CN104136804A - 包括蜗杆及设置有转矩限制器的冠状齿轮组件的齿轮减速器 - Google Patents

包括蜗杆及设置有转矩限制器的冠状齿轮组件的齿轮减速器 Download PDF

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Abstract

一种齿轮减速器(1)，-包括蜗杆(4)以及冠状齿轮组件(6)，该冠状齿轮组件进而包括冠状齿轮(8)，该冠状齿轮借助于安装在驱动轴(10)上的转矩限制器(11)而连接至该驱动轴/从该驱动轴脱离。齿轮减速器(1)的特征在于，驱动轴(10)和转矩限制器(11)包括在筒状物(200)中，该筒状物能根据轴向方向(3)并且根据两个相反方向((F1)、(F2))从在冠状齿轮组件(6)中获得的腔(100)中取出/插入在该冠状齿轮组件中获得的该腔中，而无需拆卸蜗杆(4)。

Description

包括蜗杆及设置有转矩限制器的冠状齿轮组件的齿轮减速器
技术领域
本发明涉及一种齿轮减速器，该齿轮减速器包括蜗杆以及设置有转矩限制器的冠状齿轮组件。
背景技术
从由本申请人提交的欧洲专利申请EP-A1-1 793 143中已知这个类型的齿轮减速器。
在这个文献中描述的齿轮减速器的一个主要缺点在于其难以拆卸的事实。事实上，例如，在需要更换转矩限制器的磨损盘的情况下，冠状齿轮组件必须首先从蜗杆上拆卸下来，以允许取出整个冠状齿轮组件。
发明内容
本发明的目的在于提供一种针对转矩限制器的拆卸而无需拆卸整个转矩限制器的问题的简单且可靠的解决方案。
因此，本发明涉及一种齿轮减速器，该齿轮减速器包括蜗杆以及冠状齿轮组件，该冠状齿轮组件进而包括冠状齿轮，该冠状齿轮借助于安装在驱动轴上的转矩限制器而连接至该驱动轴/从该驱动轴脱离；该齿轮减速器的特征在于，驱动轴和转矩限制器包括在筒状物中，该筒状物能根据轴线方向并根据两个相反方向从在冠状齿轮组件中获得腔中取出/插入在冠状齿轮组件中获得的腔中，而无需拆卸蜗杆。
附图说明
下文的实例仅提供用于非限制性示出的目的，以允许通过附图的辅助更好地理解本发明，在附图中：
-图1示出了形成本发明主要目的的蜗杆/冠状齿轮组件齿轮减速器的优选实施方式的纵向截面A-A；
-图2示出了图1中的齿轮减速器的截面B-B；以及
-图3示出了图1和图2中的齿轮减速器的局部分解图。
具体实施方式
在图1中，用参考标号1整体地表示形成本发明主要目的的蜗杆/冠状齿轮组件齿轮减速器。
齿轮减速器1适于在两个相互正交的轴线2与轴线3(每个轴线均与相应的轴向方向一致)之间传递旋转运动，并且该齿轮减速器包括蜗杆以及冠状齿轮组件6，该蜗杆配合在与轴线2共轴的轴5上，该冠状齿轮组件适于围绕轴线3旋转。蜗杆4以及冠状齿轮组件6包含在壳体7内。
进而，冠状齿轮组件6包括冠状齿轮8、冠状齿轮载体毂9以及由同一冠状齿轮载体毂9支撑的驱动轴10。
必须注意，冠状齿轮8、冠状齿轮载体毂9以及驱动轴10具有与纵向对称轴线相同的轴线3。此外，驱动轴10插入在冠状齿轮载体毂9中获得的腔100的内部。还必须注意，驱动轴10的表面的一部分10A被耦接，而不与冠状齿轮载体毂9的部分100A干涉。
如在本领域内众所周知的，冠状齿轮8(通常由青铜制成)直接铸造在冠状齿轮载体毂9(通常由铸铁制成)上，以使得两个元件彼此成一体。
冠状齿轮组件6还包括转矩限制器11，如将在下文更好地解释的，该转矩限制器适于使冠状齿轮载体毂9(并且因此还有冠状齿轮8，如已述的，该冠状齿轮与这个冠状齿轮载体毂9成一体)与驱动轴10彼此成一体。
更详细地，转矩限制器11包括盘组件12，该盘组件包括第一组盘状件12A，并且该第一组盘状件与第二组盘状件12B交替，该第一组盘状件由具有高摩擦系数的材料制成并且在使用中机械地耦接至冠状齿轮载体毂9，该第二组盘状件由钢材制成并且在使用中机械地耦接至驱动轴10。当盘组件处于其压紧(packed)构造中时，围绕冠状齿轮8的轴线3的旋转运动首先被传递至冠状齿轮载体毂9(与冠状齿轮8成一体)，并且进而传递至驱动轴，这是由于两个盘状件组12A、12B彼此抵靠压紧(见下文)。
通过观察图2可注意到，每个盘状件12A均设置有彼此等距的一系列外突出部12A*。每个外突出部12A*均插入在腔100的表面上获得的相应的纵向座部9A*中，如已述的，该腔在冠状齿轮载体毂9中获得。
类似地，每个盘12B均设置有多个内突出部12B*，这些内突出部与在驱动轴10的外表面10D上获得的纵向座部10A*耦接。
在实际中，图2中与驱动轴10耦接的任一盘状件12B几乎全部被相应的盘状件12A(放置在盘状件12B前面并与冠状齿轮载体毂9耦接)覆盖。
因此，图2中只有盘状件12B的内突出部12B*是可见的，如前文所述的，每个内突出部均插入在驱动轴10的外表面10D上获得的相应的座部10A*中。
如在本领域中众所周知的，如果借助于齿轮减速器1在蜗杆4与冠状齿轮8之间传递的转矩超过某个预定值，则根据例如在前述的欧洲专利申请EP-A1-1793143中提供的说明，转矩限制器11的第一组盘状件12A相对于第二组盘状件12B滑动。
如图1所示出的，轴10包含相对于轴线3径向延伸的止动器10E，并且盘组件12在垫片13的作用下被推动抵靠该止动器，该垫片由(通过轴线3)围绕驱动轴10布置的一对贝式垫圈14所压缩。
此外，转矩限制器11包括安全调节垫圈15，该安全调节垫圈也围绕驱动轴10布置；这个安全垫圈15还受到贝式垫圈14的作用并且通过拧在驱动轴10上的锁定环螺母16而保持就位，该驱动轴在其表面上设置有螺纹10B。
换言之，调节锁定环螺母16(并且因此还有安全垫圈15)通过垫片32的轴向位置确定贝式垫圈14压缩的范围，该贝式垫圈在垫片13上施加推力，该垫片进而压紧盘组件12抵靠前述相对的止动器10E。。
转矩限制器11通过盖17封闭在壳体7内部，该盖借助于多个螺纹件18拧在同一壳体7上(图1)。在这个盖17A上获得纵向座部19(在轴线3上定中心(centre))，该座部容纳具有轴线3的滚动轴承20，在使用中，驱动轴10的端部10C插入该滚动轴承中。这个定中心的轴承20能使驱动轴10相对于轴线3很好地定中心。
回到冠状齿轮载体毂9，可注意到，该冠状齿轮载体毂具有大体柱形形状并且设置有两个侧肩部9C与9D，每一个侧肩部均适于容纳相应的滚动轴承21、22，冠状齿轮组件6上的压力释放到该滚动轴承上。
在一侧上，滚动轴承21容纳于在冠状齿轮载体毂9的外表面上获得的肩部9C上，而在另一侧上，该滚动轴承容纳于在本体24中获得的断口(breaking)23中。
类似地，在一侧上，滚动轴承22容纳于在冠状齿轮载体毂9的外表面上获得的肩部9D上，而在另一侧上，该滚动轴承容纳于在封闭元件26中获得的断口25中(图1)，该封闭元件拧至壳体7，盖17有效地拧至该封闭元件。
如图1、图3示出的，冠状齿轮载体毂9具有多个径向孔30，以允许润滑油从由蜗杆4以及冠状齿轮8占据的区域通过至容纳转矩限制器11的区域。
此外，如图2示出的，可注意到，两个沿直径相对的纵向座部9A*的底部之间的距离(D1)大于两个沿直径相对的外突出部12A*的顶部之间的距离(D2)。
事实上，如果我们将由驱动轴10以及由转矩限制器11的盘组件12给出的组件称为“筒状物(cartridge)200”，则可注意到，由于距离(D1)大于距离(D2)的事实，所以通过拧下盖17(图3)并根据由箭头(F1)给出的方向将这个筒状物200从腔中轴向地拆下，该筒状物200可容易地从齿轮减速器1中简单地取出。
换言之，距离(D1)大于距离(D2)的事实确保筒状物200可通过将其滑出而简单地从腔100中取出(根据箭头(F1)；图3)，而在筒状物200的任一部分与齿轮减速器1的其余部分之间无论如何都不存在任何干涉。
在(根据箭头(F1))拆卸筒状物200操作期间，每个外突出部12A*均在相应的纵向座部9A*中轴向地滑动(图3)。
顺便提及，必须注意到以下元件还可安装在轴10上：
-垫片13；
-一对贝式垫圈14；
-安全垫圈15；
-垫片32；以及
-调节锁定环螺母16。
因此，通过从腔100取出筒状物200，前述的元件13、14、15、32、16也可被同时拆卸。
在维护齿轮减速器1期间，在已经更换筒状物的任何损坏元件之后，操作者根据由箭头(F2)给出的与前述的箭头(F1)相反的方向将检修过的筒状物200插入腔100中。
自然地，在这个相反的操作中，每个外突出部12A*均根据箭头(F2)轴向地滑动到相应的纵向座部9A*中(图3)。
已知前述元件13、14、15、32、16已经安装在轴10上，在借助于调节锁定环螺母16已经调节了由该对贝式垫圈14施加在盘12上的推力之后，操作者拧紧封闭元件26上的螺纹件18而关闭盖17。
形成本发明主题的齿轮减速器的主要优势包含这样的事实，即，该齿轮减速器有利于转矩限制器的拆卸以及支撑该转矩限制器的轴的拆卸，而无需拆卸齿轮减速器的其余部分。
通过这样的事实给出了另一优势，即，由于盖上的定中心的轴承，所以获得了通过齿轮减速器的对称的纵向轴线定中心的轴。

Claims (10)

1.一种齿轮减速器(1)，包括蜗杆(4)以及冠状齿轮组件(6)，所述冠状齿轮组件进而包括冠状齿轮(8)，所述冠状齿轮借助于安装在驱动轴(10)上的转矩限制器(11)而连接至所述驱动轴/从所述驱动轴脱离；
所述齿轮减速器(1)的特征在于，所述驱动轴(10)和所述转矩限制器(11)包括在筒状物(200)中，所述筒状物能根据轴向方向(3)并且根据两个相反方向((F1)、(F2))从在所述冠状齿轮组件(6)中获得的腔(100)中取出/插入在所述冠状齿轮组件中获得的所述腔中，而无需拆卸所述蜗杆(4)。
2.根据权利要求1所述的齿轮减速器(1)，其特征在于，所述腔(100)设置有多个纵向座部(9A*)，所述多个纵向座部中的每一个均适于容纳属于所述转矩限制器(11)的相关盘状件(12A)的相应的外突出部(12A*)。
3.根据前述权利要求中任一项所述的齿轮减速器(1)，其特征在于，所述驱动轴(10)的外表面(10D)设置有多个纵向座部(10A*)，所述多个纵向座部中的每一个均适于容纳属于所述转矩限制器(11)的相关盘状件(12B)的相应的内突出部(12B*)。
4.根据前述项权利要求中任一项所述的齿轮减速器(1)，其特征在于，以下元件安装在所述驱动轴(10)上：
-第一垫片(13)；
-一对贝式垫圈(14)；
-安全垫圈；
-第二垫片(32)；
-调节锁定环螺母(16)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的齿轮减速器(1)，其特征在于，所述腔(100)通过盖(17)封闭，所述盖具有纵向座部(19)，所述纵向座部适于将定中心装置(20)容纳在所述纵向座部的内部中，所述驱动轴(10)的端部(10C)插入所述定中心装置(20)中。
6.根据权利要求2至5中任一项所述的齿轮减速器(1)，其特征在于，两个沿直径相对的所述纵向座部(9A*)的底部之间的距离(D1)大于两个沿直径相对的所述外突出部(12A*)的顶部之间的距离(D2)。
7.根据前述权利要求中任一项所述的齿轮减速器(1)，其特征在于，所述冠状齿轮(8)与所述驱动轴(10)之间插入有冠状齿轮载体毂(9)，所述冠状齿轮(8)配合在所述冠状齿轮载体毂上，所述冠状齿轮载体毂(9)与所述驱动轴(10)分离并且由相应的支撑装置(21、22)支撑，所述支撑装置独立于所述驱动轴(10)。
8.根据权利要求7所述的齿轮减速器(1)，其特征在于，所述齿轮减速器设置有第一滚动轴承(21)，在一侧上，所述第一滚动轴承容纳于在所述冠状齿轮载体毂(9)的外表面上获得的肩部(9C)中，而在另一侧上，所述第一滚动轴承容纳于在本体(24)中获得的断口(23)中。
9.根据权利要求7或8所述的齿轮减速器(1)，其特征在于，所述齿轮减速器设置有第二滚动轴承(22)，在一侧上，所述第二滚动轴承容纳于在所述冠状齿轮载体毂(9)的外表面上获得的肩部(9D)中，而在另一侧上，所述第二滚动轴承容纳于在封闭元件(26)中获得的断口(25)中。
10.根据权利要求7至9中任一项所述的齿轮减速器(1)，其特征在于，所述齿轮减速器设置有多个径向孔(30)，所述多个径向孔适于允许润滑油从由所述蜗杆(4)占据的区域通过至容纳所述转矩限制器(11)的区域。
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