CN104118352B - 车辆辅助系统、车辆辅助方法及车辆 - Google Patents

车辆辅助系统、车辆辅助方法及车辆 Download PDF

Info

Publication number
CN104118352B
CN104118352B CN201310156512.2A CN201310156512A CN104118352B CN 104118352 B CN104118352 B CN 104118352B CN 201310156512 A CN201310156512 A CN 201310156512A CN 104118352 B CN104118352 B CN 104118352B
Authority
CN
China
Prior art keywords
highway
graticule
camera head
vehicle
rightmost
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201310156512.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104118352A (zh
Inventor
顾祥茂
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huima Zhongwei Automobile Technology Chengdu Co ltd
Original Assignee
Qingdao Yulanxiang Business Service Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qingdao Yulanxiang Business Service Co Ltd filed Critical Qingdao Yulanxiang Business Service Co Ltd
Priority to CN201310156512.2A priority Critical patent/CN104118352B/zh
Publication of CN104118352A publication Critical patent/CN104118352A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104118352B publication Critical patent/CN104118352B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

一种车辆辅助方法，该车辆辅助方法用于辅助一车辆的驾驶人，该车辆辅助方法包括：获取一摄像装置摄取的环境图像；控制一图像转换单元将该获取的环境图像转换为鸟瞰图；在鸟瞰图中至少存在最右边公路标线或者最左边公路标线时，至少根据该至少存在的最右边公路标线或者最左边公路标线来确定一全景区域，并根据该全景区域中是否存在最右边公路标线以及最左边公路标线以外的其他公路标线来确定一相应的侦测区域；并在该侦测区域内存在物体及环境湿度值大于一预定湿度值时，控制一驱动装置来开启照明灯。本发明还提供一种车辆辅助系统及一种车辆，可自动控制照明灯开启。

Description

车辆辅助系统、车辆辅助方法及车辆
技术领域
本发明涉及一种车辆辅助系统、车辆辅助方法及车辆，尤其涉及一种自动控制照明灯开启的车辆辅助系统、车辆辅助方法及车辆。
背景技术
车辆照明灯可以在雨天和雾天照得更远更醒目，但是目前的车辆的照明灯是需要用户手动打开，而且当车辆前方或者后方没有任何物体时，车辆的照明灯的开启是浪费能量的。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种车辆辅助系统、车辆辅助方法及车辆，可自动控制照明灯开启。
一种车辆辅助系统，该车辆辅助系统用于辅助一车辆的驾驶人，该系统包括：一图像获取模块，该影像获取模块用于获取至少一个摄像装置摄取的环境图像，每个环境图像中包括物品各点与对应摄像装置之间的距离信息；一图像转换模块，该图像转换模块用于控制一图像转换单元将该获取的至少一环境图像转换为与每个摄像装置对应的鸟瞰图；一侦测模块，该侦测模块用于确定是否至少存在一鸟瞰图中至少存在最右边公路标线或者最左边公路标线；一判断模块，该判断模块用于在至少存在一鸟瞰图中至少存在最右边公路标线或者最左边公路标线时，至少根据该至少存在的最右边公路标线或者最左边公路标线来确定一全景区域，并根据该全景区域中是否存在最右边公路标线以及最左边公路标线以外的其他公路标线来确定一相应的侦测区域，判断该侦测区域内是否存在超过预定数量的相邻点到摄像装置之间的距离的差值超过一预定距离值，来确定该侦测区域内是否存在物体；一湿度获取模块，该湿度获取模块用于在该侦测区域内存在物体时，获取一湿度感应器所感应的环境湿度值；及一执行模块，该执行模块用于在该获取的湿度值大于一预定湿度值时，确定该至少一鸟瞰图所对应的至少一个摄像装置，并控制一驱动装置来开启与该所确定的至少一个摄像装置一一对应的照明灯。
一种车辆辅助方法，该车辆辅助方法用于辅助一车辆的驾驶人，该车辆辅助方法包括：获取至少一个摄像装置摄取的环境图像，每个环境图像中包括物品各点与对应摄像装置之间的距离信息；控制一图像转换单元将该获取的至少一环境图像转换为与每个摄像装置对应的鸟瞰图；确定是否至少存在一鸟瞰图中至少存在最右边公路标线或者最左边公路标线；在至少存在一鸟瞰图中至少存在最右边公路标线或者最左边公路标线时，至少根据该至少存在的最右边公路标线或者最左边公路标线来确定一全景区域，并根据该全景区域中是否存在最右边公路标线以及最左边公路标线以外的其他公路标线来确定一相应的侦测区域，判断该侦测区域内是否存在超过预定数量的相邻点到摄像装置之间的距离的差值超过一预定距离值，来确定该侦测区域内是否存在物体；在该侦测区域内存在物体时，获取一湿度感应器所感应的环境湿度值；及在该获取的湿度值大于一预定湿度值时，确定该至少一鸟瞰图所对应的至少一摄像装置，并控制一驱动装置来开启与该所确定的至少一摄像装置一一对应的照明灯。
一种车辆，该车辆包括一存储器及一处理器，该存储器用于存储该处理器所执行的一系列计算机程序块，该处理器用于：获取至少一个摄像装置摄取的环境图像，每个环境图像中包括物品各点与对应摄像装置之间的距离信息；控制一图像转换单元将该获取的至少一环境图像转换为与每个摄像装置对应的鸟瞰图；确定是否至少存在一鸟瞰图中至少存在最右边公路标线或者最左边公路标线；在至少存在一鸟瞰图中至少存在最右边公路标线或者最左边公路标线时，至少根据该至少存在的最右边公路标线或者最左边公路标线来确定一全景区域，并根据该全景区域中是否存在最右边公路标线以及最左边公路标线以外的其他公路标线来确定一相应的侦测区域，判断该侦测区域内是否存在超过预定数量的相邻点到摄像装置之间的距离的差值超过一预定距离值，来确定该侦测区域内是否存在物体；在该侦测区域内存在物体时，获取一湿度感应器所感应的环境湿度值；及在该获取的湿度值大于一预定湿度值时，确定该至少一鸟瞰图所对应的至少一个摄像装置，并控制一驱动装置来开启与该所确定的至少一个摄像装置一一对应的照明灯。
本发明通过根据一鸟瞰图中的公路标线来确定一侦测区域，并在该侦测区域中存在超过预定数量的相邻点到摄像装置之间的距离的差值超过一预定距离值时，确定该侦测区域中存在物体，并在环境湿度值大于一预定湿度值时，控制驱动装置开启照明灯，从而可自动控制照明灯开启。
附图说明
图1是本发明一实施方式的一车辆辅助系统的方框示意图。
图2是本发明一实施方式的一车辆所拍摄的环境图像。
图3是本发明一实施方式的车辆辅助方法的流程图。
主要元件符号说明
车辆辅助系统 10
车辆 1
摄像装置 2
图像转换单元 3
湿度感应器 4
驱动装置 5
照明灯 6
图像获取模块 11
图像转换模块 12
侦测模块 13
判断模块 14
湿度获取模块 15
确定模块 16
执行模块 17
处理器 20
存储器 30
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
如图1所示，是本发明一实施方式的车辆辅助系统10的方框示意图。该车辆辅助系统10应用于一车辆1上，来辅助该车辆1的驾驶人。该车辆1与摄像装置2、图像转换单元3、湿度感应器4、驱动装置5以及照明灯6连接，该车辆1通过该图像转换单元3将该摄像装置2摄取的环境图像进行转换来确定一侦测区域，并确定该侦测区域中是否存在物体，并在侦测区域中存在物体且该湿度感应器4所感应的湿度大于一预定值时，通过该驱动装置5来开启该照明灯6，来照明及提示其他车辆或者路人留意该车辆1。
该摄像装置2用于摄取前方场景，并生成场景影像。在本实施例中，所述摄像装置2为一种深度摄影机（Depth-sensing Camera），如时间飞行（Time of Flight，TOF）摄影机，用于摄取场景影像，该场景影像中包括被摄物体的景深信息。所述被摄物体的景深信息是指被摄物体各点与摄像装置2的距离信息。由于摄像装置2在拍摄目标物时，将发射一定波长的信号，当信号遇到目标物时即会反射至摄像装置2，根据信号发射与接收之间的时间差即可计算出目标物上各点与对应摄像装置2之间的距离信息，因此所述摄像装置2可得到场景影像中被摄物体各点与对应摄像装置2之间的距离信息，即景深信息，以下称为场景影像中被摄物体各点与对应摄像装置2之间的距离信息。
该摄像装置2的数量为两个。该些摄像装置2分别设置于该车辆1的前面和后面，用于拍摄该车辆1的前方和后方的环境而分别得到一环境图像，在本实施方式中，该照明灯6的数量为两对，分别设置于该车辆1的前面和后面，且每对照明灯6分别对应于一摄像装置2。即，分别设置于该车辆1的前面和后面的每对照明灯6分别对应设置于该车辆1的前面和后面的摄像装置2。其中，图中的虚线区域表示对应的摄像装置2的摄取区域范围。
该车辆辅助系统10包括一图像获取模块11、一图像转换模块12、一侦测模块13、一判断模块14、一湿度获取模块15、一确定模块16及一执行模块17。本发明所称的模块是指一种能够被车辆1的处理器20所执行并能够完成特定功能的一系列计算机程序块，其存储于车辆1的存储器30中。
该图像获取模块11用于获取每个摄像装置2摄取的环境图像，其中，该摄取的环境图像如图2所示。
该图像转换模块12用于控制该图像转换单元3将该些获取的环境图像转换为与每个摄像装置2对应的鸟瞰图。
该侦测模块13用于确定是否至少存在一鸟瞰图中至少存在最右边公路标线或者最左边公路标线。其中，最右边公路标线为位于图像右边的所有公路标线中的最右边的一条公路标线，如图2所示的111，最左边公路标线为位于图像左边的所有公路标线中的最左边的一条公路标线，如图2所示的112。
该判断模块14用于在至少存在一鸟瞰图中至少存在最右边公路标线或者最左边公路标线时，至少根据该至少存在的最右边公路标线或者最左边公路标线来确定一全景区域，并根据该全景区域中是否存在最右边公路标线以及最左边公路标线以外的其他公路标线来确定一相应的侦测区域，并判断该侦测区域内是否存在超过预定数量的相邻点到摄像装置2之间的距离的差值超过一预定距离值。当该侦测区域内存在超过预定数量的相邻点到摄像装置2之间的距离的差值超过该预定距离值时，该判断模块14确定该侦测区域内存在物体。当该侦测区域内不存在超过预定数量的相邻点到摄像装置2之间的距离的差值超过该预定距离值时，该判断模块14确定该侦测区域内不存在物体。从而该判断模块14可侦测一公路中是否存在除公路标线外的其他物体。
当至少存在一鸟瞰图中存在最右边公路标线及最左边公路标线时，该判断模块14确定一由该最右边公路标线及最左边公路标线所形成的底边，确定一垂直于该最右边公路标线及最左边公路标线的高，并确定该全景区域为该底与该高的乘积。当至少存在一鸟瞰图中只存在最右边公路标线时，该判断模块14确定一由该最右边公路标线及该鸟瞰图的最左边所形成的底边，确定一垂直于该最右边公路标线的高，并确定该全景区域为该底与该高的乘积。当至少存在一鸟瞰图中存在最左边公路标线时，该判断模块14确定一由该最左边公路标线及该鸟瞰图的最右边所形成的底边，确定一垂直于该最左边公路标线的高，并确定该全景区域为该底与该高的乘积。
当该全景区域中存在最右边公路标线以及最左边公路标线以外的其他公路标线时，该判断模块14省略该全景区域内的其他公路标线，并确定该省略了其他公路标线的全景区域为该侦测区域。当该全景区域中不存在其他公路标线时，该判断模块14确定该全景区域即为该侦测区域。
该湿度获取模块15用于在该侦测区域内存在物体时，获取该湿度感应器4所感应的环境湿度值。
该确定模块16用于判断该获取的湿度值是否大于一预定湿度值。
该执行模块17用于在该获取的湿度值大于该预定湿度值时，确定该至少一鸟瞰图所对应的至少一摄像装置2，并控制该驱动装置5来开启与该确定的至少一摄像装置2一一对应的照明灯6。
请参考图3，为本发明一实施方式的车辆辅助方法的流程图。
在步骤S301中，该图像获取模块11获取每个摄像装置2摄取的环境图像。
在步骤S302中，该图像转换模块12控制该图像转换单元3将该些获取的环境图像转换为与每个摄像装置2对应的鸟瞰图。
在步骤S303中，该侦测模块13确定是否至少存在一鸟瞰图中至少存在最右边公路标线或者最左边公路标线。其中，最右边公路标线为位于图像右边的公路标线中的最右边的一条公路标线，最左边公路标线为位于图像左边的公路标线中的最左边的一条公路标线。当至少存在一鸟瞰图中至少存在最右边公路标线或者最左边公路标线时，执行步骤S304。当没有任何鸟瞰图中至少存在最右边公路标线或者最左边公路标线时，执行步骤S301。
在步骤S304中，该判断模块14至少根据该至少存在的最右边公路标线或者最左边公路标线来确定一全景区域，并根据该全景区域中是否存在最右边公路标线以及最左边公路标线以外的其他公路标线来确定一相应的侦测区域，并判断该侦测区域内是否存在超过预定数量的相邻点到摄像装置2之间的距离的差值超过一预定距离值，来确定该侦测区域内是否存在物体。具体的：当该侦测区域内存在超过预定数量的相邻点到摄像装置2之间的距离的差值超过该预定距离值时，该判断模块14确定该侦测区域内存在物体。当该侦测区域内不存在超过预定数量的相邻点到摄像装置2之间的距离的差值超过该预定距离值时，该判断模块14确定该侦测区域内不存在物体。当该侦测区域内存在物体时，执行步骤S305。当该侦测区域内不存在物体时，执行步骤S301。
在步骤S305中，该湿度获取模块15获取该湿度感应器4所感应的环境湿度值。
在步骤S306中，该确定模块16判断该获取的湿度值是否大于一预定湿度值。当该获取的湿度值大于该预定湿度值时，执行步骤S307。当该获取的湿度值小于或等于该预定湿度值时，执行步骤S301。
在步骤S307中，该执行模块17确定该至少一鸟瞰图所对应的至少一摄像装置2，并控制该驱动装置5来开启与该确定的至少一摄像装置2一一对应的照明灯6。
最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (3)

1.一种车辆辅助系统，该车辆辅助系统用于辅助一车辆的驾驶人，其特征在于，该系统包括：
一图像获取模块，该图像获取模块用于获取至少一个摄像装置摄取的环境图像，每个环境图像中包括物品各点与对应摄像装置之间的距离信息；
一图像转换模块，该图像转换模块用于控制一图像转换单元将该获取的至少一环境图像转换为与每个摄像装置对应的鸟瞰图；
一侦测模块，该侦测模块用于确定是否至少存在一鸟瞰图中至少存在最右边公路标线或者最左边公路标线；
一判断模块，该判断模块用于在至少存在一鸟瞰图中至少存在最右边公路标线或者最左边公路标线时，至少根据该至少存在的最右边公路标线或者最左边公路标线来确定一全景区域，并根据该全景区域中是否存在最右边公路标线以及最左边公路标线以外的其他公路标线来确定一相应的侦测区域，判断该侦测区域内是否存在超过预定数量的相邻点到摄像装置之间的距离的差值超过一预定距离值，来确定该侦测区域内是否存在物体；
一湿度获取模块，该湿度获取模块用于在该侦测区域内存在物体时，获取一湿度感应器所感应的环境湿度值；及
一执行模块，该执行模块用于在该获取的湿度值大于一预定湿度值时，确定该至少一鸟瞰图所对应的至少一个摄像装置，并控制一驱动装置来开启与该所确定的至少一个摄像装置一一对应的照明灯。
2.一种车辆辅助方法，该车辆辅助方法用于辅助一车辆的驾驶人，其特征在于，该车辆辅助方法包括：
获取至少一个摄像装置摄取的环境图像，每个环境图像中包括物品各点与对应摄像装置之间的距离信息；
控制一图像转换单元将该获取的至少一环境图像转换为与每个摄像装置对应的鸟瞰图；
确定是否至少存在一鸟瞰图中至少存在最右边公路标线或者最左边公路标线；
在至少存在一鸟瞰图中至少存在最右边公路标线或者最左边公路标线时，至少根据该至少存在的最右边公路标线或者最左边公路标线来确定一全景区域，并根据该全景区域中是否存在最右边公路标线以及最左边公路标线以外的其他公路标线来确定一相应的侦测区域，判断该侦测区域内是否存在超过预定数量的相邻点到摄像装置之间的距离的差值超过一预定距离值，来确定该侦测区域内是否存在物体；
在该侦测区域内存在物体时，获取一湿度感应器所感应的环境湿度值；及
在该获取的湿度值大于一预定湿度值时，确定该至少一鸟瞰图所对应的至少一摄像装置，并控制一驱动装置来开启与该所确定的至少一摄像装置一一对应的照明灯。
3.一种车辆，该车辆包括一存储器及一处理器，该存储器用于存储该处理器所执行的一系列计算机程序块，其特征在于，该处理器用于：
获取至少一个摄像装置摄取的环境图像，每个环境图像中包括物品各点与对应摄像装置之间的距离信息；
控制一图像转换单元将该获取的至少一环境图像转换为与每个摄像装置对应的鸟瞰图；
确定是否至少存在一鸟瞰图中至少存在最右边公路标线或者最左边公路标线；
在至少存在一鸟瞰图中至少存在最右边公路标线或者最左边公路标线时，至少根据该至少存在的最右边公路标线或者最左边公路标线来确定一全景区域，并根据该全景区域中是否存在最右边公路标线以及最左边公路标线以外的其他公路标线来确定一相应的侦测区域，判断该侦测区域内是否存在超过预定数量的相邻点到摄像装置之间的距离的差值超过一预定距离值，来确定该侦测区域内是否存在物体；
在该侦测区域内存在物体时，获取一湿度感应器所感应的环境湿度值；及
在该获取的湿度值大于一预定湿度值时，确定该至少一鸟瞰图所对应的至少一个摄像装置，并控制一驱动装置来开启与该所确定的至少一个摄像装置一一对应的照明灯。
CN201310156512.2A 2013-04-29 2013-04-29 车辆辅助系统、车辆辅助方法及车辆 Active CN104118352B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310156512.2A CN104118352B (zh) 2013-04-29 2013-04-29 车辆辅助系统、车辆辅助方法及车辆

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310156512.2A CN104118352B (zh) 2013-04-29 2013-04-29 车辆辅助系统、车辆辅助方法及车辆

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104118352A CN104118352A (zh) 2014-10-29
CN104118352B true CN104118352B (zh) 2016-12-28

Family

ID=51764075

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310156512.2A Active CN104118352B (zh) 2013-04-29 2013-04-29 车辆辅助系统、车辆辅助方法及车辆

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104118352B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015216883A1 (de) * 2015-09-03 2017-03-09 Deere & Company Anordnung zur Kontrolle einer Beleuchtungseinrichtung eines Arbeitsfahrzeugs
US10062290B2 (en) * 2015-12-16 2018-08-28 Ford Global Technologies, Llc Convoy vehicle look-ahead
CN106094591B (zh) * 2016-06-30 2019-06-25 联想(北京)有限公司 一种受控运动设备及调整方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWM311616U (en) * 2006-09-11 2007-05-11 Univ Nat Kaohsiung Applied Sci Vehicle lamp system
EP0889801B1 (en) * 1996-03-25 2008-07-16 Donnelly Corporation Vehicle headlight control using imaging sensor
CN101339043A (zh) * 2007-07-05 2009-01-07 爱信艾达株式会社 道路信息生成装置、方法以及程序
TW200904673A (en) * 2007-07-16 2009-02-01 Univ Chung Yuan Christian Optical collision avoidance system and method
EP2119592A1 (de) * 2008-05-14 2009-11-18 Hella KG Hueck & Co. Steuergerät zur Steuerung von Hauptscheinwerfern eines Kraftfahrzeugs
TW201132542A (en) * 2010-03-26 2011-10-01 Univ Chienkuo Technology Method and device for keeping safe distance between two consecutive vehicles on road
CN202879334U (zh) * 2012-09-25 2013-04-17 南京理工大学常熟研究院有限公司 一种车灯控制装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5877897A (en) * 1993-02-26 1999-03-02 Donnelly Corporation Automatic rearview mirror, vehicle lighting control and vehicle interior monitoring system using a photosensor array

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0889801B1 (en) * 1996-03-25 2008-07-16 Donnelly Corporation Vehicle headlight control using imaging sensor
TWM311616U (en) * 2006-09-11 2007-05-11 Univ Nat Kaohsiung Applied Sci Vehicle lamp system
CN101339043A (zh) * 2007-07-05 2009-01-07 爱信艾达株式会社 道路信息生成装置、方法以及程序
TW200904673A (en) * 2007-07-16 2009-02-01 Univ Chung Yuan Christian Optical collision avoidance system and method
EP2119592A1 (de) * 2008-05-14 2009-11-18 Hella KG Hueck & Co. Steuergerät zur Steuerung von Hauptscheinwerfern eines Kraftfahrzeugs
TW201132542A (en) * 2010-03-26 2011-10-01 Univ Chienkuo Technology Method and device for keeping safe distance between two consecutive vehicles on road
CN202879334U (zh) * 2012-09-25 2013-04-17 南京理工大学常熟研究院有限公司 一种车灯控制装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN104118352A (zh) 2014-10-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104723991B (zh) 用于车辆的停车支援系统及停车支援方法
TWI534764B (zh) 車輛定位裝置與方法
US10635896B2 (en) Method for identifying an object in a surrounding region of a motor vehicle, driver assistance system and motor vehicle
CN110781883B (zh) 一种基于360度环视摄像头的车位尺寸识别系统及方法
TW200846218A (en) Device and method for detecting obstacle by stereo computer vision
US20190057604A1 (en) Method, device and system for processing startup of preceding vehicle
JP5435307B2 (ja) 車載カメラ装置
CN204480251U (zh) 一种驾驶人身体条件自助检测系统
CN108197523B (zh) 基于图像转换及轮廓邻域差异的夜间车辆检测方法及系统
ATE377235T1 (de) Verfahren und system zum verifizieren eines verkehrsverstossbildes
JP2015523624A5 (zh)
DE60230941D1 (de) Sensor zur Objekterkennung
JP2010152873A5 (zh)
CN104118352B (zh) 车辆辅助系统、车辆辅助方法及车辆
WO2013157466A1 (ja) 喫煙検出装置、方法及びプログラム
CN108389396A (zh) 一种基于视频的车型匹配方法、装置和计费系统
JP2022103234A (ja) 情報処理装置、情報処理方法、プログラム
CN108154472A (zh) 融合导航信息的泊车位视觉检测方法与系统
JP2013005234A5 (zh)
WO2008009966A3 (en) Determining the location of a vehicle on a map
CN106585530A (zh) 一种车载抓拍装置及其控制方法
JP2016184316A (ja) 車種判別装置および車種判別方法
CN107657832A (zh) 一种车位引导方法及系统
CN107909012A (zh) 一种基于视差图的实时车辆跟踪检测方法与装置
CN101635091B (zh) 一种车辆检测及颜色识别装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20160322

Address after: 518109 Guangdong province Shenzhen city Longhua District Dragon Road No. 83 wing group building 11 floor

Applicant after: SCIENBIZIP CONSULTING (SHEN ZHEN) Co.,Ltd.

Address before: 518109 Guangdong city of Shenzhen province Baoan District Longhua Town Industrial Zone tabulaeformis tenth East Ring Road No. 2 two

Applicant before: HONG FU JIN PRECISION INDUSTRY (SHENZHEN) Co.,Ltd.

Applicant before: HON HAI PRECISION INDUSTRY Co.,Ltd.

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20160531

Address after: 518000 Guangdong Province, Shenzhen New District of Longhua City, Dalang street, Hua Sheng Lu Yong Jingxuan commercial building 1608

Applicant after: Jinyang Shenzhen sea Network Intelligent Technology Co.,Ltd.

Address before: 518109 Guangdong province Shenzhen city Longhua District Dragon Road No. 83 wing group building 11 floor

Applicant before: SCIENBIZIP CONSULTING (SHEN ZHEN) Co.,Ltd.

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Gu Xiangmao

Inventor before: Li Houxian

Inventor before: Li Zhangrong

Inventor before: Luo Zhiping

COR Change of bibliographic data
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20161115

Address after: 266199 Licang, Qingdao Province, No. nine East Road, No. 320, No.

Applicant after: QINGDAO YULANXIANG BUSINESS SERVICE Co.,Ltd.

Address before: 518000 Guangdong Province, Shenzhen New District of Longhua City, Dalang street, Hua Sheng Lu Yong Jingxuan commercial building 1608

Applicant before: Jinyang Shenzhen sea Network Intelligent Technology Co.,Ltd.

Applicant before: GUANGDONG GAOHANG INTELLECTUAL PROPERTY OPERATION Co.,Ltd.

Effective date of registration: 20161115

Address after: Tianhe District Tong East Road Guangzhou city Guangdong province 510665 B-101 No. 5, room B-118

Applicant after: GUANGDONG GAOHANG INTELLECTUAL PROPERTY OPERATION Co.,Ltd.

Address before: 518000 Guangdong Province, Shenzhen New District of Longhua City, Dalang street, Hua Sheng Lu Yong Jingxuan commercial building 1608

Applicant before: Jinyang Shenzhen sea Network Intelligent Technology Co.,Ltd.

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 266199 No. nine water East Road, Licang District, Qingdao, Shandong, 320

Patentee after: Kimcheon Qingdao Thai Business Services Co.,Ltd.

Address before: 266199 No. nine water East Road, Licang District, Qingdao, Shandong, 320

Patentee before: QINGDAO YULANXIANG BUSINESS SERVICE Co.,Ltd.

CP01 Change in the name or title of a patent holder
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20181112

Address after: 201700 room 510-1, Lai Gang Road, Qingpu District, Shanghai, 510-1.

Patentee after: WM SMART MOBILITY (SHANGHAI) Co.,Ltd.

Address before: 510000 Guangdong science and Technology Industrial Development Zone, Guangzhou, 231 and 233 podium B1B2 Building 1, two, three, four

Patentee before: BOAO ZONGHENG NETWORK TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Effective date of registration: 20181112

Address after: 510000 Guangdong science and Technology Industrial Development Zone, Guangzhou, 231 and 233 podium B1B2 Building 1, two, three, four

Patentee after: BOAO ZONGHENG NETWORK TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Address before: 266199 No. nine water East Road, Licang District, Qingdao, Shandong, 320

Patentee before: Kimcheon Qingdao Thai Business Services Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20200417

Address after: 610100 No.1, floor 1-5, building 8, No.888, Section 2, Chenglong Avenue, Damian street, Longquanyi District, Chengdu City, Sichuan Province

Patentee after: Huima Zhongwei Automobile Technology Chengdu Co.,Ltd.

Address before: 201700 room 510-1, Lai Gang Road, Qingpu District, Shanghai, 510-1.

Patentee before: WM SMART MOBILITY (SHANGHAI) Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right