应子区域而正在穿过对应子区域的所述至少一条检测线时，将人员检测为正在进入对应子区域；当人员通过移出或远离对应子区域而正在穿过对应区域的所述至少一条检测线时，将人员检测为正在离开对应子区域；当推算出人员通过移向对应子区域而正在移动到对应子区域的所述至少一条检测线时，将人员检测为预期进入对应子区域；和/或当推算出人员通过移向对应子区域的出口而正在移动到对应区域的所述至少一条检测线时，将人员检测为预期离开对应子区域。通过将检测线的已经发生的穿过和/或预期/预测的穿过检测为进入或离开事件，能够实现高效、快速且节省计算时间和空间的检测。

根据本发明的实施例，该装置还被配置成确定：人员是否正在进入或离开区域；人员是否预期进入或离开区域；人员是否正从一个子区域移动到另一个子区域；和/或人员是否预期从一个子区域移动到另一个子区域。这样，能够实现对人员存在的可靠监控，因为它被区分为该区域中的进入/离开事件和切换事件。

根据本发明的实施例，该装置被配置成通过使用下列各项中的至少一项执行检测步骤：区域和所述至少两个子区域之间的一组方向关系；和/或用于区域和/或所述至少两个子区域的一组入口和/或出口条件。这样，支持所检测的进入和/或离开事件的可靠性和正确性。

根据本发明的实施例，该组方向关系中的至少一个方向关系指定下列各项中的至少一项：区域中的对应子区域的位置，和/或通向区域中的对应子区域的至少一条路径。根据本发明的实施例，所述入口和/或出口条件中的至少一个指定区域和/或对应子区域的至少一个入口和/或至少一个出口。所述至少一条路径可以是从区域的入口到对应子区域的路径或从另一个子区域到对应子区域的路径。此外，所述至少一条路径可以/应该穿过对应子区域的所述至少一条检测线。此外，对于进入和/或离开对应子区域，作为条件可以指定对应子区域的所述至少一条检测线可以/应当从所述检测线的一个特定侧穿过到所述检测线的另一特定侧和/或在至少一个特定方向上穿过。

根据本发明的实施例，该装置被配置成通过推算人员的移动轨迹来执行检测步骤。这样，能够实现正确、高效且低成本的检测，而不会侵犯所监控的人员的隐私。

根据本发明的实施例，该装置被配置成通过测量为了进入对应子区域而穿过一条检测线与又穿过另一条检测线之间的时间间隔并且通过使用所测量的时间间隔推算人员向其移动的目标子区域来执行检测步骤。这样，以高效的方式确保了检测结果的可靠性和正确性。

根据本发明的实施例，该装置被布置成监控装置的观察区域中人员的存在。观察区域可以被包括在该区域中或者可以与该区域重叠。观察区域对应于该装置可以感测或识别的区域。这样，监控和检测步骤不需要关于整个区域中的观察的大量推算，并且能够以高效的方式来施行。

根据本发明的实施例，关于观察区域的边界限定至少一条检测线；关于观察区域指定该组方向关系；所述至少一条路径包括在观察区域中；该组方向关系包括指定到观察区域中的对应子区域的位置的方向的至少一个方向关系；关于观察区域指定该组入口和/或出口条件；和/或在观察区域中推算移动轨迹。这样，检测步骤仅集中在观察区域上。使所述多个附加信息与观察区域有关并且在观察区域中检测导致高效且同时可靠的检测。

根据本发明的实施例，观察区域实现为栅格（grid）。栅格的扇区可以具有多边形的形状。这样，提供了一种简单且同时高效灵活的观察区域的实现。

根据本发明的实施例，该装置被配置成：通过将栅格细分成比当前在栅格中使用的片段（segment）小的片段和/或通过将栅格细分为比当前在栅格中使用的片段大的片段来重新推算观察区域的栅格；将检测线细分为至少两条新的检测线以将这至少两条新的检测线用于检测目的；和/或将至少两条检测线结合成一条检测线以将这一条检测线用于检测目的。由此，能够灵活且可靠地实现对进入和/或离开事件的检测。特别地，可以施行粗糙检测和精细检测二者，其中易于在粗糙检测模式和精细检测模式之间进行切换。

根据本发明的实施例，所述至少两个子区域中的每个子区域具有多边形的形状。

根据本发明的实施例，所述至少两个子区域中的两个是相邻的子区域和/或所述至少两个子区域是相互连接的子区域。

根据本发明的实施例，该装置包括方向移动传感器，其被配置成执行检测步骤，其中该方向移动传感器可以是超低分辨率成像传感器，其中该超低分辨率成像传感器可以是红外传感器和/或基于照相机的传感器。这样，能够实现已有组件的高效集成。因此，本发明的稳定实现变得可能，因为其不强制引入携带迄今为止尚未检测的错误或不完全操作的风险的新组件。

在另一个示例中，提供了一种监控区域中人员的存在的方法，其中该区域被细分为至少两个子区域，并且其中对于所述至少两个子区域中的每个，关于对应子区域的界限限定至少一条检测线，该检测线标注对应区域的入口和/或出口，并且该方法包括：通过使用对应子区域的至少一条检测线检测移动人员是否正在进入或离开对应子区域和/或通过使用对应子区域的至少一条检测线检测移动人员是否预期进入或离开对应子区域。

在又一个示例中，提供了一种包括被布置用于监控区域中人员的存在的装置的系统，其中该装置对应于监控装置，其在上文中概述并且在下文中更详细地描述。

根据本发明的实施例，该系统被配置成通过执行下列各项中的至少一项来计算有关区域和/或子区域中人员的存在的信息：对区域中人员的数量和/或所述至少两个子区域中的至少一个中人员的数量进行计数；推算区域和/或所述至少两个子区域中的至少一个的占用状态；监控一段时间内区域和/或所述至少两个子区域中的至少一个的占用的变化；通过使用当前检测结果纠正下列各项中的至少一项：区域中人员的数量和/或所述至少两个子区域中的至少一个中人员的数量，区域和/或所述至少两个子区域中的至少一个的占用状态；和/或其中该系统被配置成通过执行下列各项中的至少一项来计算有关区域和/或子区域中人员的预期存在的信息：推算区域中人员的预期数量和/或所述至少两个子区域中的至少一个中人员的预期数量；推算区域和/或所述至少两个子区域中的至少一个的占用的预期状态；通过使用当前检测结果纠正下列各项中的至少一项：区域中人员的预期数量和/或所述至少两个子区域中的至少一个中人员的预期数量，区域和/或所述至少两个子区域中的至少一个的占用的预期状态。

根据本发明的实施例，该系统被配置成向控制装置传输所计算的有关区域和/或子区域中人员的存在的信息，该控制装置被配置成通过关于区域和/或所述至少两个子区域中人员的存在和/或关于所计算的区域和/或所述至少两个子区域中人员的预期存在调整受控装置的操作来控制安装在该区域中的至少一个受控装置。

通过使用本发明，可以克服上述已知系统的缺点。此外，本发明能够实现区域中人员的存在的高效、节省计算时间和空间且低成本的检测。根据本发明，检测结果具有高可靠性和精确度。此外，根据本发明的检测不会侵犯进入和/或离开受监控的区域和/或子区域的人员的隐私。另外，出于检测目的，本发明允许使用已有的组件并且不一定需要利用新组件，这是因为后者的操作尚未被充分测试并且因此可能不正确或不完整。另外，通过本发明能够实现灵活检测。例如，由于本发明允许在较粗糙的检测与较精细的检测之间进行切换，所以在执行检测操作期间，它能够实现多个精确度水平之间的容易切换。

附图说明

在附图中：

图1示出了根据本发明的实施例的与监控区域中人员的存在有关地执行的过程；

图2示出了根据本发明的实施例的监控区域中人员的存在所需的信息的处理；

图3示出了根据本发明的实施例的利用监控区域中人员的存在的步骤的布置；

图4示出了根据本发明的实施例的被布置用于监控区域中人员的存在的系统；

图5a和5b示出了根据本发明的实施例的区域到子区域的细分；

图6a和6b示出了根据本发明的实施例的检测进入和/或离开事件；

图7a和7b示出了根据本发明的实施例的检测进入和/或离开事件；

图8a更详细地示出了图7a和7b的观察区域；

图8b以示例的方式参考图7a和7b示出了根据本发明的实施例的观察区域；

图8c示出了图7a和7b的观察区域中的示例性检测；

图9示出了根据本发明的实施例的监控区域中人员的存在；

图10示出了根据本发明的实施例的监控区域中人员的存在；以及

图11示出了具有所标识的人员的IR热像（heat image），其可以用于根据本发明的实施例的检测。

具体实施例

图1示出了根据本发明的实施例的与监控区域中人员的存在有关地执行的过程。根据本实施例，在一方面，施行监控所需的信息1被处理S10（例如推得和/或推算）并且被提供用于监控目的。信息1的处理可以由用于监控人员的存在的装置或者由包括所述装置的监控系统来执行，其中在后一情况下，用于监控人员的存在的装置从监控系统接收所述信息1。此外，可能的是信息1的一部分由用于监控人员的存在的装置处理并且信息1的另一部分由信息处理装置处理并被提供到用于监控人员的存在的装置。用于监控人员的存在的装置可以包括例如至少一个处理器或处理单元，其被配置成施行所述处理。

图2示出了根据本发明的实施例的施行监控所需的信息1的处理S10。信息处理S10可以包括将关于其执行人员存在的监控的区域细分或分隔S101为至少两个子区域。办公房间例如可以细分S101为任务区域以作为所述至少两个子区域。任务区域可以例如通过书桌放置来限定。在该示例性情况下，人员存在的监控是指观察书桌区域的占用，其允许更具体且高效地控制对应书桌区域的环境（例如光、温度等）。因此，在步骤S10中，提供了有关至少两个细分的子区域的信息。

进一步地，信息处理S10可以包括设置S102（例如标识和/或限定）区域（例如区域的入口和/或出口）与细分的至少两个子区域（例如所述至少两个子区域的至少一个入口和/或出口）之间的方向关系。该方向关系可以指定下列各项中的至少一项：

区域中的子区域的位置；

区域的入口和/或出口与区域的子区域之间的至少一个关系，其中所述关系可以指定从区域的入口和/或出口到子区域的方向、从子区域到区域的入口和/或出口的方向、从区域的入口和/或出口到子区域的入口和/或出口的方向、和/或从子区域的入口和/或出口到区域的入口和/或出口的方向；

从区域的入口和/或出口到子区域（例如到子区域的入口和/或出口）的至少一条路径；

从子区域（例如从子区域的入口和/或出口）到区域的入口和/或出口的至少一条路径；和/或

从一个子区域（从一个子区域的入口和/或出口）到另一个子区域（例如到另一个子区域的入口和/或出口）的至少一条路径。

可以给定路径和/或方向使得穿过/可以穿过针对对应子区域限定的至少一条检测线。

用于监控区域中人员的存在的装置可以被配置成仅观察区域的一部分，即，该装置可以具有在该区域中的观察区域。观察区域可以覆盖整个区域和/或可以覆盖该区域的一部分。根据实施例，装置可以位于例如受监控区域的入口和/或出口处。在这种情况下，装置可以具有观察区域，通过使用该观察区域可以监控进入和/或离开区域和/或移向和/或远离子区域。

可以关于观察区域完成方向关系的设置S102。因此，可以通过描述从观察区域到子区域的方向和/或从子区域到观察区域的方向来提供子区域的位置。同样地，区域的入口和/或出口与区域的子区域之间的所述至少一个关系可以关于观察区域来设置。此外，如上文示例性描述的路径可以关于观察区域来设置，例如路径和/或其部分可以被包括在观察区域中。

此外，信息处理S10可以包括设置S103（例如，限定、指定）用于区域和/或用于子区域的入口和/或出口条件，即，条件指定进入和/或离开受监控的区域和/或子区域。入口和/或出口条件可以指定下列各项中的至少一项：进入和/或离开区域和/或子区域；和/或进入和/或离开区域和/或子区域的方向。对于进入和/或离开区域和/或子区域，可以限定：如果穿过对应区域或子区域的至少一条对应检测线，则发生进入或离开事件。另外，对于穿过，可以指定：如果对应区域或子区域的至少一条对应检测线从该线的一侧被穿过到该线的另一侧和/或如果对应区域或子区域的至少一条对应检测线在至少一个指定方向上被穿过，则发生进入或离开事件。

进一步地，入口和/或出口条件可以关于用于监控人员的存在的装置的观察区域设置。例如，可以关于观察区域指定入口和/或出口。此外，可以在装置的观察区域中和/或关于装置的观察区域限定至少一条对应检测线的穿过。

因此，施行监控所需的信息1可以包括下列各项中的至少一项：有关至少两个细分的子区域的信息、有关检测线的信息、方向关系、和/或入口和/或出口条件。用于监控人员的存在的装置可以包括至少一个存储器或数据/信息存储单元，其被配置成存储信息1。当信息1的处理S10部分地或者完全地由用于监控人员的存在的装置执行时，该装置的至少一个处理器或处理单元可以被配置成施行处理S10。

返回到图1，在其另一方面，当施行监控所需的信息1可用时，通过使用施行监控所需的信息1来执行离开和/或进入事件的检测S11。由用于监控人员的存在的装置执行检测步骤S11。为此，该装置的至少一个处理器或处理单元可以被配置成施行检测步骤S11。如上所述，施行监控所需的信息1可以例如至少在执行监控期间由该装置保存（例如存储）。通过使用一组检测线来执行检测步骤S11。对于待监控的每个子区域，限定至少一条检测线。可以关于对应子区域的界限限定检测线。可以关于对应子区域的入口和/或出口限定检测线。另外，可以关于覆盖区域的界限（例如在覆盖区域中或处）限定检测线。当移动人员穿过检测线朝向或进入子区域时，检测S11用于子区域的入口事件。当移动人员移动使得可以预期（例如，通过推算、追踪和/或分析人员的移动轨迹）穿过检测线朝向或进入子区域时，检测S11用于子区域的（预期）入口事件。当移动人员通过移出或远离子区域而穿过检测线时，检测S11用于子区域的出口事件。当移动人员移动使得可以预期（例如，通过推算、追踪和/或分析人员的移动轨迹）通过移出或远离子区域而穿过检测线时，检测S11用于子区域的（预期）出口事件。检测步骤S11可以使用方向关系来确定人员正在移动的方向。从位置信息并且从区域的入口和/或出口与子区域之间的所述至少一个关系和/或从上述路径，可以推得哪些子区域可以代表移动人员的目标区域和/或移动人员是否将进入、已经进入、将离开或已经离开子区域（例如通过考虑检测线并且推算移动人员是否将或已经穿过检测线）。此外，检测步骤S11可以使用入口和/或出口条件来确定移动人员是否已经进入或将进入子区域和/或移动人员是否已经离开或将离开子区域。

在检测S11至少一个离开和/或进入事件之后，计算S12占用相关信息。对于计算S12，使用所述至少一个所检测S11的离开和/或进入事件。用于监控区域中人员的存在的装置提供有关所述至少一个（预期的和/或已经施行的）离开和/或进入事件（例如，涉及观察区域）的信息。此外，所述装置可以提供有关观察区域的界限和/或有关穿过的或预期穿过的对应检测线（例如与事件相关联的方向）的信息。占用相关信息的计算S12可以包括下列步骤中的至少一个：对区域和/或至少一个子区域中人员的数量进行计数；推算区域和/或至少一个子区域的占用状态，其中该占用状态可以指示该区域或子区域是否被占用和/或该区域或子区域被占用的程度（例如，按照百分比表述）；监控一段时间内区域和/或至少一个子区域的占用的动态或变化，其中所述动态或变化可以通过指示区域或子区域被占用或未被占用的频率或者区域或子区域被占用或未被占用多久和/或通过指示区域或子区域被占用的程度（例如按照百分比、按照指示较低和较高占用程度的区域规格和/或按照平均百分比）来输出。由于进入和/或离开事件还可以包括预期要执行或者发生的事件，所以在虚假事件预测的情况下，占用相关信息可能是错误的。因此，占用相关信息的计算S12可以包括纠正所述信息。例如，某人正在离开其计数为零的子区域。然后，相邻子区域的计数减少1（如果这导致更为一致的总体系统状态，即用于受监控区域的占用/计数信息）。可以例如由被布置用于监控人员的存在的装置或由包括所述装置的监控系统来执行占用相关信息的计算S12。当由用于监控人员的存在的装置执行占用相关信息的计算S12时，装置的至少一个处理器或处理单元可以被配置成施行所述计算S12。占用的计算S12允许标识（预期的和/或实际的）占用和/或（预期的和/或实际的）占用的延续。随后，所计算S12的占用相关信息可以用于控制S13被安装在区域和/或至少一个子区域中的并且关于占用受控制的装置的操作。为此，所述计算S12的信息可以被提供给控制器或控制装置，其被布置成控制S13受控装置。受控装置可以是例如照明装置或系统、空调装置或系统、加热装置或系统等等。如果例如占用相关信息是根据预期的进入和/或离开事件计算S12的，则在期望所述事件下控制受控装置。例如，在人员进入对应子区域之前，可以接通或操作照明和/或另一对应装置。否则，如果例如占用相关信息是根据实际给定的进入和/或离开事件计算S12的，则因为所述事件而控制该受控装置。在这种情况下，例如，可以接通或关断照明和/或另一对应装置，即，在人员进入或离开对应子区域之后（直接）操作照明和/或另一对应装置。

图3示出了根据本发明的实施例的利用监控区域中人员的存在的步骤的布置。该布置包括被布置用于监控区域中人员的存在的系统30。反过来，系统30包括装置301，其被布置用于监控区域中人员的存在。在计算占用相关信息之后，系统30向如以上所述那样配置的控制器31提供所述信息。然后，控制器31基于所提供的占用相关信息来控制至少一个受控装置32_1至32_k，其中k为整数且1≤k。

图4示出了根据本发明的实施例的被布置用于监控区域中人员的存在的系统30。该系统30包括用于监控区域中人员的存在的装置301。此外，该系统可以包括信息处理装置40，其被布置成处理S10并提供施行监控所需的信息1。根据本实施例，信息处理装置40向用于监控区域中人员的存在的装置301提供所处理的信息1，所述装置301检测S11至少一个进入和/或离开事件。根据本实施例，用于监控区域中人员的存在的装置301可以向占用相关信息的计算装置41提供所检测S11的至少一个进入和/或离开事件，该占用相关信息的计算装置41被布置成通过使用所检测S11的至少一个进入和/或离开事件来计算S12占用相关信息。占用相关信息的计算装置41可以向控制器31提供所计算S13的信息。

图5a和5b示出了根据本发明的实施例的区域到子区域51、52、53的细分S101。根据本实施例，办公房间被提供为待监控的区域。办公室具有例如由书桌指示的三个工作场所。关于三个工作场所或任务区域施行监控。任务区域中的用户的标识对于调整例如灯光和/或百叶窗控制来说可能是重要的。区域和/或子区域中的人员的总数可以用于例如房间级灯光控制、温度控制和/或用于通风或空气调整。正如从图5b可以推得的，办公区域被细分S101为对应于任务区域（例如办公书桌）的三个子区域51、52、53。这里，必须指出可能有细分S101区域的若干方式。因此，例如，对应于特定利用（例如走廊臂等等）的子区域也可以通过细分S101来创建。根据本实施例，用于监控办公室中人员的存在的装置301位于办公室的入口/出口区域中。此外，装置301具有观察区域，其由参考标记54来指示。根据本实施例中，观察区域54被分割成片段D1至D4、C1至C4、B1至B4和A1至A4以用于更好地监控和检测入口和/或出口事件。根据本实施例，片段具有矩形的形状。这里，根据本发明也可以使用片段的其他形状。例如，通常，片段可以是多边形。对于这一点，必须指出，不强制观察区域54采用栅格的形式。可能的是观察区域54不被分割成片段。

图6a和6b示出了根据本发明的实施例的进入和/或离开事件的检测S11。图6a和6b的实施例是图5a和5b的实施例的延续。首先，检测线60、61、62与子区域51、52、53相关联。根据本实施例，检测线60、61、62形成在用于监控办公室中人员的存在的装置301的观察区域54的边界处。检测线60、61、62标注子区域51、52、53的入口和/或出口。检测线60属于办公室的入口/出口。根据本发明，检测线也可以标注区域的入口和/或出口。检测线61属于子区域51和52。检测线62属于子区域53。可以例如通过考虑入口和/或出口事件的时间、人员的移动方向、方向关系和/或入口和/和出口条件来实现用于子区域52的入口和/或出口事件之间的区分。另外，也可以通过引入更精细地分割的检测线来施行用于子区域51和52的入口和/或出口事件之间的区分。如果用于监控区域中人员的存在的装置301不能够施行所述区分步骤，则子区域51和52可以被视为一个子区域，例如，两个子区域51、52可以结合成一个子区域。

此外，根据本发明，通常，用于监控人员的存在的装置301可以具有在受监控或观察的区域54内的跟踪能力，即，它可以被布置用于跟踪在观察区域54中的移动人员。在图6b中，通过借助于监控装置301追踪在观察区域54中移动的人员而确定的轨迹p1、p2和p3导致下面的子区域或任务区域状态信息：一个人员位于子区域51中（见轨迹p2）；一个人员位于子区域52中（见轨迹p3）；并且一个人员位于子区域53中（见轨迹p1）。检测步骤S11包括推算（在观察区域中移动的）人员的移动轨迹。然后，确定人员是否已经穿过至少一条检测线60、61、62。通过使用有关穿过检测线60、61、62的信息，检测S11区域中人员的当前位置。对于所述检测S11，也可以使用预定的方向关系1和/或入口和/或出口条件1。

在本实施例中，在检测S11下面的事件序列之后增加S12用于子区域53的占用计数：经由检测线60进入观察区域中，经由检测线62离开观察区域（进入子区域53中）（见轨迹p1）。同样情形适用于子区域51：经由检测线60进入观察区域，经由检测线61离开观察区域（进入子区域51中）（见轨迹p2）。对于轨迹p3，如轨迹p2那样的相同事件序列适用。然而，对于轨迹p3，经由检测线60的入口事件与经由检测线61的出口事件之间的时间间隔明显高于轨迹p2的情形。对于这一点，假定如果对于第一轨迹p3的穿过两条检测线60、61（即，两个入口和/或出口事件）之间的时间间隔比对于第二轨迹p2的高（例如关于某一因子和/或某一时间阈值而言较高）很多，则移动人员已经经由第一轨迹p3进入子区域52，其相比所进入的子区域51处于较远的距离处。这在例如如果检测线（如线61）与一个以上的子区域（这里指子区域51和52）相关联时是适用的。

因此，根据本实施例，在特定检测线60、61、62处的入口事件与在另一条检测线60、61、62处的出口事件之间的时间间隔（例如穿过特定检测线60、61、62与例如穿过另一条检测线60、61、62之间的时间间隔）可以被测量并且用于提炼方向信息，即改进已经进入或离开的子区域的确定。可以在本发明的任何实施例中实现这种方向信息的提炼。

根据还可以与本实施例组合（例如用于改进检测S11结果）的实施例，人员已经移动到的子区域也可以通过增加检测线60、61、62的分辨率来确定S11，使得当参考图6b时在观察区域54的左下角处的出口可以被检测为（潜在的）到子区域53的入口。可以关于至少一条检测线60、61、62增加检测线60、61、62的分辨率。这样，可以节省计算空间和时间。同样地，例如当较粗糙的检测S11充分时（例如，在利用增加的分辨率检测S11之后），可能的是降低检测线60、61、62的分辨率。增加至少一条检测线60、61、62的分辨率包括将检测线60、61、62细分为片段，即，细分为至少两条（较小的）检测线。由此，由于为（每条）较小的检测线指定对应条件，所以入口和/或出口条件可以更高的特殊分辨率引入。这样，提供了有关对应入口和/或出口区域的更具体、详细和准确的视图。降低至少一条检测线60、61、62的分辨率是指与所述增加相反，并且包括将至少两条检测线60、61、62结合成一条（较大的）检测线60、61、62。由此，入口和/或出口条件可以较低的特殊分辨率引入。此外，可以施行更高效的检测步骤S11，从而例如需要较少的计算空间和时间。至少一条检测线60，61，62的分辨率的上述增加和/或降低可以应用在本发明的任何实施例中。

进一步地，当施行检测步骤S11时，可以引入更高的空间分辨率。这可以通过观察区域54到栅格或片段D1至D4、C1至C4、B1至B4和A1至A4的更精细细分来执行。在这种情况下，新栅格或片段小于在所述细分之前使用的当前片段或栅格D1至D4、C1至C4、B1至B4和A1至A4。对于所述检测S11，然后使用新栅格或片段。较精细的新栅格或片段允许更精确地追踪人员。此外，它们可以具有有关方向关系和/或有关入口和/或出口条件的更详细信息。同样地，例如，如果足以在较粗糙的粒度水平上施行检测S11，则可以引入较低的空间分辨率。较低的空间分辨率可以通过观察区域54到栅格或片段D1至D4、C1至C4、B1至B4和A1至A4的更粗糙细分来引入。在这种情况下，新栅格或片段大于在细分之前使用的当前片段或栅格D1至D4、C1至C4、B1至B4和A1至A4。对于所述检测S11，然后使用新栅格或片段。较粗糙的新栅格或片段允许对人员进行更一般的且耗费较少空间和计算时间的追踪。此外，新栅格或片段可以具有有关方向关系和/或有关入口和/出口条件的更一般的信息。空间分辨率的上述增加和/或降低可以应用在本发明的任何实施例中。在成像传感器被用作用于监控区域中人员的存在的装置301的情况下，如果成像传感器301的空间分辨率足够高以便允许在观察区域54内的对象跟踪，则可以获得用于方向检测的较高空间分辨率，其可以被转换成到较精细的颗粒状子区域51、52、53的映射。对于较低的空间分辨率，相反情形适用：可以获得用于方向检测的较低空间分辨率，其可以对应地被转换成到较粗糙的颗粒状子区域51、52、53的映射。

图7a和7b示出了根据本发明的实施例的进入和/或离开事件的检测S11。根据本实施例的检测步骤S11以与关于上述实施例描述的检测步骤S11相同的方式来施行。图7a和7b示出了本发明允许对进入和/或离开整个建筑的人数进行计数。另外，可以区分特定走廊区域中的存在（例如进入和/或离开特定走廊区域）。根据本实施例，建筑的地板代表待监控的区域。该地板被细分为三个子区域71、72和73，其中子区域71和72包括办公区域71′和72′，并且子区域73代表入口/出口区域。此外，在该地板上设置储藏室74，因为不能从观察区域进入和离开该储藏室74，所以其根据本实施例不受监控并且因此不代表子区域。监控装置301的覆盖区域由栅格D1至D4、C1至C4、B1至B4和A1至A4来代表。检测线75与子区域71相关联、检测线76与子区域73相关联，以及检测线77与子区域72相关联。借助于检测线75、76、77，可以区分如轨迹t1、t2、t3示例性指示那样移动的人员。这使得能够计算S12每个建筑隔断（例如地板）的总体占用和人数以作为用于控制S13受控32_1，...，32_k的操作的潜在控制系统输入。此外，根据本实施例，还可以检测S11子区域71与子区域72之间的人员切换（轨迹t2），并且可以在确定S12每个隔断存在的人员的计数时使用该人员切换。

图8a更详细地示出了图7a和7b的观察区域。监控装置由参考标记8来指示。如从图8a可以看出并且如从本文所述的每个实施例可以推得的，本发明允许追踪区域中的多个人员。人员可以被同时追踪。根据图8a，三个人员经由轨迹t1、t2、t3被检测。观察区域实现为栅格。根据本实施例，使用16个栅格或片段D1至D4、C1至C4、B1至B4和A1至A4。当施行检测步骤S11时，可以确定例如具有轨迹t2的人员经由栅格或片段D2进入观察区域并且经由栅格或片段Al离开观察区域。通过使用与子区域71、72、73相关联的检测线75、76、77有关的这种信息，检测S11人员的位置。另外，也可以使用方向关系和/或进入和/或离开条件。对于这一点，可以关于栅格或片段D1至D4、C1至C4、B1至B4和A1至A4指定方向关系和/或进入和/或离开条件。栅格或片段D1至D4、C1到C4、B1至B4和 A1至A4允许细分为用于子区域的许多入口和/或出口。此外，本发明允许在观察区域内的可靠路径跟踪。例如，即使轨迹相交（见图8a中的t1和t2），也可能检测人员的移动轨迹t1、t2、t3。至于区域中人员的计数S12，关于图7b和图8a，轨迹t1导致区域中的人数增加1，轨迹t2由于人员停留在该区域中而不影响计数，轨迹t3导致区域中的人数减少1。

图8b以示例的方式参考图7a和7b示出了根据本发明的实施例的观察区域。观察区域被布置成类似于图8a的观察区域。然而，根据本实施例，观察区域不包括栅格。在不使用观察区域的片段的情况下分析移动轨迹t1、t2、t3。这样，根据本实施例执行比图8a的检测更为粗糙的检测S11。

图8c示出了在图7a和7b的观察区域中进行的示例性检测步骤S11。所述检测步骤S11包括检测预期的进入和/或离开事件，如可以通过考虑没有穿过检测线75、76、77并在观察区域中结束的轨迹t1′、t2′和t3′所看出的那样。当在观察区域中分析轨迹t1'的发展（即，施行轨迹或路径跟踪）时和/或当在观察区域中关于检测线75、76、77（特别是关于检测线75）分析人员的移动时，可以检测S11进入子区域71的事件可以被预期。当在观察区域中分析轨迹t2'的发展（即，施行轨迹或路径跟踪）时和/或当在观察区域中关于检测线75、76、77（特别是关于检测线77）分析人员的移动时，可以检测S11进入子区域72的事件可以被预期。当在观察区域中分析轨迹t3'的发展（即，施行轨迹或路径跟踪）时和/或当在观察区域中关于检测线75、76、77（特别是关于检测线76）分析人员的移动时，可以检测S11进入子区域73的事件可以被预期。分析轨迹t1'、t2'、t3'（即，施行轨迹t1'、t2'、t3'或路径跟踪）的过程可以通过使用如上文以示例的方式描述的施行监控所需的信息1来完成。对应地，关于检测线75、76、77分析人员的移动也可以通过使用施行所述监控所需的信息1来施行。通常，预期的进入和/或离开事件的检测S11与已经施行的进入和/或离开事件的检测S11以相似或相同的方式执行，其区别在于：检测S11人员接下来将移动到哪个方向，例如，人员将（最有可能）穿过哪条检测线75、76、77。

这里，必须指出，本发明允许检测S11实际施行的和/或预期的进入和/或离开事件。

图9示出了根据本发明的实施例的监控区域中人员的存在。根据图9，区域包括由采用虚线画出的框指示的若干房间。用于监控区域中人员的存在的装置9被布置成类似于上述装置301和8。根据本实施例，监控装置9通过使用其观察区域91来检测S11进入和/或离开区域的人员，观察区域91被实现为和/或布置成类似于上述观察区域。通过使用本发明，确保了进入和/或离开人员的可靠检测S11。所述可靠检测S11为占用信息的可靠计算S12的基础并且允许占用信息的可靠计算S12，例如，区域中人员的计数。

图10示出了根据本发明的实施例的监控区域中人员的存在。根据图10，区域包括由采用虚线画出的框指示的若干房间。用于监控区域中人员的存在的装置9被布置成类似于上述装置。根据本实施例，监控装置9通过使用其观察区域91来检测S11在走廊中移动的人员而不是进入和/或离开区域的人员，观察区域91被实现为和/或布置成类似于上述观察区域。在走廊中人员的移动不影响占用信息，例如，总体区域中的人数。然而，这种情况的关键是检测每个走廊片段的人数区别是否重要（如在使用图7a和图7b之前所述的实施例中指示的那样）。

图11示出了具有所标识的人员的IR热像，它可以用于根据本发明的实施例的检测S11。用于监控区域中人员的存在的装置301、8、9可以是例如超低分辨率成像传感器（例如红外的或基于照相机的）。传感器301、8、9可以具有在其观察区域54、91内的对象/人员跟踪能力。图11以示例的方式示出了IR热像，其被传感器301、8、9用于检测S11。白色包围的像素指示在观察区域54、91中检测到的、标识出的并且监控的人员。

如上所述的本发明具有多个不同的应用领域，如照明和涉及建筑控制中的照明的领域、能源和建筑利用监控（智能能源风险项目）、需要准确了解建筑使用或连续监控和监督建筑操作的服务机会。

本发明可以用于非永久性设施。例如，它可以在监控应用（例如非永久性使用档案获取）中实现以便确定区域或房间占用模式（例如，人数、存在档案的动态（离开和/或进入事件的频率和持续时间））。

进一步地，本发明还可以用于永久性设施。例如，它可以用于照明和/或HVAC（加热、通风和空调）应用的实时控制（例如，以便在片段级（子区域）切换和/或调光）或用于需求主导的HVAC控制。此外，它可以例如在长期数据获取和用于设施管理（FM）的监控应用中使用以便确定区域或房间使用和消耗（正在试运行）。

如从上述可以推得的，本发明提出了一种用于区域分隔的方法，和一种定制的人员定位概念，其使用方向移动检测（例如通过使用方向移动传感器作为用于监控区域中人员的存在的装置）。覆盖区域（即，监控装置或传感器的观察区域）可以小于待监控的区域。此外，覆盖区域（即，监控装置或传感器的观察区域）不一定覆盖具有占用者的子区域。该方法利用有关用于子区域的进入和离开事件的信息来确定子区域的占用状态。这可以从方向移动传感/检测推得，而无需子区域本身的直接监控/监督。因此，占用者的子区域被保留为隐私壳体。这种低成本的感测方法可以提供用于在适当的关联粒度级（其映射到子区域）的个性化控制的基本信息。检测步骤S11和传感器301、8、9可以基于标准技术，例如IR感测。在这种情况下，没有新的感测模式或技术以及相关联的风险必须被管理。

概括来说，为了监控区域中人员的存在，该区域被细分为至少两个子区域，并且，对于所述至少两个子区域中的每个，关于对应子区域的界限限定至少一条检测线。该检测线标注对应子区域的入口和/或出口。在监控范围内，通过使用对应子区域的所述至少一条检测线检测移动人员是否正在进入或离开对应子区域和/或通过使用对应子区域的所述至少一条检测线检测移动人员是否预期进入或离开对应子区域。

显然，上述实施例可以各种方式进行组合。因此，例如监控所需的信息的若干组合可以用于检测步骤。此外，所述检测步骤可以使用以下当中的至少一个：将观察区域细分为比当前使用的或正在使用的未分割观察区域（即没有片段）更多或更少的片段；将至少一条检测线细分为比当前使用的更多的线和/或将至少两条检测线结合成一条检测线；在观察区域中执行移动人员的轨迹的分析；确定实际施行的和/或预期的进入和/或离开事件；将区域细分为比当前使用的更多或更少的子区域。本发明允许用于执行监控的上述步骤或动作的若干组合。借助于上述监控，能够实现对区域中人员的存在的高效、灵活、节省成本和资源的、兼顾隐私并且可靠的监控。根据本发明的监控的可靠性还使得受监控区域中的设备能够可靠且正确地操作，这是因为所述操作是基于检测和监控结果的。

Claims (15)

1.一种被布置用于监控区域中人员的存在的装置（301，8，9）：

其中所述区域被细分为至少两个子区域（51，52，53，71，72，73），并且

其中对于所述至少两个子区域（51，52，53，71，72，73）中的每个，关于对应子区域（51，52，53，71，72，73）的界限限定观察区域（54，91）的至少一条检测线（60，61，62，75，76，77），所述检测线（60，61，62，75，76，77）标注对应子区域（51，52，53，71，72，73）的入口和/或出口，并且

所述装置（301，8，9）被配置成执行检测步骤（S11）以便通过使用所述对应子区域（51，52，53，71，72，73）的所述至少一条检测线（60，61，62，75，76，77）检测移动人员是否正在进入或离开所述对应子区域（51，52，53，71，72，73）和/或通过使用所述对应子区域（51，52，53，71，72，73）的所述至少一条检测线（60，61，62，75，76，77）检测移动人员是否期望进入或离开所述对应子区域（51，52，53，71，72，73）；并且

其中所述装置还被配置成通过分别增加和降低所述至少一条检测线（60，61，62）的分辨率和/或通过分别将所述装置的所述观察区域（54，91）细分为更小的和更大的片段（D1至D4，C1至C4，B1至B4，A1至A4）而在高空间分辨率和低空间分辨率之间进行切换。

2.根据权利要求1所述的装置（301，8，9），其中所述装置（301，8，9）被配置成执行以下各项中的至少一项：

当所述人员通过移向或移入所述对应子区域（51，52，53，71，72，73）而正在穿过所述对应子区域（51，52，53，71，72，73）的所述至少一条检测线（60，61，62，75，76，77）时，将所述人员检测为正在进入所述对应子区域（51，52，53，71，72，73）；

当所述人员通过移出或远离所述对应子区域（51，52，53，71，72，73）而正在穿过所述对应子区域的所述至少一条检测线（60，61，62，75，76，77）时，将所述人员检测为正在离开所述对应子区域（51，52，53，71，72，73）；

当推算出所述人员通过移向所述对应子区域（51，52，53，71，72，73）而移动到所述对应子区域（51，52，53，71，72，73）的所述至少一条检测线（60，61，62，75，76，77）时，将所述人员检测为预期进入所述对应子区域（51，52，53，71，72，73）；

当推算出所述人员通过移向所述对应子区域（51，52，53，71，72，73）的出口而移动到所述对应子区域的所述至少一条检测线（60，61，62，75，76，77）时，将所述人员检测为预期离开所述对应子区域（51，52，53，71，72，73）；

确定所述人员是否正在进入或离开所述区域；

确定所述人员是否预期进入或离开所述区域；

确定所述人员是否正从一个子区域（51，52，53，71，72，73）移动到另一个子区域（51，52，53，71，72，73）；和/或

确定所述人员是否期望从一个子区域（51，52，53，71，72，73）移动到另一个子区域（51，52，53，71，72，73）。

3.根据权利要求1所述的装置（301，8，9），其中所述装置（301，8，9）被配置成通过使用以下各项中的至少一项来执行所述检测步骤（S11）：

所述区域和所述至少两个子区域（51，52，53，71，72，73）之间的一组方向关系；和/或

用于所述区域和/或所述至少两个子区域（51，52，53，71，72，73）的一组入口和/或出口条件。

4.根据权利要求3所述的装置（301，8，9），其中：

所述组方向关系中的至少一个方向关系指定以下各项中的至少一项：所述区域中的所述对应子区域（51，52，53，71，72，73）的位置，和/或通向所述区域中的所述对应子区域（51，52，53，71，72，73）的至少一条路径；和/或

所述组入口和/或出口条件中的至少一个指定所述区域和/或所述对应子区域（51，52，53，71，72，73）的至少一个入口和/或至少一个出口。

5.根据权利要求4所述的装置（301，8，9），其中所述装置（301，8，9）被配置成通过推算所述人员的移动轨迹（p1，p2，p3，tl，t2，t3）来执行所述检测步骤（S11）。

6.根据前述权利要求中任一项所述的装置（301，8，9），其中所述装置（301，8，9）被配置成通过测量为了进入所述对应子区域（51，52，53，71，72，73）而跨过一条检测线（60，61，62，75，76，77）与又跨过另一条检测线（60，61，62，75，76，77）之间的时间间隔并且通过使用所测量的时间间隔推算所述人员向其移动的目标子区域（51，52，53，71，72，73）来执行所述检测步骤（S11）。

7.根据权利要求5所述的装置（301，8，9），其中所述装置（301，8，9）被布置成监控所述装置（301，8，9）的所述观察区域（54，91）中人员的存在。

8.根据权利要求7所述的装置（301，8，9），其中：

关于所述观察区域（54，91）的边界限定所述至少一条检测线（60，61，62，75，76，77）；

关于所述观察区域（54，91）指定所述组方向关系；

所述至少一条路径被包括在所述观察区域（54，91）中；

所述组方向关系包括指定到所述观察区域（54，91）中的所述对应子区域（51，52，53，71，72，73）的位置的方向的至少一个方向关系；

关于所述观察区域（54，91）指定所述组入口和/或出口条件；和/或

在所述观察区域（54，91）中推算所述移动轨迹（p1，p2，p3，tl，t2，t3）。

9.根据权利要求7或8所述的装置（301，8，9），其中所述观察区域（54，91）被实现为栅格。

10.根据权利要求9所述的装置（301，8，9），其中为了在高空间分辨率和低空间分辨率之间进行切换，所述装置（301，8，9）被配置成：

通过将所述栅格细分为比当前在所述栅格中使用的片段小的片段和/或通过将所述栅格细分为比当前在所述栅格中使用的片段大的片段来重新推算所述观察区域（54，91）的所述栅格；

将所述检测线（60，61，62，75，76，77）细分为至少两条新的检测线（60，61，62，75，76，77），以将所述至少两条新的检测线（60，61，62，75，76，77）用于具有高空间分辨率的检测目的；和/或

将至少两条检测线（60，61，62，75，76，77）结合成一条检测线（60，61，62，75，76，77），以将所述一条检测线（60，61，62，75，76，77）用于具有低空间分辨率的检测目的。

11.根据权利要求1所述的装置（301，8，9），其中所述装置（301，8，9）包括方向移动传感器，其被配置成执行所述检测步骤（S11），其中所述方向移动传感器是超低分辨率成像传感器，其中所述超低分辨率成像传感器是红外传感器和/或基于照相机的传感器。

12.一种监控区域中人员的存在的方法；

其中所述区域被细分为至少两个子区域（51，52，53，71，72，73），并且

其中对于所述至少两个子区域（51，52，53，71，72，73）中的每个，关于对应子区域（51，52，53，71，72，73）的界限限定观察区域（54，91）的至少一条检测线（60，61，62，75，76，77），所述检测线（60，61，62，75，76，77）标注所述对应子区域的入口和/或出口，并且

所述方法包括通过使用所述对应子区域（51，52，53，71，72，73）的所述至少一条检测线（60，61，62，75，76，77）检测移动人员是否正在进入或离开所述对应子区域（51，52，53，71，72，73）和/或通过使用所述对应子区域（51，52，53，71，72，73）的所述至少一条检测线（60，61，62，75，76，77）检测移动人员是否期望进入或离开所述对应子区域（51，52，53，71，72，73）；并且

其中进一步地，空间分辨率可以通过分别增加和降低所述至少一条检测线（60，61，62）的分辨率和/或通过分别将所述观察区域（54，91）细分为更小的和更大的片段（D1至D4，C1至C4，B1至B4，A1至A4）而在高空间分辨率和低空间分辨率之间进行切换。

13.一种用于监控区域中人员的存在的系统，其包括根据权利要求1至11中一项所述的、被布置用于监控区域中人员的存在的装置（301，8，9）。

14.根据权利要求13所述的系统，其中所述系统被配置成通过执行以下各项中的至少一项来计算有关所述区域和/或所述子区域（51，52，53，71，72，73）中人员的存在的信息：

对所述区域中人员的数量和/或所述至少两个子区域（51，52，53，71，72，73）中的至少一个中人员的数量进行计数；

推算所述区域和/或所述至少两个子区域（51，52，53，71，72，73）中的至少一个的占用状态；

监控一段时间内所述区域和/或所述至少两个子区域（51，52，53，71，72，73）中的至少一个的占用的变化；

通过使用当前检测结果纠正以下各项中的至少一项：所述区域中人员的数量和/或所述至少两个子区域（51，52，53，71，72，73）中的至少一个中人员的数量，所述区域和/或所述至少两个子区域（51，52，53，71，72，73）中的至少一个的占用状态；

和/或其中所述系统被配置成通过执行以下各项中的至少一项来计算有关所述区域和/或所述子区域（51，52，53，71，72，73）中人员的预期存在的信息：

推算所述区域中人员的预期数量和/或所述至少两个子区域（51，52，53，71，72，73）中的至少一个中人员的预期数量；

推算所述区域和/或所述至少两个子区域（51，52，53，71，72，73）中的至少一个的占用的预期状态；

通过使用当前检测结果纠正以下各项中的至少一项：所述区域中人员的预期数量和/或所述至少两个子区域（51，52，53，71，72，73）中的至少一个中人员的预期数量，所述区域和/或所述至少两个子区域（51，52，53，71，72，73）中的至少一个的占用的预期状态。

15.根据前述权利要求13或14中一项所述的系统，其中所述系统被配置成向控制装置传输所计算的有关所述区域和/或所述子区域（51，52，53，71，72，73）中人员的存在的信息，所述控制装置被配置成通过关于所述区域和/或所述至少两个子区域（51，52，53，71，72，73）中人员的存在和/或关于所计算的所述区域和/或所述至少两个子区域（51，52，53，71，72，73）中人员的预期存在调整受控装置的操作来控制安装在所述区域中的至少一个受控装置。