CN104129446B - 爪型爬楼机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种爪型爬楼机，包括平台，所述平台的上方设有座鞍组件，所述平台的下方位于所述平台的两侧各设有一组成对设置的链轮，每组所述链轮间均通过传动链连接，两所述传动链分别位于所述平台的两侧，所述平台的下方设有动力装置，所述动力装置连接有用于驱动两所述传动链同步运动的传动机构，每条所述传动链上均间隔固定安装有若干爬楼爪。本发明所指的爪型爬楼机结构简单，工艺性好，重心低，性能稳定，操作简便，广泛应用于老年人及体力衰降者上下楼中。

Description

爪型爬楼机
技术领域
本发明涉及一种爬楼机，特别涉及一种载人上下楼的爪型爬楼机。
背景技术
随着老年人口的增长及体力衰降状况的产生，他们的步行，尤其是居住在楼房较高层的人员上下楼就感到困难。为了帮助这部分人员，解决他们的困难，出现了多种老年人代步车或爬楼机器。这些爬楼机器绝大部分的结构是在轮式行走的基础上附加旋转臂提升机构。使用者的位置中心较高，因此造成了不稳定性，操作装置繁复，所以使用者不能自行操作，必须配备单独的操纵人员。另外，现在的爬楼机器结构复杂，制造成本高，操纵繁琐，造成售价高，使用费高，影响了使用需求的扩展，从而抑制了最大化的社会效益。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种爪型爬楼机，结构简单合理、成本低廉、使用者可方便自行操纵。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：爪型爬楼机，包括平台，所述平台的上方设有座鞍组件，所述平台的下方位于所述平台的两侧各设有一组成对设置的链轮，每组所述链轮间均通过传动链连接，两所述传动链分别位于所述平台的两侧，所述平台的下方设有动力装置，所述动力装置连接有用于驱动两所述传动链同步运动的传动机构，每条所述传动链上均间隔固定安装有若干爬楼爪。
作为一种改进，所述传动机构包括通过轴承座转动安装于所述平台上的传动轴，所述传动轴位于所述平台的前端，位于所述平台前端的两所述链轮分别固定安装在所述传动轴的两端，所述传动轴与所述动力装置通过齿轮副传动连接。
作为进一步的改进，所述传动轴上套设有轴承座调整垫，所述轴承座调整垫位于所述链轮与相邻的所述轴承座之间。
作为进一步的改进，每条所述传动链与平台之间均设有用于承托所述传动链的链条支撑件，所述链条支撑件一端固定安装在所述平台上，另一端顶靠于所述传动链的内侧。
作为进一步的改进，所述平台的两侧均设有侧挡板，两所述传动链位于两所述侧挡板之间。
作为进一步的改进，所述侧挡板与相邻的链条支撑件之间设有侧挡板支承垫环，所述侧挡板与链条支撑件通过螺栓连接在一起，所述侧挡板支承垫环套装于所述螺栓上。
作为一种改进，所述爬楼爪包括爪安装件和爪本体，所述爪安装件固定安装在所述传动链上，所述爪安装件具有一个容纳所述爪本体端部的空腔，所述爪本体的端部插装于所述空腔内并通过紧固件与所述爪安装件固定在一起。
采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：
(1)启动爪型爬楼机后，爬楼爪抓住楼梯台阶，在爬行过程中，平台相对于爬楼爪及台阶是运动的，而接触台阶的爬楼爪相对于台阶来说是静止的，因此保证了爪型爬楼机的稳定性，另外平台位于传动链的中间部位，这样可以将座鞍位置重心下移，使用者的重心降低，从而使整个爪型爬楼机达到安全可靠。
(2)由于设置了轴承座调整垫，可以调整链轮与相邻的轴承座之间的距离，防止两者产生摩擦，以及保障前后链轮的同位性。
(3)由于爬楼爪包括爪安装件和爪本体，使得爪本体更换时更加方便快捷，以满足不同规格的楼梯台阶需求。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是本发明实施例中传动机构的结构示意图；
图3是本发明实施例中侧挡板及链条支撑件装置的结构示意图；
图中：1、爪本体，2、爪安装件，3、传动轴，4、轴承座，5、侧挡板，6、座鞍，7、座鞍支撑件，8、平台，9、传动链，10、链轮，11、链轮垫片，12、链轮安装件，13、轴承座调整垫，14、电机安装件，15、电动机，16、齿轮副，17、传动轴齿轮定位环，18、电机齿轮定位环，19、侧挡板支承垫环，20、链条支撑件。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
如图1、图2和图3共同所示，一种爪型爬楼机，包括长方形的平台8，平台8的上方设有座鞍组件，座鞍组件包括座鞍6和座鞍支承件，座鞍支承件固定安装在平台8上，座鞍6用金属轴联接座鞍支撑件7，座鞍6用来承托使用者，平台8的下方位于平台8的两侧各设有一两组成对设置的链轮10，每组链轮10间均通过传动链9连接，两传动链9分别位于平台8的两侧，平台8的下方设有动力装置，动力装置连接有用于驱动两传动链9同步运动的传动机构，每条传动链9上均等距离间隔固定安装有若干爬楼爪，两条传动链9上的爬楼爪相对设置，爬楼爪包括爪安装件2和爪本体1，爪本体1为一长条状板件，爪安装件2固定安装在传动链9上，爪安装件2具有一个容纳爪本体1端部的空腔，爪安装件2可以使用方管加工制成，也可以使用实心钢材制成，采用实心钢材时需要在端部开设出一个空腔，爪本体1的端部插装于空腔内并通过紧固件与爪安装件2固定在一起。
传动机构包括通过轴承座4转动安装于平台8上的传动轴3，传动轴3位于平台8的前端，位于平台8前端的两链轮10分别固定安装在传动轴3的两端，链轮10用螺钉安装在链轮安装件12上，链轮安装件12通过平键与传动轴3联接。为了防止链轮安装件12外移，采用紧固件将链轮垫片11紧压链轮安装件12。传动轴3与动力装置通过齿轮副16传动连接，传动轴3上套设有轴承座调整垫13，轴承座调整垫13位于链轮10与相邻的轴承座4之间，更确切的，轴承座调整垫13位于链轮安装件12与相邻的轴承座4之间，可以通过改变轴承座调整垫13的厚度调整链轮安装件12与轴承座4之间的距离，防止两者产生摩擦，以及保障前后链轮10的同位性。动力装置优选为电动机15，电动机15装置于电机安装件14中，电机安装件14用螺栓装置于平台8下部，齿轮副16包括设置在电动机15上的主动齿轮和设置在传动轴3上的从动齿轮，为使主动齿轮和从动齿轮更好地啮合，通过电机齿轮定位环18和传动轴齿轮定位环17的调整来实现，电机齿轮定位环18和传动轴齿轮定位环17也是垫片，通过改变其厚度实现主动齿轮和从动齿轮的啮合。
每条传动链9与平台8之间均设有用于承托传动链9的链条支撑件20，链条支撑件20一端固定安装在平台8上，另一端顶靠于传动链9的内侧，保证传动链9运动时的刚性。平台8的两侧均设有侧挡板5，两传动链9位于两侧挡板5之间，侧挡板5与相邻的链条支撑件20之间设有侧挡板支承垫环19，侧挡板5与链条支撑件20通过螺栓连接在一起，侧挡板支承垫环19套装于螺栓上，通过改变侧挡板支承垫环19的厚度调整侧挡板5与爬楼爪之间的距离。
本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.爪型爬楼机，包括平台，所述平台的上方设有座鞍组件，其特征在于：所述平台的下方位于所述平台的两侧各设有一组成对设置的链轮，每组所述链轮间均通过传动链连接，两所述传动链分别位于所述平台的两侧，所述平台的下方设有动力装置，所述动力装置连接有用于驱动两所述传动链同步运动的传动机构，每条所述传动链上均间隔固定安装有若干爬楼爪；
所述爬楼爪包括爪安装件和爪本体，所述爪安装件固定安装在所述传动链上，所述爪安装件具有一个容纳所述爪本体端部的空腔，所述爪本体的端部插装于所述空腔内并通过紧固件与所述爪安装件固定在一起。
2.根据权利要求1所述的爪型爬楼机，其特征在于：所述传动机构包括通过轴承座转动安装于所述平台上的传动轴，所述传动轴位于所述平台的前端，位于所述平台前端的两所述链轮分别固定安装在所述传动轴的两端，所述传动轴与所述动力装置通过齿轮副传动连接。
3.根据权利要求2所述的爪型爬楼机，其特征在于：所述传动轴上套设有轴承座调整垫，所述轴承座调整垫位于所述链轮与相邻的所述轴承座之间。
4.根据权利要求3所述的爪型爬楼机，其特征在于：每条所述传动链与平台之间均设有用于承托所述传动链的链条支撑件，所述链条支撑件一端固定安装在所述平台上，另一端顶靠于所述传动链的内侧。
5.根据权利要求4所述的爪型爬楼机，其特征在于：所述平台的两侧均设有侧挡板，两所述传动链位于两所述侧挡板之间。
6.根据权利要求5所述的爪型爬楼机，其特征在于：所述侧挡板与相邻的链条支撑件之间设有侧挡板支承垫环，所述侧挡板与链条支撑件通过螺栓连接在一起，所述侧挡板支承垫环套装于所述螺栓上。
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