CN104118794A - 一种极向平行的双磁体电控永磁吸盘 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种极向平行的双磁体电控永磁吸盘，包含壳体、磁极块、可逆磁钢、不可逆磁钢、励磁线圈和隔离层；所述可逆磁钢和不可逆磁钢设置在壳体中；所述磁极块设置在可逆磁钢和不可逆磁钢的上侧；所述励磁线圈环绕在可逆磁钢和不可逆磁钢的侧部；所述磁极块和励磁线圈与壳体之间的间隙由隔离层填充；本发明的极向平行的双磁体电控永磁吸盘，可逆磁钢与不可逆磁钢平行设置，解决了吸盘整体厚度和磁路结构复杂、装配难的问题，在减小电控永磁吸盘的体积的同时，保证了吸盘工作所需要的磁力。

Description

一种极向平行的双磁体电控永磁吸盘
技术领域
本发明涉及一种电控永磁吸盘，具体的说是一种极向平行的双磁体电控永磁吸盘，属于电控永磁吸盘装夹及起重技术领域。
背景技术
现有的电控永磁吸盘，例如一种由铝镍钴磁体和稀土磁钢钕铁硼磁体组成的吸盘，铝镍钴磁体和稀土磁钢钕铁硼磁体的磁极相互垂直，需要上下交错布置，因此吸盘整体厚度较厚，而且磁路结构组成复杂，增加装配难度，漏磁较多；又例如一种仅使用铝镍钴磁体的吸盘，这种吸盘的磁能积较小，在同样体积的情况下，磁力较弱，通常无法达到起重的要求，而且退磁时需要采用振荡衰减电流，控制较复杂。
发明内容
针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提出了一种极向平行的双磁体电控永磁吸盘。
本发明的技术解决方案是这样实现的：一种极向平行的双磁体电控永磁吸盘，包含壳体、磁极块、可逆磁钢、不可逆磁钢、励磁线圈和隔离层；所述可逆磁钢和不可逆磁钢设置在壳体中；所述磁极块设置在可逆磁钢和不可逆磁钢的上侧；所述励磁线圈环绕在可逆磁钢和不可逆磁钢的侧部；所述磁极块和励磁线圈与壳体之间的间隙由隔离层填充。
优选的，所述可逆磁钢为铝镍钴磁体。
优选的，所述不可逆磁钢为钕铁硼磁体。
优选的，所述隔离层为环氧树脂。
优选的，所述磁极块、可逆磁钢和不可逆磁钢通过紧固螺栓固定在壳体中。
优选的，所述磁极块的侧部超出可逆磁钢和不可逆磁钢，磁极块超出的部分压紧励磁线圈。
优选的，所述可逆磁钢和不可逆磁钢在壳体中沿壳体的中心线对称。 
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明的极向平行的双磁体电控永磁吸盘，可逆磁钢与不可逆磁钢平行设置，解决了吸盘整体厚度和磁路结构复杂、装配难的问题，在减小电控永磁吸盘的体积的同时，保证了吸盘工作所需要的磁力。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：
附图1为本发明的极向平行的双磁体电控永磁吸盘的主视方向的剖视图；
附图2为本发明的极向平行的双磁体电控永磁吸盘的俯视方向的剖视图；
其中：1、壳体；2、磁极块；3、可逆磁钢；4、不可逆磁钢；5、励磁线圈；6、隔离层；7、紧固螺栓。  
具体实施方式
下面结合附图来说明本发明。
如附图1-2所示，本发明所述的一种极向平行的双磁体电控永磁吸盘，包含壳体1、磁极块2、可逆磁钢3、不可逆磁钢4、励磁线圈5和隔离层6；所述可逆磁钢3为铝镍钴磁体，不可逆磁钢4为钕铁硼磁体；所述可逆磁钢3和不可逆磁钢4设置在壳体1中，可逆磁钢3和不可逆磁钢4在壳体1中沿壳体1的中心线对称；所述磁极块2设置在可逆磁钢3和不可逆磁钢4的上侧，磁极块2、可逆磁钢3和不可逆磁钢4通过紧固螺栓7固定；所述励磁线圈5环绕在可逆磁钢3和不可逆磁钢4的侧部；所述磁极块2的侧部超出可逆磁钢3和不可逆磁钢4，磁极块2超出的部分压紧励磁线圈5；所述磁极块2和励磁线圈5与壳体1之间的间隙由隔离层6填充，所述隔离层6为环氧树脂。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明的极向平行的双磁体电控永磁吸盘，可逆磁钢与不可逆磁钢平行设置，解决了吸盘整体厚度和磁路结构复杂、装配难的问题，在减小电控永磁吸盘的体积的同时，保证了吸盘工作所需要的磁力。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种极向平行的双磁体电控永磁吸盘，其特征在于：包含壳体（1）、磁极块（2）、可逆磁钢（3）、不可逆磁钢（4）、励磁线圈（5）和隔离层（6）；所述可逆磁钢（3）和不可逆磁钢（4）设置在壳体（1）中；所述磁极块（2）设置在可逆磁钢（3）和不可逆磁钢（4）的上侧；所述励磁线圈（5）环绕在可逆磁钢（3）和不可逆磁钢（4）的侧部；所述磁极块（2）和励磁线圈（5）与壳体（1）之间的间隙由隔离层（6）填充。
2.根据权利要求1所述的极向平行的双磁体电控永磁吸盘，其特征在于：所述可逆磁钢（3）为铝镍钴磁体。
3.根据权利要求1所述的极向平行的双磁体电控永磁吸盘，其特征在于：所述不可逆磁钢（4）为钕铁硼磁体。
4.根据权利要求1所述的极向平行的双磁体电控永磁吸盘，其特征在于：所述隔离层（6）为环氧树脂。
5.根据权利要求1所述的极向平行的双磁体电控永磁吸盘，其特征在于：所述磁极块（2）、可逆磁钢（3）和不可逆磁钢（4）通过紧固螺栓（7）固定在壳体（1）中。
6.根据权利要求5所述的极向平行的双磁体电控永磁吸盘，其特征在于：所述磁极块（2）的侧部超出可逆磁钢（3）和不可逆磁钢（4），磁极块（2）超出的部分压紧励磁线圈（5）。
7.根据权利要求1所述的极向平行的双磁体电控永磁吸盘，其特征在于：所述可逆磁钢（3）和不可逆磁钢（4）在壳体（1）中沿壳体（1）的中心线对称。
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