CN104114137A - 用于制造吸收性卫生用品的机器 - Google Patents

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Abstract

一种用于制造例如婴儿尿布或成人失禁垫、卫生巾及类似者的吸收性卫生用品(2)的机器，其包含可编程电子控制器装置(20)以及连接到所述可编程电子控制器装置(20)上的至少一个光学检查系统(14)，所述可编程电子控制器装置包含移位寄存器(18)，所述可编程电子控制器装置(20)产生具有界定机器步长(26)的连续脉冲(25)链的同步信号(24)、用于利用所述同步信号(24)以同步方式激活所述光学检查系统(14)的触发信号(27)，以及在机器步长(26)内的移位寄存器(18)移位命令(21)，所述可编程电子控制器装置(20)还产生与由所述光学检查系统(14)检查的所述用品(2)唯一相关联的标识符(28)并且利用所述触发信号(27)将所述标识符(28)发送到所述光学检查系统(14)；所述光学检查系统(14)接收所述标识符(28)，并且当已经经过响应时间(T)时，使剔除信息(29)与所述对应的标识符(28)相关联。

Description

用于制造吸收性卫生用品的机器
技术领域
本发明涉及用于制造吸收性卫生用品的机器。
更具体来说，本发明涉及用于制造吸收性卫生用品的工具，所述吸收性卫生用品例如婴儿用尿布以及成人用的失禁垫、卫生巾或类似者。
背景技术
如同已知的，用于制造吸收性卫生用品的机器具有生产线，沿着所述生产线推进吸收性材料的连续幅，所述吸收性材料由叠加在一片不可渗透材料上的一片可渗透材料(无纺布)组成，其中吸收性衬垫插入在两层片之间。随着连续幅沿着生产线推进，将额外的组件应用到连续幅上，例如横向拉伸带、横向密封翼、背面拉伸带以及经设计以接合横向密封翼的正面带。
一旦这些辅加构件已经应用到连续幅上，就形成了吸收性卫生用品的连续序列并且位于生产线下游的切割装置将连续序列划分成单独的吸收性用品，随后折叠并且包装所述吸收性用品。
用于吸收性卫生用品的生产的每一条线还包含位于切割装置下游的剔除工位，所述剔除工位可剔除缺陷用品，也就是说，那些不满足规定的质量参数的吸收性卫生用品。
对缺陷吸收性卫生用品的检测逻辑构建在制品生产机器的可编程电子控制器中。
电子控制器(如图1所示)将与正被加工的用品有关的信息输送给移位寄存器101(在电子控制器存储器中)，电子控制器借助于移位命令107对所述移位寄存器进行操作。移位寄存器101由预定数目的步长102来界定，每个步长与正被加工的吸收性用品沿着生产线的时间位置相关联。换句话说，每个步长102对应于电子控制器移位寄存器101的一个区块(存储器位置)。存在与每个区块相关联的生产线的区段(具有基本上恒定长度的片段)，并且区块的数据内容涉及以对应的步长102的时间间隔存在于生产线的该区段中的吸收性卫生用品。
用于沿着生产线识别缺陷吸收性用品的现有系统是将光学检查系统放置在用于切割吸收性卫生用品的连续序列的最终装置的上游。
光学检查系统连接到上述电子控制器上并且设计成检测并标引在正被制造的每个吸收性用品中的任何生产缺陷。确切地说，在光学检查系统检测到生产缺陷的时刻，它将所述生产缺陷信号通知电子控制器，所述电子控制器将剔除信息(在附图中用“X”表示)输送给移位寄存器101的预定步长102，也就是说，电子控制器使用写入操作106来“标记”移位寄存器101的对应区块。
包含在该区块中的信息将在移位寄存器中移位直至到达对应于生产线的剔除工位的最终位置103(移位寄存器中的最后的区块)，其中缺陷吸收性用品将被剔除。
光学检查系统通过由机器电子控制器产生的触发脉冲104来控制。
一旦接收到触发脉冲104，光学检查系统就捕获吸收性用品的图像，使用编制程序来分析它，并且当已经经过少于预定最大值的响应时间时，借助于由光学检查系统自身产生的响应信号105指示所有缺陷。
光学检查系统最大响应时间是已知的并且与在光学检查系统中实施的技术紧密相关：这使得程序员能够设置用于在光学检查系统最大响应时间之后激活移位命令107的时刻。以此方式，移位寄存器101的步长102始终在响应信号105之后移位并且电子控制器可以始终将剔除信息“X”正确地输送给在寄存器101的预定位置中的区块，也就是说输送给在对应于生产线的区段的位置上的区块，其中光学检查系统位于所述生产线的所述区段中并且其中缺陷用品以步长102存在于所述生产线的所述区段中。
光学检查系统是一种商业装置，制造商在技术规范中指出其最大响应时间。然而，在机器操作期间，光学检查系统响应信号可能经受由响应时间增加引起的未预见的延迟，所述相应时间增加主要是由用于分析图像的额外操作引起，所述额外操作可以是机器操作人员借助于连接到电子控制器上的操作人员界面来请求光学检查系统进行的并且所述额外操作使光学检查系统过载。
响应时间增加可能导致光学检查系统响应信号105与移位寄存器101移位命令107之间、或同步响应信号105与移位寄存器101移位命令107之间的延迟，如图1和图2分别图示的。
如果光学检查系统响应信号105在移位寄存器101移位命令107之后出现，那么电子控制器在移位寄存器101已经移位之后分配剔除信息“X”，也就是说，它在用品被检查之后将“X”输送给吸收性用品，如图1中所示。以此方式，在剔除工位103处，缺陷吸收性用品将不被剔除，而缺陷用品之后的吸收性用品将被剔除，即使它并没有缺陷。
如果光学检查系统响应信号与移位寄存器101移位命令107同步，那么电子控制器将剔除信息“X”输送给移位寄存器101的超过一个步长102，因为电子控制器在其对所检查的吸收性用品的步长102的识别上是不确定的，如图2所示。以此方式，在剔除工位，缺陷吸收性用品以及缺陷吸收性用品之后的吸收性用品都将被剔除，即使后者并不含缺陷。
从上文可以推断，如果光学检查系统由于任何未预见延迟而不遵守最大响应时间限制，那么电子控制器不保证将剔除信息输送给对应于待剔除吸收性用品的移位寄存器101的正确步长102。
发明内容
本发明的目的是通过提供用于制造吸收性卫生用品的机器来克服上述缺点，所述机器可以将剔除信息正确地输送给对应于缺陷吸收性用品的时间位置的移位寄存器的步长。
上述技术目的以及目标通过具有在对应的独立权利要求1和8中描述的技术特征的机器以及方法来实现。
附图说明
参考如附图所示机器的一个优选非限制性实施例，本发明的进一步特征以及优点将在以下描述中更加清楚，在所述附图中：
图1示出了处于第一配置的、现有制造用品机器中的检查信号以及信息；
图2图示了处于第二配置的、现有制造用品机器中的检查信号以及信息；
图3是根据本发明的、用于制造用品机器的示意性正视图；
图4是图3机器的检查区段第一实施例的框图；
图5是图3机器的检查区段第二实施例的框图；
图6示出了由图5检查区段产生的一系列检查以及控制信号。
具体实施方式
参见图3，数字1表示用于制造吸收性卫生用品2的机器，所述机器包含基本上水平的生产线3，吸收性卫生用品2在所述生产线上制造。
具体地，吸收性卫生用品2包含多个构件，所述构件可以分成基本构件4以及辅加构件5(图4和图5)。
用于制造用品的机器1是连续型的循环机器，也就是说，在每个加工周期中制造一个成品吸收性卫生用品2。
机器1包含基本上成平行六面体的形状并且由竖直壁7在前部定界的底座6。
竖直壁7是多个操作单元的支架，所述操作单元包含切割装置8、密封装置9以及解绕用于制造用品2的各种材料卷轴的单元10，所述卷轴安装在横向于壁7的轴上，并且设计成利用基本构件4和辅加构件5生产用品2的连续序列11。
形成机器1操作单元的切割装置8、密封装置9以及解绕单元10是已知类型的。
在操作单元8、9以及10的下游，切割单元12将连续序列11横向分离成单个用品2。
向切割单元12下游的、位于生产线3末端处的剔除工位13传送从连续序列11分离的单个用品2，所述剔除工位使用已知的排出方法剔除缺陷用品2。相反地，无缺陷用品2朝向随后的包装步骤(未图示)传送。
用于制造用品的机器1包含用于检查用品2质量的至少一个视觉系统14。
视觉系统14被设计成检查并且用信号通知用品2上的所有生产缺陷，构成机器1光学检查系统。
视觉系统14位于生产线3的末端处，使得它分析包括基本构件4和辅加构件5的吸收性用品2。具体地，视觉系统14紧靠切割单元12的上游、面向成品用品2的连续序列11而定位。替代地，视觉系统14位于切割单元12的下游，面向从连续序列11分离的每个单个成品用品2。
视觉系统14包含用于捕获用品2的至少一个图像16的至少一个摄像机15以及用于采集并处理用品2的图像16并且连接到摄像机15上的单元17。
在优选实施例中，图像捕获摄像机15是线性摄像机。
随着连续序列11沿着生产线3前进，摄像机15检查在横跨用品2的整个截面的视野中的每个用品2。
图像采集以及处理单元17分析图像16并且由此评估吸收性用品2的预设质量参数是否落入对应的公差范围内。如果质量参数中的一者或多者在对应的公差范围外，那么采集以及处理单元17用信号通知存在吸收性用品2生产缺陷。
这些生产缺陷一旦通过采集以及处理单元17检测出并且用信号通知，就会导致所检查的吸收性用品2在其到达生产线3的剔除工位13时被剔除。
就逻辑表示而言，用于制造用品的机器1可以划分成通过至少一个移位寄存器18映射的一连串相邻区段，如图3所示。
移位寄存器18(也称为“链”)以图形方式表示为一连串连续的矩形区块19。寄存器18的每个区块19界定为“链”的步长并且表示生产线3的一个片段。
移位寄存器18的每个区块19对应于当吸收性用品在正被制造时经过上述机器1的操作单元8、9以及10时的吸收性用品2的时间位置。具体地，与正在生产线3上加工的用品2(或构件材料)的状态相关的信息保存在移位寄存器18中。
用于制造用品的机器1配备有可编程电子机器控制器装置20。
电子控制器装置20产生机器同步信号24。同步信号24由一控制脉冲25链组成，所述控制脉冲具有取决于机器1处理周期的相位、持续时间以及频率。具体地，同步信号24的两个连续脉冲25界定机器步长26。
电子控制器装置20将与同步信号24相关且同步的移位命令21应用到移位寄存器18上。
对应于同步信号24的每个脉冲25并且与之同步，移位命令21使包含在每个区块19中的信息向前移位一个步长26，直到它在移位对应于成品吸收性用品2进入剔除工位13的时刻时到达“链”的最终区块22。
视觉系统14沿着生产线3的位置具有在移位寄存器18中的预定对应，具体地，视觉系统14对应于寄存器18的位置23。因此，具体地，在位置23处的区块19与最终区块22之间存在预定数目的区块19。
视觉系统14连接到电子控制器装置20上并且通过电子控制器20借助于由电子控制器20产生的、与机器同步信号24同步的触发信号27来激活。
电子控制器装置20还产生标识符28，所述标识符与在相同机器步长26内正被视觉系统14检查的用品2唯一关联。
电子控制器装置20将标识符28输送给移位寄存器18的区块19，所述区块位于与用品2被检查时刻对应的位置23处。
标识符28优选地是已知类型的、通过递增计数器产生的连续数字并且未图示出。替代地，标识符28可以是已知类型的通过计算算法产生的一串字母数字字符并且未图示出。
一旦已经产生标识符28，电子控制器装置20就利用对应的触发信号27将该标识符28发送给视觉系统14。以此方式，视觉系统14采集以及处理单元17使藉由电子控制器装置20产生的标识符28与藉由触发信号27激活的摄像机15获得的待检查用品2的图像16相关联。
当已经经过响应时间T时，视觉系统14采集以及处理单元17产生响应信号30。响应信号30是必要时包含与标识符28相关联的剔除信息29的消息。
视觉系统14采集以及处理单元17将响应信号30发送给电子控制器装置20。
此时，电子控制器装置20使与标识符28(存在于响应信号30中)有关的剔除信息29与具有标识符28的移位寄存器18的区块19相关联，也就是说，电子控制器装置20“标记”其中保存有标识符28的单个区块19。
当逐步移位的具有标识符28(剔除信息29与所述标识符相关联)的区块19的内容到达寄存器18的最终区块22时，电子控制器装置20将对在剔除工位13处的最终用品2产生剔除命令31。
因此，与现有技术相反，电子控制器装置20不再使剔除信息29在寄存器18的预定位置23中相关联，而是使剔除信息29与输送给在寄存器18中推进的预定区块19的对应的标识符28相关联。
该逻辑使得移位寄存器18移位命令21成为独立于视觉系统14响应时间T的。实际上，移位寄存器18移位命令21可以在视觉系统14响应信号30之前、之后或与之同时出现，因为存在于响应信号30中的剔除信息29不与具有预定位置23的移位寄存器18区块19相关联，而是与具有存在于响应信号30中的标识符28的移位寄存器18区块19相关联，无论标识符28在移位寄存器中的位置如何。
为了检查用品2，视觉系统14可以使用单个摄像机15或多个摄像机15，每个摄像机专用于用品2的一部分。
参考图5，使用了三个单独的摄像机15，每个摄像机专用于检查用品2的对应部分。三个摄像机15在相同机器步长26内激活，并且采集以及处理单元17输出与通过在同一机器步长26内的所有三个摄像机15捕获的图像16的采集以及处理相关联的响应信号30。
在此实施例中，当已经经过图像16处理响应时间T时，视觉系统14采集以及处理单元17产生与对应的图像16的处理相关联的响应信号30。
每个响应信号30必要时包含与标识符28相关联的剔除信息29。
视觉系统14采集以及处理单元17将响应信号30发送给电子控制器装置20。
此时，即使仅三个响应信号30中的一者包含与标识符28相关联的剔除信息29，电子控制器装置20也将剔除信息29输送给具有标识符28的移位寄存器18区块19，如图6中所示。
同样在此实施例中，移位寄存器18移位命令21可以在视觉系统14三个响应信号30中的每一者之前、之后或与之同时出现，因为存在于响应信号30中的剔除信息29不与具有预定位置23的移位寄存器18区块19相关联，而是与具有标识符28的移位寄存器18区块19相关联，无论标识符在移位寄存器中的位置如何。
有利的是，标识符28的产生以及将该标识符28分配给移位寄存器18区块19使得剔除信息29明确地与具有标识符28的区块19相关联，从而导致剔除缺陷单个用品2。
这还可对机器1操作期间的视觉系统14延迟进行管理，从而在视觉系统响应时间T始终在相同机器步长26内，也就是说在一个触发信号27与下一个之间的前提下，使视觉系统14响应时间T与移位寄存器18移位命令21分离。

Claims (9)

1.一种用于制造吸收性卫生用品的机器，所述吸收性卫生用品例如婴儿尿布或成人失禁垫、卫生巾及类似者，每个用品(2)包含相对于彼此逐步定位且沿着生产线(3)组装的多个构件(4、5)，所述生产线包含配备有用于切割和/或密封构成所述用品(2)的材料的多个操作工位(8、9、10)，以及在所述操作工位(8、9、10)下游的剔除工位(13)，所述机器(1)包含可编程电子控制器装置(20)以及连接到所述可编程电子控制器装置(20)上的至少一个光学检查系统(14)，所述可编程电子控制器装置包含移位寄存器(18)；所述可编程电子控制器装置(20)产生具有连续脉冲(25)链的同步信号(24)，两个连续脉冲(25)界定一个机器步长(26)，与所述同步信号(24)同相的用于激活所述光学检查系统(14)的触发信号(27)以及所述移位寄存器(18)的移位命令(21)；所述光学检查系统(14)接收所述触发信号(27)，捕获并且处理所述用品(2)的至少一个图像(16)，并且当已经经过响应时间(T)时产生响应信号(30)，所述机器的特征在于在机器步长(26)中，所述可编程电子控制器装置(20)产生与通过所述光学检查系统(14)检查的所述用品(2)唯一相关联的标识符(28)并且利用所述触发信号(27)将所述标识符(28)传达给所述光学检查系统(14)；所述光学检查系统(14)接收所述标识符(28)，并且当已经经过所述响应时间(T)时，如果所述所检查的用品(2)是有缺陷的，那么使剔除数据(29)与所述对应的标识符(28)相关联。
2.根据权利要求1所述的机器，其特征在于，用于所述移位寄存器(18)的所述移位命令(21)独立于所述光学检查系统(14)的所述响应时间(T)。
3.根据权利要求1或2所述的机器，其特征在于，所述光学检查系统(4)包含用于捕获所述用品(2)的至少一个图像的至少一个摄像机(15)以及连接到所述摄像机(15)上的图像(16)采集以及处理单元(17)。
4.根据权利要求1到3中任一项所述的机器，其特征在——所述光学检查系统(14)是包含至少一个摄像机(15)的视觉系统。
5.根据权利要求3或4所述的机器，其特征在于，所述图像捕获摄像机(15)是线性摄像机。
6.根据权利要求3到5中任一项所述的机器，其特征在于，所述摄像机(15)在相同机器步长(26)中被激活多次。
7.根据权利要求3到5中任一项所述的机器，其特征在于，多个摄像机(15)在相同机器步长(26)中被激活。
8.一种制造吸收性卫生用品的方法，其包含藉由可编程电子控制器装置(20)产生机器(1)同步信号(24)的步骤，所述同步信号具有连续脉冲(25)链并且两个连续脉冲(25)界定一个机器步长(26)；藉由所述可编程电子控制器装置(20)将触发信号(27)发送到光学检查系统(14)的步骤，当已经经过响应时间(T)时，所述光学检查系统(14)产生响应信号(30)；将移位命令(21)应用到所述可编程电子控制器装置(20)的移位寄存器(18)上的步骤，其特征在于它包含产生针对每个机器步长(26)的标识符(28)并且借助于所述可编程电子控制器装置(20)利用所述触发信号(27)将所述标识符(28)发送到所述光学检查系统(14)的步骤，所述标识符(28)与通过所述光学检查系统(14)检查的用品(2)唯一相关联；所述光学检查系统(14)接收所述标识符(28)，并且当已经经过所述响应时间(T)时，如果所述被检查用品(2)是有缺陷的，那么使剔除数据(29)与所述对应的标识符(28)相关联。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括独立于所述光学检查系统(14)的所述响应时间(T)，将移位命令(21)应用到所述可编程电子控制器装置(20)的所述移位寄存器(18)上的步骤。
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