CN104124835A - 音圈马达的组装方法及组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种音圈马达的组装方法，用于组装音圈马达的各组成部件，所述组装方法包括：（1）提供可识别胶水，所述可识别胶水由透明胶水掺杂色粉或荧光粉制得；（2）在所述组成部件的安装部位涂布所述可识别胶水；（3）固化所述可识别胶水，同时识别所述可识别胶水以检测所述组成部件的点胶及固化效果。所述组装方法可同时固化及检测所述音圈马达，自动化程度高。本发明还公开了一种音圈马达的组装装置。

Description

音圈马达的组装方法及组装装置

技术领域

本发明涉及音圈马达领域，尤其涉及一种音圈马达的组装方法及组装装置。

背景技术

音圈马达具有体积小、用电量少及价格低廉等优点，适合作为电子产品（如数码相机、手机、数码摄像机等）中的致动器。

常见的音圈马达主要包括承载座、一个固定组件及一个可活动地装设于该固定组件内的活动组件。活动组件包括透镜载体、绕设在透镜载体侧面上的线圈及连接至透镜载体至少一端面上的弹片。固定组件包括固定框及设于固定框上的磁铁。承载座用来抵顶活动组件，透镜载体用来装设镜筒或对焦镜片组或变焦镜片组等元件，弹片可保护镜筒或对焦镜片组或变焦镜片组等。当活动组件的线圈通电时，线圈与固定组件的磁铁之间产生磁力，从而使活动组件在固定框内发生位移以改变镜筒或对焦镜片组或变焦镜片组与摄像感测器之间的距离，进而实现对焦或变焦的功能。

上述承载座、透镜载体、线圈、弹片、固定框及磁铁等各组成部件之间多以点胶的方式固定，并使用如图1、2所示的固化检测单元20’进行固化及检测。如图所示，该固化检测单元20’包括固化单元22’、检测单元24’及工作台26’。工作台26’用于放置待固化检测或已固化检测的各组成部件。固化单元22’通常采用紫外线固化方式，具有至少一紫外线照射头222’，用以照射音圈马达30’各组成部件进行固化。检测单元24’为一显微镜，操作者使用显微镜肉眼观察音圈马达各组成部件的点胶及固化效果。

然而，音圈马达的组装过程中需要对多个组成部件进行点胶及固化，且每点胶一次，都需固化及人工使用显微镜检测一次。这种方法及装置存在以下缺陷：（1）点胶使用的胶水为透明胶水，人工使用显微镜检测透明胶水的正确率不高；（2）工序复杂，在组成部件上每点胶一次就需使用固化单元进行固化，然后使用显微镜检测，耗时长，生产效率低；（3）自动化程度低，消耗了大量的人力。

因此，亟待一种改进的音圈马达的组装方法及组装装置，以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种音圈马达的组装方法，所述组装方法可同时固化及检测所述音圈马达，自动化程度高。

本发明的另一目的在于提供一种音圈马达的组装装置，所述组装装置可同时固化及检测所述音圈马达，自动化程度高。

为达到以上目的，本发明提供一种音圈马达的组装方法，用于组装音圈马达的各组成部件，所述组装方法包括：

（1）提供可识别胶水；

（2）在所述组成部件的安装部位涂布所述可识别胶水；

（3）固化所述可识别胶水，同时识别所述可识别胶水以检测所述组成部件的点胶及固化效果。

可选地，所述可识别胶水由透明胶水掺杂色粉制得。色粉使所述可识别胶水呈现颜色，根据所述可识别胶水的颜色识别所述可识别胶水。所述颜色的种类及深浅不受限制，应用范围广。

可选地，所述可识别胶水由透明胶水掺杂荧光粉制得，所述可识别胶水在固化过程中发光，并根据所述可识别胶水的发光识别所述可识别胶水。

具体地，所述荧光粉为二苯乙烯型荧光粉、香豆素型荧光粉、吡唑啉型荧光粉、苯并氧氮型荧光粉或苯二甲酰亚胺型荧光粉。

较佳地，使用紫外线固化所述可识别胶水。

具体地，通过成像获取所述可识别胶水的信息，并对所述信息进行识别而检测所述组成部件的点胶及固化效果。

本发明提供一种音圈马达的组装装置，用于组装音圈马达的各组成部件，所述组装装置包括点胶单元及固化检测单元，所述点胶单元用于在所述组成部件的安装部位涂布可识别胶水，所述固化检测单元包括固化单元及检测单元，所述固化单元用于固化所述可识别胶水，所述检测单元用于识别所述可识别胶水以检测所述组成部件的点胶及固化效果。

可选地，所述可识别胶水由透明胶水掺杂色粉制得，色粉使所述可识别胶水呈现颜色，所述检测单元根据所述可识别胶水的颜色识别所述可识别胶水。所述颜色的种类及深浅不受限制，应用范围广。

可选地，所述可识别胶水由透明胶水掺杂荧光粉制得，所述固化单元使所述可识别胶水发光，所述检测单元根据所述可识别胶水的发光识别所述可识别胶水。

具体地，所述荧光粉为二苯乙烯型荧光粉、香豆素型荧光粉、吡唑啉型荧光粉、苯并氧氮型荧光粉或苯二甲酰亚胺型荧光粉。

较佳地，所述固化单元包括至少一个紫外线照射头。

作为本发明的优选实施例，所述检测单元包括信息获取设备及信息处理设备。

较佳地，所述信息获取设备为黑白相机或彩色相机。

较佳地，所述信息处理设备包括图像分析工具。可处理所述信息获取设备获取的信息。

与现有技术相比，在音圈马达的各组成部件上涂布有可识别胶水，然后固化该可识别胶水，同时识别该可识别胶水以检测各组成部件的点胶及固化效果。由于可识别胶水具有可识别性，因而比透明胶水更容易被检测到，可提高人工使用显微镜检测的正确率。而且，固化单元和检测单元可同时工作，且在同一工位完成，简化了工序，提高了生产效率。另外，固化和检测均无需人工，且不使用显微镜和工作台，不仅减少了人力，节约了空间，也促进了生产线全自动化的发展。

通过以下的描述并结合附图，本发明将变得更加清晰，这些附图用于解释本发明的实施例。

附图说明

图1为传统固化检测单元的立体图。

图2为传统固化单元的立体图。

图3为本发明音圈马达的组装装置的示意图。

图4为本发明音圈马达的组装装置的固化检测单元的立体图。

图5为本发明音圈马达的爆炸图，展示了其组成部件。

图6为本发明音圈马达的组装方法的流程图。

具体实施方式

下面将参考附图阐述本发明几个不同的最佳实施例，其中不同图中相同的标号代表相同的元件。本发明提供一种音圈马达的组装方法及组装装置，该组装方法及组装装置可同时固化及检测音圈马达，提高了生产效率，节约了人力，促进了生产线全自动化的发展。

如图3所示，本发明提供的组装装置1用于组装音圈马达30的各组成部件。具体地，如图5所示，音圈马达30的各组成部件主要有承载座32、一个固定组件34及一个可活动地装设于该固定组件34内的活动组件36。活动组件36包括透镜载体362、绕设在透镜载体362侧面上的线圈364及连接至透镜载体362至少一端面上的弹片366,特定地，活动组件36具有两个弹片366。固定组件34包括固定框342及设于固定框342上的磁铁344。承载座32用来抵顶活动组件36，透镜载体362用来装设镜筒或对焦镜片组或变焦镜片组等元件，弹片366可保护镜筒或对焦镜片组或变焦镜片组等。当活动组件36的线圈364通电时，线圈364与固定组件34的磁铁344之间产生磁力，从而使活动组件36在固定框342内发生位移以改变镜筒或对焦镜片组或变焦镜片组与摄像感测器之间的距离，进而实现对焦或变焦的功能。

音圈马达30的上述各组成部件，如承载座32、透镜载体362、线圈364、弹片366、固定框342及磁铁344使用如图3所示的组装装置1进行组合，如图所示，该组装装置1包括点胶单元10及固化检测单元20，点胶单元10用于在各组成部件的安装部位涂布可识别胶水，固化检测单元20包括固化单元22及检测单元24，固化单元22用于固化可识别胶水，检测单元24用于识别可识别胶水以检测组成部件的点胶及固化效果。具体地，音圈马达30的各组成部件通过可识别胶水粘接在一起，各组成部件的安装部位因产品类型不同而有所不同，这里不一一列举，然而在安装部位进行精密点胶非常重要，应防止安装部位的点胶过少或出现溢胶现象，是确保音圈马达30稳定性的关键。

其中，可识别胶水区别于普通的透明胶水，具有可识别性，特定地，该可识别胶水具有机器视觉可识别性，即可使用检测单元24进行识别及检测而无需人工使用显微镜检测。作为本发明的优选实施例，可识别胶水由透明胶水掺杂色粉制得，以使可识别胶水呈现颜色，该颜色的种类及深浅不受限制，应用范围广。作为本发明的另一优选实施例，可识别胶水由透明胶水掺杂荧光粉制得，荧光粉为二苯乙烯型荧光粉、香豆素型荧光粉、吡唑啉型荧光粉、苯并氧氮型荧光粉或苯二甲酰亚胺型荧光粉。在紫外线的照射下，二苯乙烯型荧光粉、香豆素型荧光粉及苯二甲酰亚胺型荧光粉具有蓝色荧光，吡唑啉型荧光粉具有绿色荧光，苯并氧氮型荧光粉具有红色荧光。较佳地，上述透明胶水为紫外线胶（即UV胶），在紫外线的照射下可固化，在该透明胶水中掺杂一定重量比的色粉或荧光粉制得可识别胶水，该重量比范围可由试验测试得出，在此不再详述。

使用点胶单元10在音圈马达30的某个组成部件上涂布可识别胶水后，则使用固化单元22对可识别胶水进行固化。具体的，固化单元22具有至少一个紫外线照射头222，对可识别胶水进行紫外线照射以达到固化效果，同时，紫外线的照射会使含有荧光粉的可识别胶水发光，而含有色粉的可识别胶水不发光。在固化单元22固化可识别胶水的同时，检测单元24对组成部件的点胶及固化效果进行检测。检测单元24包括信息获取设备242及信息处理设备244，信息获取设备242可为黑白相机或彩色相机，信息处理设备244包括图像分析工具，如视觉图像处理软件，更具体地如计算机二值化数据处理软件，可处理信息获取设备242获取的信息。具体的，由于可识别胶水呈现颜色或发光而具有机器视觉可识别性，因此信息获取设备242可获取可识别胶水呈现的颜色信息或其受紫外线照射后的发光信息，例如使用黑白相机或彩色相机拍摄的颜色图片信息或发光图片信息，信息获取设备242将获取的信息传送给信息处理设备244进行处理，以获得可识别胶水边缘数据及面积数据，即可检测组成部件的点胶及固化效果。

与现有技术相比，在音圈马达30的各组成部件上涂布有可识别胶水，使用固化单元22固化该可识别胶水，同时检测单元24识别该可识别胶水以检测各组成部件的点胶及固化效果。由于可识别胶水具有可识别性，因而比透明胶水更容易被检测到，可提高人工使用显微镜检测的正确率。而且，固化单元22和检测单元24可同时工作，且在同一工位完成，简化了工序，提高了生产效率。另外，可识别胶水具有机器视觉可识别性，固化和检测均无需人工，且不使用显微镜和工作台，不仅减少了人力，节约了空间，也促进了生产线全自动化的发展。

本发明提供一种音圈马达的组装方法，用于组装音圈马达的各组成部件，如图6所示，该组装方法包括：

S601:提供可识别胶水；

S602：在组成部件的安装部位涂布该可识别胶水；

S603：固化可识别胶水，同时识别可识别胶水以检测组成部件的点胶及固化效果。

可选地，可识别胶水由透明胶水掺杂色粉制得。色粉使可识别胶水呈现颜色，根据可识别胶水的颜色识别可识别胶水。

可选地，可识别胶水由透明胶水掺杂荧光粉制得，可识别胶水在固化过程中可发光，并根据可识别胶水的发光识别可识别胶水。

具体地，荧光粉为二苯乙烯型荧光粉、香豆素型荧光粉、吡唑啉型荧光粉、苯并氧氮型荧光粉或苯二甲酰亚胺型荧光粉。

较佳地，使用紫外线固化可识别胶水。

具体地，通过成像获取可识别胶水的信息，并对信息进行识别而检测组成部件的点胶及固化效果。

与现有技术相比，在音圈马达的各组成部件上涂布有可识别胶水，然后固化该可识别胶水，同时识别该可识别胶水以检测各组成部件的点胶及固化效果。由于可识别胶水具有可识别性，因而比透明胶水更容易被检测到，可提高人工使用显微镜检测的正确率。而且，固化单元和检测单元可同时工作，且在同一工位完成，简化了工序，提高了生产效率。另外，可识别胶水具有机器视觉可识别性，固化和检测均无需人工，且不使用显微镜和工作台，不仅减少了人力，节约了空间，也促进了生产线全自动化的发展。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (14)

1.一种音圈马达的组装方法，用于组装音圈马达的各组成部件，其特征在于，所述组装方法包括：

提供可识别胶水；

在所述组成部件的安装部位涂布所述可识别胶水；

固化所述可识别胶水，同时识别所述可识别胶水以检测所述组成部件的点胶及固化效果。

2.如权利要求1所述的组装方法，其特征在于：所述可识别胶水由透明胶水掺杂色粉制得。

3.如权利要求1所述的组装方法，其特征在于：所述可识别胶水由透明胶水掺杂荧光粉制得，所述可识别胶水在固化过程中发光，并根据所述可识别胶水的发光识别所述可识别胶水。

4.如权利要求3所述的组装方法，其特征在于：所述荧光粉为二苯乙烯型荧光粉、香豆素型荧光粉、吡唑啉型荧光粉、苯并氧氮型荧光粉或苯二甲酰亚胺型荧光粉。

5.如权利要求1所述的组装方法，其特征在于：使用紫外线固化所述可识别胶水。

6.如权利要求1所述的组装方法，其特征在于：通过成像获取所述可识别胶水的信息，并对所述信息进行识别而检测所述组成部件的点胶及固化效果。

7.一种音圈马达的组装装置，用于组装音圈马达的各组成部件，其特征在于，所述组装装置包括：

点胶单元，用于在所述组成部件的安装部位涂布可识别胶水；

固化检测单元，包括固化单元及检测单元，所述固化单元用于固化所述可识别胶水，所述检测单元用于识别所述可识别胶水以检测所述组成部件的点胶及固化效果。

8.如权利要求7所述的组装装置，其特征在于：所述可识别胶水由透明胶水掺杂色粉制得，所述检测单元根据所述可识别胶水的颜色识别所述可识别胶水。

9.如权利要求7所述的组装装置，其特征在于：所述可识别胶水由透明胶水掺杂荧光粉制得，所述固化单元使所述可识别胶水发光，所述检测单元根据所述可识别胶水的发光识别所述可识别胶水。

10.如权利要求9所述的组装装置，其特征在于：所述荧光粉为二苯乙烯型荧光粉、香豆素型荧光粉、吡唑啉型荧光粉、苯并氧氮型荧光粉或苯二甲酰亚胺型荧光粉。

11.如权利要求7所述的组装装置，其特征在于：所述固化单元包括至少一个紫外线照射头。

12.如权利要求7所述的组装装置，其特征在于：所述检测单元包括信息获取设备及信息处理设备。

13.如权利要求12所述的组装装置，其特征在于：所述信息获取设备为黑白相机或彩色相机。

14.如权利要求12或13所述的组装装置，其特征在于：所述信息处理设备包括图像分析工具。