一种电子白板系统的免驱动定位校准引导方法及其装置
技术领域
本发明涉及一种电子白板系统的定位校准引导方法及其装置,尤其涉及一种电子白板系统的免驱动程序安装的定位校准引导方法及其装置,属于交互式电子白板技术领域。
背景技术
随着交互式电子白板的应用越来越广泛,其操作与使用的便捷性也越来越受到使用者的关注。目前,市场上已经出现了被枚举为人机交互设备(Human Interface Device简称HID)的电子白板产品,通常上位机系统把这类设备枚举为USB鼠标或USB触摸板,这类设备由于操作系统自带了HID类的驱动程序,电子白板设备的使用阶段也就无需专门的驱动程序,但是,在进行定位校准时,还必需定位校准驱动软件,以确保电子白板显示区域和书写操作区域之间的准确对应关系。
现有的定位校准软件均安装在电子白板系统的上位机中,具体的定位校准步骤是:(1)在上位机中安装电子白板厂商配套的定位校准驱动软件;(2)使用者在上位机中选择、点击并运行该定位校准驱动软件,使该定位校准软件界面显示在电子白板系统的显示设备上;(3)使用者用与该电子白板系统配套的信号发射器在该定位校准软件界面的第一预设定位点位置处进行有效操作,此时上位机获取到第一预设定位点的校准数据;然后该定位校准软件界面上显示的定位点会跳跃至当前有效操作定位点的下一个定位点(第二预设定位点)位置处,此时使用者再次在第二预设定位点位置处进行有效操作,上位机软件再次获得第二预设定位点校准数据,如此依次依序进行,直至电子白板系统获取到最后一预设定位点的校准数据;(4)所述上位机的定位校准软件将所述定位点屏幕坐标数据与该定位点校准数据下传至电子白板系统的控制设备;(5)定位工作完成,进入正常操作使用阶段,使用者可以用与电子白板系统的信号发射器进行任意有效地点击、标注、书写、或调用软件的操作;在此正常使用阶段,只要每次使用时,信号发射器的操作轨迹与显示设备显示的操作轨迹误差在允许范围内,就无需再次定位,否则,必须返回第(2)步重新进行定位校准。
虽然电子白板系统的控制设备通过内部固件程序设置为符合HID设备规范的鼠标或触摸设备,但是并没有真正做到HID规范的免驱特性,在定位校准时,上位机还必须一个定位校准驱动软件,否则,电子白板系统无法取得定位点的原始数据,无法建立显示区域与操作区域的对应关系,就无法正常使用;而且定位校准软件必须根据操作系统平台来选择不同的版本,对于软件管理比较严格场合的计算机,还必须取得授权或者专人安装,同时此软件的安装与卸载,势必会对操作系统平台造成污染,如果计算机的操作系统更新升级,电子白板的定位校准软件就必须持续更新,无法做到一劳永逸;在使用过程中更换计算机、或者计算机出现故障重装操作系统时,都需要进行定位校准软件的重新安装,在每次需要重新定位校准时,必须由人工手动运行定位校准软件,这就需要操作人员熟悉软件的名称、安装位置、操作方法,如果被他人误卸载或者没有安装时,就会带来找驱动软件、重新安装等很多不必要的麻烦。
发明内容
本发明的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题,提供一种无需在上位机上安装定位校准引导软件,适用于多种操作系统平台、减少后期维护与升级操作的电子白板系统的免驱动定位校准引导方法。
同时,本发明还提供了一种电子白板系统的免驱动定位校准引导装置。
本发明的目的通过以下技术方案来实现:一种电子白板系统的免驱动定位校准引导方法,按如下步骤进行:
(1)电子白板的控制设备连接至上位机,上位机通过内部通用驱动程序读取控制设备中的HID设备描述符,并识别出控制设备为HID设备;
(2)当所述控制设备处于定位校准状态时,控制设备发送第i个预先设定的定位点逻辑绝对坐标至上位机,上位机将接收到的第i个定位点的逻辑绝对坐标转换为实际屏幕坐标,并以光标图像的方式显示在上位机屏幕以及电子白板系统的显示设备相应位置处,其中,i的起始值为1;
(3)电子白板系统的信号发射器在步骤(2)中显示设备的光标位置处操作,控制设备实时采集所述信号发射器操作位置的物理坐标,如果采集到的物理坐标无效,则重新执行步骤(2),如果采集到的物理坐标有效,则控制设备将所述逻辑绝对坐标和所述物理坐标进行对应存储,并执行步骤(4);
(4)所述控制设备比较发送的定位点的数量i与预先设置的定位点的数量n,如果i<n,则设定i=i+1,继续执行步骤(2),如果i=n,则完成定位校准引导,将所述控制设备设置为非定位校准状态。
本发明技术方案的进一步限定为:步骤(2)中所述的控制设备预先设定的定位点逻辑绝对坐标的生成方法:
①根据预先设定的逻辑绝对坐标最大值(Xhid_max,Yhid_max)、定位点的数量n、各定位点的位置排列方式以及排列顺序,计算出各定位点的逻辑绝对坐标(Xi_logic,Yi_logic),其中i=0,1,...,n-1;
②上述定位点的逻辑绝对坐标(Xi_logic,Yi_logic)即为控制设备预先设定的定位点逻辑绝对坐标。
进一步地:步骤(2)中上位机将所述逻辑绝对坐标转换为实际屏幕坐标的方式为:上位机根据识别控制设备时获得的控制设备预先设定的逻辑绝对坐标最大值(Xhid_max,Yhid_max)与上位机系统自动获取的所述上位机屏幕的分辨率(Xscreen_max,Yscreen_max)建立比例关系(a,b),其中a=Xscreen_max/Xhid_max,b=Yscreen_max/Yhid_max;则转换后的实际屏幕坐标为(Xi_logic*Xscreen_max/Xhid_max,Yi_logic*Yscreen_max/Yhid_max),其中,(Xi_logic,Yi_logic)为定位点逻辑绝对坐标。
更进一步地:步骤(2)中控制设备发送预先设定的定位点逻辑绝对坐标之前,采用逐次逼近某一定位点逻辑绝对坐标的插值算法,在最近已定位校准过的定位点与所述当前欲校准的定位点之间冗余地输出若干个起引导作用的逻辑绝对坐标。
更进一步地:步骤(2)中所述的控制设备的定位校准状态采用如下三种控制方式中的任意一种实现:
第一种:在所述控制设备上设置一个按键,所述按键与所述控制设备电连接,所述按键为非自锁触发按键,当所述按键被触发时,控制设备接收定位校准指令,进入定位校准状态;
第二种:在所述控制设备上设置一个红外接收器,并配置一个与所述红外接收器匹配的红外遥控器,当所述红外接收器接收所述红外遥控器发送的预先设定的定位校准指令红外编码时,将所述定位校准指令转发至所述控制设备,所述控制设备进入定位校准状态;
第三种:在所述控制设备上设置一个无线射频接收器,并配置一个与所述无线射频接收器匹配的无线射频发射器,当所述无线射频接收器接收所述无线射频发射器发送的预先设定的定位校准指令无线编码时,将所述定位校准指令转发至所述控制设备,所述控制设备进入定位校准状态。
本发明提供的另一技术方案为:一种电子白板系统的免驱动定位校准引导装置,包括上位机、显示设备和信号发射器,所述显示设备接收所述上位机发送的定位点图像信号并进行显示,所述信号发射器在所述显示设备上进行操作并传送操作位置处的物理坐标信号;还包括控制设备和定位指令触发设备,所述定位指令触发设备发送定位校准指令信号至所述控制设备;
所述控制设备包括主控制器和坐标生成器,所述坐标生成器按次序生成定位点的逻辑绝对坐标并实时采集所述信号发射器传送的物理坐标,并将上述逻辑绝对坐标和物理坐标传送至所述主控制器;所述主控制器接收所述定位指令触发设备的定位校准指令信号,将所述控制设备设置为定位校准状态,同时,在所述控制设备处于定位校准状态时,所述主控制器传送所述定位点的逻辑绝对坐标至所述上位机进行定位点的引导,并且,所述主控制器将所述坐标生成器传送的逻辑绝对坐标和物理坐标对应存储。
进一步地:所述控制设备还包括与所述上位机连接的USB接口控制器,所述USB接口控制器内置HID设备描述符。
更进一步地:所述USB接口控制器内置于所述主控制器或者独立于所述主控制器。
更进一步地:所述坐标生成器包括微处理器和至少一组信号采集器,所述信号采集器采集所述信号发射器操作时产生的物理坐标,并将所述物理坐标信号传送至所述微处理器进行处理。
更进一步地:所述定位指令触发设备采用如下三种实现方式当中的任意一种方式实现:
(1)所述定位指令触发设备为一个设置在所述控制设备上的按键,所述按键为非自锁触发按键;
(2)所述定位指令触发设备为一个设置在所述控制设备上的红外接收器和与所述红外接收器匹配的红外遥控器;
(3)所述定位指令触发设备为一个设置在所述控制设备上的无线射频接收器和与所述无线射频接收器匹配的无线射频发射器。
本发明技术方案的突出的实质性特点和显著的进步主要体现在:本发明的电子白板系统的免驱动的定位校准引导方法及其装置,将现有技术中的在上位机实现的定位校准引导方法移植到电子白板系统的控制设备中,使电子白板系统从安装、调试到使用、以及使用过程中的重新定位校准,均无需任何驱动软件,并能适应不同操作系统平台,不存在驱动软件兼容性问题,不会发生因安装或卸载驱动软件给上位机带来安全隐患的问题,也不会增加软件数据垃圾,免去了驱动软件更新升级的麻烦;本发明做到真正的免驱动安装、与操作系统平台无关,自适应不同的屏幕分辨率,可适应不同种类、不同操作系统的计算机、便携电脑、平板电脑或其它智能显示设备,使得电子白板系统真正做到了即插即用。
附图说明
图1是本发明的电子白板系统的免驱动定位校准引导方法的流程图;
图2是本发明的电子白板系统的免驱动定位校准装置的原理框架图;
图3为本发明的控制设备的原理框架图。
具体实施方式
实施例1:
本实施例提供了一种电子白板系统的免驱动定位校准引导装置,其框架原理图如图2所示,包括上位机、显示设备、信号发射器、控制设备和定位指令触发设备。
上位机主要用于与控制设备进行通讯、绝对坐标与屏幕坐标数据转换处理、坐标显示等功能,可以为计算机、便携式电脑、平板电脑或其它智能显示设备,安装于上述上位机的操作系统可以为windows、Linux、Android或Mac OS。
显示设备接收上位机发送的定位点图像信号并进行显示,可以为平板电视,或者投影机以及其投射形成影像的白色墙壁、白板、幕布。
所述信号发射器在所述显示设备上进行操作并传送操作位置处的物理坐标信号。
所述控制设备的原理框架图如图3所示,包括主控制器、坐标生成器和USB接口控制器。
坐标生成器包括微处理器和至少一组信号采集器,所述信号采集器采集所述信号发射器在显示设备有效操作的位置处的物理坐标信号,并将所述物理坐标信号传送至所述微处理器进行处理,所述微处理器为FPGA或CPLD器件,以便采集并处理信号发射器操作时发出的信号,并且,所述微处理器按次序生成定位点的逻辑绝对坐标,将生成的逻辑绝对坐标和物理坐标传送至所述主控制器。
所述主控制器为一高速微处理器,内置有HID设备描述符固件,接收所述定位指令触发设备的定位校准指令信号,将所述控制设备设置为定位校准状态,同时,在控制设备工作状态处于定位校准状态时,所述主控制器传送所述定位点的逻辑绝对坐标至所述上位机进行定位点的引导,并且,所述主控制器将所述坐标生成器传送的逻辑绝对坐标和物理坐标对应存储。所述预设定位点数据包括定位点的坐标值、定位点的数量及定位点的顺序。
USB接口控制器内置于所述主控制器,是控制设备与上位机的接口,上位机通过内部通用驱动程序,读取USB接口控制器的HID设备描述符,识别出HID设备。
所述定位指令触发设备为一个设置在所述控制设备上的按键,所述按键为非自锁触发按键,与控制设备电连接,当按键被触发时,控制设备接收定位校准指令,进入定位校准状态。
本发明提供的电子白板系统的免驱动定位校准引导装置的定位校准引导方法的流程图如图1所示,按如下步骤进行:
(1)电子白板的控制设备连接至上位机,上位机通过内部通用驱动程序读取控制设备中的HID设备描述符,并识别出控制设备为HID设备。
电子白板系统的控制设备通过USB接口连接至上位机,上位机通过内部通用驱动程序,读取内置于USB接口控制器的HID设备描述符,识别出HID设备。
上位机识别控制设备的方法为:
①上位机(即USB主机)检测到电子白板系统的控制设备(即USB设备)接入后,上位机复位,并通过地址0的设备的端点0发送获取设备描述符的标准请求,控制设备收到该请求后,将设备描述符返回给上位机。
②上位机(即USB主机)再次对控制设备(即USB设备)复位,上位机向上述所说的地址为0的设备的端点0发送一个设置地址的请求,该设置地址请求中包含上位机分配给新插入的设备(即电子白板系统的控制设备)一个唯一的地址,控制设备进入到状态过程,控制设备等待上位机请求状态返回,收到状态返回后,控制设备返回0长度的状态数据包,上位机确认正确收到该状态包,就发送应答包ACK给控制设备,控制设备在收到所述应答包后,启用上位机分配的新地址,上位机通过该地址来访问控制设备。
③上位机再次通过上述分配给控制设备的新地址获取设备描述符、配置描述符、接口描述符、端点描述符、字符串描述符以及HID设备的报告描述符;控制设备中包含有按照HID设备类的规范编写的固件程序,上位机识别出控制设备,完成设备枚举。
(2)当所述控制设备处于定位校准状态时,控制设备发送第i个预先设定的定位点逻辑绝对坐标至上位机,上位机将接收到的第i个定位点的逻辑绝对坐标转换为实际屏幕坐标,并以光标图像的方式显示在上位机屏幕以及电子白板系统的显示设备相应位置处,其中,i的起始值为1。
控制设备的定位校准状态的控制方式为:在控制设备上设置一个按键,所述按键与所述控制设备电连接,所述按键为非自锁触发按键,当所述按键被触发时,控制设备接收定位校准指令,进入定位校准状态。
控制设备预先设定的定位点逻辑绝对坐标的生成方法:
①根据预先设定的逻辑绝对坐标最大值(Xhid_max,Yhid_max)、定位点数量(n)、各定位点的位置排列方式以及排列顺序,计算出各定位点的逻辑绝对坐标(Xi_logic,Yi_logic)(其中i=0,1,...,n-1);
②上述定位点的逻辑绝对坐标(Xi_logic,Yi_logic)即为控制设备预先设定的定位点逻辑绝对坐标。
上位机将所述逻辑绝对坐标转换为实际屏幕坐标的方式为:上位机根据识别控制设备时获得的控制设备预先设定的逻辑绝对坐标最大值(Xhid_max,Yhid_max)与上位机系统自动获取的所述上位机屏幕的分辨率(Xscreen_max,Yscreen_max)建立比例关系(a,b),其中a=Xscreen_max/Xhid_max,b=Yscreen_max/Yhid_max;则转换后的实际屏幕坐标为(Xi_logic*Xscreen_max/Xhid_max,Yi_logic*Yscreen_max/Yhid_max),其中,(Xi_logic,Yi_logic)为定位点逻辑绝对坐标。
上述控制设备发送预先设定的定位点逻辑绝对坐标之前,采用逐次逼近某一定位点逻辑绝对坐标的插值算法,在最近已定位校准过的定位点与所述当前欲校准的定位点之间冗余地输出若干个起引导作用的逻辑绝对坐标,使显示设备显示光标时形成一个动态轨迹,有助于提示操作者定位点的移动方向以及最终位置。
上位机以光标的方式在显示设备上显示定位点的引导光标后,使用者使用信号发射器进行定位,电子白板系统采集定位点物理坐标数据进行保存。
(3)电子白板系统的信号发射器在步骤(2)中显示设备的光标位置处操作,控制设备实时采集所述信号发射器操作位置的物理坐标,如果采集到的物理坐标无效,则重新执行步骤(2),如果采集到的物理坐标有效,则控制设备将所述逻辑绝对坐标和所述物理坐标进行对应存储,以备定位校准引导完毕后分析计算逻辑绝对坐标与物理坐标空间映射关系时使用,并执行步骤(4)。
判断采集到的物理坐标是否有效时,判断规则为,如果信号发射器在定位点的光标位置处操作时,则采集到的物理坐标有效,如果信号发射器不在定位点的光标位置处操作时,则采集到的物理坐标无效。
(4)所述控制设备比较发送的定位点的数量i与预先设置的定位点的数量n,如果i<n,则设定i=i+1,继续执行步骤(2),如果i=n,则完成定位校准引导,将所述控制设备设置为非定位校准状态。
下面在光电成像原理的单摄像头电子白板系统中详述描述上述方法的应用,在此电子白板系统中显示设备由投影机投射至一个80寸4:3的白板上,具体实践步骤为:
Ⅰ、电子白板系统的控制设备将HID设备的绝对坐标X最大值设置为4096(Xhid_max=4096),Y绝对坐标最大值设置为3072(Yhid_max=3072),X方向定位点数量设置为7,Y方向定位点数量设置为7,屏幕边缘坐标与每行或每列的起始或终止坐标预留有3%的留白,定位点排列顺序为从左上第一个点、向右第二个点、依次到第七个点,然后折回到第二行的左边第一个点、第二个点依次类推直至右下角的最后一点。
Ⅱ、为了便于使用者能够在定位画面上比较好的辨认出光标的移动轨迹,该发明采用逐次逼近型插值算法,具体为每次移动从当前位置点到下一目标点屏幕分辨率坐标距离的10%,直至屏幕分辨率坐标距离小于5个像素的情况下,一次移到目标定位点。
Ⅲ、当需要定位校准时,触发设置在电子白板系统的控制设备上的按键,触发定位校准控制程序,按照定位点预先设定的顺序,依次进行使用信号发射器在当前定位点光标位置处点击即可。
实施例2:
本实施例提供的电子白板系统的免驱动定位校准引导装置与实施例1中的电子白板系统的免驱动定位校准引导装置的结构基本相同,不同点为:定位指令触发设备为一个设置在所述电子白板控制设备上的红外接收器和与所述红外接收器匹配的红外遥控器,红外遥控器设置于信号发射器上,独立于所述主控制器,当所述红外接收器接收所述红外遥控器发送的预先设定的定位校准指令红外编码时,将所述定位校准指令转发至所述控制设备,所述控制设备进入定位校准状态。
本实施例提供的电子白板系统的免驱动定位校准引导装置的定位校准引导方法也与实施例1基本相同,不同点为:电子白板系统的控制设备接收定位校准指令的方法为:设置于信号发射器上的红外遥控器发送预先设定的定位校准指令的红外编码,设置于电子白板系统的控制设备上的红外接收器接收定位校准指令并转发至控制设备,所述控制设备进入定位校准状态。
实施例3:
本实施例提供的电子白板系统的免驱动定位校准引导装置与实施例1中的电子白板系统的免驱动定位校准引导装置的结构基本相同,不同点为:定位指令触发设备为一个设置在所述电子白板系统的控制设备上的无线射频接收器和与所述无线射频接收器匹配的无线射频发射器,当所述无线射频接收器接收所述无线射频发射器发送的预先设定的定位校准指令无线编码时,将所述定位校准指令转发至所述控制设备,所述控制设备进入定位校准状态。
本实施例提供的电子白板系统的免驱动定位校准引导装置的定位校准引导方法也与实施例1基本相同,不同点为:电子白板系统的控制设备接收无线射频发射器发送预设定的定位校准指令无线射频编码,设置于电子白板系统的控制设备上的无线射频接收器接收定位校准指令并转发至电子白板系统的控制设备,所述控制设备进入定位校准状态。
上述电子白板系统的免驱动定位校准引导方法及其装置的技术方案不局限在光电成像原理的电子白板系统,只要是基于HID设备的电子白板系统的控制设备并且需要用户自己定位校准的系统均适用。