CN104112385B - 虚拟注射手模型 - Google Patents

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梁天颢
孙鹏飞
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Abstract

本发明公开了一种虚拟注射手模型：模拟了静脉注射的过程，实现了三自由度六方向的操作。本发明的机械机构包括底座部分和注射部分。底座部分：转轴在底座中心孔中转动，限位块和旋转电位器在转轴的轴头一侧同轴安装，限位块作为水平方向旋转的限位，旋转电位器为水平旋转方向的角度反馈；底座的两侧装有连接板，连接板将整个虚拟注射手模型与机壳固定。注射部分：推杆在推杆架滑孔中滑动，推杆连接直线电位器和针孔，直线电位器作为注射进针深度的反馈元件，针孔是连接注射器的连接件；推杆架以半轴和旋转电位器旋杆为轴，固定在支架上，旋转电位器为竖直角度反馈；电磁铁为针头穿透血管的刺破感的模拟。从而实现整个注射过程，及血管刺破感的模拟。

Description

虚拟注射手模型
技术领域
本发明涉及医学教学仪器领域，尤其涉及一种虚拟注射模型。
背景技术
深入的了解手背静脉的解剖位置、熟练掌握手背静脉注射技术是临床护理的基础，对于初学者而言，仅仅图片和文字的学习不足以掌握此项技能，而临床上不允许在病人身上进行大量练习，更不便于学生的课堂学习。
发明内容
为解决上述问题，提供一种形象逼真，结构稳定，反应真实，可用于教学的虚拟注射手模型是本发明的目的。
为实现上述目的本发明采用的技术方案是：
虚拟注射手模型，包括：底座部分和注射部分。
其特征在于：所述的底座部分，由底座、转轴、连接板、限位块、水平旋转电位器等组成；底座设有中心孔，通过轴承使转轴在底座中心孔中能够自由转动，实现注射器的水平转动；转轴的轴头设有限位块和竖直旋转电位器，通过限位块和底座的实体干涉限制注射器的最大水平摆动角度，通过水平旋转电位器反馈针头刺入的水平角度；底座两侧装有连接板，连接板将整个虚拟注射手模型与机壳固定；
所述的注射部分，由支架、半轴、推杆、推杆架、电磁铁、竖直旋转电位器和直线电位器等组成；推杆架设有滑孔，通过滑动轴承使推杆在推杆架中能够自由滑动，实现注射器的直线进针；推杆上连接有直线电位器，通过推杆带动直线电位器拨片运动，反馈针头刺入的深浅；推杆架以半轴和竖直旋转电位器旋杆为心轴，固定在支架上，使得推杆架能够相对支架自由转动，实现注射器的竖直转动，竖直旋转电位器用以反馈针头刺入的竖直角度；注射部分通过推杆与机壳的实体干涉，来限制注射器竖直摆动的最大角度；推杆下部设有电磁铁，电磁铁的磁极与推杆小间隙配合，通过信号的控制，来模拟针头穿透血管的刺破感。
附图说明
图1为本发明的虚拟注射手模型的外观示意图。
图2为本发明的虚拟注射手模型的结构示意图。
其中，01为连接板，02为竖直旋转电位器和水平旋转电位器，03为定位片，04为限位块，05为卡圈，06为轴承，07为底座，08为转轴，09为支架，10为阻尼，11为半轴，12为推杆架，13为滑动轴承，14为推杆，15为直线电位器，16为固定板，17为固定片，18为电磁铁，19为针孔。
具体实施方式
以下结合附图，对本发明虚拟主射手模型进行详细说明。
请参阅图2所示，底座部分：图2中01~08零件组成，其中底座07和转轴08是底座部分的核心零件。底座07的中心有台阶孔，其中置入轴承06，通过轴承06使其与转轴08配合，通过卡圈05与底座06台阶孔的孔肩进行轴向限位；转轴08在底座06的中心孔内转动，通过底座07与转轴08的相对转动，实现了注射器在水平平面内转动；转轴08的轴头设有限位块04和水平旋转电位器，限位块04、水平旋转电位器旋杆和转轴 08同轴安装，通过螺钉将其固定在一起；限位块04随转轴08转动，通过限位块04和底座07的实体干涉，限制了虚拟注射手模型水平转动角度的最大值；定位片03通过螺钉与底座07固定在一起，水平旋转电位器固定在定位片03上，从而使水平旋转电位器与底座07相对固定；水平旋转电位器是信号反馈装置，将转轴08的旋转角度转换为电信号，反馈于系统；连接板01通过螺钉固定在底座07上，底座部分通过连接板01与外壳固定。
注射部分：图2中09~19零件组成，其中推杆架12、推杆14和电磁铁18是注射部分的核心零件。推杆架12的中部有滑孔，其中置入滑动轴承13，通过滑动轴承13使其与推杆14配合；推杆14在推杆架12的滑孔内滑动，通过推杆14与推杆架12的相对滑动，实现了注射器的直线进针；推杆14前端通过螺纹与针孔19连接，针孔19用以连接注射器；推杆14后端开长孔，与直线电位器15的拨片连接；推杆架12底部装有固定板16，通过螺钉固定；固定板16中间开槽，固定板16上装有直线电位器15，通过固定板16开槽的长度，对直线电位器15的拨片进行行程限制，进而间接限制了推杆14的行程；直线电位器15是信号反馈装置，将推杆14的位置转换为电信号，反馈于系统；推杆架12的右侧装有固定片17，固定片17上装有电磁铁18，电磁铁18的磁极与推杆14小间隙配合，电磁铁18是模拟针头穿过血管时的刺破感的零件；
推杆架12和半轴11、竖直旋转电位器旋杆通过螺钉固定在一起，推杆架12以半轴11和竖直旋转电位器的旋杆为轴，固定在支架09上，通过推杆架12与支架09的相对转动，实现了注射器在铅垂平面内的转动；竖直旋转电位器固定在支架09上，竖直旋转电位器是信号反馈装置，将推杆架12的旋转角度转换为电信号，反馈于系统；半轴11的轴头设有阻尼10，通过阻尼10与支架09的摩擦，使注射器在铅垂平面旋转的过程中能够随时停在某一角度；支架09通过螺钉与底座部分的转轴08连接。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本发明已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换；而一切不脱离本发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.虚拟注射手模型，包括底座部分和注射部分，其特征在于：
所述的底座部分由底座(07)、转轴(08)、连接板(01)、定位片(03)、限位块(04)、水平旋转电位器组成，所述限位块(04)和水平旋转电位器设于转轴(08)的轴头，所述限位块(04)、水平旋转电位器的旋杆和转轴(08)同轴固定安装，所述的底座(07)与定位片(03)通过螺钉固定，所述的底座(07)通过连接板(01)与机壳固定；
所述的注射部分由支架(09)、半轴(11)、推杆(14)、推杆架(12)、电磁铁(18)、固定片(17)、竖直旋转电位器和直线电位器(15)组成，所述固定片(17)上装有电磁铁(18)，固定于所述推杆架(12)的右侧，电磁铁(18)的磁极与推杆(14)小间隙配合，所述推杆架(12)以半轴(11)和竖直旋转电位器的旋杆为轴，固定在支架 (09)上。
2.如权利要求1所述的虚拟注射手模型，其特征在于所述的底座(07)设有中心孔，且中心孔为台阶孔，所述的中心孔置压入轴承(06)与转轴(08)配合；所述的转轴(08)的轴头设有卡圈(05)，通过卡圈(05)和所述的底座(07)中心孔的台阶对转轴(08)进行轴向限位。
3.如权利要求1所述的虚拟注射手模型，其特征在于所述的推杆架(12)的中部设有滑孔，其中置入滑动轴承(13)，滑动轴承(13)与推杆(14)配合，推杆(14)在推杆架(12)的滑孔内滑动；所述的推杆(14)前端通过螺纹与针孔(19)连接，推杆(14)后端开长孔与直线电位器(15)的拨片连接，所述的针孔(19)用以连接注射器。
4.如权利要求1所述的虚拟注射手模型，其特征在于所述的推杆架(12)底部与固定板(16)固定，固定板(16)上装有直线电位器(15)；所述的固定板(16)中间开槽，通过槽的长度，对直线电位器(15)的最大行程进行限制。
5.如权利要求1所述的虚拟注射手模型，其特征在于所述的半轴(11)的轴头设有阻尼（10），阻尼(10)与支架(09)存在静摩擦，所述的支架(09)通过螺钉与底座部分的转轴(08)连接。
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