CN104136807B - 用于车辆的行星齿轮结构方式的多级变速器 - Google Patents

用于车辆的行星齿轮结构方式的多级变速器 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于车辆的行星齿轮结构方式的多级变速器，其包括一个壳体(9)，在该壳体中设置有四个行星齿轮组(RS1、RS2、RS3、RS4)和多个轴以及六个切换元件(A、B、C、D、E、F)，通过操作切换元件能实现多个挡位，第一轴(1)作为驱动端与太阳轮(SO3)直接连接或能间接连接、与太阳轮(SO1)能间接连接、与行星架(PT1)能间接连接并且与行星架(PT2)能间接连接，第二轴(2)作为从动端与齿圈(HO4)直接连接并且与行星架(PT3)直接连接或能间接连接，太阳轮(SO1)和行星架(PT1)以及太阳轮(SO4)能分别与壳体连接，齿圈(HO1)与行星架(PT4)连接并且与太阳轮(SO2)连接或能连接，并且齿圈(HO2)和齿圈(HO3)彼此连接或能彼此连接。

Description

用于车辆的行星齿轮结构方式的多级变速器
技术领域
本发明涉及一种用于车辆的行星齿轮结构方式的多级变速器。
背景技术
例如由专利文献US7887453B2公开了一种用于车辆的行星齿轮结构方式的多级变速器。该多级变速器包括四个行星齿轮组和六个切换元件，以便实现九个前进挡和一个倒挡。由该已知的多级变速器的换挡简图可知，为了实现每个挡位分别仅闭合其中两个切换元件。因此基于打开的片式切换元件产生不希望的拖曳损失。
此外已知将切换元件定位得易于接近、如定位在外部是有利的并因此可更简单和/或无损耗地设置液压和/或机械和/或电动的操作线。
发明内容
因此本发明的任务在于，提出一种开头所提类型的多级变速器，其具有改善的效率和减少的结构耗费，以及具有在其操作方面优化设置的切换元件。
根据本发明，该任务通过一种用于车辆的行星齿轮结构方式的多级变速器来解决，其包括一个壳体，在该壳体中设置有四个行星齿轮组和多个轴以及六个切换元件，通过操作切换元件能实现多个挡位，第一轴作为驱动端与第三行星齿轮组的太阳轮直接连接或能间接连接、与第一行星齿轮组的太阳轮能间接连接、与第一行星齿轮组的行星架能间接连接并且与第二行星齿轮组的行星架能间接连接，第二轴作为从动端与第四行星齿轮组的齿圈直接连接并且与第三行星齿轮组的行星架直接连接或能间接连接，第一行星齿轮组的太阳轮和行星架以及第四行星齿轮组的太阳轮能分别与壳体连接，第一行星齿轮组的齿圈与第四行星齿轮组的行星架连接并且与第二行星齿轮组的太阳轮连接或能连接，并且第二行星齿轮组的齿圈和第三行星齿轮组的齿圈彼此连接或能彼此连接。其它的改进方案由说明书及附图得出。
据此，提出一种用于车辆的行星齿轮结构方式的多级变速器或者说多挡的行星齿轮变速器，其其包括一个壳体，在该壳体中容纳有四个行星齿轮组或者说四个行星齿轮组齿轮平面和优选八个能转动的轴以及六个切换元件。通过操作切换元件来实现多个挡位。
通过下述方式得到本发明的多级变速器：第一轴作为驱动端或者说驱动轴分别与第一和第三行星齿轮组的太阳轮并且分别与第一行星齿轮组和第二行星齿轮组的行星架以及壳体连接或能连接，第二轴作为从动端或者说从动轴与第四行星齿轮组的齿圈和第三行星齿轮组的行星架连接或能连接，第一行星齿轮组的齿圈与第二行星齿轮组的太阳轮和第四行星齿轮组的行星架连接或能连接，第二和第三行星齿轮组的齿圈连接或能连接，并且第四行星齿轮组的太阳轮能与壳体连接，根据本发明的多级变速器基于切换元件良好的可从外部接近性优选可以更高效率操作切换元件。此外，通过根据本发明所选择的变速器元件之间的连接在所建议的多级变速器中实现了优化的传动比顺序和较低的绝对转速和相对转速以及较小的行星齿轮组力矩和切换元件力矩。此外，通过齿轮组布置以低的结构耗费获得改善的啮合效率及小的构件负荷，从而以有利的方式降低了多级变速器的生产成本和重量。
术语“连接”在此尤其理解为被连接起来的元件正好经由一个轴彼此直接连接。
术语“能连接”尤其表示能被彼此连接的元件经由轴彼此连接，该轴能通过至少一个切换元件被有时中断。
另外，在根据本发明的多级变速器中一方面通过将制动器用作切换元件并且另一方面通过将定位于外部轴、优选在驱动端和从动端上的离合器用作切换元件来实现切换元件良好的可接近性。
各行星齿轮组沿轴向观察可以以第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组的顺序设置，在此第一、第三和第四行星齿轮组优选构造成负传动比行星齿轮组，而第二行星齿轮组优选构造成正传动比行星齿轮组。但在可连接性允许的情况下一个或多个负传动比行星齿轮组可转换成正传动比行星齿轮组，如果行星架和齿圈连接更换并且同时固定传动比的值提高1的话，反之，也可将正传动比行星齿轮组构造成负传动比行星齿轮组。已知负传动比行星齿轮组在行星架上具有能转动地支承的行星齿轮，这些行星齿轮与该行星齿轮组的太阳轮和齿圈啮合，从而齿圈在行星架固定且太阳轮转动的情况下具有与太阳轮转动方向相反的转动方向。已知正传动比行星齿轮组在其行星架上具有能转动地支承的并且彼此处于啮合的内侧和外侧的行星齿轮，该行星齿轮组的太阳轮与内侧的行星齿轮啮合并且该行星齿轮组的齿圈与外侧的行星齿轮啮合。因此齿圈在行星架固定且太阳轮转动的情况下具有与太阳轮转动方向相同的转动方向。
在各个元件彼此间连接保持不变的情况下也能实现行星齿轮组的其它顺序。
在本发明的有利的实施方式的范围内可规定，优选第一切换元件可具有不同的布置位置，这些布置位置构成作用相同的齿轮组替换方案。在此基本上代替在驱动轴和第三行星齿轮组的太阳轮之间的能松脱的连接设置固定连接，在此时经由第一切换元件在该多级变速器中在变速器元件之间的其它预规定的位置上实现能松脱的连接。例如可在第三行星齿轮组的行星架和第四行星齿轮组的齿圈或者说从动轴之间设置能松脱的连接。也可想到，在第二和第三行星齿轮组的齿圈之间设置能松脱的连接。也可在第一和第二行星齿轮组的行星架或者说驱动轴之间设置能松脱的连接。最后还可想到，在一方面为第一行星齿轮组的齿圈和第四行星齿轮组的行星架并且另一方面为第二行星齿轮组的太阳轮之间设置能松脱的连接。
术语“切换元件”可理解为在变速器的两个元件之间能被切换的连接装置，在这两个元件之间要传递的转矩借助力锁合连接或者说摩擦锁合连接或借助形锁合连接来传递。当能被切换的连接装置的两个元件构造成能转动的时，切换元件被称作离合器并且当能被切换的连接装置的两个元件中的仅一个转动时，该切换元件被称作制动器。此外，各个切换元件的几何位置或顺序也可自由选择，只要这些元件的可连接性允许。通过这种方式各个元件可任意在其位置中移动。力锁合切换元件的实施例是片式离合器或片式制动器、带式制动器、圆锥离合器或圆锥制动器、电磁离合器、磁粉离合器和电流变离合器。形锁合切换元件的实施例是牙嵌离合器或牙嵌制动器和齿式离合器。
优选尤其是第一切换元件和第五切换元件基于其特点可构造成形锁合切换元件，由此实现显著降低消耗。
根据本发明所建议的多级变速器可基于驱动端和从动端的同轴布置用于在车辆中实现标准驱动装置。但也可在车辆上实现具有行星齿轮变速器的前置-横向安装方式，其方式是，改变行星齿轮变速器各元件的几何布置和因此顺序、例如各行星齿轮组和切换元件的布置——只要这些变速器元件的可连接性允许，使得例如驱动端和从动端彼此错开地设置。
在本发明的多级变速器中，作为起动元件可使用液力变矩器或液力耦合器。也可想到使用附加的起动离合器或集成的起动离合器或起动制动器。另外，可在其中至少一个轴上设置电机或其它力源/动力源。另外可在其中至少一个轴上相对于壳体或另一轴设置单向离合器。
按改进方案，第一轴能经由构造成离合器的第一切换元件和经由第八轴与第三行星齿轮组的太阳轮连接，第一轴能经由构造成离合器的第二切换元件和经由第三轴与第一行星齿轮组的行星架和第二行星齿轮组的行星架连接，第一行星齿轮组的行星架能经由第三轴和经由构造成制动器的第五切换元件与壳体连接，第一轴能经由构造成离合器的第三切换元件和经由第四轴与第一行星齿轮组的太阳轮连接，第一行星齿轮组的太阳轮能经由第四轴和经由构造成制动器的第四切换元件与壳体连接，第二轴与第四行星齿轮组的齿圈和第三行星齿轮组的行星架连接，第一行星齿轮组的齿圈经由第七轴与第二行星齿轮组的太阳轮和第四行星齿轮组的行星架连接，第二行星齿轮组的齿圈经由第六轴与第三行星齿轮组的齿圈连接，并且第四行星齿轮组的太阳轮能经由第五轴和经由构造成制动器的第六切换元件与壳体连接。
按改进方案，第一轴与第三行星齿轮组的太阳轮连接，第一轴能经由构造成离合器的第二切换元件和经由第三轴与第一行星齿轮组的行星架和第二行星齿轮组的行星架连接，第一行星齿轮组的行星架经由第三轴和经由构造成制动器的第五切换元件与壳体连接，第一轴能经由构造成离合器的第三切换元件和经由第四轴与第一行星齿轮组的太阳轮连接，第一行星齿轮组的太阳轮能经由第四轴和经由构造成制动器的第四切换元件与壳体连接，第二轴与第四行星齿轮组的齿圈连接，第二轴能经由构造成离合器的第一切换元件和经由第八轴与第三行星齿轮组的行星架连接，第一行星齿轮组的齿圈能经由第七轴与第二行星齿轮组的太阳轮和第四行星齿轮组的行星架连接，第二行星齿轮组的齿圈经由第六轴与第三行星齿轮组的齿圈连接，并且第四行星齿轮组的太阳轮能经由第五轴和经由构造成制动器的第六切换元件与壳体连接。
按改进方案，第一轴与第三行星齿轮组的太阳轮连接，第一轴能经由构造成离合器的第二切换元件和经由第三轴与第一行星齿轮组的行星架和第二行星齿轮组的行星架连接，第一行星齿轮组的行星架能经由第三轴和经由构造成制动器的第五切换元件与壳体连接，第一轴能经由构造成离合器的第三切换元件和经由第四轴与第一行星齿轮组的太阳轮连接，第一行星齿轮组的太阳轮能经由第四轴和经由构造成制动器的第四切换元件与壳体连接，第二轴与第四行星齿轮组的齿圈和第三行星齿轮组的行星架连接，第一行星齿轮组的齿圈经由第七轴与第二行星齿轮组的太阳轮和第四行星齿轮组的行星架连接，第二行星齿轮组的齿圈能经由第六轴和经由构造成离合器的第一切换元件以及经由第八轴与第三行星齿轮组的齿圈连接，且第四行星齿轮组的太阳轮能经由第五轴和经由构造成制动器的第六切换元件与壳体连接。
按改进方案，第一轴与第三行星齿轮组的太阳轮连接，第一轴能经由构造成离合器的第二切换元件和经由第三轴与第一行星齿轮组的行星架连接，第一行星齿轮组的行星架能经由第三轴和经由构造成制动器的第五切换元件与壳体连接，第二行星齿轮组的行星架能经由第三轴和经由构造成离合器的第一切换元件以及经由第八轴与第一行星齿轮组的行星架连接，第一轴能经由构造成离合器的第三切换元件和经由第四轴与第一行星齿轮组的太阳轮连接，第一行星齿轮组的太阳轮能经由第四轴和经由构造成制动器的第四切换元件与壳体连接，第二轴与第四行星齿轮组的齿圈和第三行星齿轮组的行星架连接，第一行星齿轮组的齿圈经由第七轴与第二行星齿轮组的太阳轮和第四行星齿轮组的行星架连接，第二行星齿轮组的齿圈经由第六轴与第三行星齿轮组的齿圈连接，并且第四行星齿轮组的太阳轮能经由第五轴和经由构造成制动器的第六切换元件与壳体连接。
按改进方案，第一轴与第三行星齿轮组的太阳轮连接，第一轴能经由构造成离合器的第二切换元件和经由第三轴与第一行星齿轮组的行星架和第二行星齿轮组的行星架连接，第一行星齿轮组的行星架能经由第三轴和经由构造成制动器的第五切换元件与壳体连接，第一轴能经由构造成离合器的第三切换元件和经由第四轴与第一行星齿轮组的太阳轮连接，第一行星齿轮组的太阳轮能经由第四轴和经由构造成制动器的第四切换元件与壳体连接，第二轴与第四行星齿轮组的齿圈和第三行星齿轮组的行星架连接，第一行星齿轮组的齿圈经由第七轴与第四行星齿轮组的行星架连接并且能经由第七轴、经由构造成离合器的第一切换元件以及经由第八轴与第二行星齿轮组的太阳轮连接，第二行星齿轮组的齿圈能经由第六轴与第三行星齿轮组的齿圈连接，并且第四行星齿轮组的太阳轮能经由第五轴和经由构造成制动器的第六切换元件与壳体连接。
按改进方案，至少九个前进挡和至少一个倒挡能被接通，并且为了实现每个挡位，所述六个切换元件中的至少三个切换元件是闭合的。
按改进方案，第一切换元件、第二切换元件和第三切换元件分别构造成离合器，第四切换元件、第五切换元件和第六切换元件分别构造成制动器。
按改进方案，第一行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组分别构造成负传动比行星齿轮，第二行星齿轮组构造成正传动比行星齿轮组。
按改进方案，通过闭合的第五切换元件、第三切换元件和第一切换元件实现第一前进挡，通过闭合的第五切换元件、第四切换元件和第一切换元件实现第二前进挡，通过闭合的第五切换元件、第六切换元件和第一切换元件实现第三前进挡，通过闭合的第四切换元件、第六切换元件和第一切换元件实现第四前进挡，通过闭合的第六切换元件、第三切换元件和第一切换元件实现第五前进挡，通过闭合的第六切换元件、第二切换元件和第一切换元件实现第六前进挡，通过闭合的第二切换元件、第三切换元件和第一切换元件实现第七前进挡，通过闭合的第六切换元件、第二切换元件和第三切换元件实现第八前进挡，通过闭合的第六切换元件、第四切换元件和第二切换元件实现第九前进挡，通过闭合的第五切换元件、第六切换元件和第三切换元件实现倒挡，并且通过闭合的第四切换元件、第二切换元件和第一切换元件实现一个可选的前进挡，并且所有剩余的切换元件分别是打开的。
按改进方案，第一行星齿轮组的行星架与第二行星齿轮组的行星架直接连接或能连接。
附图说明
下面参考附图详细说明本发明。附图如下:
图1示出根据本发明的多级变速器的第一种实施方式的示意图且其具有四种示意显示的第一切换元件的替换布置位置；
图2示出多级变速器的第二种实施方式的示意图；
图3示出多级变速器的第三种实施方式的示意图；
图4示出多级变速器的第四种实施方式的示意图；
图5示出多级变速器的第五种实施方式的示意图；
图6示出用于多级变速器的不同实施方式的换挡简图。
具体实施方式
附图中示例性示出用于车辆的根据本发明的行星齿轮结构方式的多级变速器、如自动变速器的不同实施方式。
与相应实施方式无关，多级变速器包括一个壳体9，具有四个行星齿轮组RS1、RS2、RS3、RS4和六个切换元件A、B、C、D、E、F以及八个能转动的轴1、2、3、4、5、6、7、8、8A、8B、8C、8D，在此术语“轴”可理解为任意结构形式的一个或多个构件，其连接或者说耦合多级变速器的至少两个元件。在所建议的多级变速器中，规定的壳体耦联装置通过构造成制动器的切换元件来实现，因此不设置固定的壳体耦联装置。
作为行星齿轮组例如使用多个负传动比行星齿轮组和一个正传动比行星齿轮组，在所示实施方式中第一、第三和第四行星齿轮组RS1、RS3、RS4分别构造成负传动比行星齿轮组并且第二行星齿轮组RS2构造成正传动比行星齿轮组。此外，第一、第二和第三切换元件A、B、C分别构造成离合器并且第四、第五和第六切换元件D、E、F分别构造成制动器。在此例如形成片式制动器或片式离合器，优选第一切换元件A和第五切换元件E构造成牙嵌切换元件以便降低消耗。
按本发明在多级变速器中规定，第一轴1作为驱动端An与第三行星齿轮组RS3的太阳轮SO3直接连接或能间接连接。这表示，第一轴1在没有其它元件情况下、即直接与太阳轮SO3连接或第一轴1间接、即例如经由第一切换元件A和经由另一轴8与太阳轮SO3能松脱地连接。另外第一轴1能与第一行星齿轮组RS1的太阳轮SO1和第一行星齿轮组RS1的行星架PT1以及第二行星齿轮组RS2的行星架PT2间接连接。第二轴2作为从动端Ab与第四行星齿轮组RS4的齿圈HO4直接连接。这表示，第二轴2在没有其它元件情况下、即直接与齿圈HO4连接。另外第二轴2与第三行星齿轮组RS3的行星架PT3直接连接或能间接连接。这表示，第二轴2在没有其它元件的情况下、即直接与行星架PT3连接或第二轴2例如经由第一切换元件A和经由另一轴8A与行星架PT3能松脱地连接。此外第一行星齿轮组RS1的太阳轮SO1和行星架PT1以及第四行星齿轮组RS4的太阳轮SO4能分别与壳体9连接。此外第一行星齿轮组RS1的齿圈HO1与第四行星齿轮组RS4的行星架PT4连接并且与第二行星齿轮组RS2的太阳轮SO2连接或能连接。最后第二行星齿轮组RS2的齿圈HO2和第三行星齿轮组RS3的齿圈HO3彼此连接或能彼此连接。
由所描述的连接可能性产生第一切换元件A的四个作用相同的布置位置。替换布置位置在根据图1至5的多级变速器的五种不同的实施方式中示出。
图1示出第一种实施方式，其中以标记1.(相应于根据图2的第二种实施方式)、标记2.(相应于根据图3的第三种实施方式)、标记3.(相应于根据图4的第四种实施方式)和标记4.(相应于根据图5的第五种实施方式)标出第一切换元件A的四个另外布置位置。
在图1所示的根据多级变速器第一种实施方式的齿轮组中规定，第一轴1能经由构造成离合器的第一切换元件A和经由第八轴8与第三行星齿轮组RS3的太阳轮SO3连接，这表示，第一轴1与太阳轮SO3能松脱地连接。此外第一轴1经由构造成离合器的第二切换元件B和经由第三轴3与第一行星齿轮组RS1的行星架PT1和第二行星齿轮组RS2的行星架PT2能连接或者说能松脱地连接，第一行星齿轮组RS1的行星架PT1经由第三轴3和经由构造成制动器的第五切换元件E与壳体9能松脱地连接。此外，第一轴1经由构造成离合器的第三切换元件C和经由第四轴4与第一行星齿轮组RS1的太阳轮SO1能松脱地连接，第一行星齿轮组RS1的太阳轮SO1经由第四轴4和经由构造成制动器的第四切换元件D与壳体9能松脱地连接。第二轴2与第四行星齿轮组RS4的齿圈HO4和第三行星齿轮组RS3的行星架PT3连接。第一行星齿轮组RS1的齿圈HO1经由第七轴7与第二行星齿轮组RS2的太阳轮SO2和第四行星齿轮组RS4的行星架PT4连接。第二行星齿轮组RS2的齿圈HO2经由第六轴6与第三行星齿轮组RS3的齿圈HO3连接。第四行星齿轮组RS4的太阳轮SO4经由第五轴5和经由构造成制动器的第六切换元件F与壳体9能松脱地连接。
在图2所示的根据多级变速器的第二种实施方式的齿轮组中规定，第一轴1与第三行星齿轮组RS3的太阳轮SO3连接。此外，第一轴1经由构造成离合器的第二切换元件B和经由第三轴3与第一行星齿轮组RS1的行星架PT1和第二行星齿轮组RS2的行星架PT2能连接或者说能松脱地连接，第一行星齿轮组RS1的行星架PT1经由第三轴3和经由构造成制动器的第五切换元件E与壳体9能松脱地连接。此外，第一轴1经由构造成离合器的第三切换元件C和经由第四轴4与第一行星齿轮组RS1的太阳轮SO1能松脱地连接，第一行星齿轮组RS1的太阳轮SO1经由第四轴4和经由构造成制动器的第四切换元件D与壳体9能松脱地连接。第二轴2与第四行星齿轮组RS4的齿圈HO4连接。此外，第二轴2经由构造成离合器的第一切换元件A和经由轴8A与第三行星齿轮组RS3的行星架PT3能松脱地连接。第一行星齿轮组RS1的齿圈HO1经由第七轴7与第二行星齿轮组RS2的太阳轮SO2和第四行星齿轮组RS4的行星架PT4连接。第二行星齿轮组RS2的齿圈HO2经由第六轴6与第三行星齿轮组RS3的齿圈HO3连接。此外，第四行星齿轮组RS4的太阳轮SO4经由第五轴5和经由构造成制动器的第六切换元件F与壳体能松脱地连接。
在图3所示的根据多级变速器的第三种实施方式的齿轮组中规定，第一轴1与第三行星齿轮组RS3的太阳轮SO3连接。此外，第一轴1经由构造成离合器的第二切换元件B和经由第三轴3与第一行星齿轮组RS1的行星架PT1和第二行星齿轮组RS2的行星架PT2能松脱地连接，第一行星齿轮组RS1的行星架PT1经由第三轴3和经由构造成制动器的第五切换元件E与壳体9能松脱地连接。此外，第一轴1经由构造成离合器的第三切换元件C和经由第四轴4与第一行星齿轮组RS1的太阳轮SO1能松脱地连接，第一行星齿轮组RS1的太阳轮SO1经由第四轴4和经由构造成制动器的第四切换元件D与壳体9能松脱地连接。第二轴2与第四行星齿轮组RS4的齿圈HO4和第三行星齿轮组RS3的行星架PT3连接。第一行星齿轮组RS1的齿圈HO1经由第七轴7与第二行星齿轮组RS2的太阳轮SO2和第四行星齿轮组RS4的行星架PT4连接。第二行星齿轮组RS2的齿圈HO2经由第六轴6和经由构造成离合器的第一切换元件A以及经由第八轴8B与第三行星齿轮组RS3的齿圈HO3能松脱地连接。第四行星齿轮组RS4的太阳轮SO4经由第五轴5和经由构造成制动器的第六切换元件F与壳体9能松脱地连接。
在图4所示的根据多级变速器的第四种实施方式的齿轮组中规定，第一轴1与第三行星齿轮组RS3的太阳轮SO3连接。此外，第一轴1经由构造成离合器的第二切换元件B和经由第三轴3与第一行星齿轮组RS1的行星架PT1连接，第一行星齿轮组RS1的行星架PT1经由第三轴3和经由构造成制动器的第五切换元件E与壳体9能松脱地连接。第二行星齿轮组RS2的行星架PT2经由第三轴3和经由构造成离合器的第一切换元件A以及经由第八轴8C与第一行星齿轮组RS1的行星架PT1能松脱地连接。此外，第一轴1经由构造成离合器的第三切换元件C和经由第四轴4与第一行星齿轮组RS1的太阳轮SO1能松脱地连接，第一行星齿轮组RS1的太阳轮SO1经由第四轴4和经由构造成制动器的第四切换元件D与壳体9能松脱地连接。第二轴2与第四行星齿轮组RS4的齿圈HO4和第三行星齿轮组RS3的行星架PT3连接。第一行星齿轮组RS1的齿圈HO1经由第七轴7与第二行星齿轮组RS2的太阳轮(SO2)和第四行星齿轮组RS4的行星架PT4连接。第二行星齿轮组RS2的齿圈HO2经由第六轴6与第三行星齿轮组RS3的齿圈HO3连接。最后，第四行星齿轮组RS4的太阳轮SO4经由第五轴5和经由构造成制动器的第六切换元件F与壳体9能松脱地连接。
在图5所示的根据第五种实施方式的齿轮组中规定，第一轴1与第三行星齿轮组RS3的太阳轮SO3连接。此外，第一轴1经由构造成离合器的第二切换元件B和经由第三轴3与第一行星齿轮组RS1的行星架PT1和第二行星齿轮组RS2的行星架PT2能松脱地连接，第一行星齿轮组RS1的行星架PT1经由第三轴3和经由构造成制动器的第五切换元件E与壳体9能松脱地连接。此外，第一轴1经由构造成离合器的第三切换元件C和经由第四轴4与第一行星齿轮组RS1的太阳轮SO1能松脱地连接，第一行星齿轮组RS1的太阳轮SO1经由第四轴4和经由构造成制动器的第四切换元件D与壳体9能松脱地连接。第二轴2与第四行星齿轮组RS4的齿圈HO4和第三行星齿轮组RS3的行星架PT3连接。第一行星齿轮组RS1的齿圈HO1经由第七轴7与第四行星齿轮组RS4的行星架PT4连接。第一行星齿轮组RS1的齿圈HO1和第四行星齿轮组RS4的行星架PT4经由第七轴7、经由构造成离合器的第一切换元件A和经由第八轴8D与第二行星齿轮组RS2的太阳轮SO2能松脱地连接。第二行星齿轮组RS2的齿圈经由第六轴6与第三行星齿轮组RS3的齿圈HO3连接。第四行星齿轮组RS4的太阳轮SO4经由第五轴5和经由构造成制动器的第六切换元件F与壳体9能松脱地连接。
在图6中示出用于图1～5所示的作用相同的齿轮组的换挡简图。在换挡简图中以表格示出为实现不同挡位要闭合或者说要激活的切换元件A、B、C、D、E、F，为每个挡位说明传动比i以及不同挡位之间相应速比间隔除九个规定前进挡G1、G2、G3、G4、G5、G6、G7、G8、G9和一个规定倒挡R外，还规定另一附加换挡组合Z作为另一可能挡位。作为优选的固定传动比(Standübersetzung)，在第一行星齿轮组RS1中可采用的值约为i0＝-3.850，在第二行星齿轮组RS2中可采用的值约为i0＝-1.670，在第三行星齿轮组RS3中可采用的值约为i0＝-2.388并且在第四行星齿轮组RS4中可采用的值约为i0＝-3.498。此外，由该换挡简图可知，为切换一个挡位分别闭合三个切换元件。为了进行换挡仅设置两个要同时切换的切换元件。
具体而言，由根据图6的换挡简图可知，为了实现第一前进挡G1闭合第一切换元件A、第三切换元件C和第五切换元件E。为了实现第二前进挡G2闭合第一切换元件A、第四切换元件D和第五切换元件E。在第三前进挡G3中闭合第一切换元件A、第五切换元件E和第六切换元件F。为了实现第四前进挡G4闭合第一切换元件A、第四切换元件D和第六切换元件F。在第五前进挡G5中闭合第一切换元件A、第三切换元件C和第六切换元件F。在第六前进挡G6中闭合第一切换元件A、第二切换元件B和第六切换元件F。为了实现第七前进挡G7闭合第一切换元件A、第二切换元件B和第三切换元件C。为了实现第八前进挡G8闭合第二切换元件B、第三切换元件C和第六切换元件F。为了实现第九前进挡G9闭合第二切换元件B、第四切换元件D和第六切换元件F。为了实现倒挡R闭合第三切换元件C、第五切换元件E和第六切换元件F。在附加挡位Z中闭合第一切换元件A、第二切换元件B和第四切换元件D。
附图标记列表
1 作为驱动端的第一轴
2 作为从动端的第二轴
3 第三轴
4 第四轴
5 第五轴
6 第六轴
7 第七轴
8、8A、8B、8C、8D 第八轴
9 壳体
A 第一切换元件
B 第二切换元件
C 第三切换元件
D 第四切换元件
E 第五切换元件
F 第六切换元件
RS1 第一行星齿轮组
RS2 第二行星齿轮组
RS3 第三行星齿轮组
RS4 第四行星齿轮组
SO1 第一行星齿轮组的太阳轮
PT1 第一行星齿轮组的行星架
HO1 第一行星齿轮组的齿圈
SO2 第二行星齿轮组的太阳轮
PT2 第二行星齿轮组的行星架
HO2 第二行星齿轮组的齿圈
SO3 第三行星齿轮组的太阳轮
PT3 第三行星齿轮组的行星架
HO3 第三行星齿轮组的齿圈
SO4 第四行星齿轮组的太阳轮
PT4 第四行星齿轮组的行星架
HO4 第四行星齿轮组的齿圈
G1 第一前进挡
G2 第二前进挡
G3 第三前进挡
G4 第四前进挡
G5 第五前进挡
G6 第六前进挡
G7 第七前进挡
G8 第八前进挡
G9 第九前进挡
R 倒挡
Z 附加挡位
1. 第一切换元件的第一个替换布置位置
2. 第一切换元件的第二个替换布置位置
3. 第一切换元件的第三个替换布置位置
4. 第一切换元件的第四个替换布置位置
i 传动比
i0 行星齿轮组的固定传动比
速比间隔

Claims (12)

1.用于车辆的行星齿轮结构方式的多级变速器，其包括一个壳体(9)，在该壳体中设置有四个行星齿轮组(RS1、RS2、RS3、RS4)和多个轴(1、2、3、4、5、6、7、8、8A、8B、8C、8D)以及六个切换元件(A、B、C、D、E、F)，通过操作切换元件能实现多个挡位，其特征在于，第一轴(1)作为驱动端(An)与第三行星齿轮组(RS3)的太阳轮(SO3)直接连接或能间接连接、与第一行星齿轮组(RS1)的太阳轮(SO1)能间接连接、与第一行星齿轮组(RS1)的行星架(PT1)能间接连接并且与第二行星齿轮组(RS2)的行星架(PT2)能间接连接，第二轴(2)作为从动端(Ab)与第四行星齿轮组(RS4)的齿圈(HO4)直接连接并且与第三行星齿轮组(RS3)的行星架(PT3)直接连接或能间接连接，第一行星齿轮组(RS1)的太阳轮(SO1)和行星架(PT1)以及第四行星齿轮组(RS4)的太阳轮(SO4)能分别与壳体(9)连接，第一行星齿轮组(RS1)的齿圈(HO1)与第四行星齿轮组(RS4)的行星架(PT4)连接并且与第二行星齿轮组(RS2)的太阳轮(SO2)连接或能连接，并且第二行星齿轮组(RS2)的齿圈(HO2)和第三行星齿轮组(RS3)的齿圈(HO3)彼此连接或能彼此连接。
2.根据权利要求1的多级变速器，其特征在于，第一轴(1)能经由构造成离合器的第一切换元件(A)和经由第八轴(8)与第三行星齿轮组(RS3)的太阳轮(SO3)连接，第一轴(1)能经由构造成离合器的第二切换元件(B)和经由第三轴(3)与第一行星齿轮组(RS1)的行星架(PT1)和第二行星齿轮组(RS2)的行星架(PT2)连接，第一行星齿轮组(RS1)的行星架(PT1)能经由第三轴(3)和经由构造成制动器的第五切换元件(E)与壳体(9)连接，第一轴(1)能经由构造成离合器的第三切换元件(C)和经由第四轴(4)与第一行星齿轮组(RS1)的太阳轮(SO1)连接，第一行星齿轮组(RS1)的太阳轮(SO1)能经由第四轴(4)和经由构造成制动器的第四切换元件(D)与壳体(9)连接，第二轴(2)与第四行星齿轮组(RS4)的齿圈(HO4)和第三行星齿轮组(RS3)的行星架(PT3)连接，第一行星齿轮组(RS1)的齿圈(HO1)经由第七轴(7)与第二行星齿轮组(RS2)的太阳轮(SO2)和第四行星齿轮组(RS4)的行星架(PT4)连接，第二行星齿轮组(RS2)的齿圈(HO2)经由第六轴(6)与第三行星齿轮组(RS3)的齿圈(HO3)连接，并且第四行星齿轮组(RS4)的太阳轮(SO4)能经由第五轴(5)和经由构造成制动器的第六切换元件(F)与壳体(9)连接。
3.根据权利要求1的多级变速器，其特征在于，第一轴(1)与第三行星齿轮组(RS3)的太阳轮(SO3)连接，第一轴(1)能经由构造成离合器的第二切换元件(B)和经由第三轴(3)与第一行星齿轮组(RS1)的行星架(PT1)和第二行星齿轮组(RS2)的行星架(PT2)连接，第一行星齿轮组(RS1)的行星架(PT1)经由第三轴(3)和经由构造成制动器的第五切换元件(E)与壳体(9)连接，第一轴(1)能经由构造成离合器的第三切换元件(C)和经由第四轴(4)与第一行星齿轮组(RS1)的太阳轮(SO1)连接，第一行星齿轮组(RS1)的太阳轮(SO1)能经由第四轴(4)和经由构造成制动器的第四切换元件(D)与壳体(9)连接，第二轴(2)与第四行星齿轮组(RS4)的齿圈(HO4)连接，第二轴(2)能经由构造成离合器的第一切换元件(A)和经由第八轴(8A)与第三行星齿轮组(RS3)的行星架(PT3)连接，第一行星齿轮组(RS1)的齿圈(HO1)能经由第七轴(7)与第二行星齿轮组(RS2)的太阳轮(SO2)和第四行星齿轮组(RS4)的行星架(PT4)连接，第二行星齿轮组(RS2)的齿圈(HO2)经由第六轴(6)与第三行星齿轮组(RS3)的齿圈(HO3)连接，并且第四行星齿轮组(RS4)的太阳轮(SO4)能经由第五轴(5)和经由构造成制动器的第六切换元件(F)与壳体(9)连接。
4.根据权利要求1的多级变速器，其特征在于，第一轴(1)与第三行星齿轮组(RS3)的太阳轮(SO3)连接，第一轴(1)能经由构造成离合器的第二切换元件(B)和经由第三轴(3)与第一行星齿轮组(RS1)的行星架(PT1)和第二行星齿轮组(RS2)的行星架(PT2)连接，第一行星齿轮组(RS1)的行星架(PT1)能经由第三轴(3)和经由构造成制动器的第五切换元件(E)与壳体(9)连接，第一轴(1)能经由构造成离合器的第三切换元件(C)和经由第四轴(4)与第一行星齿轮组(RS1)的太阳轮(SO1)连接，第一行星齿轮组(RS1)的太阳轮(SO1)能经由第四轴(4)和经由构造成制动器的第四切换元件(D)与壳体(9)连接，第二轴(2)与第四行星齿轮组(RS4)的齿圈(HO4)和第三行星齿轮组(RS3)的行星架(PT3)连接，第一行星齿轮组(RS1)的齿圈(HO1)经由第七轴(7)与第二行星齿轮组(RS2)的太阳轮(SO2)和第四行星齿轮组(RS4)的行星架(PT4)连接，第二行星齿轮组(RS2)的齿圈(HO2)能经由第六轴(6)和经由构造成离合器的第一切换元件(A)以及经由第八轴(8B)与第三行星齿轮组(RS3)的齿圈(HO3)连接，并且第四行星齿轮组(RS4)的太阳轮(SO4)能经由第五轴(5)和经由构造成制动器的第六切换元件(F)与壳体(9)连接。
5.根据权利要求1的多级变速器，其特征在于，第一轴(1)与第三行星齿轮组(RS3)的太阳轮(SO3)连接，第一轴(1)能经由构造成离合器的第二切换元件(B)和经由第三轴(3)与第一行星齿轮组(RS1)的行星架(PT1)连接，第一行星齿轮组(RS1)的行星架(PT1)能经由第三轴(3)和经由构造成制动器的第五切换元件(E)与壳体(9)连接，第二行星齿轮组(RS2)的行星架(PT2)能经由第三轴(3)和经由构造成离合器的第一切换元件(A)以及经由第八轴(8C)与第一行星齿轮组(RS1)的行星架(PT1)连接，第一轴(1)能经由构造成离合器的第三切换元件(C)和经由第四轴(4)与第一行星齿轮组(RS1)的太阳轮(SO1)连接，第一行星齿轮组(RS1)的太阳轮(SO1)能经由第四轴(4)和经由构造成制动器的第四切换元件(D)与壳体(9)连接，第二轴(2)与第四行星齿轮组(RS4)的齿圈(HO4)和第三行星齿轮组(RS3)的行星架(PT3)连接，第一行星齿轮组(RS1)的齿圈(HO1)经由第七轴(7)与第二行星齿轮组(RS2)的太阳轮(SO2)和第四行星齿轮组(RS4)的行星架(PT4)连接，第二行星齿轮组(RS2)的齿圈(HO2)经由第六轴(6)与第三行星齿轮组(RS3)的齿圈(HO3)连接，并且第四行星齿轮组(RS4)的太阳轮(SO4)能经由第五轴(5)和经由构造成制动器的第六切换元件(F)与壳体(9)连接。
6.根据权利要求1的多级变速器，其特征在于，第一轴(1)与第三行星齿轮组(RS3)的太阳轮(SO3)连接，第一轴(1)能经由构造成离合器的第二切换元件(B)和经由第三轴(3)与第一行星齿轮组(RS1)的行星架(PT1)和第二行星齿轮组(RS2)的行星架(PT2)连接，第一行星齿轮组(RS1)的行星架(PT1)能经由第三轴(3)和经由构造成制动器的第五切换元件(E)与壳体(9)连接，第一轴(1)能经由构造成离合器的第三切换元件(C)和经由第四轴(4)与第一行星齿轮组(RS1)的太阳轮(SO1)连接，第一行星齿轮组(RS1)的太阳轮(SO1)能经由第四轴(4)和经由构造成制动器的第四切换元件(D)与壳体(9)连接，第二轴(2)与第四行星齿轮组(RS4)的齿圈(HO4)和第三行星齿轮组(RS3)的行星架(PT3)连接，第一行星齿轮组(RS1)的齿圈(HO1)经由第七轴(7)与第四行星齿轮组(RS4)的行星架(PT4)连接并且能经由第七轴(7)、经由构造成离合器的第一切换元件(A)以及经由第八轴(8D)与第二行星齿轮组(RS2)的太阳轮(SO2)连接，第二行星齿轮组(RS2)的齿圈(HO2)能经由第六轴(6)与第三行星齿轮组(RS3)的齿圈(HO3)连接，并且第四行星齿轮组(RS4)的太阳轮(SO4)能经由第五轴(5)和经由构造成制动器的第六切换元件(F)与壳体(9)连接。
7.根据权利要求1至6之一的多级变速器，其特征在于，至少九个前进挡(G1、G2、G3、G4、G5、G6、G7、G8、G9、Z)和至少一个倒挡(R)能被接通，并且为了实现每个挡位，所述六个切换元件(A、B、C、D、E、F)中的至少三个切换元件是闭合的。
8.根据权利要求1至6之一的多级变速器，其特征在于，第一切换元件(A)、第二切换元件(B)和第三切换元件(C)分别构造成离合器，第四切换元件(D)、第五切换元件(E)和第六切换元件(F)分别构造成制动器。
9.根据权利要求8的多级变速器，其特征在于，第一切换元件(A)和/或第五切换元件(E)构造成形锁合的切换元件。
10.根据权利要求1至6之一的多级变速器，其特征在于，第一行星齿轮组(RS1)、第三行星齿轮组(RS3)和第四行星齿轮组(RS4)分别构造成负传动比行星齿轮，第二行星齿轮组(RS2)构造成正传动比行星齿轮组。
11.根据权利要求1至6之一的多级变速器，其特征在于，通过闭合的第五切换元件(E)、第三切换元件(C)和第一切换元件(A)实现第一前进挡(G1)，通过闭合的第五切换元件(E)、第四切换元件(D)和第一切换元件(A)实现第二前进挡(G2)，通过闭合的第五切换元件(E)、第六切换元件(F)和第一切换元件(A)实现第三前进挡(G3)，通过闭合的第四切换元件(D)、第六切换元件(F)和第一切换元件(A)实现第四前进挡(G4)，通过闭合的第六切换元件(F)、第三切换元件(C)和第一切换元件(A)实现第五前进挡(G5)，通过闭合的第六切换元件(F)、第二切换元件(B)和第一切换元件(A)实现第六前进挡(G6)，通过闭合的第二切换元件(B)、第三切换元件(C)和第一切换元件(A)实现第七前进挡(G7)，通过闭合的第六切换元件(F)、第二切换元件(B)和第三切换元件(C)实现第八前进挡(G8)，通过闭合的第六切换元件(F)、第四切换元件(D)和第二切换元件(B)实现第九前进挡(G9)，通过闭合的第五切换元件(E)、第六切换元件(F)和第三切换元件(C)实现倒挡(R)，并且通过闭合的第四切换元件(D)、第二切换元件(B)和第一切换元件(A)实现一个可选的前进挡(Z)，并且所有剩余的切换元件分别是打开的。
12.根据权利要求1的多级变速器，其特征在于，第一行星齿轮组(RS1)的行星架(PT1)与第二行星齿轮组的行星架(PT2)直接连接或能连接。
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