CN104111461B - 一种串并结构自定位无主机泊车辅助系统 - Google Patents

一种串并结构自定位无主机泊车辅助系统 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种串并结构自定位无主机泊车辅助系统，包括一感测器组、车身控制模块或仪表盘及报警器或总线模块，该感测器组包括第一感测器及第二感测器；所述第一感测器的第一信号端与车身控制模块或仪表盘相连；所述第二感测器的第二信号端与总线模块或报警器相连，该第二感测器的第一信号端还连接所述第一感测器的第二信号端；该感测器组还包括其他感测器，所述其他感测器与第一感测器及第二感测器之间通过不同的连接方式相连，且该其他感测器彼此间呈并联关系。本发明的优点是：可以利用一套系统同时完成雷达信息发送和声音驱动，不仅降低了系统的复杂性，而且减少了资源的浪费。

Description

一种串并结构自定位无主机泊车辅助系统
技术领域
本发明涉及泊车辅助系统领域，特别涉及一种串并结构自定位无主机泊车辅助系统。
背景技术
如图1所示，本申请人曾于2013年11月5日向中国国家知识产权局申请并公开了201310539930.X中国发明专利，该发明包括至少两个感测器以及报警器或总线模块，该至少两个感测器包括第一感测器a以及其他感测器b，该第一感测器a的第一信号端d1与报警器或总线模块c相连，其他感测器b彼此间呈并联关系并均与第一感测器a相连，其他感测器b与第一感测器a之间的连接方式彼此不同。
但本申请人经研究发现，上述专利至少存在如下缺陷：
1、以上专利的SPEAKER（扬声器）驱动是由主探头的LIN总线来发送雷达信息或直接驱动声音，这使得雷达信息发送和声音驱动两种应用要用到两套系统，无法共同使用一套系统，这不仅增加了系统的复杂性，而且也造成了一定的资源浪费；
2、雷达信息发送使用的是标准的LIN总线，这用于直接驱动报警器不是很理想，实际采用也比较少。
发明内容
本发明要解决的技术问题，在于提供一种串并结构自定位无主机泊车辅助系统，通过利用一套系统来同时实现雷达信息发送和声音驱动两种应用，从而降低系统复杂性，也节约了资源。
本发明是这样实现的：一种串并结构自定位无主机泊车辅助系统，包括一感测器组及报警器或总线模块，每一所述感测器组中的感测器均包括超声波传感器、微处理器、第一信号端、第二信号端、超声波接收模块及驱动发送模块，所述第一信号端与第二信号端均连接所述微处理器，所述超声波接收模块及驱动发送模块设置在所述微处理器与所述超声波传感器之间；
其中：该系统包括一车身控制模块或仪表盘；所述感测器组包括第一感测器及第二感测器；所述第一感测器的第一信号端与所述车身控制模块或仪表盘相连；所述第二感测器的第二信号端与总线模块或报警器相连，该第二感测器的第一信号端还连接所述第一感测器的第二信号端。
进一步的，所述感测器组还包括其他感测器，且该其他感测器彼此间呈并联关系并均与第一感测器及第二感测器相连，所述其他感测器中的感测器，即第三感测器至第N感测器与第一感测器及第二感测器以不重复的方式从如下六种连接方式中选择一种：
①第N感测器的第一信号端接地，第N感测器的第二信号端与第一感测器的第二信号端及第二感测器的第一信号端相连；
②第N感测器的第一信号端、第二信号端均与第一感测器的第二信号端及第二感测器的第一信号端相连；
③第N感测器的第一信号端接高电平，第N感测器的第二信号端与第一感测器的第二信号端及第二感测器的第一信号端相连；
④第N感测器的第一信号端与第一感测器的第二信号端及第二感测器的第一信号端相连，第N感测器的第二信号端接高电平；
⑤第N感测器的第一信号端悬空，第N感测器的第二信号端与第一感测器的第二信号端及第二感测器的第一信号端相连；
⑥第N感测器的第一信号端与第一感测器的第二信号端及第二感测器的第一信号端相连，第N感测器的第二信号端接地；
N为自然数，且3≤N≤8。
进一步的，所述第一感测器与车身控制模块或仪表盘之间通过固定标准总线或自定义总线相连。
进一步的，所述第二感测器与总线模块或报警器之间通过总线相连或直接相连。
进一步的，所述第一感测器与第二感测器或其他感测器之间通过总线相连。
本发明具有如下优点：可以利用一套系统同时完成雷达信息发送和声音驱动，不仅降低了系统的复杂性，而且减少了资源的浪费；只用标准LIN来完成雷达信息发送，而不用于声音驱动，效果更好。
附图说明
下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。
图1为现有技术中自定位无主机泊车辅助系统的结构示意图。
图2为本发明串并结构自定位无主机泊车辅助系统的结构示意图。
图3为本发明串并结构自定位无主机泊车辅助系统中感测器的内部结构图。
具体实施方式
请参照图2和图3所示，一种串并结构自定位无主机泊车辅助系统，包括一感测器组、报警器或总线模块（未图示），每一所述感测器组中的感测器均包括第一信号端11、第二信号端12、微处理器13、驱动发送模块14、超声波传感器15以及超声波接收模块16，所述第一信号端11与第二信号端12均连接所述微处理器13，所述超声波接收模块16及驱动发送模块14设置在所述微处理器13与所述超声波传感器15之间。其中，超声波传感器15、微处理器13、超声波接收模块16及驱动发送模块14之间的工作原理与现有技术相同，这里就不做多余描述。
本发明的核心改进之处在于：该系统包括一车身控制模块或仪表盘（未图示），且可以利用该车身控制模块或仪表盘对感测器的参数进行设置或者对雷达信息进行处理；所述感测器组包括第一感测器1及第二感测器2；所述第一感测器1的第一信号端11与所述车身控制模块或仪表盘相连；所述第二感测器2的第二信号端12与总线模块或报警器相连，该第二感测器2的第一信号端11还连接所述第一感测器1的第二信号端12；其中，所述感测器组还包括其他感测器3，且该其他感测器3彼此间呈并联关系并均与第一感测器1及第二感测器2相连，所述其他感测器3中的感测器，即第三感测器至第N感测器与第一感测器1及第二感测器2以不重复的方式从如下六种连接方式中选择一种：
①第N感测器的第一信号端11接地，第N感测器的第二信号端12与第一感测器1的第二信号端12及第二感测器2的第一信号端11相连；
②第N感测器的第一信号端11、第二信号端12均与第一感测器1的第二信号端12及第二感测器2的第一信号端11相连；
③第N感测器的第一信号端11接高电平，第N感测器的第二信号端12与第一感测器1的第二信号端12及第二感测器2的第一信号端11相连；
④第N感测器的第一信号端11与第一感测器1的第二信号端12及第二感测器2的第一信号端11相连，第N感测器的第二信号端12接高电平；
⑤第N感测器的第一信号端11悬空，第N感测器的第二信号端12与第一感测器1的第二信号端12及第二感测器2的第一信号端11相连；
⑥第N感测器的第一信号端11与第一感测器1的第二信号端12及第二感测器2的第一信号端11相连，第N感测器的第二信号端12接地；
N为自然数，且3≤N≤8。
在图2所示的实施例中， N=8，其中第一感测器1为RL感测器，第二感测器2为RR感测器，第三感测器为RLM感测器，第四感测器为RRM感测器，第五感测器为FL感测器，第六感测为FR感测器，第七感测器为FRM感测器，第八感测器为FLM感测器；在具体实施过程中，还可以设置为2～7个感测器，此时除了第一感测器1与第二感测器2的2探头组合外，其他组合都是从上述6种连接方式中选择几种与第一感测器1及第二感测器2组合。此外，所述第一感测器1与车身控制模块或仪表盘之间通过固定标准总线41（LIN BUS总线）或自定义总线相连，所述第二感测器2与总线模块或报警器之间通过LIN总线42或其它自定义总线相连，也可以直接相连，所述第一感测器1与第二感测器2或其他感测器3之间通过LIN总线42或其它自定义总线相连。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本发明的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本发明的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本发明的权利要求所保护的范围内。

Claims (5)

1.一种串并结构自定位无主机泊车辅助系统，包括一感测器组及报警器或总线模块，每一所述感测器组中的感测器均包括超声波传感器、微处理器、第一信号端、第二信号端、超声波接收模块及驱动发送模块，所述第一信号端与第二信号端均连接所述微处理器，所述超声波接收模块及驱动发送模块设置在所述微处理器与所述超声波传感器之间；
其特征在于：该系统包括一车身控制模块或仪表盘；所述感测器组包括第一感测器及第二感测器；所述第一感测器的第一信号端与所述车身控制模块或仪表盘相连；所述第二感测器的第二信号端与总线模块或报警器相连，该第二感测器的第一信号端还连接所述第一感测器的第二信号端。
2.如权利要求1所述的一种串并结构自定位无主机泊车辅助系统，其特征在于：所述感测器组还包括其他感测器，且该其他感测器彼此间呈并联关系并均与第一感测器及第二感测器相连，所述其他感测器中的感测器，即第N感测器与第一感测器及第二感测器以不重复的方式从如下六种连接方式中选择一种：
①第N感测器的第一信号端接地，第N感测器的第二信号端与第一感测器的第二信号端及第二感测器的第一信号端相连；
②第N感测器的第一信号端、第二信号端均与第一感测器的第二信号端及第二感测器的第一信号端相连；
③第N感测器的第一信号端接高电平，第N感测器的第二信号端与第一感测器的第二信号端及第二感测器的第一信号端相连；
④第N感测器的第一信号端与第一感测器的第二信号端及第二感测器的第一信号端相连，第N感测器的第二信号端接高电平；
⑤第N感测器的第一信号端悬空，第N感测器的第二信号端与第一感测器的第二信号端及第二感测器的第一信号端相连；
⑥第N感测器的第一信号端与第一感测器的第二信号端及第二感测器的第一信号端相连，第N感测器的第二信号端接地；
N为自然数，且3≤N≤8。
3.如权利要求1所述的一种串并结构自定位无主机泊车辅助系统，其特征在于：所述第一感测器与车身控制模块或仪表盘之间通过固定标准总线或自定义总线相连。
4.如权利要求1所述的一种串并结构自定位无主机泊车辅助系统，其特征在于：所述第二感测器与总线模块或报警器之间通过总线相连或直接相连。
5.如权利要求2所述的一种串并结构自定位无主机泊车辅助系统，其特征在于：所述第一感测器与第二感测器或其他感测器之间通过总线相连。
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