CN104114210B - 液体储存和输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种液体储存和输送系统，其包括可重复使用的控制和驱动单元(8)、容器(2)、流体式连接到所述容器(2)的泵模块(4)以及设置为将泵模块(4)与控制和驱动单元(6)可拆装式偶联的偶联系统(6)。所述泵模块包括泵发动机(20)、泵出口(22)和与所述泵发动机(20)相连的传动输入偶联器(18)。所述控制和驱动单元(8)包括设置为在泵模块(4)偶联到控制和驱动单元(8)时与泵模块(4)的传动输入偶联器(18)接合的泵驱动器(34)。所述容器(2)为柔性袋的形式，而泵模块(4)则永久性地与柔性袋结合在一起并与之形成一次性单元。

Description

液体储存和输送系统

技术领域

本发明涉及一种含柔性袋形式的容器的液体储存和输送系统，其特别是用于医疗应用，诸如对患者进行液体注入或给药。本发明也可在非医学应用方面用于储存和配制液体。

背景技术

将柔性袋应用于储存和输送液体，根据不同的应用而具有各种优点。柔性容器改变形状或者应合所施加的压力的能力在许多应用中非常有用，因为它允许容器中的液体容积变化，而不需要活塞或隔膜的移动或不需要将空气引入容器(这可能会污染或氧化液体)来补偿体积的变化。另一个优点是重量低和用料少，这尤其具有环境效益。

医疗中所使用某些柔性的注射容器通过利用重力点滴注射来作业。含有溶液的柔性容器通过含有阀门的管道连接至患者，并通过静脉输液杆(IV)或支架固定在患者上方，来利用重力确保液体流动到患者，并避免空气进入连接到患者的导管。在患者不得不移动的情况下，必须携带着静脉注射杆。这是麻烦的，并且限制了患者的可移动性。

假使现场出现紧急情况，含有要供给到患者的液体的柔性袋往往需要人工举起，以便固定在患者的上方。因此患者的这种操作需要额外的协助，在需要一切可利用的人力资源的紧急情况中，这种协助本可用于其他的关键任务。

众所周知，通过具有入口和出口的供给管将泵与柔性容器或柔性袋连接时，供给管的入口连接到柔性容器上而出口连接到泵上。这样液体通过静脉注射管自泵供给患者。这些泵具有使用者乃至患者可以藉以调整一段时间内的所供给的泵送量的界面，一般都可以重复使用。这种袋、供给管和静脉注射管在使用后处理掉。其缺点是，安置泵需要将供给管与袋子和泵连接，这带来错误操作和污染的风险。此外，泵与药物接触的那部分每次使用后都需要进行清洁和灭菌。

发明内容

本发明的目的是提供一种经济、多功能且简单易用的含有柔性袋的液体储存和输送系统。

对于医疗应用，本发明的目的是提供一种经济的、无菌的、安全和易于使用的含有柔性袋的液体储存和输送系统。

提供轻便的、可自主操作的液体储存和输送系统对于某些应用而言是有利的。

提供一种方便用后即抛的具有很低的负面环境影响的具有一次使用的柔性袋的液体储存和输送系统是有利的。

提供一种制造和操作经济的液体储存和输送系统是有利的。

提供一种轻便紧凑的液体储存和输送系统是有利的。

本发明所公开的是一种液体储存和输送系统，其包括能够重复使用的控制和驱动单元、容器、与容器流体式连接的泵模块以及耦联系统。耦联系统构造来将泵模块与控制和驱动单元可拆卸式偶联。该泵模块包括泵发动机、泵出口以及与泵发动机相偶联的传动输入偶联器。控制和驱动单元包括泵驱动器，所述泵驱动器构造为当泵模块与控制和驱动单元相连时与泵模块的传动输入偶联器接合。所述容器为柔性袋的形式，而所述泵模块永久地与所述柔性袋结合，并且与其一起形成一次性单元。

液体储存和输送系统的用户可以通过控制和驱动单元上所提供的用户界面来操作该系统。液体储存和输送系统可以用于通过将液体从袋中泵出的方式来供给液体，例如来在医学应用中以静脉注射的方式将液体药物供给患者。在一个变体中，该系统也可以用于将液体收集进入袋中，例如来在医学应用中采集供体的血液。

使用包含与液体接触的所有部分的一次性单元，可以实现无菌和安全地传输或收集液体。泵模块直接安装和连接在柔性袋上的优点是，相对于传统的系统，为对患者实施静脉注射治疗所必要的步骤相对减少。在柔性袋和泵之间不需要供给管进行互连接。

液体储存和输送系统可以包括单向阀，以在泵模块关闭或不使用时，避免液体或空气回流进入容器。备选地，泵模块可以构造成阻断反向的流动。

在一个优选的实施方式中，液体储存和输送系统设置为便携式设备，其中控制和驱动单元可以包含独立的电源。

这种液体储存和输送系统的一个优点是多功能用途。由于由泵模块在袋上一体式形成，输送系统可以在许多方向和位置使用，而不依赖于重力或外部的压力生成机构。例如，在医疗紧急事故的现场，不需要静脉注射杆也可以向患者供给液体(尽管如果需要，也可以使用静脉注射杆)。

泵模块可以设置为通过泵的出口泵出柔性容器中所含的液体，或者从外部液源将液体泵入柔性容器中，或者是根据操作模式的泵入和泵出的组合。

在一个优选的实施方式中，耦联系统包括可释放的锁闭机构，其设置为当泵模块耦联至控制和驱动单元时，把控制和驱动单元锁定到泵模块上。控制和驱动单元与泵模块之间的连接可在使用过程中可以这样进行固定。

偶联系统还可以进一步包括引导系统，引导系统设置为将控制和驱动单元的传动输出偶联器与传动输入偶联器沿轴向对齐，从而帮助传动输出偶联器与传动输入偶联器易于结合和偶联。

所述引导系统可以包括泵模块接收腔。

在优选的实施方式中，传动输出偶联器可以是接合到传动输入偶联器内的互补的凹槽或腔中的带齿或花键或非圆柱形轴的形式，来传递扭矩。

在一个优选的实施方式中，泵模块设置为旋转式泵，且泵发动机包括在定子中可旋转移动并与传动输入偶联器偶联的转子。

根据一个优选的实施例，液体储存和输送系统可以包括具有根据WO2007074363中所公开的微型泵构造的转子和定子的泵模块。

优选地，转子可以直接连接于传动输入偶联器，或与其一体式成型，从而提供高效的传动系。

定子可以优选地通过泵固定接口连接于柔性袋，泵固定接口与定子一体式成型或直接连接于定子。

在一个优选的实施方式中，转子可以旋转地和轴向地移动，以实现泵送操作，并与定子上形成的密封件相互作用。

在一个优选的实施方式中，导向系统可以包括形成在控制和驱动单元上的导轨部分和连接到柔性袋的互补导轨部分。在控制和驱动单元与泵模块相连接过程中，两个导轨部分彼此交互作用，以将两者引导在一起。当控制和驱动单元与泵模块相连接时，导轨部分可以平行于传动输出偶联器和传动输入偶联器地延伸。

互补的导轨部分和泵固定接口(泵发动机的定子通过该泵固定接口连接到柔性袋上)可以有利地形成一体，并且永久地连接到柔性袋上。

在一个优选的实施方式中，泵出口可与传动输入偶联器和转子沿轴向对齐。转子的纵轴也可以与泵出口和传动输入偶联器的纵轴对齐。

在另一个优选的实施方式中，可以通过将泵固定接口焊接在柔性袋的两个片体之间而使其直接与袋相连。可以垂直于或横向于转子的纵轴来引导泵的出口。

优选地，导向系统的泵模块接收腔的纵轴可以与转子的纵轴轴向对齐地延伸，并且可以含有锁闭机构的至少一部分，以确保控制和驱动单元与泵模块之间的连接。

附图说明

本发明进一步的目的和有利的特征，将通过权利要求书、说明书的细节和附图来阐明，其中：

图1是根据本发明的一个实施方式的液体储存和输送系统的集成的泵模块和柔性袋的立体图；

图2是根据图1的实施方式的类似的立体图，其中泵模块的泵出口是可见的；

图3是根据本发明的一个实施方式的液体储存和输送系统的立体图；

图4是根据图1到图3所示实施方式的一部分的剖视图，显示了偶联到控制和驱动单元的泵模块；

图5是根据本发明的另一个实施方式的液体储存和输送系统的立体图；

图6是根据本发明的另一个实施方式的液体储存和输送系统的立体图；

图7是类似于图6所示的液体储存和输送系统的立体图；以及

图8是具有局部切割的泵固定接口的液体储存和输送系统的立体图。

具体实施方式

参照附图，其示出本发明典型的实施方式，液体储存和输送系统1包括泵模块4和袋式柔性容器2。泵模块4和柔性容器2永久性集成为一体，并与之形成一次性单元。可重复使用的控制和驱动单元8可与泵模块4临时连接。控制和驱动单元8包括泵模块接收腔60、用户界面32和电源(未示出)。为了便携式应用，电源优选是自主的自带电源，如电池。控制和驱动单元也可以由外部电源供电。

控制和驱动单元8包括含有传动输出偶联器35的泵驱动器34。传动输出偶联器35可以是机械偶联器的形式，如花键、齿或非圆柱形轴，其与形成于泵模块4的泵发动机20上的传动输入偶联器18相接合，以传递扭矩。传动输入偶联器18可以是带齿凹槽的形式，如图1所示，其中在将控制和驱动单元8与泵模块4连接的过程中，包含传动输出偶联器35的互补齿的轴可滑入凹槽。当将控制和驱动单元8连接时，为了将来自泵驱动器34扭矩或力传递到泵发动机20，轴可与凹槽和其中的齿相接合。泵驱动器34和泵发动机20之间的机械偶联器还可以包括设置在传动输出偶联器35和泵发动机20之间的齿轮箱或其他的增加或降低扭矩的机构。

在一种变形中，泵驱动器34和传动输出偶联器35可以通过磁偶联器来偶联。在磁偶联器的一个变形中，泵驱动器34可以响应于电磁定子驱动器，该电磁定子驱动器通过电磁场将扭矩传递到转子的传动输入偶联器，其可含有永磁体。在许多变形中，泵驱动器34可以包含电动马达。

泵发动机20可以包含转子52和定子54，如此转子52与传动输入偶联器18相连接。在一个优选的变形中，泵发动机20可以具有如WO2007074363所公开的微型泵的功能和特征。

提供一种包括含有旋转式泵的泵模块4的液体储存和输送系统是有利的。但采用其他泵的解决方案也是可行的。

壳体或定子54可固定到泵接口15，或与泵接口15一体成型，泵接口15最好通过焊接(例如热焊或超声波焊接)而直接密封地固定到柔性容器或袋2上。然而，其他密封连接方案也可以应用到本发明的变形中，如通过黏合剂或机械夹紧机构来接合。定子54最好通过一体化成型的方式与泵固定接口连接。但在一个变形中，泵固定接口和泵模块的壳体或定子也可以由分离的部件形成，再通过焊接、接合或机械固定机构连接在一起。

泵固定接口15可以包含偶联系统6的一部分，如在图1、图2和图3中以互补导轨部分58b的形式所示出的，其可滑动地容纳在控制和驱动单元8上的导轨部分58a中。

还可以不使用导轨部分58a、58b，并将控制和驱动单元8与泵模块4相连，以使控制和驱动单元与泵模块直接连接。在这种情况下，泵模块接收腔60可以提供导向功能，以确保泵模块的传动输入偶联器18与安装在控制和驱动单元中的泵驱动器的传动输出偶联器35容易和准确地接合。

泵模块接收腔60可以包括锁闭机构26的闩，用于可释放地确保控制和驱动单元8和泵模块4之间的连接。

泵固定接口15可以为与泵模块定子和用于密封连接到柔性袋的机构一体成型的延伸部的形式。在图1、图2和图3中的实施方式中，导轨部分58b沿柔性袋的接缝焊接并与泵固定接口15一体形成。在图5至图8的实施方式中，与泵模块的定子一体成型的泵固定接口15含有连接面47，柔性膜42的相对的片体可以密封地胶合或焊接到连接面47上或其周围，用柔性袋的内部密封地包围住泵入口24。

在本发明的一个变形中，泵模块可以在远离边缘区域或接缝的位置例如利用焊接、粘接或夹紧到柔性袋的膜的法兰(未示出)来连接到柔性袋，法兰形成泵固定接口15，泵模块4的定子或壳体与泵固定接口15一体成型，或固定到泵固定接口15。

泵模块4还包括泵出口22。该泵出口22可以包括例如鲁尔(Luer)连接件或其它类型的用于流体式连接的密封连接件。泵出口22可以与供给或吸入管64连接，在医疗应用中，其可经由导管连接至患者。在其它变形中，也可以设置连接到泵出口22的喷嘴或分配器(未示出)，来替代与泵出口22连接的供给或吸入管64。这可可用于例如分配包含在柔性袋中的化妆品液体或皂液或其他液体。本发明中的用语“泵出口”应理解为还包括在泵模块将液体吸入柔性袋的应用中的泵入口的功能。在医疗领域的应用可能包括从供体采集血液。在非医学领域的应用可以包括收集各种用于测试目的液体样品(例如化学品、水……)或用于储存和运输以及以后使用的液体产品。

在一个变形(未示出)中，作为机械引导和锁闭系统的替代或附加，偶联系统6可以包含磁偶联器，以利于控制和驱动单元8与泵模块4偶联。

现在将具体参照图1、2、3、4、6、7和8来描述示出的具体实施例的进一步的细节及其操作。图1显示出了带有含有柔性膜42的柔性袋的形式的柔性容器2的液体储存和输送系统1。与柔性袋一体成型的是泵模块4，其通过泵固定接口15与该袋连接。泵固定接口15优选以注塑或模塑聚合物制成，它包括具有自由端68的固定延伸部分66，泵模块4连接(如胶合、焊接或机械固定)于其上。

平行于柔性袋的边缘区域44而延伸的互补导轨部分58b在朝向柔性袋定向的泵固定延伸部分15的末端一体成型。互补的导轨部分58b通过朝向柔性袋导向的端部区域焊接到柔性袋。柔性袋的边界区域44籍此设置在互补导轨部分58b的端部区域的两个部分之间。还可以将柔性袋的边缘区域44焊接或粘合到互补导轨58b端部区域的一侧上。互补导轨部分58b与控制和驱动单元8(图3)的导轨部分58a接合。

柔性袋的边缘区域44包括接缝45，例如焊缝45，其将柔性袋的两片柔性片材气密式密封在一起。如包装工业中所知，取决于应用和所储存的液体，形成柔性袋的片材可以是聚合物材料。在一个变形中，互补的导轨部分58b的端部区域附接或焊接到柔性袋的边界区域4的接缝43处。

图1进一步示出了连接到泵发动机20的转子52的传动输入偶联器18。传动输入偶联器18包括带齿的凹槽48。凹槽48朝转子52向内延伸，并基本平行于互补导轨部分58b延伸，且与转子52和泵出口22的纵向轴轴向对齐。当控制和驱动单元8与泵模块4(图3和4)相连接时，凹槽48进一步大致平行于传动输出偶联器35的轴延伸。轴的纵向轴线和转子52由此轴向对齐，并通过与凹槽48的齿接合的轴的互补齿彼此连接。

泵发动机20的转子52可旋转移动并安置在定子54内。转子52和传动输入偶联器18可优选由注塑或模塑聚合物制成，一体成型为单一的模件或连接在一起的独立元件。定子54形成泵的外壳部分，其优选由注塑或模塑聚合物制成。在一个优选的实施方式中，泵模块4可以包括在WO2007074363中所述的微型泵的特征，其中转子52在轴向上可移动，并且包括设置在转子轴上的与设置在定子54上的密封件相互作用的两个不同直径上的通道，以形成打开和关闭以实现产生泵送作用的转子的转动和轴向位移的功能的阀。

凹槽48包括部分地以漏斗的形式出现的导向面50，以在控制和驱动单元8与泵模块4连接的操作过程中引导传动输出偶联器35的轴。

图2示出了泵模块4，其中泵出口22是可见的。泵出口22包括用于流体式连接的连接件，诸如鲁尔连接件56等。泵出口22通过泵发动机20、泵模块入口24，并通过设置在泵固定接口15上的通道部分16流体式连接至柔性袋的内部区域，所述通道部分16通过该袋的出口14将泵入口24与柔性袋的内部区域相连接。

图3示出了控制和驱动单元8与由泵模块4和柔性容器或袋2形成的一次性单元相连接的液体储存和输送系统。边缘区域44的接缝45被示出。图3还示出了形成于控制和驱动单元8上的导轨部分58a与偶联系统6的互补导轨部分58b如何相互作用的。导轨部分58a形成为凹槽，但是运动学逆解也是可能的，意味着互补导轨部分58b可以制成为凹槽。

导轨部分和互补的导轨部分58a，58b是偶联机构或系统6的引导系统28的一部分。偶联系统6还包括可释放锁闭机构26。所述可释放锁闭机构26可以包含形成于控制和驱动单元8上的闩，所述闩与形成于例如泵模块4的壳体或定子上、泵固定接口15上，或互补导轨部分58b上的互补闩接合。

在图3中，供给或吸入管64与泵出口22连接。在一个变形中，使用鲁尔连接件以便于连接操作。当控制和驱动单元8连接到泵模块4和柔性袋时，所述泵模块4滑入泵模块接收腔60，所述泵模块接收腔60籍此引导并对齐轴和凹槽48，使其顺利连接。当控制和驱动单元8完全与一次性单元连接时，泵模块接收腔60保护泵模块4不受外部冲击。

控制和驱动单元8包括允许用户控制液体储存和输送系统1的用户界面32。用户界面32包括控制按钮68和屏幕70，所述屏幕70例如显示液体在一定时间段的泵送量。用户可以通过控制按钮68启动液体的输送或泵送。控制按钮68也可以用于对包含在控制和驱动单元8中的控制电子产品的某些功能进行编程。

为了便于控制和驱动单元8的导轨部分58a插入偶联系统6的互补轨道部分58b中，控制和驱动单元8包括比导轨部分58a稍宽的漏斗部分38。这使得控制和驱动单元8更容易连接到泵模块4。

图4示出了通过位于泵模块4与驱动和控制单元8之间连接的横截面。泵驱动器34通过保证扭矩传递的机构连接到传动输出偶联器35。在所示的实施方式中，弹簧36提供用于在马达34和传动输出偶联器35之间传递扭矩的偶联，同时允许沿轴向的弹性位移，以方便和确保泵模块与驱动器很好地插接，即传动输出偶联器35的带齿的轴插入泵模块传动输入偶联器34的互补带齿腔体中。优选地，弹簧36提供一些弹性的转动和轴向调节，以允许插接的齿旋转对齐并轴向滑入以便充分接合。作为弹簧的附加或者作为替代，泵驱动器34还可以包括轴，例如花键轴，用以将扭矩传递到传动输出偶联器35。

图5示出了本发明的另一种变形。泵固定接口15优选形成为菱形或类似的细长形状体，其与泵发动机20的定子54一体成型，或连接到泵发动机20的定子54，在接缝45处提供设置成夹持在两片柔性膜42之间的表面，并气密地(密封地)黏合或焊接到所述柔性膜42。泵模块4如此直接安装在柔性袋的出口14。泵发动机20通过泵入口24直接流体式连接到柔性袋的内部空间。对于某些应用，泵模块4优选焊接到柔性容器2。焊接的优点是低成本、良好的密封性，并能避免例如可能由粘接材料引起的与袋内含的液体或药物产生的材料相容性问题。

根据图5所示的实施方式，泵模块4设置在柔性袋边缘区域44角部。然而，也可以将泵模块4安装在沿所述柔性容器的边缘区域44的另一个位置。

菱形面或体15也可以具有任何其它形状，诸如圆形、椭圆形等。

控制和驱动单元8包括泵模块接收腔60，其也用作导引系统28的一部分。可释放锁闭机构26的一部分最好以闩72的形式设置在泵接收腔60内，而可释放锁闭机构26的另一部分最好以互补闩的形式设置在定子54上。在一个变形中，闩可以是卡口机构的一部分，在此通过旋转移动实现控制和驱动单元8与泵模块4的连接。

在根据图5的实施方式中，泵出口22定向为垂直于泵转子52的纵向轴线。当控制和驱动单元8与泵模块4连接时，泵模块接收腔60的纵向轴线与转子52的纵向轴线对齐。

控制和驱动单元8还包括以固定钩袢形式出现的偶联部分30，其与设置在边缘区域44(优选是在柔性容器或柔性袋的接缝45处)的切口74接合。切口74和偶联部分30可由此形成可释放锁闭机构26的一部分。

图6示出泵模块4集成在柔性袋2的液体储存和输送系统1。图6所示的实施例因此而不包括通道部分16(参见图4)

泵模块4的一端伸入柔性袋2。柔性袋2的膜42直接焊接到泵固定接口15的附接面47。泵模块4居中地设置在柔性容器2下端。最佳如图7和图8所示，柔性容器2包括焊缝45，其以一种方式连接，以使接缝45的边缘形成四个角部78。这些角部78为泵固定接口15与柔性容器2之间的连接提供额外的稳定性。

附接面47在泵固定接口15的凸缘部分84的外侧形成。凸缘部分84设置为向着柔性袋2延伸，且在某些情况下部分进入柔性袋2，使得它可以保护泵模块4。

泵固定接口15可以设置成与控制和驱动单元8连接，如图6所示。

如图6所示，泵固定接口15可以设置成接受壳体护罩80或类似物，以便在使用和运输过程中保护柔性容器2。壳体护罩80可以设置成通过沿着所述泵固定接口15的周边安置的周向肩82来连接到泵固定接口15，如图7最佳所示。

Claims (15)

1.一种液体储存和输送系统，其包括能够重复使用的控制和驱动单元(8)、容器(2)、流体式连接到所述容器(2)的泵模块(4)以及偶联系统(6)，所述偶联系统(6)设置为将所述泵模块(4)与所述控制和驱动单元(8)可拆装式偶联，所述泵模块包括含有定子(54)以及能够在所述定子中旋转移动的转子(52)的旋转式泵发动机(20)、泵出口(22)和与所述泵发动机(20)的转子相连的传动输入偶联器(18)，所述控制和驱动单元(8)包括泵驱动器(34)，所述泵驱动器(34)设置为在所述泵模块(4)偶联到所述控制和驱动单元(8)时与所述泵模块(4)的传动输入偶联器(18)机械式接合，其中所述容器(2)为柔性袋的形式，而所述泵模块(4)则布置在所述柔性袋之外，且永久性地与所述柔性袋结合在一起并与之形成一次性单元，并且其中所述旋转式泵发动机(20)的转子(52)还可轴向地移动以实现泵送操作，并且与形成在所述定子(54)上的密封件相互作用。

2.根据权利要求1所述的液体储存和输送系统，其特征在于，其设置为便携式装置，所述控制和驱动单元(8)包括独立电源(38)。

3.根据权利要求1或2所述的液体储存和输送系统，其特征在于，所述泵模块(4)设置为将所述柔性袋中所含的液体通过所述泵出口(22)泵出。

4.根据权利要求1或2所述的液体储存和输送系统，其特征在于，所述泵模块(4)设置为通过所述泵出口(22)将液体泵送进入所述柔性袋。

5.根据权利要求1所述的液体储存和输送系统，其特征在于，所述偶联系统(6)包括能够释放的锁闭机构(26)，其设置为当所述泵模块与所述控制和驱动单元(8)偶联时，将所述控制和驱动单元(8)锁至所述泵模块(4)上。

6.根据权利要求1所述的液体储存和输送系统，其特征在于，所述偶联系统(6)包括引导系统(28)，其设置为将所述控制和驱动单元(8)的传动输出偶联器(35)与所述传动输入偶联器(18)沿轴向对齐。

7.根据权利要求6所述的液体储存和输送系统，其特征在于，所述引导系统(28)包括泵模块接收腔(60)。

8.根据权利要求5所述的液体储存和输送系统，其特征在于，所述传动输出偶联器(35)为轴的形式。

9.根据权利要求8所述的液体储存和输送系统，其特征在于，所述转子(52)直接连接于所述传动输入偶联器(18)。

10.根据权利要求8所述的液体储存和输送系统，其特征在于，所述定子(54)通过集成的泵固定接口(15)连接到所述柔性袋上。

11.根据权利要求6所述的液体储存和输送系统，其特征在于，所述引导系统(28)包括在所述控制和驱动单元(8)上形成的轨道部分(58a)和连接到所述柔性袋的互补轨道部分(58b)，所述轨道部分(58a，58b)在将所述控制和驱动单元(8)与所述泵模块(4)连接的过程中彼此相互作用，并且其中当所述控制和驱动单元(8)与所述泵模块(4)相连接时，所述轨道部分(58a，58b)平行于所述传动输出偶联器(35)和所述传动输入偶联器(18)延伸。

12.根据权利要求11所述的液体储存和输送系统，其特征在于，所述互补轨道部分(58b)和泵固定接口(15)一体式成型，并永久性地连接到所述柔性袋，其中所述泵发动机(20)的定子(54)通过所述泵固定接口(15)连接到所述柔性袋。

13.根据权利要求11所述的液体储存和输送系统，其特征在于，所述泵出口(22)与所述传动输入偶联器(18)和所述转子(52)沿轴向对齐。

14.根据权利要求10所述的液体储存和输送系统，其特征在于，所述泵固定接口(15)通过将其焊接在所述柔性袋的两个片体之间而直接与所述柔性袋相连接，并且其中所述泵出口(22)设置成垂直于所述转子(52)的纵向轴。

15.根据权利要求1或2所述的液体储存和输送系统，其特征在于，所述泵模块(4)至少部分地延伸进入所述柔性袋(2)。