JP2015508679A - 吸収性衛生用品の製造用機械 - Google Patents
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Abstract
Description
これらの追加構成要素が連続ウェブに貼付されると、吸収性衛生用品の連続列が形成され、生産ラインの下流に設置された切断装置が連続列を個々の吸収性用品に分割し、次に折り畳まれて包装される。
吸収性衛生用品の欠陥の点検は、この用品を製造する機械のプログラマブル電子コントローラに組み込まれたロジックによって実行される。
トリガパルス104が受信されると、光学検査システムは吸収性用品の画像を捕捉し、プログラムされた手順を用いてこれを解析し、所定最大値に満たない応答時間が経過した時に、光学検査システム自体により生成される応答信号105によって何らかの欠陥を示す。
光学検査システムの応答信号105がシフトレジスタ101のシフトコマンド107の後で現れる場合に、電子コントローラは、シフトレジスタ101が移動した後に不合格品情報「X」を割り当てる、すなわち、図1で示すように、用品が検査された後で吸収性用品に「X」を割り当てる。こうして、不合格品ステーション103では、欠陥のある吸収性用品が不合格にならないのに対して、欠陥品の後にある別の吸収性用品は、欠陥がない場合でも不合格となる。
以上から、光学検査システムが何らかの不測の遅延のため最大応答時間リミットに適合していない場合、不合格とすべき吸収性用品に対応するシフトレジスタ101の正しいステップ102に電子コントローラが不合格品情報を割り当てることは保証されない。
上述した技術的な目的およびねらいは、独立請求項1および8に夫々記載された技術的特徴を有する機械および方法によって達成される。
具体的には、吸収性衛生用品2は、基本構成要素4と追加構成要素5(図4および5)とに分けることのできる複数の構成要素からなる。
機械1は、実質的に平行六面体の形状であって垂直壁7により正面で画定されるベース6を含む。
機械1の動作ユニットを形成する切断装置およびシール装置8および9と巻き出しユニット10とは、周知のタイプのものである。
連続列11から分割された個々の用品2は、切断ユニット12の下流で生産ライン3の最終部に設置され、周知のはね出し方法を用いて欠陥のある用品2を不合格にする不合格品ステーション13まで搬送される。対照的に、欠陥のない用品2は、次の包装ステップ(図示せず)まで搬送される。
視覚システム14は、用品2の何らかの製造不良を検出してこれを信号で伝えるよう設計され、機械1の光学検査システムを形成する。
視覚システム14は、生産ライン3の最終部に設置されているので、吸収性用品2が基本構成要素4と追加構成要素5とを備えているか解析する。具体的には、視覚システム14を、切断ユニット12のすぐ上流で完成した用品2の連続列11と対向して設置する。代替的には、切断ユニット12の下流に視覚システム14を設置し、該視覚システム14は連続列11から分割された個々の完成用品2の各々と対向する。
視覚システム14は、用品2の一つの画像16を捕捉する少なくともビデオカメラ15と、用品2の画像16を取得して処理し、ビデオカメラ15に接続されるユニット17とを少なくとも含む。
連続列11が生産ライン3上を前進する際に、ビデオカメラ15は、用品2の断面全体にわたる視界で各用品2を検査する。
画像取得・処理ユニット17は画像16を解析することにより、吸収性用品2の予設定品質パラメータがそれぞれの許容範囲に入るかどうかを評価する。一つまたは複数の品質パラメータがそれぞれの許容範囲外である場合に、画像取得・処理ユニット17は、吸収性用品2に製造不良が存在することを信号で伝える。
これらの製造不良は、画像取得・処理ユニット17により検出されて信号で伝えられると、検査された吸収性用品2が生産ライン3の不合格品ステーション13に達した時に、それを不合格にする。
シフトレジスタ18(「チェーン」とも呼ばれる)は、一連の連続矩形ブロック19として図形表示される。レジスタ18の各ブロック19は、「チェーン」のステップとして規定され、生産ライン3の一区分を表す。
シフトレジスタ18の各ブロック19は、上述した機械1の作業ステーション(切断装置8、シール装置9、巻き出しユニット10)を製造中に通過する際の吸収性用品2の時間位置に対応する。具体的には、生産ライン3上で処理中の用品2(または構成要素材料)の状態に関する情報が、シフトレジスタ18に保存される。
電子コントローラ装置20は、機械同期信号24を生成する。同期信号24は、機械1の処理サイクルに依る位相、持続時間、および周波数を有する制御パルス25列で構築される。具体的には、同期信号24の二つの連続パルス25が機械ステップ26を規定する。
電子コントローラ装置20は、同期信号24と相関し同期化されたシフトコマンド21をシフトレジスタ18へ印加する。
同期信号24の各パルス25に対応しこれと同期して、シフトコマンド21は、完成した吸収性用品2が不合格品ステーション13へ入る瞬間にシフトが対応する「チェーン」の最終ブロック22に達するまで、各ブロック19に含まれる情報を一つ前のステップ26へ移動する。
視覚システム14は、電子コントローラ装置20に接続されており、機械同期信号24と同期化されて電子コントローラ20により生成されるトリガ信号27によって、電子コントローラ20により起動される。
電子コントローラ装置20はまた、同じ機械ステップ26内で視覚システム14により検査されている用品2と一意的に関連する識別子28も生成する。
電子コントローラ装置20は、用品2が検査される瞬間に対応する位置23にあるシフトレジスタ18のブロック19に識別子28を割り当てる。
識別子28は好ましくは、周知のタイプであって図示していないインクリメントカウンタにより生成される連番である。代替的に、識別子28は、周知のタイプであって図示していない計算アルゴリズムにより生成される英数字の文字列であってもよい。
応答時間Tが経過すると、視覚システム14の画像取得・処理ユニット17は、応答信号30を生成する。応答信号30は、必要に応じて識別子28と関連する不合格品情報29を含むメッセージである。
この時点で、電子コントローラ装置20は、識別子28(応答信号30に存在)に関係する不合格品情報29を、識別子28を有するシフトレジスタ18のブロック19と関連させる、すなわち、電子コントローラ装置20は、識別子28が保存される単一のブロック19を「マーク」する。
そのため、先行技術と対照的に、電子コントローラ装置20は不合格品情報29をレジスタ18の所定位置23に関連させず、代わりに、レジスタ18内で前進する所定ブロック19に割り当てられる対応の識別子28と不合格品情報29を関連させる。
このロジックは、シフトレジスタ18のシフトコマンド21が視覚システム14の応答時間Tと無関係に生成することを可能にする。事実、シフトレジスタでの識別子28の位置が何処であれ、応答信号30は存在する不合格品情報29は所定位置23を有するシフトレジスタ18のブロック19と関連せず、代わりに応答信号30に存在する識別子28を有するシフトレジスタ18のブロック19と関連するので、シフトレジスタ18のシフトコマンド21は視覚システム14の応答信号30の前、後、またはこれと同時に現れる。
図5を参照すると、各々が用品2のそれぞれの部分の検査専用である3台の別々のビデオカメラ15を使用する。3台のビデオカメラ15は同じ機械ステップ26の中で起動され、画像取得・処理ユニット17は、同じ機械ステップ26の中で3台すべてのビデオカメラ15により捕捉される画像16の取得および処理と関連する応答信号30を与える。
この実施形態では、画像16の処理応答時間Tが経過した時に、視覚システム14の画像取得・処理ユニット17はそれぞれの画像16の処理と関連する応答信号30を生成する。
各応答信号30は、必要に応じて、識別子28と関連する不合格品情報29を含む。
この時点で、三つの応答信号30の一つのみが、識別子28と関連する不合格品情報29からなる場合でも、図6で示すように、電子コントローラ装置20は、不合格品情報29を識別子28を有するシフトレジスタ18のブロック19に割り当てる。
この実施形態でもやはり、シフトレジスタでの識別子の位置が何処であれ、応答信号30に存在する不合格品情報29は所定の位置23を有するシフトレジスタ18のブロック19と関連せず、代わりに識別子28を有するシフトレジスタ18のブロック19と関連するので、シフトレジスタ18のシフトコマンド21は、視覚システム14の三つの応答信号30の各々の前、後、またはこれと同時に現れる。
有利なことに、識別子28の生成と、シフトレジスタ18のブロック19へのこの識別子28の割り当てとは、欠陥のある個々の用品2の不合格につながる識別子28を有するブロック19と不合格品情報29を明確に関連させることが可能である
これはまた、視覚システムの応答時間Tが常に同じ機械ステップ26にある、すなわち一つのトリガ信号27と次のトリガ信号との間にあることを条件として、シフトレジスタ18のシフトコマンド21から視覚システム14の応答時間Tを分離させて、機械1の動作中における視覚システム14の遅延管理を可能とする。
Claims (9)
- 用品(2)が構成される材料を切断および/またはシールする装置を備える複数の作業ステーション(8、9、10)と、該作業ステーション(8、9、10)の下流の不合格品ステーション(13)とを含む生産ライン(3)で、互いに関連して漸次配置され組み立てられる複数の構成要素(4、5)を各用品(2)が含む、乳児用オムツ、成人用失禁パッド、生理用ナプキンなどの吸収性衛生用品の製造用機械であって、シフトレジスタ(18)を含むプログラマブル電子コントローラ装置(20)と、該プログラマブル電子コントローラ装置(20)に接続される少なくとも一つの光学検査システム(14)と、を含んでなり、前記プログラマブル電子コントローラ装置(20)が、二つの連続パルス(25)が機械ステップ(26)を規定し、連続パルス(25)列を有する同期信号(24)と、該同期信号(24)と同位相で前記光学検査システム(14)を起動させるためのトリガ信号(27)と、前記シフトレジスタ(18)のシフトコマンド(21)とを生成し、前記光学検査システム(14)が前記トリガ信号(27)を受信し、前記用品(2)の少なくとも一つの画像(16)を捕捉および処理し、応答時間(T)が経過すると応答信号(30)を生成する製造用機械において、機械ステップ(26)では、前記プログラマブル電子コントローラ装置(20)が前記光学検査システム(14)により検査される前記用品(2)と一意的に関連する識別子(28)を生成し、該識別子(28)を前記トリガ信号(27)とともに前記光学検査システム(14)へ通信し、該光学検査システム(14)が、前記識別子(28)を受信し、前記応答時間(T)が経過した時に、検査された前記用品(2)が欠陥品である場合には前記それぞれの識別子(28)と不合格品データ(29)を関連させることを特徴とする吸収性衛生用品の製造用機械。
- 前記シフトレジスタ(18)のための前記シフトコマンド(21)が、前記光学検査システム(14)の前記応答時間(T)と無関係であることを特徴とする、請求項1に記載の吸収性衛生用品の製造用機械。
- 前記光学検査システム(4)が、前記用品(2)の少なくとも一つの画像を捕捉するための少なくともビデオカメラ(15)と、該ビデオカメラ(15)に接続される画像(16)取得・処理ユニット(17)とを含むことを特徴とする、請求項1または2に記載の吸収性衛生用品の製造用機械。
- 前記光学検査システム(14)が、少なくとも一つのビデオカメラ(15)を含む視覚システムであることを特徴とする、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の吸収性衛生用品の製造用機械。
- 前記画像捕捉ビデオカメラ(15)がリニアビデオカメラであることを特徴とする、請求項3または4に記載の吸収性衛生用品の製造用機械。
- 前記ビデオカメラ(15)が同じ機械ステップ(26)で複数回起動されることを特徴とする、請求項3乃至5のいずれか一項に記載の吸収性衛生用品の製造用機械。
- 複数のビデオカメラ(15)が同じ機械ステップ(26)で起動されることを特徴とする、請求項3乃至5のいずれか一項に記載の吸収性衛生用品の製造用機械。
- プログラマブル電子コントローラ装置(20)によって機械(1)同期信号(24)を生成するステップであって、該同期信号が連続パルス(25)列を有して二つの連続パルス(25)が機械ステップ(26)を規定するステップと、前記プログラマブル電子コントローラ装置(20)によって光学検査システム(14)へトリガ信号(27)を送るステップであって、応答時間(T)が経過した時に前記光学検査システム(14)が応答信号(30)を生成するステップと、前記プログラマブル電子コントローラ装置(20)のシフトレジスタ(18)にシフトコマンド(21)を印加するステップと、を含む、吸収性衛生用品の製造方法において、各機械ステップ(26)について識別子(28)を生成するステップを含んでなり、前記識別子(28)が、前記光学検査システム(14)により検査される前記用品(2)と一意的に関連して、前記プログラマブル電子コントローラ装置(20)によって前記識別子(28)を前記トリガ信号(27)とともに前記光学検査システム(14)へ送り、前記光学検査システム(14)が前記識別子(28)を受信して、応答時間(T)が経過した時に、検査された前記用品(2)が欠陥品である場合には不合格品データ(29)を前記それぞれの識別子(28)と関連させることを特徴とする吸収性衛生用品の製造方法。
- 前記光学検査システム(14)の前記応答時間(T)と無関係に、前記プログラマブル電子コントローラ装置(20)の前記シフトレジスタ(18)にシフトコマンド(21)を印加するステップを含むことを特徴とする、請求項8に記載の吸収性衛生用品の製造方法。
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